CN208103338U - 一种磁力轮输送机构以及具有磁力轮输送机构的清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁力轮输送机构，包括输送架、第一传动轴、第二传动轴以及第一驱动机构，第一传动轴安装于输送架的侧部并可在第一驱动机构的带动下转动；第一传动轴上设有多个第一磁力轮，多个第一磁力轮沿第一传动轴的长度方向间隔排布；输送架上枢接有多个第二传动轴，第二传动轴沿输送架的宽度方向延伸；多个第二传动轴沿输送架的长度方向间隔排布；各个第二传动轴的一端均设有与各个第一磁力轮对应磁性耦合的第二磁力轮；各个第二传动轴的另一端共同形成输送端面。一种具有磁力轮输送机构的清洗机，包括机体，机体上设有上料工位以及清洗工位；磁力轮输送机构；检测机构；取料机构。本实用新型可实现无接触式输送，减少磨损。

Description

一种磁力轮输送机构以及具有磁力轮输送机构的清洗机

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种磁力轮输送机构以及具有磁力轮输送机构的清洗机。

背景技术

目前，随着电子行业的发展，如手机、平板电脑的流行，越来越多的厂家开始各个零件的生产，而由于用于手机或者平板电脑的芯片或者电路板比较小，且容易损坏，因而在生产完毕之后，多个芯片或者电路板都是装载在料架上，此后需要清洗。但是，现有的清洗机的自动化程度较低，且结构较为复杂。另外，用于清洗机的输送机构在长期使用过程中磨损较为严重，使用寿命较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种磁力轮输送机构，可实现无接触式输送，提高输送机构使用寿命。

本实用新型的目的之二在于提供一种具有磁力轮输送机构的清洗机，其通过磁力轮输送机构进行输送，可实现无接触式输送，降低清洗过程中磨损；且自动化程度较高。

本实用新型的目的之一采用以下技术方案实现：

一种磁力轮输送机构，包括输送架、第一传动轴、第二传动轴以及第一驱动机构，所述第一传动轴安装于输送架的侧部并可在所述第一驱动机构的带动下转动；第一传动轴上设有多个第一磁力轮，多个第一磁力轮沿第一传动轴的长度方向间隔排布；输送架上枢接有多个所述第二传动轴，多个所述第二传动轴沿输送架的长度方向间隔排布；第二传动轴沿输送架的宽度方向延伸；各个第二传动轴的一端均设有与各个所述第一磁力轮对应磁性耦合的第二磁力轮；各个第二传动轴的另一端共同形成输送端面。

优选的，该磁力轮输送机构还包括驱动气缸以及挡料板，所述驱动气缸的缸体安装于输送架上，驱动气缸的活塞杆沿输送架的高度方向延伸；驱动气缸的活塞杆由其中两个第二传动轴之间的间隔伸出并固接有所述挡料板。

优选的，第二传动轴上枢接有两个输送轮，两个输送轮间隔设置。

本实用新型的目的之二采用以下技术方案实现：

一种具有磁力轮输送机构的清洗机，包括，

机体，机体上设有上料工位以及清洗工位；

磁力轮输送机构，用于输送工件至上料工位；磁力轮输送机构包括输送架、第一传动轴、第二传动轴以及第一驱动机构，所述第一传动轴安装于输送架的侧部并可在所述第一驱动机构的带动下转动；第一传动轴上设有多个第一磁力轮，多个第一磁力轮沿第一传动轴的长度方向间隔排布；输送架上枢接有多个所述第二传动轴，第二传动轴沿输送架的宽度方向延伸；多个所述第二传动轴沿输送架的长度方向间隔排布；各个第二传动轴的一端均设有与各个所述第一磁力轮对应磁性耦合的第二磁力轮；各个第二传动轴的另一端共同形成输送端面；上料工位形成于输送端面上；

检测机构，所述检测机构设于上料工位，检测机构用于检测工件并发送检测信号；

取料机构，所述取料机构用于根据所述检测信号夹取上料工位的工件运动至清洗工位。

优选的，上料机构包括上料机械手、输送料带、升降架以及升降板，输送料带的输送末端衔接于输送架的起始端的一侧，升降架沿机体的高度方向延伸并位于输送架的起始端另一侧；升降板位于输送架的起始端并衔接于输送料带的末端；升降板可沿升降架的高度方向运动；上料机械手可在升降板与输送架的起始端之间运动。

优选的，输送架的末端设有下料机械手以及下料架，下料架设于机体上；所述下料机械手用于在输送架的末端与下料架之间运动。

优选的，取料机构包括取料吸盘以及第二驱动机构，第二驱动机构用于带动取料吸盘沿机体的高度方向运动，并用于带动取料吸盘沿机体的宽度方向运动；所述清洗工位和上料工位位于取料吸盘的运动轨迹上。

优选的，机体上设有清洗腔，所述清洗腔内枢接有转盘，所述转盘上设有多个定位夹具，定位夹具上设有真空吸盘；多个定位夹具绕转盘的中心轴线圆周间隔阵列；定位夹具的端面形成为所述清洗工位。

优选的，磁力轮输送机构还包括驱动气缸以及挡料板，所述驱动气缸的缸体安装于输送架上，驱动气缸的活塞杆沿输送架的高度方向延伸；驱动气缸的活塞杆由其中两个第二传动轴之间的间隔伸出并固接有所述挡料板；所述上料工位形成于挡料板处。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其设有的磁力轮输送机构可实现非接触式输送，减少输送过程中的磨损，同时也可减少摩擦产尘问题，提高输送过程中工件的清洁度。另外，检测机构可检测到工件输送到位之后，发送检测信号，在取料机构可根据检测信号夹取上料工位的工件运动至清洗工位，如此，可定点自动夹取工件，进行清洗，自动化程度较高，且保证作业连续性，有效提高清洗效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的磁力轮输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型的上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型的取料机构的结构示意图。

图中：10、机体；11、清洗腔；20、磁力轮输送机构；21、输送架；22、第一传动轴；23、第二传动轴；24、第一驱动机构；25、第一磁力轮；26、第二磁力轮；27、驱动气缸；28、挡料板；29、输送轮；30、上料机构；31、输送料带；32、升降架；33、升降板；40、下料机构；41、下料架；42、下料机械手；50、取料机构；51、取料吸盘；52、第二驱动机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图3所示的一种磁力轮输送机构20，包括输送架21、第一传动轴22、第二传动轴23以及第一驱动机构24，在第一传动轴22安装于输送架21的侧部，第一驱动机构24可带动第一传动轴22转动。在第一传动轴22上设有多个上述第一磁力轮25，该多个第一磁力轮25沿第一传动轴22的长度方向间隔排布。另外，输送架21上枢接有多个上述第二传动轴23，且多个第二传动轴23沿输送架21的长度方向间隔排布，第二传动轴23沿输送架21的宽度方向延伸。在各个第二传动轴23的一端均设有第二磁力轮26，且各个第二磁力轮26与各个第一磁力轮25对应磁性耦合，而各个第二传动轴23的另一端共同形成输送端面。

在上述结构基础上，使用上述磁力轮输送机构20进行输送时，可将待输送的工件放置在输送架21上的多个第二传动轴23形成的输送端面上，然后启动第一驱动机构24，在第一驱动机构24的带动下，第一传动轴22可绕自身轴线转动，从而带动第一传动轴22上的各个第一磁力轮25转动，如此第一磁力轮25的磁场能发生变化，从而带动与之磁性耦合的第二磁力轮26转动，进而带动与第二磁力轮26连接的第二传动轴23转动，使多个第二传动轴23上的工件进行输送，从而可实现非接触式输送，减少输送过程中的磨损，同时也可减少摩擦产尘问题，提高输送过程中工件的清洁度。

需要说明的是，上述的第一驱动机构24可选用驱动电机来实现。

优选的，在本实施例中，该磁力轮输送机构20还包括驱动气缸27以及挡料板28，具体驱动气缸27的缸体安装在输送架21上，且驱动气缸27的活塞杆沿输送架21的高度方向延伸，该驱动气缸27的活塞杆科由其中两个第二传动轴23之间的间隔伸出，并固接有上述的挡料板28。在此结构基础上，在输送过程中，可能需要工件暂时停止，此时，可使驱动气缸27的活塞杆向上运动，带动挡料板28由两个第二传动轴23的间隔升上，挡住工件，便于工件的后续处理。此后，在工件需要继续输送时，可使驱动气缸27的活塞杆向下运动，带动挡料板28由两个第二传动轴23的间隔降下，工件便可继续输送，使用灵活。

优选的，第二传动轴23上枢接有两个输送轮29，两个输送轮29间隔设置，工件在输送端面上输送时，工件可与两个输送轮29可与工件实现滚动摩擦，输送过程更加顺畅平稳。

参见图1-5，本实施例还提供一种具有磁力轮输送机构20的清洗机，包括机体10、磁力轮输送机构20、检测机构以及取料机构50，具体在机体10上设有上料工位以及清洗工位；上述磁力轮输送机构20可用于输送工件至上料工位。具体磁力轮输送机构20包括输送架21、第一传动轴22、第二传动轴23以及第一驱动机构24，在第一传动轴22安装于输送架21的侧部，第一驱动机构24可带动第一传动轴22转动。在第一传动轴22上设有多个上述第一磁力轮25，该多个第一磁力轮25沿第一传动轴22的长度方向间隔排布。另外，输送架21上枢接有多个上述第二传动轴23，且多个第二传动轴23沿输送架21的长度方向间隔排布，第二传动轴23沿输送架21的宽度方向延伸。在各个第二传动轴23的一端均设有第二磁力轮26，且各个第二磁力轮26与各个第一磁力轮25对应磁性耦合，而各个第二传动轴23的另一端共同形成输送端面。上述上料工位可形成于输送端面上。另外，上述检测机构设于上料工位，检测机构可检测工件并发送检测信号。取料机构50可根据检测信号夹取上料工位的工件运动至清洗工位。

在使用本实施例中的清洗机时，可将待输送的工件放置在输送架21上的多个第二传动轴23形成的输送端面上，然后启动第一驱动机构24，在第一驱动机构24的带动下，第一传动轴22可绕自身轴线转动，从而带动第一传动轴22上的各个第一磁力轮25转动，如此第一磁力轮25的磁场能发生变化，从而带动与之磁性耦合的第二磁力轮26转动，进而带动与第二磁力轮26连接的第二传动轴23转动，使多个第二传动轴23上的工件进行输送，将工件输送至上料工位时，检测机构可检测工件输送到位，并可发送检测信号，取料机构50则可接收该检测信号，根据检测信号夹取上料工位处的工件至运动至清洗工位，如此，便可定点自动夹取工件，进行清洗，自动化程度较高，且保证作业连续性，有效提高清洗效率。而在上述输送过程中可实现非接触式输送，科减少输送过程中的磨损，同时也可减少摩擦产尘问题，提高输送过程中工件的清洁度。

需要说明的是，上述的检测机构可选用CCD摄像头，此结构基础上，上述CCD摄像头拍摄的图片信号可形成为上述的检测信号。当然，检测机构还可选用红外传感器。

优选的，本实施例中的上料机构30包括上料机械手、输送料带31、升降架32以及升降板33，将输送料带31的输送末端衔接于输送架21的起始端的一侧，升降架32可位于输送架21的起始端另一侧，该升降架32可沿机体10的高度方向延伸。另外，升降板33位于输送架21的起始端并衔接于输送料带31的末端，升降板33可沿升降架32的高度方向运动，上料机械手可在升降板33与输送架21的起始端之间运动。在此结构基础上，可将多个料架依次摆放至输送料带31上，通过输送料带31可将料架依次输送至输送料带31的末端，即在输送架21的起始端的一侧，而位于输送架21的起始端的另一侧的升降架32上升降板33可接收料架，此时上料机械手可夹取料架上的工件置于输送架21的输送端面上，在料架上的工件取完后，可使升降板33下降，空料架可自动下架。此后，再使升降板33上升至输送架21的起始端处，重复上述动作即可。

需要说明的是，上述升降板33在升降架32上的上下运动可通过电动滑台实现，电动滑台的滑轨沿升降架32的高度方向设置，而滑台与升降板33联接即可。当然升降板33在升降架32上的运动也可通过丝杆传动机构或者油缸等其他直线输出结构来实现。另外，输送料带31可选用输送皮带或者输送链条来实现。

优选的，上述输送架21的末端设有下料机械手42以及下料架41，使下料架41设于机体10上，而下料机械手42用于在输送架21的末端与下料架41之间运动。在工件清洗完毕之后，取料机构50可将工件由清洗工位夹回至输送端面的上料工位处，工件可由磁力轮输送机构20输送至输送架21的末端，此时下料机械手42可将工件夹取至下料架41内，自动下料，自动化程度更高。

需要说明的是，上述的上料机械手和下料机械手42均可选用多轴机器人来实现。

优选的，取料机构50包括取料吸盘51以及第二驱动机构52，具体第二驱动机构52用于带动取料吸盘51沿机体10的高度方向运动，并用于带动取料吸盘51沿机体10的宽度方向运动；清洗工位和上料工位位于取料吸盘51的运动轨迹上。如此，可在夹取工件时，可先通过第二驱动机构52带动取料吸盘51沿机体10的宽度方向运动至上料工位上方，然后通过第二驱动机构52带动取料吸盘51向下运动靠近工件，从而吸取工件，此后再原路返回，运动至清洗工位即可。当然，上述的第二驱动机构52可由直线电机和气缸组合形成。也可由多轴机械手直接实现。

优选的，可在机体10上设有清洗腔11，清洗腔11内枢接有转盘(图未示出)，转盘上设有多个定位夹具(图未示出)，定位夹具上设有真空吸盘；多个定位夹具绕转盘的中心轴线圆周间隔阵列；定位夹具的端面形成为清洗工位，如此，在取料机构50夹取工件之后，可将工件放置在定位夹具上，通过定位夹具上的真空吸盘吸住固定。此后，使转盘转动一定的角度，使另一没有放置工件的定位夹具转动至取料机构50下方，完成下一个工件的夹取，如此反复。在转盘上的定位夹具都装载满工件之后，再在清洗腔11内导入清洗液，进行封闭式清洗，清洗效率高，且清洗过程中，工件被真空吸盘固定，不易脱落，因而清洗结构稳定。

优选的，磁力轮输送机构20还包括驱动气缸27以及挡料板28，具体驱动气缸27的缸体安装在输送架21上，且驱动气缸27的活塞杆沿输送架21的高度方向延伸，该驱动气缸27的活塞杆科由其中两个第二传动轴23之间的间隔伸出，并固接有上述的挡料板28。上述上料工位可形成于挡料板28处，在此结构基础上，工件输送至挡料板28(即上料工位)处时，可使驱动气缸27的活塞杆向上运动，带动挡料板28由两个第二传动轴23的间隔升上，挡住工件，便于取料机构50夹取工件。此后，在清洗完毕之后，取料机构50可将工件放回至上料工位，可使驱动气缸27的活塞杆向下运动，带动挡料板28由两个第二传动轴23的间隔降下，工件便可继续输送，使用灵活。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种磁力轮输送机构，其特征在于，包括输送架、第一传动轴、第二传动轴以及第一驱动机构，所述第一传动轴安装于输送架的侧部并可在所述第一驱动机构的带动下转动；第一传动轴上设有多个第一磁力轮，多个第一磁力轮沿第一传动轴的长度方向间隔排布；输送架上枢接有多个所述第二传动轴，多个所述第二传动轴沿输送架的长度方向间隔排布；第二传动轴沿输送架的宽度方向延伸；各个第二传动轴的一端均设有与各个所述第一磁力轮对应磁性耦合的第二磁力轮；各个第二传动轴的另一端共同形成输送端面。

2.如权利要求1所述的磁力轮输送机构，其特征在于，该磁力轮输送机构还包括驱动气缸以及挡料板，所述驱动气缸的缸体安装于输送架上，驱动气缸的活塞杆沿输送架的高度方向延伸；驱动气缸的活塞杆由其中两个第二传动轴之间的间隔伸出并固接有所述挡料板。

3.如权利要求1所述的磁力轮输送机构，其特征在于，第二传动轴上枢接有两个输送轮，两个输送轮间隔设置。

4.一种具有磁力轮输送机构的清洗机，其特征在于，包括，

机体，机体上设有上料工位以及清洗工位；

磁力轮输送机构，用于输送工件至上料工位；磁力轮输送机构包括输送架、第一传动轴、第二传动轴以及第一驱动机构，所述第一传动轴安装于输送架的侧部并可在所述第一驱动机构的带动下转动；第一传动轴上设有多个第一磁力轮，多个第一磁力轮沿第一传动轴的长度方向间隔排布；输送架上枢接有多个所述第二传动轴，多个所述第二传动轴沿输送架的长度方向间隔排布；第二传动轴沿输送架的宽度方向延伸；各个第二传动轴的一端均设有与各个所述第一磁力轮对应磁性耦合的第二磁力轮；各个第二传动轴的另一端共同形成输送端面；上料工位形成于输送端面上；

检测机构，所述检测机构设于上料工位，检测机构用于检测工件并发送检测信号；

取料机构，所述取料机构用于根据所述检测信号夹取上料工位的工件运动至清洗工位。

5.如权利要求4所述的具有磁力轮输送机构的清洗机，其特征在于，上料机构包括上料机械手、输送料带、升降架以及升降板，输送料带的输送末端衔接于输送架的起始端的一侧，升降架沿机体的高度方向延伸并位于输送架的起始端另一侧；升降板位于输送架的起始端并衔接于输送料带的末端；升降板可沿升降架的高度方向运动；上料机械手可在升降板与输送架的起始端之间运动。

6.如权利要求4所述的具有磁力轮输送机构的清洗机，其特征在于，输送架的末端设有下料机械手以及下料架，下料架设于机体上；所述下料机械手用于在输送架的末端与下料架之间运动。

7.如权利要求4所述的具有磁力轮输送机构的清洗机，其特征在于，取料机构包括取料吸盘以及第二驱动机构，第二驱动机构用于带动取料吸盘沿机体的高度方向运动，并用于带动取料吸盘沿机体的宽度方向运动；所述清洗工位和上料工位位于取料吸盘的运动轨迹上。

8.如权利要求4所述的具有磁力轮输送机构的清洗机，其特征在于，机体上设有清洗腔，所述清洗腔内枢接有转盘，所述转盘上设有多个定位夹具，定位夹具上设有真空吸盘；多个定位夹具绕转盘的中心轴线圆周间隔阵列；定位夹具的端面形成为所述清洗工位。

9.如权利要求4所述的具有磁力轮输送机构的清洗机，其特征在于，磁力轮输送机构还包括驱动气缸以及挡料板，所述驱动气缸的缸体安装于输送架上，驱动气缸的活塞杆沿输送架的高度方向延伸；驱动气缸的活塞杆由其中两个第二传动轴之间的间隔伸出并固接有所述挡料板；所述上料工位形成于挡料板处。