CN105217299A - 一种燃气表封圈供料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种燃气表封圈供料设备，目的在于解决目前在燃气表的生产过程中，通常采用人工方式进行封圈的送料，存在工人资源利用率低、容易影响整线生产、工人劳动强度大的问题，该装置包括支撑架、连接机构、放料机构、进料机构，连接机构与支撑架相连，进料机构设置在支撑架上，放料机构包括同步支架、滚轮、第一同步带、第一杆端连接件、第二杆端连接件，第一同步带设置在滚轮上且第一同步带能相对同步支架转动，第一杆端连接件、第二杆端连接件分别设置在同步支架的两端。本发明可实现自动滚动输送和自动进料，使得工人在较长时间内可不再进行整线中该处燃气表封圈的送料工作。本发明能有效提高对工人资源的利用率，减轻工人劳动强度，具有显著的进步意义。

Description

一种燃气表封圈供料设备

技术领域

本发明涉及设备领域，尤其是燃气表制造设备领域，具体为一种燃气表封圈供料设备。

背景技术

在现有的燃气表生产线中，通常采用人工方式进行封圈的送料，即工人从料框取件后，安装于后继工位。在该方式中，工人每次只能拾取一件封圈，在后继工位上安放之后，再重复同样的工作。工人的工作内容单一，工人资源利用率低。同时，燃气表采用流水线连续生成，必须不间断操作。工人在送料时，若出现缺料或因料件缺陷需更换的情况，很容易造成后继工位停顿，进而影响整线的生产。另外，在整线生产中为满足整线生产节拍，此处供料操作必须满足一定的频率，操作节奏快、劳动强度高，工人劳动强度大。

综上，目前在燃气表的生产过程中，通常采用人工方式进行封圈的送料，存在工人资源利用率低、容易影响整线生产、工人劳动强度大的问题。因此，迫切需要一种新的供料设备以解决上述问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对目前在燃气表的生产过程中，通常采用人工方式进行封圈的送料，存在工人资源利用率低、容易影响整线生产、工人劳动强度大的问题，提供一种燃气表封圈供料设备。本发明可实现自动滚动输送和自动进料，使得工人在较长时间内可不再进行整线中该处燃气表封圈的送料工作。本发明能有效提高对工人资源的利用率，减轻工人劳动强度，具有显著的进步意义。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种燃气表封圈供料设备，包括支撑架、连接机构、放料机构、进料机构，所述连接机构与支撑架相连，所述进料机构设置在支撑架上；

所述放料机构包括同步支架、滚轮、第一同步带、第一杆端连接件、第二杆端连接件，所述第一同步带设置在滚轮上且第一同步带能相对同步支架转动，所述第一杆端连接件、第二杆端连接件分别设置在同步支架的两端，所述第一杆端连接件与连接机构相连；

所述进料机构包括与支撑架相连的第一连接件、与第一同步带相啮合的同步轮、能带动同步轮转动的第一驱动电机，所述第一驱动电机与第一连接件相连。

所述滚轮为一组，且滚轮分别设置在同步支架的两端，所述第一同步带设置在滚轮上且第一同步带依靠同步轮能相对同步支架转动。

包括设置在同步支架两侧的导向杆。

所述导向杆为一组且对称设置在同步支架的两侧，所述导向杆的两端分别与第一杆端连接件、第二杆端连接件相连。

所述第一连接件包括气缸、第一安装板，所述气缸设置在支撑架上，所述气缸的伸缩杆与第一安装板相连，所述第一驱动电机与第一安装板相连。

所述连接机构包括回转机构、用于带动回转机构的回转驱动机构；

所述回转机构包括设置在支撑架上的中心轮、回转盘，所述中心轮与回转盘之间通过轴承相连且回转盘能相对中心轮转动，所述放料机构与回转盘相连；

所述回转驱动机构包括与支撑架的第二连接件、与回转盘相配合的摩擦轮、能带动摩擦轮转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机与第二连接件相连。

所述回转机构还包括行星轮、舵轮、第二同步带，所述行星轮为四个且均布于回转盘的同一圆周上，所述放料机构为四个，所述行星轮分别与放料机构相连，所述舵轮为两个；

所述第二同步带经中心轮、舵轮张紧后，依次行星轮相连，所述行星轮之间的第二同步带部分呈凵型，所述行星轮、舵轮、中心轮之间的第二同步带部分呈M型。

还包括设置在回转盘上的封板。

所述回转盘还设置有若干个工艺孔。

所述第二连接件包括与支撑架相连的驱动支座、连杆、底座、设置在连杆上的调节弹簧、弹簧座、调节螺杆，所述摩擦轮设置在驱动支座上，所述第二驱动电机与驱动支座相连，所述驱动支座通过连杆与底座相连，所述弹簧座穿过连杆且弹簧座位于调节弹簧与底座之间，所述调节螺杆穿过底座，且调节螺杆与底座采用螺纹连接，所述调节螺杆能挤压弹簧底座。

针对前述问题，本发明提供一种燃气表封圈供料设备，其包括支撑架、连接机构、放料机构、进料机构，连接机构与支撑架相连，进料机构设置在支撑架上。其中，放料机构包括同步支架、滚轮、第一同步带、第一杆端连接件、第二杆端连接件，第一同步带设置在滚轮上且第一同步带能相对同步支架转动，第一杆端连接件、第二杆端连接件分别设置在同步支架的两端，第一杆端连接件与连接机构相连。进料机构包括与支撑架相连的第一连接件、与第一同步带相啮合的同步轮、能带动同步轮转动的第一驱动电机，第一驱动电机与第一连接件相连。

本发明在使用时，工人直接将燃气表封圈放在第一同步带上，第一同步带上有齿轮，第一同步带上可同时放置数十或百根封圈。进料机构中的第一驱动电机转动，并带动第一同步轮，同步轮与第一同步带啮合，从而带动第一同步带前进。以第二杆端连接件的一端取样为例，在第一驱动电机、同步轮的作用下，同步带逆时针转动，而机械手将最靠近第二杆端连接件一端的封圈取走，取走后，同步轮前进一格，将下一个封圈送到最靠近第二杆端连接件一端，如此循环，实现封圈的连续送料。该过程中，工作人员只需每次进行大量装料即可，有效降低了工人的劳动强度，提升了工人资源利用率。

进一步，滚轮为一组，且滚轮分别设置在同步支架的两端，第一同步带设置在滚轮上且第一同步带依靠同步轮能相对同步支架转动；还包括设置在同步支架两侧的导向杆，导向杆为一组且对称设置在同步支架的两侧，导向杆的两端分别与第一杆端连接件、第二杆端连接件相连。导向杆具有规整作用，能够使封圈的两侧保持一致。

第一连接件包括气缸、第一安装板，气缸设置在支撑架上，气缸的伸缩杆与第一安装板相连，第一驱动电机与第一安装板相连。采用该结构，第一驱动电机能够上下移动，在后续多个放料机构连续运转时，能够实现放料机构的切换，有利于实现连续放料。

进一步，连接机构包括回转机构、用于带动回转机构的回转驱动机构；回转机构包括设置在支撑架上的中心轮、回转盘，中心轮与回转盘之间通过轴承相连且回转盘能相对中心轮转动，放料机构与回转盘相连；回转驱动机构包括与支撑架的第二连接件、与回转盘相配合的摩擦轮、能带动摩擦轮转动的第二驱动电机，第二驱动电机与第二连接件相连。采用该结构，可在回转盘上对称设置两个或更多个放料机构，通过回转盘的运动，实现多个放料机构的交替，使得工人可一次放两倍或以上的封圈，进一步提高工人的工作效率，降低工人的劳动强度。

回转机构还包括行星轮、舵轮、第二同步带，行星轮为四个且均布于回转盘的同一圆周上，放料机构为四个，行星轮分别与放料机构相连，舵轮为两个；第二同步带经中心轮、舵轮张紧后，依次行星轮相连，行星轮之间的第二同步带部分呈凵型，行星轮、舵轮、中心轮之间的第二同步带部分呈M型。采用该结构，能够一次设置四个放料机构，极大提高工人的工作效率。行星轮在安装时，保持上、下、左、右四个放料机构的同步支架与水平面平行即可。采用本发明，当放料机构运行到进料机构位置时，始终能够与进料机构的同步轮相啮合。

还包括设置在回转盘上的封板，回转盘还设置有若干个工艺孔。封板有利于美观，工艺孔有利于减轻装置的重量，提高运行效率。

第二连接件包括与支撑架相连的驱动支座、连杆、底座、设置在连杆上的调节弹簧、弹簧座、调节螺杆，摩擦轮设置在驱动支座上，第二驱动电机与驱动支座相连，驱动支座通过连杆与底座相连，弹簧座穿过连杆且弹簧座位于调节弹簧与底座之间，调节螺杆穿过底座，且调节螺杆与底座采用螺纹连接，调节螺杆能挤压弹簧底座。采用该结构，通过调节螺杆能够调节摩擦轮与回转盘之间的压力，有效避免摩擦轮打滑、失效情况的发生。

前述装置工作时，工人首先将封圈放在放料机构上，并通过进料机构进料，当该放料机构上的封圈进料完毕后，进料机构中气缸的伸缩杆收缩，同步轮与该进料机构的第一同步带分离；此时，回转盘转动，下一个位置的放料机构移动至进料机构上方，进料机构中气缸的伸缩杆升起，同步轮与进料机构的第一同步带相啮合，进行下一次的送料工作；如此循环，直至放料机构上面的工件取完。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：在整个燃气表封圈送料过程中，工人只需一次放满多个燃气表封圈至送料设备上，然后通过本发明的滚动输送和自动进料，使得工人在较长时间内可不再进行相应的封圈送料工作。

本发明构思巧妙，设计合理，能够有效解决人工进行封圈送料的问题。本发明能有效提高对工人资源的利用率，减轻工人劳动强度，具有显著的进步意义。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为实施例1的总装图。

图2为支撑架的结构示意图。

图3为实施例1中回转机构的爆炸图。

图4为实施例1中回转驱动机构的爆炸图。

图5为实施例1中进料机构的示意图。

图6为实施例1中放料机构的示意图。

图中标记：1为支撑架，2为同步支架，3为滚轮，4为第一同步带，5为第一杆端连接件，6为第二杆端连接件，7为导向杆，8为同步轮，9为第一驱动电机，10为气缸，11为第一安装板，12为中心轮，13为回转盘，14为行星轮，15为舵轮，16为第二同步带，17为摩擦轮，18为第二驱动电机，19为驱动支座，20为连杆，21为底座，22为调节弹簧，23为弹簧座，24为调节螺杆。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

实施例1

本实施例的燃气表封圈供料设备包括支撑架1、连接机构、放料机构、进料机构，连接机构与支撑架1相连，进料机构设置在支撑架1上。

其中，放料机构包括同步支架2、滚轮3、第一同步带4、第一杆端连接件5、第二杆端连接件6、导向杆7。本实施例中，滚轮3为一组，且滚轮3分别设置在同步支架2的两端，第一同步带4设置在滚轮3上且第一同步带4依靠同步轮8能相对同步支架2转动。第一杆端连接件5、第二杆端连接件6分别设置在同步支架2的两端，第一杆端连接件5与连接机构相连。导向杆7为一组且对称设置在同步支架2的两侧，导向杆7的两端分别与第一杆端连接件5、第二杆端连接件6相连。

进料机构包括与支撑架1相连的第一连接件、与第一同步带4相啮合的同步轮8、能带动同步轮8转动的第一驱动电机9，第一驱动电机9与第一连接件相连。第一连接件包括气缸10、第一安装板11，气缸10设置在支撑架上，气缸10的伸缩杆与第一安装板11相连，第一驱动电机9与第一安装板11相连。

连接机构包括回转机构、用于带动回转机构的回转驱动机构。回转机构包括设置在支撑架1上的中心轮12、回转盘13、设置在回转盘13上的封板、若干个设置在回转盘13上的工艺孔、行星轮14、舵轮15、第二同步带16，中心轮12与回转盘13之间通过轴承相连且回转盘13能相对中心轮12转动，放料机构与回转盘13相连。本实施例中，行星轮14、放料机构分别为四个，行星轮14均布于回转盘13的同一圆周上，行星轮14分别与放料机构相连，舵轮15为两个。第二同步带16经中心轮12、舵轮15张紧后，依次行星轮14相连，行星轮14之间的第二同步带16部分呈凵型，行星轮14、舵轮15、中心轮12之间的第二同步带16部分呈M型。

回转驱动机构包括与支撑架1的第二连接件、与回转盘13相配合的摩擦轮17、能带动摩擦轮17转动的第二驱动电机18，第二驱动电机18与第二连接件相连。其中，第二连接件包括与支撑架1相连的驱动支座19、连杆20、底座21、设置在连杆20上的调节弹簧22、弹簧座23、调节螺杆24，摩擦轮17设置在驱动支座19上，第二驱动电机18与驱动支座19相连，驱动支座19通过连杆20与底座21相连，弹簧座23穿过连杆20且弹簧座23位于调节弹簧22与底座21之间，调节螺杆24穿过底座21，且调节螺杆24与底座21采用螺纹连接，调节螺杆24能挤压弹簧底座21。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种燃气表封圈供料设备，其特征在于，包括支撑架（1）、连接机构、放料机构、进料机构，所述连接机构与支撑架（1）相连，所述进料机构设置在支撑架（1）上；

所述放料机构包括同步支架（2）、滚轮（3）、第一同步带（4）、第一杆端连接件（5）、第二杆端连接件（6），所述第一同步带（4）设置在滚轮（3）上且第一同步带（4）能相对同步支架（2）转动，所述第一杆端连接件（5）、第二杆端连接件（6）分别设置在同步支架（2）的两端，所述第一杆端连接件（5）与连接机构相连；

所述进料机构包括与支撑架（1）相连的第一连接件、与第一同步带（4）相啮合的同步轮（8）、能带动同步轮（8）转动的第一驱动电机（9），所述第一驱动电机（9）与第一连接件相连。

2.根据权利要求1所述燃气表封圈供料设备，其特征在于，所述滚轮（3）为一组，且滚轮（3）分别设置在同步支架（2）的两端，所述第一同步带（4）设置在滚轮（3）上且第一同步带（4）依靠同步轮（8）能相对同步支架（2）转动。

3.根据权利要求1或2所述燃气表封圈供料设备，其特征在于，包括设置在同步支架（2）两侧的导向杆（7）。

4.根据权利要求3所述燃气表封圈供料设备，其特征在于，所述导向杆（7）为一组且对称设置在同步支架（2）的两侧，所述导向杆（7）的两端分别与第一杆端连接件（5）、第二杆端连接件（6）相连。

5.根据权利要求1~4任一项所述燃气表封圈供料设备，其特征在于，所述第一连接件包括气缸（10）、第一安装板（11），所述气缸（10）设置在支撑架（1）上，所述气缸（10）的伸缩杆与第一安装板（11）相连，所述第一驱动电机（9）与第一安装板（11）相连。

6.根据权利要求1~5任一项所述燃气表封圈供料设备，其特征在于，所述连接机构包括回转机构、用于带动回转机构的回转驱动机构；

所述回转机构包括设置在支撑架（1）上的中心轮（12）、回转盘（13），所述中心轮（12）与回转盘（13）之间通过轴承相连且回转盘（13）能相对中心轮（12）转动，所述放料机构与回转盘（13）相连；

所述回转驱动机构包括与支撑架（1）的第二连接件、与回转盘（13）相配合的摩擦轮（17）、能带动摩擦轮（17）转动的第二驱动电机（18），所述第二驱动电机（18）与第二连接件相连。

7.根据权利要求6所述燃气表封圈供料设备，其特征在于，所述回转机构还包括行星轮（14）、舵轮（15）、第二同步带（16），所述行星轮（14）为四个且均布于回转盘（13）的同一圆周上，所述放料机构为四个，所述行星轮（14）分别与放料机构相连，所述舵轮（15）为两个；

所述第二同步带（16）经中心轮（12）、舵轮（15）张紧后，依次行星轮（14）相连，所述行星轮（14）之间的第二同步带（16）部分呈凵型，所述行星轮（14）、舵轮（15）、中心轮（12）之间的第二同步带（16）部分呈M型。

8.根据权利要求1所述燃气表封圈供料设备，其特征在于，还包括设置在回转盘（13）上的封板。

9.根据权利要求1~8任一项所述燃气表封圈供料设备，其特征在于，所述回转盘（13）还设置有若干个工艺孔。

10.根据权利要求6所述燃气表封圈供料设备，其特征在于，所述第二连接件包括与支撑架（1）相连的驱动支座（19）、连杆（20）、底座（21）、设置在连杆（20）上的调节弹簧（22）、弹簧座（23）、调节螺杆（24），所述摩擦轮（17）设置在驱动支座（19）上，所述第二驱动电机（18）与驱动支座（19）相连，所述驱动支座（19）通过连杆（20）与底座（21）相连，所述弹簧座（23）穿过连杆（20）且弹簧座（23）位于调节弹簧（22）与底座（21）之间，所述调节螺杆（24）穿过底座（21），且调节螺杆（24）与底座（21）采用螺纹连接，所述调节螺杆（24）能挤压弹簧底座（21）。