CN103394446B - 一种自动涂胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动涂胶机，在安装底板（1）上并排安装有两条直线导轨（2），两条该直线导轨（2）共同上安装有推料板（3），在推料板（3）上方竖向设置有四根直线光轴（5），四根该直线光轴（5）的中部共同套装有顶升板（6），在顶升板（6）上并排安装有两个涂料座（7），所述顶升板（6）的左右两端还分别安装有一个料叉（13）,两个该料叉（13）水平反向伸出顶升板（6）的两端；在直线光轴（5）的顶端安装有上支架，该上支架上安装有两个下压筒（14）、一个喷胶阀（15）和滚胶部件，本发明采用两个涂料座和料叉上升和下降来对工件进行移动，使用下压筒配合喷胶阀和滚筒对工件进行操作，实现了圆环类零件端面涂胶的自动化，还具有加工速度快、表面质量好、劳动强度低和操作简单安全等特点。

Description

一种自动涂胶机

技术领域

本发明涉及机械领域，特别是涉及一种自动涂胶机。

背景技术

在某些零件的生产过程中，需要在圆环类零件的环状端面上均匀的涂覆一层粘接胶，然后再进行后续加工，由于零件使用的是高粘度的胶，且对涂胶的厚度和均匀性要求较高，长期以来采用人工喷涂或刷胶方式进行。而人工喷涂一方面是粘接胶对工人的身体健康有危害，另一方面是工作效率低，质量不稳定。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种圆环类零件的自动涂胶机。

本发明的技术方案如下：一种自动涂胶机，包括安装底板（1），在安装底板（1）上并排安装有两条直线导轨（2），两条该直线导轨（2）上安装有同一推料板（3），所述推料板（3）通过滑块（4）架设在两条直线导轨（2）上，在推料板（3）的四角上竖向设置有直线光轴（5），四根该直线光轴（5）的中段共同套装有顶升板（6），该顶升板（6）与顶升气缸（31）的活塞端固定相连，且该顶升气缸（31）竖向安装在推料板（3）上，在顶升板（6）上并排安装有两个涂料座（7），两个所述涂料座（7）沿直线导轨（2）长度方向排列，两个该涂料座（7）内均安装有旋转轴（8），所述旋转轴（8）的下端均向下伸出顶升板（6）下表面与驱动副轮（9）相固套，在推料板（3）上还安装有步进电机（10），所述步进电机（10）的输出端套装有驱动主轮（11），该驱动主轮（11）和驱动副轮（9）通过同步带（12）相连，所述顶升板（6）的左右两端还分别安装有一个料叉（13）,两个该料叉（13）水平反向伸出顶升板（6）的两端；在直线光轴（5）的顶端安装有上支架，所述上支架包括两根支架侧板（17）和两块下压筒安装板（18），两根支架侧板（17）分别由两根直线光轴（5）支撑，且该支架侧板（17）沿直线导轨（2）长度方向布置，两块下压筒安装板（18）分别架设在两根支架侧板（17）之间，所述下压筒安装板（18）的一端铰接在其中一根支架侧板（17）顶部，另一端通过蝶形螺母（19）固定连接在另一根支架侧板（17）顶端，所述下压筒安装板（18）上安装有下压筒（14），两个下压筒（14）的下端向下伸出下压筒安装板（18）下方，该下压筒（14）的下端为圆台形，且两个该下压筒（14）分别位于两个涂料座（7）的正上方，所述上支架上还安装有喷胶阀（15）和滚胶部件，该喷胶阀（15）的喷胶口和滚胶部件的滚筒均向下伸出上支架下方，且该喷胶阀（15）和滚胶部件分别位于两个下压筒（14）一侧；在所述安装底板（1）上通过安装支杆安装有两个放料架（16），两个该放料架（16）均沿导轨（2）的长度方向设置，当顶升气缸（31）回缩至最下端时，两个该放料架（16）所在平面位于下压筒（14）下端和涂料座（7）上端之间，两个所述放料架（16）之间的距离大于料叉（13）的宽度。

使用上述设备对圆环类零件进行涂胶时，先推动推料板向左移动到直线导轨端头处，在放料架上左端端头处的弧形缺口上放上待加工工件，此时驱动顶升气缸上升，顶升气缸带动顶升板上升，同时带动料叉上顶，当料叉上升托起工件后，推动推料板移动，使料叉托起工件来到放料架上相邻的弧形缺口上，然后驱动顶升气缸回缩，将工件放置到该弧形缺口上，同时可以将下一个待加工工件放置到最左边的弧形缺口上，顶升气缸回缩后，再推动推料板移动，使喷胶阀一侧的下压筒移动到工件的正上方，然后驱动顶升气缸上升，带动顶升板上的涂料座上升，使涂料座将工件顶起，最终通过涂料座和下压筒将工件顶紧。再驱动步进电机旋转，可带动驱动主轮和驱动副轮旋转，最终驱动涂料座旋转，以达到涂料座上的工件旋转的目的。当涂料座上的工件旋转时，喷胶阀的下端喷胶口指向工件的环形上端面，然后喷胶阀的喷胶口开始喷胶。当对工件的环形端面喷胶完毕后，驱动顶升气缸略微回缩，使工件从下压筒下端脱出，同时使涂料座仍将工件托起于放料架上方，再移动推料板，带动工件平移，使工件移动到下一个相邻的弧形缺口内，此时左边的料叉同时也能将最左端的待加工工件托入到第二个弧形缺口内，然后顶升气缸上升，将两个工件均顶至其上方的下压筒内，此时喷胶和滚胶工序可以同时进行，当工序完成后，涂料座略微下降，然后推动推料板平移，将两个工件均移动到其右方相邻的弧形缺口内，最右方的料叉被顶升气缸上顶托住最右方的工件，然后推动推料板右移，可将工件从放料架上移开，为下一个工件让开位置。周而复始循环，保证了圆环类零件表面涂胶工序的自动工作，并且可通过蝶形螺母和铰接安装点将下压筒安装板牢固的架设在两根支架侧板上，同时由于采用蝶形螺母固定，可以方便的将将下压筒安装板打开。

所述上支架还包括滚胶安装板（21），该滚胶安装板（21）横架在两根支架侧板（17）之间；所述滚胶部分包括安装基座（22），该安装基座（22）为“Z”形，该安装基座（22）的下部固定连接在滚胶安装板（21），且该安装基座（22）的上部从侧面伸出滚胶安装板（21）外，所述安装基座（22）的上端面为倾斜面，在安装基座（22）的上表面倾斜安装有连接杆（23），所述连接杆（23）的下部穿过安装基座（22）铰接有滚筒座（24），该连接杆（23）上套装有弹簧（25），所述弹簧（25）的上端抵接在安装基座（22）上部的下表面，该弹簧（25）的下端抵接在滚筒座（24）上，所述滚筒座（24）倾斜布置，该滚筒座（24）为条形，滚筒座（24）的中部与连接杆（23）的下端相铰接，滚筒座（24）的上端与滚胶安装板（21）的侧面相铰接，在该滚筒座（24）的下端安装有滚筒（26），所述滚筒（26）朝向下压筒（14）布置。使用上述结构，滚筒座通过连接杆和弹簧与安装基座相铰接，弹簧对滚筒座施加向下的压力，又由于滚筒座的上端铰接在滚胶安装板的侧面，滚筒座的下端就绕上端铰接点向下施加压力，在滚筒座的下端安装有滚筒，该滚筒在加工时接触到工件的环形端面。

其中一个所述下压筒安装板（18）上竖向穿设有两根支杆（27），该支杆（27）与喷胶阀（15）安装在同一个下压筒安装板（18）上，两根支杆（27）的下端共同连接有防溅顶板（28），所述防溅顶板（28）为鼓形，下压筒（14）的下端从防溅顶板（28）中心穿过，该防溅顶板（28）上设置有让位缺口（28a），以避开喷胶阀（15）的下端。为了避免在加工时从喷胶阀喷出的胶水溅到零件内，在下压筒外侧设置了防溅顶板，防溅顶板的两侧还设有给喷胶阀让位的让位缺口。

为了使推料板的移动自动化，所述直线导轨（2）一侧设置有推料气缸（29），所述推料气缸（29）安装在安装底板（1）上，该推料气缸（29）的轴心线与安装底板（1）长度方向中心线平行，该推料气缸（29）的活塞端与推料板（3）固定相连，可通过推料气缸的伸缩带动推料板移动。

所述安装支杆包括竖杆（32）和横板（33），在直线导轨（2）外侧对称安装有四根竖杆（32），每根竖杆（32）上水平连接有一块横板（33），所述横板（33）朝向两根直线导轨（2）中心布置，直线导轨（2）同一侧的两块横板（33）的下表面共同连接有一个放料架（16）。

为了使顶升板的伸缩更加方便，所述顶升板（6）的一条对角线上连接有两个顶升气缸（31），在顶升板（6）的该对角线上安装有两个“Z”形板（30），所述“Z”形板（30）的下端固定连接在顶升板（6）上，该“Z”形板（30）的上端与顶升气缸（31）的活塞端固定相连。

为了防止右边的涂料座不能讲工件顶到右侧的料叉所能叉到的位置，在所述顶升板（6）上还安装有一个移动基座（34），该移动基座（34）与两个所述涂料座（17）并排安装，且该移动基座（34）和其相邻涂料座（17）的距离与两个涂料座（17）之间的距离相同；同时在两个所述放料架（16）相对的一侧上对称设置有五对弧形缺口（16a）。增设的移动基座能够将其左侧的涂料座移动过来的工件移动到右侧的料叉所能托起的位置。

为了更好的放置工件，两个所述放料架（16）相对的一侧上对称设置有五弧形缺口（16a），所述弧形缺口为内低外高的台阶形缺口，每对弧形缺口围成一个圆的一部分，每对相邻弧形缺口（16a）的距离与两个涂料座（17）之间的距离相同，当涂料座（17）移动到弧形缺口（16a）下方时，弧形缺口（16a）的中心线与涂料座（17）的中心线相对应。

有益效果：本发明采用两个涂料座和料叉上升和下降来对工件进行移动，使用下压筒配合喷胶阀和滚筒对对工件进行操作，实现了圆环类零件端面涂胶的自动化，还具有加工速度快、表面质量好、劳动强度低和操作简单安全等特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为滚胶部件的结构示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为防溅顶板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明包括等安装底板1、直线导轨2、推料板3、滑块4、直线光轴5、顶升板6、涂料座7、旋转轴8、驱动副轮9、步进电机10、驱动主轮11、同步带12、料叉13、下压筒14、喷胶阀15、放料架16、支架侧板17、下压筒安装板18、蝶形螺母19、滚胶安装板21、安装基座22、连接杆23、滚筒座24、弹簧25、滚筒26、支杆27、防溅顶板28、推料气缸29、“Z”形板30、顶升气缸31、竖杆32、横板33和移动基座34等部件，所述安装底板1上并排安装有两条直线导轨2，两条该直线导轨2共同上安装有推料板3，所述推料板3通过滑块4架设在两条直线导轨2上。所述直线导轨2一侧设置有推料气缸29，所述推料气缸29安装在安装底板1上，该推料气缸29的活塞端与推料板3固定相连。在推料板3上方竖向设置有四根直线光轴5，四根所述直线光轴5对称安装在直线导轨2两侧，四根该直线光轴5的中部共同套装有顶升板6，所述顶升板6的一条对角线上连接有两个顶升气缸31，在顶升板6的该对角线上安装有两个“Z”形板30，所述“Z”形板30的下端固定连接在顶升板6上，该“Z”形板30的上端与顶升气缸31的活塞端固定相连，该顶升气缸31竖向安装在推料板3上，。在顶升板6上并排安装有两个涂料座7，两个所述涂料座7沿直线导轨2长度方向从左往右依次排列，两个该涂料座7内均安装有旋转轴8，两个所述旋转轴8的下端均向下伸出顶升板6下表面与驱动副轮9相固套，在推料板3上还安装有步进电机10，所述步进电机10的输出端套装有驱动主轮11，该驱动主轮11和两个驱动副轮9通过同步带12相连，所述顶升板6的左右两端还分别安装有一个料叉13,两个该料叉13水平反向伸出顶升板6的两端。在所述安装底板1上通过安装支杆安装有两个放料架16，所述安装支杆包括竖杆32和横板33，在直线导轨2两侧对称安装有四根竖杆32，每根竖杆32上水平连接有一块横板33，所述横板33朝向两根直线导轨2中心布置，直线导轨2同一侧的两块横板33的下表面共同连接有一个放料架16。两个该放料架16均沿直线导轨2方向设置，当顶升气缸31回缩至最下端时，两个该放料架16所在平面位于下压筒14下端和涂料座7上端之间，两个所述放料架16之间的距离大于料叉13的宽度。

如图2、图3所示，在直线光轴5的顶端安装有上支架，所述上支架包括两根支架侧板17和两块下压筒安装板18，两根支架侧板17分别由两根直线光轴5支撑，且该支架侧板17沿直线导轨2长度方向布置，两块下压筒安装板18分别架设在两根支架侧板17之间，所述下压筒安装板18的一端铰接在其中一根支架侧板17顶部，另一端通过蝶形螺母19固定连接在另一根支架侧板17顶端。所述下压筒安装板18上安装有两个下压筒14，两个下压筒14的下端向下伸出上支架下方，且两个该下压筒14分别位于两个涂料座7的正上方，其中一个下压筒安装板18还安装有喷胶阀15，该喷胶阀15的喷胶口均向下伸出上支架下方，且该喷胶阀15和滚胶部件分别位于两个下压筒14一侧，该下压筒14的下端为圆台形。

如图4、图5所示，所述上支架还包括滚胶安装板21，该滚胶安装板21架设在两根支架侧板17之间；所述滚胶部分包括安装基座22，该安装基座22为“Z”形，该安装基座22的下端固定连接在滚胶安装板21，且该安装基座22的上端从侧面伸出滚胶安装板21外，所述安装基座22的上端面为倾斜面，在安装基座22的上表面倾斜安装有连接杆23，所述连接杆23的下端铰接有滚筒座24，该连接杆23上套装有弹簧25，所述弹簧25的上端抵接在安装基座22上端的下表面，该弹簧25的下端抵接在滚筒座24上，所述滚筒座24倾斜布置，该滚筒座24为条形，滚筒座24的中部与连接杆23的下端相铰接，滚筒座24的上端与滚胶安装板21的侧面相铰接，在该滚筒座24的下端安装有滚筒26，所述滚筒26朝向下压筒14布置。

如图3所示，其中一个所述下压筒安装板18上竖向穿设有两根支杆27，该支杆27与喷胶阀15安装在同一个下压筒安装板18上，两根支杆27的下端共同连接有防溅顶板28，所述防溅顶板28为环形，下压筒14的下端从防溅顶板28中心穿过，该防溅顶板28上设置有让位缺口28a，以避开喷胶阀15的下端。

由图1、图2进一步可知，在所述顶升板6上还安装有一个移动基座34，该移动基座34与两个所述涂料座17并排安装，且该移动基座34和其相邻涂料座17的距离与两个涂料座17之间的距离相同；同时在两个所述放料架16相对的一侧上对称设置有五对弧形缺口16a。两个所述放料架16相对的一侧上对称设置有至少四对弧形缺口16a，所述弧形缺口为内低外高的台阶形缺口，每对弧形缺口围成一个圆的一部分，每对相邻弧形缺口16a的距离与两个涂料座17之间的距离相同，当涂料座17移动到弧形缺口16a下方时，弧形缺口16a的中心线与涂料座17的中心线相对应。

本实施例工作原理如下：

先驱动推料气缸29推动推料板3向左移动到直线导轨2端头处，在放料架上16左端端头处的弧形缺口16a上放上待加工工件，此时驱动顶升气缸31上升，顶升气缸31带动顶升板6上升，同时带动料叉13上顶，当料叉13上升托起工件后，驱动推料气缸29推动推料板3移动，使料叉13托起工件来到放料架16上相邻的弧形缺口16a上，然后驱动顶升气缸31回缩，将工件放置到该弧形缺口16a上，同时可以将下一个待加工工件放置到最左边的弧形缺口16a上，顶升气缸31回缩后，驱动推料气缸29推动推料板3移动，使喷胶阀15一侧的下压筒14移动到工件的正上方，然后驱动顶升气缸31上升，带动顶升板6上的涂料座7上升，使涂料座7将工件顶起，最终通过涂料座7和下压筒14将工件顶紧。再驱动步进电机10旋转，可带动驱动主轮11和驱动副轮9旋转，最终驱动涂料座7旋转，以达到涂料座7上的工件旋转的目的。当涂料座7上的工件旋转时，喷胶阀15的下端喷胶口指向工件的环形上端面，然后喷胶阀15的喷胶口开始喷胶。当对工件的环形端面喷胶完毕后，驱动顶升气缸31略微回缩，使工件从下压筒14下端脱出，同时使涂料座仍将工件托起于放料架上方，再驱动推料气缸29推动推料板3，带动工件平移，使工件移动到下一个相邻的弧形缺口16a内，此时左边的料叉13同时也能将最左端的待加工工件托入到第二个弧形缺口16a内，然后顶升气缸31上升，将两个工件均顶至其上方的下压筒14内，此时喷胶和滚胶工序可以同时进行，当工序完成后，涂料座7略微下降，然后驱动推料气缸29推动推料板3移动，将两个工件均移动到其右方相邻的弧形缺口16a内，最右方的料叉13被顶升气缸31上顶托住最右方的工件，然后驱动推料气缸29推动推料板3移动，可将工件从放料架16上移开，为下一个工件让开位置。周而复始循环，保证了圆环类零件表面涂胶工序的自动工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进如改变表架和基准柱的数量等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动涂胶机，其特征在于：包括安装底板(1)，在安装底板(1)上并排安装有两条直线导轨(2)，两条该直线导轨(2)上安装有同一推料板(3)，所述推料板(3)通过滑块(4)架设在两条直线导轨(2)上，在推料板(3)的四角上竖向设置有直线光轴(5)，四根该直线光轴(5)的中段共同套装有顶升板(6)，该顶升板(6)与顶升气缸(31)的活塞端固定相连，且该顶升气缸(31)竖向安装在推料板(3)上，在顶升板(6)上并排安装有两个涂料座(7)，两个所述涂料座(7)沿直线导轨(2)长度方向排列，两个该涂料座(7)内均安装有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)的下端均向下伸出顶升板(6)下表面与驱动副轮(9)相固套，在推料板(3)上还安装有步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出端套装有驱动主轮(11)，该驱动主轮(11)和驱动副轮(9)通过同步带(12)相连，所述顶升板(6)的左右两端还分别安装有一个料叉(13),两个该料叉(13)水平反向伸出顶升板(6)的两端；在直线光轴(5)的顶端安装有上支架，所述上支架包括两根支架侧板(17)和两块下压筒安装板(18)，两根支架侧板(17)分别由两根直线光轴(5)支撑，且该支架侧板(17)沿直线导轨(2)长度方向布置，两块下压筒安装板(18)分别架设在两根支架侧板(17)之间，所述下压筒安装板(18)的一端铰接在其中一根支架侧板(17)顶部，另一端通过蝶形螺母(19)固定连接在另一根支架侧板(17)顶端，所述下压筒安装板(18)上安装有下压筒(14)，两个下压筒(14)的下端向下伸出下压筒安装板(18)下方，该下压筒(14)的下端为圆台形，且两个该下压筒(14)分别位于两个涂料座(7)的正上方，所述上支架上还安装有喷胶阀(15)和滚胶部件，该喷胶阀(15)的喷胶口和滚胶部件的滚筒均向下伸出上支架下方，且该喷胶阀(15)和滚胶部件分别位于两个下压筒(14)一侧；在所述安装底板(1)上通过安装支杆安装有两个放料架(16)，两个该放料架(16)均沿直线导轨(2)的长度方向设置，当顶升气缸(31)回缩至最下端时，两个该放料架(16)所在平面位于下压筒(14)下端和涂料座(7)上端之间，两个所述放料架(16)之间的距离大于料叉(13)的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：所述上支架还包括滚胶安装板(21)，该滚胶安装板(21)横架在两根支架侧板(17)之间；所述滚胶部件包括安装基座(22)，该安装基座(22)为“Z”形，该安装基座(22)的下部固定连接在滚胶安装板(21)，且该安装基座(22)的上部从侧面伸出滚胶安装板(21)外，所述安装基座(22)的上端面为倾斜面，在安装基座(22)的上表面倾斜安装有连接杆(23)，所述连接杆(23)的下部穿过安装基座(22)铰接有滚筒座(24)，该连接杆(23)上套装有弹簧(25)，所述弹簧(25)的上端抵接在安装基座(22)上部的下表面，该弹簧(25)的下端抵接在滚筒座(24)上，所述滚筒座(24)倾斜布置，该滚筒座(24)为条形，滚筒座(24)的中部与连接杆(23)的下端相铰接，滚筒座(24)的上端与滚胶安装板(21)的侧面相铰接，在该滚筒座(24)的下端安装有滚筒(26)，所述滚筒(26)朝向下压筒(14)布置。

3.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：其中一个所述下压筒安装板(18)上竖向穿设有两根支杆(27)，该支杆(27)与喷胶阀(15)安装在同一个下压筒安装板(18)上，两根支杆(27)的下端共同连接有防溅顶板(28)，所述防溅顶板(28)为鼓形，下压筒(14)的下端从防溅顶板(28)中心穿过，该防溅顶板(28)上设置有让位缺口(28a)，以避开喷胶阀(15)的下端。

4.根据权利要求2所述的一种自动涂胶机，其特征在于：所述直线导轨(2)一侧设置有推料气缸(29)，所述推料气缸(29)安装在安装底板(1)上，该推料气缸(29)的轴心线与安装底板(1)长度方向中心线平行，该推料气缸(29)的活塞端与推料板(3)固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：所述安装支杆包括竖杆(32)和横板(33)，在直线导轨(2)外侧对称安装有四根竖杆(32)，每根竖杆(32)上水平连接有一块横板(33)，所述横板(33)朝向两根直线导轨(2)中心布置，直线导轨(2)同一侧的两块横板(33)的下表面共同连接有一个放料架(16)。

6.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：所述顶升板(6)的一条对角线上连接有两个顶升气缸(31)，在顶升板(6)的该对角线上安装有两个“Z”形板(30)，所述“Z”形板(30)的下端固定连接在顶升板(6)上，该“Z”形板(30)的上端与顶升气缸(31)的活塞端固定相连。

7.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：在所述顶升板(6)上还安装有一个移动基座(34)，该移动基座(34)与两个所述涂料座(7)并排安装，且该移动基座(34)和其相邻涂料座(7)的距离与两个涂料座(7)之间的距离相同。

8.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：两个所述放料架(16)相对的一侧上对称设置有五对弧形缺口(16a)，所述弧形缺口为内低外高的台阶形缺口，每对弧形缺口围成一个圆的一部分，每对相邻弧形缺口(16a)的距离与两个涂料座(7)之间的距离相同，当涂料座(7)移动到弧形缺口(16a)下方时，弧形缺口(16a)的中心线与涂料座(7)的中心线在同一直线上。