CN209350278U - 一种高效玻璃抓手 - Google Patents

Abstract

一种高效玻璃抓手，包括电机、旋转接头、带有多分支的旋转板、气缸和吸盘；电机通过旋转接头安装在旋转板的中心位置并带动旋转板单向、定角度、间隔分次旋转，在旋转板的多个分支的末端下方各安装有一个独立的气缸，气缸的活塞杆与吸盘连接并带动吸盘上下动作拾取或放置玻璃。抓手的这种运动方式能够最大限度利用检测机的产能，而传统的抓手会往返于输送带和检测机之间，大大增加了检测机的等待时间。

Description

一种高效玻璃抓手

技术领域

本实用新型涉及一种高效玻璃抓手技术领域，特别涉及一种高效玻璃抓手。

背景技术

手机玻璃生产领域要求节拍快、产量高，特别是在玻璃检测机的上下料设备中，检测节拍快，传统的人工上下料效率低、位置偏差大、容易划伤玻璃，使检测机产能和良率过低，从而降低整条产线的产能和良率。用于检测机的高速上下料抓手可以解决人工上下料和一般抓手上下料的低效率、慢节拍、低良率问题。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种高效玻璃抓手。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种高效玻璃抓手，包括电机、旋转接头、带有多分支的旋转板、气缸和吸盘；电机通过旋转接头安装在旋转板的中心位置并带动旋转板单向、定角度、间隔分次旋转，在旋转板的多个分支的末端下方各安装有一个独立的气缸，气缸的活塞杆与吸盘连接并带动吸盘上下动作拾取或放置玻璃。

进一步地，所述旋转板为十字板，电机每次旋转角度为90°。

进一步地，所述吸盘为真空吸盘，旋转板的各个分支的末端对应每个气缸安装有一个为真空吸盘提供负压的真空发生器，真空发生器通过管路与真空吸盘连接。

进一步地，所述气缸的活塞杆底部与吸盘安装板连接，吸盘安装在吸盘安装板的底部。

进一步地，玻璃抓手安装在玻璃输送带与检测机之间，吸盘从输送带上拾取待检测的玻璃经旋转板旋转后放置到检测机上，吸盘从检测机上拾取检测完成后的玻璃经旋转扳旋转后再次放置回输送带上。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

解决了人工上下料和一般抓手上下料的节拍慢、效率低、容易划伤玻璃等问题。

解决了一般的抓手结构复杂、上下料位置偏差大等问题。

附图说明

图1为该实用新型的立体结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图中：

1电机，2旋转接头，3旋转板，4真空发生器，5管路，6气缸，7吸盘安装板，8吸盘，9玻璃，10输送带，11检测机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，该种高效玻璃抓手，包括电机1、旋转接头2、带有多分支的旋转板3、气缸6和吸盘8。电机1通过旋转接头2安装在旋转板3的中心位置并带动旋转板3单向、定角度、间隔分次旋转，旋转板3的各个分支均布，在旋转板3的多个分支的末端下方各安装有一个独立的气缸6，各个分支间的气缸6互不干涉，独立工作。气缸6的活塞杆与吸盘8连接并带动吸盘8上下动作拾取或放置玻璃9。

电机1为动力源，提供单一方向的转动，以旋转板3为有四个分支为例，即旋转板3为十字板，电机1每次转动的角度为90度。旋转接头2把外部固定安装的气路和电路转接到可以跟随十字板转动的气路和电路。十字板在电机1的带动下转动，真空发生器4、气缸6安装在十字板的四个分支的端部的下面，真空发生器4通过管路5为吸盘8提供负压，气缸6通过吸盘安装板7，带动吸盘8上下运动，实现玻璃9的放置和拾取。吸盘8在负压的通断作用下，放置或吸取玻璃9。输送带10把待检测的玻璃9输送到抓手下方，把检测完成的玻璃9输送到下一工序。输送带10位于吸盘8下方，检测机11位于对侧的吸盘8下方。

工作原理及流程如下：

输送带10把玻璃9输送到吸盘8下方，暂停输送，对应输送带10位置的气缸6伸出，定义该位置对应的气缸6为1号工位，从1号工位开始逆时针方向依次为2号工位、3号工位和4号工位。1号工位吸盘8吸取玻璃9，电机1逆时针旋转90度，同时输送带10向前运动一片玻璃9的距离，2号工位吸盘8以同样的方式吸取玻璃9，电机1再次向同方向旋转90度，3号工位吸盘8以同样的方式吸取玻璃9，同时1号工位的玻璃9被放置在检测机11上开始检测，检测完成后，1号工位再次把检测完成的玻璃9吸起，电机1再次旋转90度，同时输送带10再向前运动一片玻璃9的距离，4号工位吸盘8吸取玻璃9，同时2号工位的玻璃9检测完成，电机1再次旋转90度，1号工位的玻璃9被放置到输送带10上，依此循环，电机1每转90度，就有一片玻璃9从输送带10上被取走，同时一片玻璃9被检测，同时还有一片玻璃9被放置在输送带10上。

抓手的这种运动方式能够最大限度利用检测机11的产能，而传统的抓手会往返于输送带10和检测机11之间，大大增加了检测机11的等待时间。

上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种高效玻璃抓手，其特征在于，包括电机、旋转接头、带有多分支的旋转板、气缸和吸盘；电机通过旋转接头安装在旋转板的中心位置并带动旋转板单向、定角度、间隔分次旋转，在旋转板的多个分支的末端下方各安装有一个独立的气缸，气缸的活塞杆与吸盘连接并带动吸盘上下动作拾取或放置玻璃。

2.根据权利要求1所述的一种高效玻璃抓手，其特征在于，所述旋转板为十字板，电机每次旋转角度为90°。

3.根据权利要求1所述的一种高效玻璃抓手，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘，旋转板的各个分支的末端对应每个气缸安装有一个为真空吸盘提供负压的真空发生器，真空发生器通过管路与真空吸盘连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效玻璃抓手，其特征在于，所述气缸的活塞杆底部与吸盘安装板连接，吸盘安装在吸盘安装板的底部。

5.根据权利要求1所述的一种高效玻璃抓手，其特征在于，玻璃抓手安装在玻璃输送带与检测机之间，吸盘从输送带上拾取待检测的玻璃经旋转板旋转后放置到检测机上，吸盘从检测机上拾取检测完成后的玻璃经旋转扳旋转后再次放置回输送带上。