CN206598298U - 一种自动轮毂抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动控制领域的一种自动轮毂抓取装置，包括设置在地面上的龙门架、对应设置在龙门架下方的冷却工作台、设置在龙门架上的自动抓取装置；龙门架包括横梁和支撑机构，横梁和支撑机构活动连接，横梁上安装有支撑气缸；自动抓取装置由支架和固定在支架下方的机械抓手组成，支架包括横向移动机构和纵向移动机构，机械抓手包括左抓手、右抓手和移动轨道，左抓手和右抓手安装在移动轨道上，左抓手和右抓手对称设置并分别由驱动机构驱动，左抓手和右抓手呈倒置U型，左抓手和右抓手的下端还连接有滚轮，滚轮上设置有防滑层；该实用新型能够广泛应用于轮毂的生产制造过程中，在轮毂冷却时，能够更精确、稳定的对轮毂实现抓取，保证设备的正常运行，提高自动化生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动控制领域，特别涉及一种自动轮毂抓取装置。
背景技术
现有的中国专利数据库中公开了一种轮毂抓取机构，其专利申请号为：CN201610618645.0，申请日为：2016.08.01，公布号为：CN106078320A，公布日为：2016.11.09，包括支撑板，支撑板的底面连接有至少两个升降气缸，升降气缸的底部连接有连接板，连接板的底部设置有四个夹爪，每个夹爪通过连接块可活动地连接于连接板，四个夹爪以连接板的中心为中心环向均匀分布且两两相对设置，相对设置的两个夹爪之间设置有一夹爪气缸，每个夹爪包括相互连接的连接部和夹持部，连接部与夹持部成夹角设置，每个连接部的中部对应夹爪气缸之间活动连接有传动杆；其不足之处在于：轮毂抓取机构的夹爪下方没有设置滚轮以及防滑层，在抓取轮毂时候很容易划伤轮毂表面，影响美观，并且有时候由于抓取不稳会导致轮毂滑落，造成不必要的损失。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动轮毂抓取装置，克服现有技术中存在的问题，能够广泛应用于轮毂的生产制造过程中，在轮毂冷却时，能够更精确、稳定的对轮毂实现抓取，保证设备的正常运行，提高自动化生产效率。
本实用新型的目的是这样实现的：一种自动轮毂抓取装置，包括设置在地面上的龙门架、对应设置在龙门架下方的冷却工作台、设置在龙门架上的自动抓取装置；龙门架包括横梁和支撑机构，横梁和支撑机构活动连接，横梁上安装有支撑气缸；自动抓取装置由支架和固定在支架下方的机械抓手组成，支架包括横向移动机构和纵向移动机构，机械抓手包括左抓手、右抓手和移动轨道，左抓手和右抓手安装在移动轨道上，左抓手和右抓手对称设置并分别由驱动机构驱动，左抓手和右抓手呈倒置U型，左抓手和右抓手的下端还连接有滚轮，滚轮上设置有防滑层。
本实用新型工作时，操作人员控制自动抓取装置移动，自动抓取装置通过横向移动机构和纵向移动机构可以实现左右上下的移动，当移动到待冷却轮毂周边时，操作人员停止移动横向移动机构和纵向移动机构；此时操作安装在支架下方的机械抓手，机械抓手的左抓手和右抓手通过驱动机构分别在轨道上移动，当移动到待冷却轮毂正上方时候，纵向移动缓慢向下移动，当移动到适当的位置时，左抓手和右抓手通过驱动机构实现抓取，接触到轮毂时，安装在左抓手和右抓手下端的滚轮会在轮毂上滑动，直到左抓手和右抓手夹紧整个轮毂；当夹紧轮毂后，纵向移动机构向上移动，移动的同时由于滚轮上设置防滑层，此时轮毂会紧紧的被机械抓手抓住，同时横向移动机构配合移动；机械抓手将待冷却轮毂放置在冷却工作台上冷却，此时自动抓取装置完成抓取工作，如此往复，自动抓取装置不断的完成抓取。
该实用新型的有益效果在于能够广泛应用于轮毂的生产制造过程中，在轮毂冷却时，能够更精确、稳定的对轮毂实现抓取，保证设备的正常运行，提高自动化生产效率。
作为本实用新型的进一步改进，为保证自动抓取装置在抓取轮毂时稳定可靠；左抓手和右抓手由方钢焊接而成，左抓手和右抓手分别设有两个夹爪，夹爪的下端分别垂直焊接有两块支撑板，两块支撑板上分别设置有孔洞，支撑板之间安装有滚轮，滚轮通过螺栓与支撑板活动连接。
作为本实用新型的进一步改进，为保证左抓手和右抓手的焊接可靠性，同时能够实现稳定可靠的抓取；左抓手和右抓手上分别设置有加强筋，驱动机构为小气缸。
作为本实用新型的进一步改进，为保证自动抓取装置抓取轮毂时不划伤轮毂同时不易打滑；防滑层由橡胶材料制成。
作为本实用新型的进一步改进，为保证自动抓取装置能够实现不同方位的灵活抓取；横向移动机构包括安装在龙门架上的齿条、配合齿条安装的移动装置以及驱动移动装置的驱动电机；纵向移动机构包括大气缸和用来支撑气缸的液压支撑杆。
作为本实用新型的进一步改进，为保证支架能够稳定的支撑自动抓取装置工作；液压支撑杆设置有两组，液压支撑杆分别设置在气缸左右两侧。
作为本实用新型的进一步改进，为保证自动抓取装置在左右移动时候至于撞到支撑机构；横梁的左右两侧边缘设置有限位行程开关。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图。
图2为本实用新型的自动抓取装置的立体示意图。
其中，1冷却工作台、2横梁、3支撑机构、4支撑气缸、5机械抓手、6小气缸、7支撑板、8左抓手、9右抓手、10滚轮、11液压支撑杆、12防滑层、13限位行程开关、14移动装置、15驱动电机、16大气缸、17移动轨道。
具体实施方式
如图1-2所示，一种自动轮毂抓取装置，包括设置在地面上的龙门架、对应设置在龙门架下方的冷却工作台1、设置在龙门架上的自动抓取装置；龙门架包括横梁2和支撑机构3，横梁2和支撑机构3活动连接，横梁2上安装有支撑气缸4，横梁2的左右两侧边缘设置有限位行程开关13；自动抓取装置由支架和固定在支架下方的机械抓手5组成，支架包括横向移动机构和纵向移动机构，横向移动机构包括安装在龙门架上的齿条、配合齿条安装的移动装置14以及驱动移动装置14的驱动电机15；纵向移动机构包括气缸16和用来支撑气缸16的液压支撑杆11，液压支撑杆11设置有两组，液压支撑杆11分别设置在大气缸16左右两侧；机械抓手5包括左抓手8、右抓手9和移动轨道17，左抓手8和右抓手9由方钢焊接而成，左抓手8和右抓手9上分别设置有加强筋,左抓手8和右抓手9分别设有两个夹爪18，夹爪18的下端分别垂直焊接有两块支撑板7，两块支撑板7上分别设置有孔洞，支撑板7之间安装有滚轮10，滚轮10通过螺栓与支撑板7活动连接;左抓手8和右抓手9安装在移动轨道17上，左抓手8和右抓手9对称设置并分别由驱动机构驱动，驱动机构为小气缸6,左抓手8和右抓手9呈倒置U型，滚轮10上设置有防滑层12,防滑层12由橡胶材料制成。
本实用新型工作时，操作人员控制自动抓取装置上的机械抓手5移动，自动抓取装置通过移动装置14可以在龙门架上的齿条实现左右横向运动，自动抓取装置通过大气缸16和用来支撑气缸的液压支撑杆11可以实现上下的移动，当移动到待冷却轮毂周边时，操作人员停止自动抓取装置的移动；此时操作人员操作安装在支架下方的机械抓手5，机械抓手5的左抓手8和右抓手9通过小气缸6分别在移动轨道14上移动，当移动到待冷却轮毂正上方时候，大气缸16控制机械抓手5向下移动，当移动到适当的位置时，左抓手8和右抓手9通过小气缸6在移动导轨上移动实现抓取，接触到轮毂时，安装在左抓手8和右抓手9下端的滚轮10会在轮毂上滑动，直到左抓手8和右抓手9夹紧整个轮毂；当夹紧轮毂后，大气缸16向上移动，移动的同时由于滚轮10上设置橡胶材料防滑层12，此时轮毂会紧紧的被机械抓手5抓住，同时移动装置14可以在龙门架上的齿条实现左右横向移动；设置在横梁2两侧边缘的限位行程开关13限制自动抓取装置不与支撑机构3发生碰撞；机械抓手5将待冷却轮毂放置在冷却工作台1上冷却，此时自动抓取装置完成抓取工作，如此往复，自动抓取装置不断的完成抓取。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动轮毂抓取装置，其特征在于，包括设置在地面上的龙门架、对应设置在龙门架下方的冷却工作台、设置在龙门架上的自动抓取装置；所述龙门架包括横梁和支撑机构，所述横梁和支撑机构活动连接，所述横梁上安装有支撑气缸；所述自动抓取装置由支架和固定在支架下方的机械抓手组成，所述支架包括横向移动机构和纵向移动机构，所述机械抓手包括左抓手、右抓手和移动轨道，所述左抓手和右抓手安装在移动轨道上，所述左抓手和右抓手对称设置并分别由驱动机构驱动，所述左抓手和右抓手呈倒置U型，所述左抓手和右抓手的下端还连接有滚轮，所述滚轮上设置有防滑层。
2.根据权利要求1所述的一种自动轮毂抓取装置，其特征在于,所述左抓手和右抓手由方钢焊接而成，所述左抓手和右抓手分别设有两个夹爪，所述夹爪的下端分别垂直焊接有两块支撑板，所述两块支撑板上分别设置有孔洞，所述支撑板之间安装有滚轮，所述滚轮通过螺栓与支撑板活动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动轮毂抓取装置，其特征在于,所述左抓手和右抓手上分别设置有加强筋，所述驱动机构为小气缸。
4.根据权利要求1所述的一种自动轮毂抓取装置，其特征在于,所述防滑层由橡胶材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种自动轮毂抓取装置，其特征在于, 所述横向移动机构包括安装在龙门架上的齿条、配合齿条安装的移动装置以及驱动移动装置的驱动电机；所述纵向移动机构包括大气缸和用来支撑气缸的液压支撑杆。
6.根据权利要求5所述的一种自动轮毂抓取装置，其特征在于,所述 液压支撑杆设置有两组，所述液压支撑杆分别设置在气缸左右两侧。
7.根据权利要求1所述的一种自动轮毂抓取装置，其特征在于,所述横梁的左右两侧边缘设置有限位行程开关。
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