CN209606377U - 一种涡流探伤机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涡流探伤机床，包括：机床支架；设于所述机床支架、用以卡紧和托起盘类工件并驱动盘类工件旋转的顶升装卡装置；设于所述机床支架并具有多种测头、用以对盘类工件表面上多种类型测点进行涡流探伤检测的测头切换对位装置。上述涡流探伤机床能够检测盘类工件表面上多种类型的测点，仅需一次安装盘类工件便可检测盘类工件表面上的全部测点，解决了盘类工件表面探伤检测效率低的问题。

Description

一种涡流探伤机床

技术领域

本实用新型涡流探伤技术领域，特别是涉及一种涡流探伤机床。

背景技术

在大批量地检测同一种工件的表面是否有裂纹、暗缝等缺陷时，需要利用自动化程度较高的涡流探伤机床来代替人工进行涡流探伤检测。

目前，涡流探伤机床都具有测头和装卡装置，可是，每一个机床都仅设置了一种测头以对工件表面上一种类型的测点进行检测，而无法对另一种类型的测点进行检测，故而在整个涡流探伤检测的工位中需要设置多个分别具有不同类型测头的涡流探伤机床来实现对工件全面的检测，这样会占用大量的空间，并需要较高的成本，增加了将工件从一个机床转移至另一个机床的时间。

此外，由于在检测过程中，装卡装置的卡爪始终与工件的下表面接触，因此，测头只能够检测到工件上表面的测点，若要检测工件的下表面，需要重新取下工件并将工件翻转半周使工件的原下表面朝上地被安装于装卡装置，然后再对工件的原下表面进行检测，上述取下工件、翻转工件、再安装工件的过程会额外地耗费时间，相应地降低了工件检测的效率。

因此，如何提供一种能够快捷地对工件表面上的多种测点进行涡流探伤检测的涡流探伤机床是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种涡流探伤机床，该涡流探伤机床能够检测盘类工件表面上多种类型的测点，仅需一次安装盘类工件便可检测盘类工件表面上的全部测点，解决了盘类工件表面探伤检测效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种涡流探伤机床，包括：机床支架；设于所述机床支架、用以卡紧和托起盘类工件并驱动盘类工件旋转的顶升装卡装置；设于所述机床支架并具有多种测头、用以对盘类工件表面上多种类型测点进行涡流探伤检测的测头切换对位装置。

优选地，还包括用以夹取盘类工件的机械臂。

优选地，还包括设于所述机床支架、用以储装废品工件的废料台。

优选地，所述顶升装卡装置包括：设于所述机床支架的底座；垂直于所述底座设置的主轴；与所述主轴的顶部相连并具有卡爪、用以供所述卡爪卡紧盘类工件的卡盘；套装于所述主轴、用以托起盘类工件的托盘。

优选地，所述顶升装卡装置还包括：与所述托盘相连并具有限位块的限位盘；设于所述底座并具有限位槽、用以供所述限位块卡接于所述限位槽以避免所述托盘旋转的限位支架。

优选地，所述顶升装卡装置还包括：用以检测盘类工件是否被放置于所述卡爪处的到位传感器；设于所述底座、用以支撑所述到位传感器的传感器支架。

优选地，所述测头切换对位装置包括：具有多种所述测头、用以对盘类工件表面上多种类型测点进行涡流探伤检测的测头组件；与所述测头组件相连、用以切换所述测头组件上另一种所述测头对盘类工件表面上另一种类型测点进行检测的切换电机。

优选地，所述测头切换对位装置还包括：用以驱动所述测头组件沿垂直方向运动的垂向桁架；其中，所述垂向桁架具体包括：用以沿垂直方向设置的垂向丝杠；与所述垂向丝杠相连、用以驱动所述垂向丝杠转动的第一电机；与所述垂向丝杠相连、用以沿所述垂向丝杠运动的垂向丝母座。

优选地，所述测头切换对位装置还包括：用以驱动所述测头组件沿水平方向运动的横向桁架；其中，所述横向桁架具体包括：用以沿水平方向设置的横向丝杠；与所述横向丝杠相连、用以驱动所述横向丝杠转动的第二电机；与所述垂向丝母座相连并与所述横向丝杠相连、用以沿所述横向丝杠运动的横向丝母座。

优选地，所述测头切换对位装置还包括：用以对所述测头组件的多种所述测头进行供电和信号传输的测头线束；与所述测头组件相连、用以固定所述测头线束的一端并随所述测头组件转动的主动轮；与所述横向桁架相连、用以支撑所述测头线束的从动轮；设于所述主动轮和所述从动轮之间、用以套装所述测头线束的弹性伸缩节；其中，所述测头组件与所述横向丝母座相连。

相对于上述背景技术，本实用新型提供的涡流探伤机床通过测头切换对位装置切换另一种测头对盘类工件表面上另一种类型测点进行检测来提高盘类工件检测的效率，并通过顶升装卡装置托起盘类工件使测头能够对盘类工件下表面的测点进行涡流探伤检测来提高盘类工件检测的效率。具体来说，在用一种测头对盘类工件表面上一种类型测点检测完毕后、并需要对盘类工件表面上另一种类型测点进行探伤时，测头切换对位装置将当前测头切换为相应的另一种测头，以对上述盘类工件表面上另一种类型测点进行检测，进而无需将盘类工件从一种涡流探伤机床转移至另一种涡流探伤机床，节省了每一个盘类工件检测的时间；此外，在对盘类工件上表面的测点检测完毕后、并需要对盘类工件下表面的测点进行探伤时，顶升装卡装置将盘类工件托起，使盘类工件下表面的测点不与任何物体接触，以便于测头对盘类工件下表面的测点进行检测，进而无需将盘类工件拆下、翻转再安装至顶升装卡装置上，节省了每一个盘类工件的检测时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种涡流探伤机床的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为本实用新型所提供的一种顶升装卡装置的结构示意图；

图5为图4的正视图；

图6为图4的剖视图；

图7为本实用新型所提供的一种测头切换对位装置的结构示意图；

图8为图7的后视图；

图9为本实用新型所提供的一种测头组件的结构示意图；

图10为本实用新型所提供的一种测头组件检测盘类工件的第一示例图；

图11为本实用新型所提供的一种测头组件检测盘类工件的第二示例图；

图12为本实用新型所提供的一种测头组件检测盘类工件的第三示例图；

其中，

1-盘类工件、2-机床支架、3-顶升装卡装置、301-底座、302-主轴、3021-外壳、3022-转轴、3023-拉杆、303-卡盘、3031-卡爪、304-托盘、305-支撑盘、306-限位盘、3061-限位块、307-限位支架、308-油箱、309-驱动电机、310-驱动缸体、3101-伸缩杆、311-到位传感器、312-传感器支架、313-导向杆、4-测头切换对位装置、41-测头组件、411-平面测头、412-弯折测头、413-半圆测头、42-切换电机、43-垂向桁架、431-垂向支撑板、4311-垂向导轨、432-第一电机、433-垂向丝杠、434-垂向丝母座、4341-垂向滑板、44-横向桁架、441-横向支撑板、4411-横向导轨、442-第二电机、443-横向丝杠、444-横向丝母座、4441-横向滑板、5-废料台、51-废料辊道、52-限位板、53-废料传感器、6-测头线束、7-主动轮、8-从动轮、9-弹性伸缩节。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图12，图1为本实用新型所提供的一种涡流探伤机床的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的侧视图；图4为本实用新型所提供的一种顶升装卡装置的结构示意图；图5为图4的正视图；图6为图4的剖视图；图7为本实用新型所提供的一种测头切换对位装置的结构示意图；图8为图7的后视图；图9为本实用新型所提供的一种测头组件的结构示意图；图10为本实用新型所提供的一种测头组件检测盘类工件的第一示例图；图11为本实用新型所提供的一种测头组件检测盘类工件的第二示例图；图12为本实用新型所提供的一种测头组件检测盘类工件的第三示例图。

在此之前，先介绍盘类工件1常见的三种表面类型以及相应所对应的三种类型的测头。如图10所示，盘类工件1表面的平坦处需要用平面测头411对该处的测点进行涡流探伤检测；如图11所示，盘类工件1表面的轴肩处或内表面处需要用弯折测头412对该处的测点进行涡流探伤检测；如图12所示，盘类工件1表面的转折处需要用半圆测头413对该处的测点进行涡流探伤检测。

本实用新型所提供的一种涡流探伤机床，如图1至图3所示，该涡流探伤机床包括：机床支架2；设于机床支架2、用以卡紧和托起盘类工件1并驱动盘类工件1旋转的顶升装卡装置3；设于机床支架2并具有多种测头、用以对盘类工件1表面上多种类型测点进行涡流探伤检测的测头切换对位装置4。具体来说，顶升装卡装置3先卡紧盘类工件1，并驱动盘类工件1旋转，测头切换对位装置4根据盘类工件1上表面的待测测点的类型切换至相应的测头，比如检测位于测盘类工件1的转折处的测点，测头切换对位装置4切换至半圆测头413，并驱动半圆测头413对准上述位于转折处的测点，以实现对该待测测点的涡流探伤检测。若需要检测另一种类型的测点时，则测头切换对位装置4再切换相应的测头并驱动该相应的测头对准上述另一种类型的测点，以完成对盘类工件1整个上表面以及一部分位于盘类工件1下表面且悬空的测点的涡流探伤检测。当需要检测盘类工件1下表面还未被检测的待测测点时，顶升装卡装置3托起盘类工件1，使盘类工件1的下表面高于用于卡紧盘类工件1的部件，使测头能够进入盘类工件1和上述用于卡紧盘类工件1的部件之间的空间，并对盘类工件1的下表面的未被检测的待测测点进行涡流探伤检测，其中，切换测头的过程与上述检测盘类工件1上表面时切换测头的过程相同，此处不再赘述。

可以看出，由于整个涡流探伤检测的过程节省了将盘类工件1从一种涡流探伤机床转移至另一种涡流探伤机床的时间，进而缩短了用于检测每个盘类工件1所耗费的时间，因此，本涡流探伤机床能够提高检测效率；此外，由于整个涡流探伤检测的过程节省了将盘类工件1取下、翻转并二次安装于卡紧部件的时间，进而缩短了用于检测每个盘类工件1所耗费的时间，因此，本涡流探伤机床的检测效率又进一步地提高。

本涡流探伤机床还包括用以夹取盘类工件1的机械臂。具体来说，机械臂用来将待测盘类工件1放置于顶升装卡装置3，当盘类工件1被检测完毕后，再将盘类工件1从顶升装卡装置3取下，并根据检测结果将盘类工件1归类放置，也即将合格品和非合格品分开放置。

如图1至图3所示，本涡流探伤机床还包括设于机床支架2、用以储装废品工件(即不合格的盘类工件1)的废料台5。具体来说，上述机械臂将废品工件放置于废料台5上，其中，废料台5具体包括：倾斜设置、用以储装废品工件的废料辊道51；设于废料辊道51底部、用以支撑废品工件的限位板52；设于废料辊道51、用以检测废料辊道51上是否已经储装满废品工件的废料传感器53，当废料传感器53检测出废品工件已经装满时，提醒工作人员及时清理掉废料辊道51上的废品工件。

作为优选，本涡流探伤机床具有两套分别设于废料台5两侧的顶升装卡装置3和测头切换对位装置4，也即实现一台机床能够同时检测两个盘类工件1，并共用同一个废料台5。

如图4至图6所示，上述顶升装卡装置3包括：设于机床支架2的底座301；垂直于底座301设置的主轴302；与主轴302的顶部相连并具有卡爪3031、用以供卡爪3031卡紧盘类工件1的卡盘303；套装于主轴302、用以托起盘类工件1的托盘304。具体来说，在需要检测盘类工件1的上表面时，卡爪3031卡紧盘类工件1的轴孔，与驱动电机309相连的主轴302驱动卡盘303转动，使盘类工件1旋转；在检测盘类工件1的下表面时，卡爪3031松开盘类工件1，驱动缸体310通过支撑盘305推动托盘304向上运动至卡爪3031处，其中，支撑盘305和托盘304之间设有轴承，卡爪3031卡紧托盘304的内环并带动托盘304转动，而支撑盘305与驱动缸体310的伸缩杆3101固定连接并处于静止状态，托盘304将盘类工件1托起，一方面，盘类工件1通过摩擦力随托盘304一同转动，另一方面，盘类工件1的下表面高于卡爪3031的位置，以便于测头沿盘类工件1的轴孔进入盘类工件1与卡盘303之间的空间并对盘类工件1的下表面进行检测。

可以理解的是，若未设置支撑盘305，则驱动缸体310在驱动托盘304到达卡爪3031处时，需要将伸缩杆3101缩回，以避免托盘304在转动时与伸缩杆3101相互摩擦，但是这样会使卡爪3031来承受托盘304的重力，这样会导致卡盘303的使用寿命下降。在设置支撑盘305之后，则可以使伸缩杆3101与支撑盘305固定连接，并由伸缩杆3101承受支撑盘305和托盘304的重力，而卡爪3101仅用于驱动托盘304旋转。

需要说明的是，如图4至图6所示，底座301下方设有上述驱动电机309，油箱308以及上述驱动缸体310，其中，油箱308设于主轴302的正下方，驱动电机309和驱动缸体310设于油箱308的两侧，驱动缸体310的伸缩杆3101与支撑盘305相连。主轴302具体包括由外至内依次设置的外壳3021，转轴3022和拉杆3023，其中，外壳3021起到保护的作用，外壳3021和转轴3022之间设有轴承，以便于转轴3022转动，转轴3022的顶端与卡盘303相连，转轴3022的底端通过传动带与驱动电机309连接，拉杆3023的两端分别与油箱308和卡盘303连接，也即拉杆3023、油箱308和卡盘303组成楔动式液压卡盘系统，其中，拉杆3023通过油箱308供油驱动卡爪3031打开和闭合。

可以理解的是，由于支撑盘305与驱动缸体310的伸缩杆3101固定连接，进而可以相对减小托盘304的尺寸，也即减小托盘304的惯性，进而便于控制托盘304开始转动和停止转动。

由于伸缩杆3101驱动支撑盘305运动时，支撑盘305受力不均匀，为了使支撑盘305运动平稳，如图4至图6所示，上述顶升装卡装置3还包括：均匀地设于支撑盘305周边部分的导向杆313。具体来说，导向杆313贯穿底座301并与支撑盘305的底部相连，导向杆313只能沿垂向贯穿底座301的限位孔上下运动，以起到稳定支撑盘305运动的作用。

为了避免卡爪3031卡紧托盘304内环之前托盘304处于旋转的状态，如图4和图5所示，上述顶升装卡装置3还包括：与托盘304相连并具有限位块3061的限位盘306；设于底座301并具有限位槽、用以供限位块3061卡接于限位槽以避免托盘304旋转的限位支架307。具体来说，限位槽的开口朝上设置，在托盘304移动至卡爪3031之前，限位块3061始终位于限位槽内，通过限位盘306以限制托盘304转动，以避免卡爪3031在卡紧托盘304内环时与托盘304的内环相互摩擦，在卡爪3031卡紧托盘304之后，限位块3061脱离于限位槽，使托盘304能够随卡盘303转动。

在控制卡盘303停止转动时，限位块3061的位置相对于限位槽的开口可能会存在少量的偏差，为了在托盘304下降时使限位块3061能够进入限位槽内，如图4和图5所示，上述限位槽的槽口处设置为沿向上方向开口逐渐增大的导向槽轨，使限位块3061即使存在少量的偏差仍能够沿着导向槽轨进入限位支架307的限位槽内，以实现将托盘304归位。

需要补充说明的是，为了使限位块3061能够位于限位槽的正上方，上述托盘304的旋转应按圈来实现，也即卡盘303在开始停止转动到完全停止转动的过程中，卡盘303转动了整圈。

如图4和图5所示，上述顶升装卡装置3还包括：用以检测盘类工件1是否被放置于卡爪3031处的到位传感器311；设于底座301、用以支撑到位传感器311的传感器支架312。具体来说，在机械臂将盘类工件1运送到卡爪3031处时，为了能够自动控制机械臂松开卡爪3031，使盘类工件1被卡爪3031卡紧并随卡盘303转动，到位传感器311检测盘类工件1是否到达卡爪3031的位置，当在其作用范围内检测到盘类工件1出现时，则表示盘类工件1已经到位，机械臂接收盘类工件1到位的信号，并将盘类工件1松开，以便于卡爪3031卡紧盘类工件1并驱动盘类工件1转动。

作为优选，上述到位传感器311具体为接近开关(即位移传感器的一种)，将接近开关的检测方向对准卡爪3031附近，当接近开关所检测的距离数值发生变化时，则表示盘类工件1已经到位，控制机械臂松开盘类工件1；上述到位传感器311设置两个，当其中一个损坏时仍能够实现判断盘类工件1是否已经到位。

如图7和图8所示，上述测头切换对位装置4包括：具有多种测头、用以对盘类工件1表面上多种类型测点进行涡流探伤检测的测头组件41；与测头组件41相连、用以切换测头组件41上另一种测头对盘类工件1表面上另一种类型测点进行检测的切换电机42。具体来说，当需要对盘类工件1表面上另一种类型的测点进行检测时，切换电机42驱动测头组件41转动，使相应的测头对准上述盘类工件1表面上另一种类型的测点，并对该测点进行检测。

需要说明的是，上述测头组件41包括平面测头411、弯折测头412和半圆测头413这三种测头中的至少两种，当然，还可以包括其他一些不常见的特殊测头。作为优选，如图9所示，测头组件41设置平面测头411、弯折测头412和半圆测头413这三种测头，并均设于测头组件41的旋转支架上，旋转支架的中心设有用以与切换电机42配合的轴孔，上述三种测头均优选垂直地设于旋转支架的三个支撑杆上，其中，三个支撑杆的分布方式可以参照图9。当然，上述三种测头也可以呈放射形设置。其中，上述优选实施例中的测头组件41检测盘类工件1的示例图请参考图10至图12。

如图7所示，上述测头切换对位装置4还包括：用以驱动测头组件41沿垂直方向运动的垂向桁架43；其中，垂向桁架43具体包括：用以沿垂直方向设置的垂向丝杠433；与垂向丝杠433相连、用以驱动垂向丝杠433转动的第一电机432；与垂向丝杠433相连、用以沿垂向丝杠433运动的垂向丝母座434。具体来说，第一电机432设于垂向支撑板431的端部，垂向丝杠433平行于垂向支撑板431的表面，垂向丝母座434与垂向支撑板431相连，并能够沿垂向在垂向支撑板431上运动，也即当第一电机432驱动垂向丝杠433转动时，垂向丝母座434将沿垂向丝杠433运动，并使测头组件41随垂向丝母座434一起沿垂直方向运动。

为了进一步保证垂向丝母座434运动的稳定性，如图7所示，垂向桁架43还包括：设于垂向支撑板431的垂向导轨4311；与垂向丝母座434相连、用以随垂向丝母座434沿垂向导轨4311运动的垂向滑板4341。具体来说，在垂向丝母座434沿垂向丝杠433运动时，垂向丝母座434的运动不平稳，也即会产生随垂向丝杠433转动的趋势，而通过垂向滑板4341与垂向导轨4311配合来限制垂向丝母座434转动的趋势，起到稳定垂向丝母座434运动的作用。

如图8所示，上述测头切换对位装置4还包括：用以驱动测头组件41沿水平方向运动的横向桁架44；其中，横向桁架44具体包括：用以沿水平方向设置的横向丝杠443；与横向丝杠443相连、用以驱动横向丝杠443转动的第二电机442；与垂向丝母座434相连并与横向丝杠443相连、用以沿横向丝杠443运动的横向丝母座444。具体来说，第二电机442设于横向支撑板441的端部，横向丝杠443平行于横向支撑板441的表面，横向丝母座444与横向支撑板441相连，并能够沿横向在横向支撑板441上运动，也即当第二电机442驱动横向丝杠443转动时，横向丝母座444将沿横向丝杠443运动，并使测头组件41和垂向桁架43随横向丝母座444一起沿水平方向运动。

为了进一步保证横向丝母座444运动的稳定性，如图8所示，横向桁架44还包括：设于横向支撑板441的横向导轨4411；与横向丝母座444相连、用以随横向丝母座444沿垂向导轨4311运动的横向滑板4441。具体来说，在横向丝母座444沿横向丝杠443运动时，横向丝母座444的运动不平稳，也即会产生随横向丝杠443转动的趋势，而通过横向滑板4441与横向导轨4411配合来限制横向丝母座444转动的趋势，起到稳定横向丝母座444运动的作用。其中，横向滑板4441与垂向滑板4341相连，以实现横向桁架44与垂向桁架43的连接。

还需要说明的是，测头组件41与横向丝母座444或垂向丝母座434相连，并在横向桁架44和垂向桁架43的共同驱动作用下，使测头组件41到达盘类工件1表面上的测点附近，并使测头对准盘类工件1上相应的测点，以实现对该测点的涡流探伤检测，当全部测点都被检测完或某一测点检测出缺陷时，横向桁架44和垂向桁架43驱动测头组件41归位。

可以想到的是，上述横向桁架44和垂向桁架43还可以通过气缸滑轨控制测头组件41沿水平方向和垂直方向运动。

如图7所示，上述测头切换对位装置4还包括：用以对测头组件41的多种测头进行供电和信号传输的测头线束6；与测头组件41相连、用以固定测头线束6的一端并随测头组件41转动的主动轮7；与横向桁架44相连、用以支撑测头线束6的从动轮8；设于主动轮7和从动轮8之间、用以套装测头线束6的弹性伸缩节9；作为优选，测头组件41与横向丝母座444相连。具体来说，为了避免测头线束6下垂并接触处于旋转状态的盘类工件1和卡盘303，通过弹性伸缩节9套装测头线束6，以起到支撑测头线束6的作用，并且当横向丝母座444沿水平方向运动时，弹性伸缩节9能够相应地进行伸缩，以保证位于主动轮7和从动轮8之间的测头线束6不会下垂，而位于弹性伸缩节9外侧的测头线束6即使下垂程度较大，也不会接触到正在旋转的盘类工件1和卡盘303。此外，一方面，主动轮7将测头线束6的一端固定，在主动轮7随测头组件41旋转时，测头线束6缠绕在主动轮7上，但测头线束6的一端与测头组件41始终保持相对静止的状态，保证了测头线束6能够稳定地向测头组件41中的测头进行供电和数据传输；另一方面，从动轮8在测头线束6移动时，能够减小测头线束6表面所受的摩擦力，提高了测头线束6的使用寿命。

可以理解的是，若测头组件41与垂向丝母座434相连，若垂向丝母座434沿垂向运动，则主动轮7的位置有可能低于从动轮8的位置，进而会使测头线束6下垂并接触到正在旋转的盘类工件1和卡盘303。

需要说明的是，上述弹性伸缩节9优选为弹簧；如图1所示，机床支架2用以支撑测头切换装置4的部分优选为开口朝向顶升装卡装置3的U形结构，并且该U形结构上端沿水平方向延伸的部分与上述横向支撑板441相连，并优选罩住主动轮7至从动轮8之间的部分，以支撑具有较小下垂趋势的弹性伸缩节9。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的涡流探伤机床进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种涡流探伤机床，其特征在于，包括：

机床支架(2)；

设于所述机床支架(2)、用以卡紧和托起盘类工件(1)并驱动盘类工件(1)旋转的顶升装卡装置(3)；

设于所述机床支架(2)并具有多种测头、用以对盘类工件(1)表面上多种类型测点进行涡流探伤检测的测头切换对位装置(4)。

2.根据权利要求1所述的涡流探伤机床，其特征在于，还包括用以夹取盘类工件(1)的机械臂。

3.根据权利要求2所述的涡流探伤机床，其特征在于，还包括设于所述机床支架(2)、用以储装废品工件的废料台(5)。

4.根据权利要求3所述的涡流探伤机床，其特征在于，所述顶升装卡装置(3)包括：

设于所述机床支架(2)的底座(301)；

垂直于所述底座(301)设置的主轴(302)；

与所述主轴(302)的顶部相连并具有卡爪(3031)、用以供所述卡爪(3031)卡紧盘类工件(1)的卡盘(303)；

套装于所述主轴(302)、用以托起盘类工件(1)的托盘(304)。

5.根据权利要求4所述的涡流探伤机床，其特征在于，所述顶升装卡装置(3)还包括：

与所述托盘(304)相连并具有限位块(3061)的限位盘(306)；

设于所述底座(301)并具有限位槽、用以供所述限位块(3061)卡接于所述限位槽以避免所述托盘(304)旋转的限位支架(307)。

6.根据权利要求5所述的涡流探伤机床，其特征在于，所述顶升装卡装置(3)还包括：

用以检测盘类工件(1)是否被放置于所述卡爪(3031)处的到位传感器(311)；

设于所述底座(301)、用以支撑所述到位传感器(311)的传感器支架(312)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的涡流探伤机床，其特征在于，所述测头切换对位装置(4)包括：

具有多种所述测头、用以对盘类工件(1)表面上多种类型测点进行涡流探伤检测的测头组件(41)；

与所述测头组件(41)相连、用以切换所述测头组件(41)上另一种所述测头对盘类工件(1)表面上另一种类型测点进行检测的切换电机(42)。

8.根据权利要求7所述的涡流探伤机床，其特征在于，所述测头切换对位装置(4)还包括：

用以驱动所述测头组件(41)沿垂直方向运动的垂向桁架(43)；

其中，所述垂向桁架(43)具体包括：

用以沿垂直方向设置的垂向丝杠(433)；

与所述垂向丝杠(433)相连、用以驱动所述垂向丝杠(433)转动的第一电机(432)；

与所述垂向丝杠(433)相连、用以沿所述垂向丝杠(433)运动的垂向丝母座(434)。

9.根据权利要求8所述的涡流探伤机床，其特征在于，所述测头切换对位装置(4)还包括：

用以驱动所述测头组件(41)沿水平方向运动的横向桁架(44)；

其中，所述横向桁架(44)具体包括：

用以沿水平方向设置的横向丝杠(443)；

与所述横向丝杠(443)相连、用以驱动所述横向丝杠(443)转动的第二电机(442)；

与所述垂向丝母座(434)相连并与所述横向丝杠(443)相连、用以沿所述横向丝杠(443)运动的横向丝母座(444)。

10.根据权利要求9所述的涡流探伤机床，其特征在于，所述测头切换对位装置(4)还包括：

用以对所述测头组件(41)的多种所述测头进行供电和信号传输的测头线束(6)；

与所述测头组件(41)相连、用以固定所述测头线束(6)的一端并随所述测头组件(41)转动的主动轮(7)；

与所述横向桁架(44)相连、用以支撑所述测头线束(6)的从动轮(8)；

设于所述主动轮(7)和所述从动轮(8)之间、用以套装所述测头线束(6)的弹性伸缩节(9)；

其中，所述测头组件(41)与所述横向丝母座(444)相连。