CN204453603U - 双行程工件输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双行程工件输送装置，包括底座，位于底座上方的托板，设于底座上并相互平行的两条滑轨、下齿条和气缸；所述托板下表面上设有上齿条和两组滑块，与上齿条和下齿条均噬合的齿轮与气缸的收缩杆前端铰接连接；两组滑块分别与两条滑轨滑动连接；所述托板上还设有夹具。本实用新型具有放在托板上的工件可在气缸的双行程范围内移动；安全性和经济性好的特点。

Description

双行程工件输送装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其是涉及一种安全性好的双行程工件输送装置。

背景技术

随着轿车制造自动化程度的提升，在焊装车身工艺中，机器人较大范围的取代了人工操作，实现了全自动生产线。需要人工的地方主要是上料工位，即人工将工件移动到夹具台上，再由机器人抓取进行装配焊接。为有效保障上料人员的操作安全，工件移动到夹具台以后需滑移一定距离再由机器人抓件，上料人员与机器人设备之间需要设置安全距离。

目前的夹具直线滑移所采用的驱动方式基本为伺服电机驱动与气缸驱动两种。气缸驱动受限于气缸行程，目前市场上标准气缸最大行程为1500mm，超过1500mm时需定制气缸，定制气缸的价格比1500mm标准气缸高出1倍以上；伺服电机驱动基本不受行程限制，但价格基本为1500mm标准气缸的2倍，显然选用1500mm以内的标准气缸是最经济的选择。

但是，安装有1500mm以内的标准气缸的工件输送装置存在其上的工件不能移动超过1500mm以上的距离的不足。

中国专利授权公开号：CN101481043，授权公开日2009年7月15日，公开了联合输送装置，其特征是纵向输送装置、A横向输送装置、B横向输送装置设在输送线体上，其中纵向输送装置安装在A横向输送装置与B横向输送装置的上部，A横向输送装置与B横向输送装置并行安装，换模顶升装置安装在A横向输送装置与B横向输送装置的下部，A横向输送装置、B横向输送装置上分别有A窗口和B窗口。该发明的不足之处是，功能单一，不能用于汽车装配中输送工件。

发明内容

本实用新型的发明目的是为了克服现有技术中的工件输送装置不能同时满足安全性和输送要求的不足，提供了一种安全性好的双行程工件输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双行程工件输送装置，包括底座，位于底座上方的托板，设于底座上并相互平行的两条滑轨、下齿条和气缸；所述托板下表面上设有上齿条和两组滑块，与上齿条和下齿条均噬合的齿轮与气缸的收缩杆前端铰接连接；两组滑块分别与两条滑轨滑动连接；所述托板上还设有夹具。

本实用新型利用齿轮、上齿条和下齿条作为辅助机构，当气缸的伸缩杆伸出时，铰接于气缸的收缩杆前端上的齿轮转动并前进，从而驱动上齿条相对于底座同步前进，使与上齿条连接的托板可以移动2倍气缸行程；例如，在1500mm行程的气缸带动下，托板可相对于底座移动3000mm，从而使本实用新型既满足了安全性的要求，又满足焊装车身工艺中工件输送的要求。

因此，本实用新型具有安全性好，放在托板上的工件可在气缸的双行程范围内移动，经济性好的特点。

作为优选，所述底座呈条形板状，两条滑轨分别与底座的两条长边缘连接；每条滑轨均包括横截面呈凸字形的条形板和设于条形板上部的轨条。

作为优选，所述轨条的横截面呈矩形状，轨条两个侧面上部分别设有对称的突筋，轨条两个侧面中部均向内弧形凹陷。

作为优选，所述托板下表面的与两条滑轨相对应处分别设有两组凸块，两组滑块分别位于两组凸块上；每组滑块包括2个间隔设置的滑块，每组凸块包括2个间隔设置的凸块。

作为优选，所述底座的边缘上设有若干个用于穿过安装螺钉的孔。

作为优选，气缸通过凸字形的气缸固定块与底座相连接。

因此，本实用新型具有如下有益效果：

(1)放在托板上的工件可在气缸的双行程范围内移动；

(2)安全性和经济性好。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的另一种结构示意图；

图3是上齿条、下齿条、齿轮和气缸的一种结构示意图。

图中：底座1、托板2、滑轨3、下齿条4、气缸5、上齿条6、滑块7、齿轮8、条形板9、轨条10、凸块11、气缸固定块12。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例是一种双行程工件输送装置，包括底座1，位于底座上方的托板2，设于底座上并相互平行的两条滑轨3、下齿条4和气缸5；托板下表面上设有上齿条6和两组滑块，如图3所示，与上齿条和下齿条均噬合的齿轮8与气缸的收缩杆前端铰接连接；两组滑块分别与两条滑轨滑动连接；托板上还设有夹具。

如图1所示，底座呈条形板状，两条滑轨分别与底座的两条长边缘连接；每条滑轨均包括横截面呈凸字形的条形板9和设于条形板上部的轨条10。

轨条的横截面呈矩形状，轨条两个侧面上部分别设有对称的突筋，轨条两个侧面中部均向内弧形凹陷。

托板下表面的与两条滑轨相对应处分别设有两组凸块11，两组滑块分别位于两组凸块上；每组滑块包括2个间隔设置的滑块7，每组凸块包括2个间隔设置的凸块11。

底座的边缘上设有4个用于穿过安装螺钉的孔。气缸通过凸字形的气缸固定块12与底座相连接。本实施例中采用的气缸的行程为1500mm。

本实用新型的工作过程如下：

用4个安装螺钉将底座固定安装在焊装车间的地面上，上料人员将需要输送的工件放在托板上并用夹具夹好，合上气缸的电源开关，使气缸的伸缩杆伸出，当托板移动至机器人的抓件位置时断开气缸的电源开关，机器人抓取工件进行装配焊接；

当托板上的工件均被抓取完毕时，上料人员合上气缸的电源开关，使气缸的伸缩杆缩回，当托板移动至上料工位，上料人员断开气缸的电源开关，再次将工件移动至托板上并重复上述过程；

综上所述，托板上的工件需滑移一定距离再被抓取，而上料人员位于装工件的位置，从而确保上料人员的安全。

因此，本实用新型具有安全性好，放在托板上的工件可在气缸的双行程范围内移动，经济性好的特点。

应理解，本实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种双行程工件输送装置，其特征是，包括底座(1)，位于底座上方的托板(2)，设于底座上并相互平行的两条滑轨(3)、下齿条(4)和气缸(5)；所述托板下表面上设有上齿条(6)和两组滑块，与上齿条和下齿条均噬合的齿轮(8)与气缸的收缩杆前端铰接连接；两组滑块分别与两条滑轨滑动连接；所述托板上还设有夹具。

2.根据权利要求1所述的双行程工件输送装置，其特征是，所述底座呈条形板状，两条滑轨分别与底座的两条长边缘连接；每条滑轨均包括横截面呈凸字形的条形板(9)和设于条形板上部的轨条(10)。

3.根据权利要求2所述的双行程工件输送装置，其特征是，所述轨条的横截面呈矩形状，轨条两个侧面上部分别设有对称的突筋，轨条两个侧面中部均向内弧形凹陷。

4.根据权利要求1所述的双行程工件输送装置，其特征是，所述托板下表面的与两条滑轨相对应处分别设有两组凸块(11)，两组滑块分别位于两组凸块上；每组滑块包括2个间隔设置的滑块(7)，每组凸块包括2个间隔设置的凸块(11)。

5.根据权利要求1所述的双行程工件输送装置，其特征是，所述底座的边缘上设有若干个用于穿过安装螺钉的孔。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的双行程工件输送装置，其特征是，气缸通过凸字形的气缸固定块(12)与底座相连接。