CN203450833U - 圆环件交替上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆环件交替上料装置，包括集料部分、吸料部分和驱动装置，其中集料部分包括分度盘、水平固定在分度盘上的集料筒安装板、固定在集料筒安装板上的至少两个集料筒和活套在集料筒上的顶料环；在集料筒安装板下方设置有可推动顶料环上下移动的驱动装置；所述吸料部分位于集料部分的上方，该吸料部分主要由固定在支架下部的放料板和可以在放料板上方与驱动装置驱动的顶料环上方之间移动的吸盘构成。本实用新型通过设置相互配合的集料部分、吸料部分和驱动装置，提供了一种生产成本低的不同圆环件交替上料装置，并且极大地提高了圆环件交替上料的效率，具有构思巧妙、结构简单、生产容易等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种圆环件交替上料装置，特别用于不同圆环件的交替上料。
背景技术
目前，在工业生产中，经常需要对不同的两件圆环形坯料交替进行后续加工，或者将不同的两件圆环零件按顺序叠合。上述两种情况下，均需要对不同的两件圆环件进行交替上料。传统的方法是利用人工或者专用机械手臂实现这些圆环件的交替上料，但是，人工生产效率低并且容易受操作人员的主观因素影响；而机械手臂虽然在生产效率方面有优势，但制造成本却非常昂贵，使用环境要求也比较苛刻，并且不便于维护。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种成本低、高效率的圆环件交替上料装置。
本实用新型的技术方案如下：一种圆环件交替上料装置，包括集料部分、吸料部分和驱动装置，其中集料部分包括分度盘(7)、集料筒安装板(6)、至少两个集料筒(4)和顶料环(5)，其中集料筒安装板(6)呈圆形、水平固定在分度盘(7)上，在集料筒安装板(6)上固定有集料筒(4)，在集料筒(4)外活套有顶料环(5)，在集料筒安装板(6)的下方设有上下运动的驱动装置，当分度盘(7)驱动时，集料筒安装板(6)转动，使顶料环(5)对着驱动装置的输出端；当驱动装置驱动时，驱动装置的输出端与对应的顶料环(5)接触，推动顶料环(5)沿集料筒(4)上下移动；
所述吸料部分位于集料部分的上方，该吸料部分包括支架(2)、水平气缸(1)、导轨(9)、滑块(10)、竖直气缸(11)、吸盘安装板(13)、吸盘(12)和放料板(8)，在所述支架(2)的上部固定有平行的水平气缸(1)和导轨(9)，其中导轨(9)的下方装有滑块(10)，所述滑块(10)通过连接板与水平气缸(1)的气缸杆相连，在水平气缸(1)的驱动下，滑块(10)沿导轨(9)移动；在所述滑块(10)的底面连接有至少一个竖直气缸(11)，在所述竖直气缸(11)的气缸杆下端连接有水平的圆形吸盘安装板(13)，在竖直气缸(11)的驱动下，所述吸盘安装板(13)上下移动；在吸盘安装板(13)的边沿安装有吸盘(12)，在所述支架(2)的下部还固定有放料板(8)，所述放料板(8)位于导轨(9)的下方，当滑块(10)沿导轨(9)移动时，所述吸盘(12)在驱动装置驱动的顶料环(5)上方与放料板(8)上方之间移动。
本实用新型通过设置集料部分、吸料部分和驱动装置，使集料部分的集料筒在分度盘的驱动下依次转动到顶料环与驱动装置相对应的位置，分度盘的使用不仅能实现上料所要求的定位精度，而且控制操作简单；并且，采用集料筒集料使圆环件的装载更加便捷；集料筒上活套的顶料环可以在驱动装置的驱动下上下移动，使装载在顶料环上方的圆环件可以平稳地上下移动；所述吸料部分的吸盘在水平气缸和竖直气缸的驱动下，可以在被驱动装置驱动的顶料环上方与放料板上方之间移动，这样不仅吸料可靠、运动平稳，而且对环境的要求低、适应性强。使用时，将两种不同的圆环件套在不同的集料筒上，即可通过集料部分、吸料部分和驱动装置的相互配合实现不同圆环件的交替上料，不仅整体结构简单紧凑，运行平稳、准确，环境适应能力强，而且有效地降低了设备的生产成本低、提高了生产效率。
所述分度盘(7)为三分度气动分度盘；所述集料筒(4)有六个，该集料筒(4)均匀分布在集料筒安装板(6)上表面的边沿；所述驱动装置有两组，两组驱动装置分别与相邻的两个集料筒(4)对应；所述竖直气缸(11)有两个，两个竖直气缸(11)连接在滑块(10)沿导轨(9)方向的两端；所述放料板(8)到两组驱动装置输出端的距离相同，当其中一个竖直气缸(11)位于对应驱动装置的集料筒(4)正上方时，另一个竖直气缸(11)位于放料板(8)的正上方。这样设置分度盘、集料筒、驱动装置、竖直气缸和放料板，将六个集料筒分为三组，每组的两个集料筒相邻，在每组的两个集料筒上装载不同的圆环件，通过分度盘的驱动，使每组的两个集料筒与两组驱动装置一一对应；同时水平气缸驱动滑块带动竖直气缸沿导轨滑动，当其中一个竖直气缸位于对应驱动装置的集料筒正上方时，该竖直气缸连接的吸盘安装板上的吸盘执行吸取操作，此时由于另一个竖直气缸位于放料板的正上方，该竖直气缸连接的吸盘安装板上的吸盘执行放料操作，这样使水平气缸的每一次移动，两个竖直气缸都可以交替操作，极大地提高了不同圆环件交替上料的效率。每一吸盘安装板(13)上的吸盘(12)有四个，该吸盘(12)均匀布置在吸盘安装板(13)的下边沿。这样每一吸盘安装板上吸盘的数量适中，使吸盘的吸料操作更加平稳，避免吸取的圆环件掉落。
所述集料筒(4)呈圆筒状，集料筒(4)的下端向外弯折形成圆环形的安装段，该安装段与集料筒安装板(6)螺钉紧固，所述集料筒的结构简单、安装方便。在集料筒(4)上开有两两相对的“U”形槽；所述顶料环(5)呈圆环状，在顶料环(5)的环壁上插有水平的螺栓(5a)，该螺栓(5a)正对“U”形槽的位置，并且螺栓(5a)的杆部穿过“U”形槽伸入集料筒(4)内。这样的顶料环结构简单，所述顶料环上的螺栓与集料筒上的“U”形槽相配合，不仅可以对顶料环的移动进行导向，避免顶料环发生偏转，而且可以通过螺栓使顶料环与驱动装置的输出端接触，使顶料环的上下移动平稳。
所述驱动装置包括电机安装板(14)、电机(15)、减速器安装板(17)、减速器(18)和蜗杆(16)，其中电机安装板(14)竖向布置在集料筒安装板(6)的下方，所述电机(15)固定在电机安装板(14)上，所述减速器安装板(17)水平布置在集料筒安装板(6)下方，在减速器安装板(17)的底面固定有减速器(18)，所述减速器(18)的输入轴通过同步带和带轮与电机(15)的输出轴连接，减速器(18)的输出轴通过蜗轮与蜗杆(16)连接，所述驱动装置的输出端由蜗杆(16)构成，当相应的顶料环(5)通过螺栓(5a)与蜗杆(16)接触时，蜗杆(16)的中心线与对应集料筒(4)的中心线在同一直线上，在所述集料筒安装板(6)正对集料筒(4)内孔的位置开有圆形的过孔，当电机(15)转动带动减速器(18)转动时，蜗杆(16)的上端伸入集料筒(4)内，并顶住螺栓(5a)的杆部，带动顶料环(5)上下移动。驱动装置的结构简单，使设备整体的成本低。
所述放料板(8)由两块平行的水平板构成，在两块水平板相靠近的一边上间隔开有弧形缺口，两块水平板上的弧形缺口一一对应，并且在两块水平板相靠近的一边上开有台阶面朝上的台阶。放料板的结构简单，便于上料后圆环件的后续加工。
所述支架(2)包括矩形的支架安装板(2b)、第一支撑轴(2e)、第二支撑轴(2c)、第三支撑轴(2a)和顶架，其中支架安装板(2b)水平布置、位于放料板(8)的下方，在支架安装板(2b)靠近集料部分的一端对称固定有两根竖向的第一支撑轴(2e)、所述第一支撑轴(2e)的上端与短横梁(2d)的外端固定，所述短横梁(2d)水平布置，短横梁(2d)的内端与放料板(8)的外边连接，在第一支撑轴(2e)与放料板(8)之间设有第二支撑轴(2c)，所述第二支撑轴(2c)的下端与支架安装板(2b)固定，第二支撑轴(2c)的上端穿过短横梁(2d)、与顶架的一端相连，所述顶架由两根长横梁和连接在长横梁之间的四根短纵梁构成，顶架的另一边与第三支撑轴(2a)的上端固定，所述第三支撑轴(2a)的下端与放料板(8)靠近集料部分的端头固定。支架的结构简单，结构强度高。
有益效果：本实用新型通过设置相互配合的集料部分、吸料部分和驱动装置，提供了一种生产成本低的不同圆环件交替上料装置，并且极大地提高了圆环件交替上料的效率，具有构思巧妙、结构简单、生产容易等特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的A向视图。
图3为图2的右视图。
图4为顶料环驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型包括集料部分、吸料部分和驱动装置，其中集料部分包括集料筒4、顶料环5、集料筒安装板6和分度盘7。其中分度盘7为三分度气动分度盘，所述分度盘7每驱动一次，该分度盘7的负载盘转动120°。所述集料筒安装板6呈圆形、水平固定在分度盘7的负载盘上。在集料筒安装板6上固定有至少两个集料筒4，所述集料筒4呈圆筒状，集料筒4的下端向外弯折形成圆环形的安装段，该安装段与集料筒安装板6螺钉紧固。在集料筒4上开有四条两两相对的“U”形槽。本实施例优选所述集料筒4有六个，该六个集料筒4均匀分布在集料筒安装板6上表面的边沿。在所述集料筒4外活套有顶料环5，所述顶料环5呈圆环状，在顶料环5的环壁上插有水平的螺栓5a，该螺栓5a正对集料筒4上“U”形槽的位置，并且螺栓5a的杆部穿过“U”形槽伸入集料筒4内。在所述集料筒安装板6的下方设有上下运动的驱动装置，当分度盘7驱动时，集料筒安装板6转动，使顶料环5对着驱动装置的输出端；当驱动装置驱动时，驱动装置的输出端与对应的顶料环5接触，推动顶料环5沿集料筒4上下移动。
如图1、图2、图3和图4所示，所述驱动装置包括电机安装板14、电机15、蜗杆16、减速器安装板17和减速器18。其中电机安装板14竖向布置在集料筒安装板6的下方，使用时，通过电机安装板14将电机15固定在设备上。所述电机15为步进电机，该电机15固定在电机安装板14上。所述减速器安装板17水平布置在集料筒安装板6下方，在减速器安装板17的底面固定有减速器18，使用时，通过电机安装板14将电机15固定在设备上。所述减速器18的输入轴通过同步带和带轮与电机15的输出轴连接，减速器18的输出轴通过蜗轮与蜗杆16连接。所述驱动装置的输出端由蜗杆16构成。当相应的顶料环5通过螺栓5a与蜗杆16接触时，蜗杆16的中心线与对应集料筒4的中心线在同一直线上，在所述集料筒安装板6正对集料筒4内孔的位置开有圆形的过孔，当电机15转动带动减速器18转动时，蜗杆16的上端伸入集料筒4内，并顶住螺栓5a的杆部，带动顶料环5上下移动。所述驱动装置有两组，两组驱动装置并排设置，分别与相邻的两个集料筒4对应。
如图1、图2和图3所示，所述吸料部分包括水平气缸1、支架2、放料板8、导轨9、滑块10、竖直气缸11、吸盘12和吸盘安装板13。该吸料部分位于集料部分的上方，在所述支架2的上部固定有平行的水平气缸1和导轨9。其中导轨9的下方装有滑块10，所述滑块10通过两块连接板与水平气缸1的气缸杆相连，其中一块连接板为矩形连接板，沿导轨9的方向布置，所述滑块10的底面与该矩形连接板的上表面固定。在该矩形连接板上还固定有另一块“L”形连接板，所述“L”形连接板的底板与矩形连接板固定，“L”形连接板的侧板与水平气缸的气缸杆端头铰接。在所述水平气缸1的驱动下，滑块10沿导轨9移动。在所述滑块10的底面连接有至少一个竖直气缸11，本实施例优选所述竖直气缸11有两个，两个竖直气缸11通过矩形连接板连接在滑块10沿导轨9方向的两端。在所述竖直气缸11的气缸杆下端连接有水平的圆形吸盘安装板13，在竖直气缸11的驱动下，所述吸盘安装板13上下移动。在吸盘安装板13的边沿安装有吸盘12，本实施例优选每一吸盘安装板13上的吸盘12有四个，该吸盘12均匀布置在吸盘安装板13的下边沿。在所述支架2的下部还固定有放料板8，所述放料板8由两块平行的水平板构成，在两块水平板相靠近的一边上间隔开有弧形缺口，两块水平板上的弧形缺口一一对应，并且在两块水平板相靠近的一边上开有台阶面朝上的台阶。所述放料板8位于导轨9的下方，当滑块10沿导轨9移动时，所述吸盘12在驱动装置驱动的顶料环5上方与放料板8上方之间移动。并且所述放料板8到两组驱动装置输出端的距离相同，当其中一个竖直气缸11位于对应驱动装置的集料筒4正上方时，另一个竖直气缸11位于放料板8的正上方。
如图1所示，所述支架2包括矩形的支架安装板2b、第一支撑轴2e、第二支撑轴2c、第三支撑轴2a和顶架。其中支架安装板2b水平布置、位于放料板8的下方，使用时，通过所述支架安装板2b将支架2固定在设备上。在支架安装板2b靠近集料部分的一端对称固定有两根竖向的第一支撑轴2e，所述第一支撑轴2e的上端与短横梁2d的外端固定。所述短横梁2d水平布置，短横梁2d的内端与放料板8两块水平板各自的外边连接。在第一支撑轴2e与放料板8之间设有第二支撑轴2c，所述第二支撑轴2c的下端与支架安装板2b固定。所述第二支撑轴2c的上端穿过短横梁2d、与顶架的一端相连。所述顶架由两根长横梁和连接在长横梁之间的四根短纵梁构成，所述水平气缸1和导轨9均通过连接板固定在支架2顶架的短纵梁下方。所述顶架的另一边与第三支撑轴2a的上端固定，所述第三支撑轴2a的下端与放料板8靠近集料部分的端头固定。
Claims (6)
1.一种圆环件交替上料装置，其特征在于：包括集料部分、吸料部分和驱动装置，其中集料部分包括分度盘(7)、集料筒安装板(6)、至少两个集料筒(4)和顶料环(5)，其中集料筒安装板(6)呈圆形、水平固定在分度盘(7)上，在集料筒安装板(6)上固定有集料筒(4)，在集料筒(4)外活套有顶料环(5)，在集料筒安装板(6)的下方设有上下运动的驱动装置，当分度盘(7)驱动时，集料筒安装板(6)转动，使顶料环(5)对着驱动装置的输出端；当驱动装置驱动时，驱动装置的输出端与对应的顶料环(5)接触，推动顶料环(5)沿集料筒(4)上下移动；
所述吸料部分位于集料部分的上方，该吸料部分包括支架(2)、水平气缸(1)、导轨(9)、滑块(10)、竖直气缸(11)、吸盘安装板(13)、吸盘(12)和放料板(8)，在所述支架(2)的上部固定有平行的水平气缸(1)和导轨(9)，其中导轨(9)的下方装有滑块(10)，所述滑块(10)通过连接板与水平气缸(1)的气缸杆相连，在水平气缸(1)的驱动下，滑块(10)沿导轨(9)移动；在所述滑块(10)的底面连接有至少一个竖直气缸(11)，在所述竖直气缸(11)的气缸杆下端连接有水平的圆形吸盘安装板(13)，在竖直气缸(11)的驱动下，所述吸盘安装板(13)上下移动；在吸盘安装板(13)的边沿安装有吸盘(12)，在所述支架(2)的下部还固定有放料板(8)，所述放料板(8)位于导轨(9)的下方，当滑块(10)沿导轨(9)移动时，所述吸盘(12)在驱动装置驱动的顶料环(5)上方与放料板(8)上方之间移动。
2.根据权利要求1所述的圆环件交替上料装置，其特征在于：所述分度 盘(7)为三分度气动分度盘；所述集料筒(4)有六个，该集料筒(4)均匀分布在集料筒安装板(6)上表面的边沿；所述驱动装置有两组，两组驱动装置分别与相邻的两个集料筒(4)对应；所述竖直气缸(11)有两个，两个竖直气缸(11)连接在滑块(10)沿导轨(9)方向的两端；所述放料板(8)到两组驱动装置输出端的距离相同，当其中一个竖直气缸(11)位于对应驱动装置的集料筒(4)正上方时，另一个竖直气缸(11)位于放料板(8)的正上方；每一吸盘安装板(13)上的吸盘(12)有四个，该吸盘(12)均匀布置在吸盘安装板(13)的下边沿。
3.根据权利要求1或2所述的圆环件交替上料装置，其特征在于：所述集料筒(4)呈圆筒状，集料筒(4)的下端向外弯折形成圆环形的安装段，该安装段与集料筒安装板(6)螺钉紧固；在集料筒(4)上开有两两相对的“U”形槽；所述顶料环(5)呈圆环状，在顶料环(5)的环壁上插有水平的螺栓(5a)，该螺栓(5a)正对“U”形槽的位置，并且螺栓(5a)的杆部穿过“U”形槽伸入集料筒(4)内。
4.根据权利要求3所述的圆环件交替上料装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机安装板(14)、电机(15)、减速器安装板(17)、减速器(18)和蜗杆(16)，其中电机安装板(14)竖向布置在集料筒安装板(6)的下方，所述电机(15)固定在电机安装板(14)上，所述减速器安装板(17)水平布置在集料筒安装板(6)下方，在减速器安装板(17)的底面固定有减速器(18)，所述减速器(18)的输入轴通过同步带和带轮与电机(15)的输出轴连接，减速器(18)的输出轴通过蜗轮与蜗杆(16)连接，所述驱动装置的输出端由蜗杆(16)构成，当相应的顶料环(5)通过螺栓(5a)与蜗杆(16)接触时， 蜗杆(16)的中心线与对应集料筒(4)的中心线在同一直线上，在所述集料筒安装板(6)正对集料筒(4)内孔的位置开有圆形的过孔，当电机(15)转动带动减速器(18)转动时，蜗杆(16)的上端伸入集料筒(4)内，并顶住螺栓(5a)的杆部，带动顶料环(5)上下移动。
5.根据权利要求4所述的圆环件交替上料装置，其特征在于：所述放料板(8)由两块平行的水平板构成，在两块水平板相靠近的一边上间隔开有弧形缺口，两块水平板上的弧形缺口一一对应，并且在两块水平板相靠近的一边上开有台阶面朝上的台阶。
6.根据权利要求5所述的圆环件交替上料装置，其特征在于：所述支架(2)包括矩形的支架安装板(2b)、第一支撑轴(2e)、第二支撑轴(2c)、第三支撑轴(2a)和顶架，其中支架安装板(2b)水平布置、位于放料板(8)的下方，在支架安装板(2b)靠近集料部分的一端对称固定有两根竖向的第一支撑轴(2e)、所述第一支撑轴(2e)的上端与短横梁(2d)的外端固定，所述短横梁(2d)水平布置，短横梁(2d)的内端与放料板(8)的外边连接，在第一支撑轴(2e)与放料板(8)之间设有第二支撑轴(2c)，所述第二支撑轴(2c)的下端与支架安装板(2b)固定，第二支撑轴(2c)的上端穿过短横梁(2d)、与顶架的一端相连，所述顶架由两根长横梁和连接在长横梁之间的四根短纵梁构成，顶架的另一边与第三支撑轴(2a)的上端固定，所述第三支撑轴(2a)的下端与放料板(8)靠近集料部分的端头固定。
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