CN106001034A - 传动机构和水桶冲洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传动机构，属于水桶冲洗设备领域，所述传动机构包括：平移架，在平移驱动装置的驱动作用下做水平往复运动；支撑架，连接到所述平移架，在升降驱动装置的驱动作用下做升降往复运动；多组夹桶组件，水平固定设置在支撑架上,在夹桶驱动装置的驱动作用下做相向运动或相反运动，以夹持或松开桶。本发明还提供了一种包括传动机构的水桶冲洗设备。采用本发明能够一次搬运所有的水桶，且在搬运水桶时能够使水桶准确和稳定的放置于冲洗台上，且本发明采用的传动机构结构紧凑，占地面积小。

Description

传动机构和水桶冲洗设备

技术领域

本发明属于桶装水水桶冲洗设备领域，尤其涉及一种基于水桶冲洗设备的传动机构和采用传动机构的水桶冲洗设备。

背景技术

传统的提升机构采用多对气缸驱动，不能保证同时对所有水桶同时搬运，且在对水桶搬运时由于气缸受力不均匀容易导致气缸的活塞磨损严重，甚至卡死。同时水桶冲洗设备有很多冲洗工位，水桶每次换冲洗工位时需要气缸带动将其放置于冲洗台上，可能导致水桶的放置位置不准确或不稳定，导致冲洗效果差。

发明内容

本发明的目的是提供一种传动机构及水桶冲洗设备，通过平移气缸组件和升降气缸控制夹桶臂组件夹持水桶做往复平移和升降运动，实现对所有水桶进行搬移。

根据本发明的一个方面，一种传动机构，包括：平移架、支撑架和多组夹桶组件；平移架，在平移驱动装置的驱动作用下做水平往复运动；支撑架，连接到所述平移架，在升降驱动装置的驱动作用下做升降往复运动；多组夹桶组件，水平固定设置在支撑架上,在夹桶驱动装置的驱动作用下做相向运动或相反运动，以夹持或松开桶。

其中，每组夹桶组件包括：至少一个夹腿组件和两个夹持板；至少一个夹腿组件，连接到所述夹桶驱动装置，在所述夹桶驱动装置的驱动作用下张开做相向运动或相反运动；两个夹持板，水平相对设置，固定设置在所述夹腿组件上，在所述夹腿组件的带动作用下做相向运动或相反运动，以夹持或松开桶。

其中，所述夹腿组件包括：两个夹腿，相对设置在所述夹桶驱动装置的两侧，一端固定设置在所述支撑架上，另一端固定设置在所述夹持板上。

其中，所述两个夹持板上对称设置有多个夹位，夹位的形状与桶的形状相匹配，用于夹桶多个桶。

其中，还包括：至少一个直线导轨，与所述平移架活动连接，用于限制所述平移架沿其方向运动。

其中，还包括：至少一个升降同步杆，一端连接到平移架，另一端连接到支撑架，用于限制所述支撑架沿其方向运动。

其中，所述多组夹桶组件设置在所述支撑架的下方，所述平移架设置在所述支撑架的上方。

其中，所述升降同步杆为四根，四根同步杆的位置围成矩形，其上端伸入平移架组件通孔内，其下端固定安装于夹桶支撑架上。

根据本发明的另一个方面，一种水桶冲洗设备，包括所述传动机构。

其中，还包括：分桶机构、上桶机构、冲洗机构、传动机构和下桶机构；分桶机构，用于分散多个桶，使其等距离排列；上桶机构，用于对完成排列的桶进行翻转，将桶以倒立的状态放置到冲洗机构；冲洗机构，包括多排冲洗工位，用于对冲洗工位上的桶内壁进行冲洗；传动机构，架设于所述冲洗机构上方，用于将冲洗机构上的桶从在先冲洗工位传送至在后冲洗工位；下桶机构，用于将在后冲洗工位上的桶进行翻转，将桶以立式的状态放置以供输出。

本发明一种传动机构及水桶冲洗设备，通过平移驱动装置和升降驱动装置实现对平移架的平移和对支撑架的升降，从而带动夹桶组件夹持的水桶上从冲洗机构的前一个工位搬到后一个工位。采用本发明的传动机构及水桶冲洗设备能够一次搬运所有的水桶，且在搬运水桶时能够使水桶准确和稳定的放置于冲洗台上，且本发明采用的传动机构结构紧凑，占地面积小。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式的结构立体图；

图2是根据本发明第二实施方式的第一工作状态主视图；

图3是根据本发明第二实施方式的第二工作状态主视图；

图4是根据本发明第二实施方式的第三工作状态主视图；

图5是根据本发明第二实施方式的第四工作状态主视图；

图6是根据本发明第二实施方式的第五工作状态主视图；

图7是本发明的水桶冲洗设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

图1是根据本发明第一实施方式的结构立体图。

如图1所示，本发明传动机构，包括：平移架3、支撑架6和多组夹桶组件5。

平移架3，在平移驱动装置8的驱动作用下做水平往复运动。

支撑架6，连接到所述平移架3，在升降驱动装置2的驱动作用下做升降往复运动。多组夹桶组件5，水平固定设置在支撑架6上,在夹桶驱动装置9的驱动作用下做相向运动或相反运动，以夹持或松开桶。

具体的，其中，所述多组夹桶组件5设置在所述支撑架6的下方，所述平移架3设置在所述支撑架6的上方。平移驱动装置8，固定于水桶冲洗设备支架，其活塞杆与平移架3固定连接，用于推动平移架3往复平移。升降气缸2，固定于平移架3，其活塞杆与支撑架6固定连接，用于推动支撑架6往复升降；夹桶臂组件5，固定于支撑架6，用于夹持桶。

作为本发明优选的实施方式，每组夹桶组件5包括：至少一个夹腿组件7和两个夹持板51。

至少一个夹腿组件7，连接到所述夹桶驱动装置9，在所述夹桶驱动装置9的驱动作用下张开做相向运动或相反运动。两个夹持板51，水平相对设置，固定设置在所述夹腿组件7上，在所述夹腿组件7的带动作用下做相向运动或相反运动，以夹持或松开桶。

具体的，夹桶臂组件5包括夹腿组件7，所述夹腿组件7中部形成限位孔，限位孔大小与固定于支撑架6的轴61直径相匹配。其中，所述限位孔通过多个中部具有凹槽的滑轮71水平并平行设置形成。其中，所述夹腿组件7包括一对夹腿72，所述夹腿72对称安装形成夹口，用于做夹持运动。

夹桶臂组件5包括两根相互平行的夹持板51，所述夹持板51分别与所述夹腿72固定连接，在所述两根夹条的两相对侧对称布置夹位52。其中，夹位52与桶壁贴合，用于对水桶进行夹持。

所述夹桶驱动装置9位于所述两夹腿72形成的夹口中部。其中，所述夹桶驱动装置9包括下压横梁10和下压气缸，下压横梁10连接下压气缸的活塞，在下压气缸的推动下将桶压入夹桶旋转头内。

作为本发明优选的实施方式，所述夹腿组件7包括：两个夹腿72，相对设置在所述夹桶驱动装置5的两侧，一端固定设置在所述支撑架6上，另一端固定设置在所述夹持板51上。作为本发明优选的实施方式，所述两个夹持板51上对称设置有多个夹位，夹位的形状与桶的形状相匹配，用于夹桶多个桶。

作为本发明优选的实施方式，本发明传动机构还包括：至少一个直线导轨1，与所述平移架3活动连接，用于限制所述平移架3沿其方向运动。直线导轨1，呈水平杆状，所述平移架3与直线导轨1活动连接，限制所述平移架3沿其方向运动。

作为本发明优选的实施方式，还包括：至少一个升降同步杆4，一端连接到平移架3，另一端连接到支撑架6，用于限制所述支撑架6沿其方向运动。作为本发明优选的实施方式，所述升降同步杆4为四根，四根同步杆4的位置围成矩形，其上端伸入平移架组件3通孔内，其下端固定安装于夹桶支撑架6上。本发明的传动机构还包括：升降同步杆4，呈竖直杆状，用于限制所述支撑架6沿其方向升降。其中，所述升降同步杆4为四根，四根同步杆4的位置围成矩形，其上端伸入平移架3通孔内，其下端固定安装于支撑架6上。

下面结合图2、图3、图4、图5和图6对本发明传动机构的工作方式进行描述。

如图2所示，水桶位于夹桶旋转头①、②、③、④、⑤、⑥、⑦位置，平移驱动装置8将平移架3推至最左端，升降驱动装置2推动支撑架6下降至最底端，继而夹桶组件5夹紧水桶。

如图3所示，升降驱动装置2拉动支撑架6上升使水桶脱离夹桶旋转头①、②、③、④、⑤、⑥、⑦，并上升至最顶端，继而平移驱动装置8将平移架3向右平移至夹桶旋转头②、③、④、⑤、⑥、⑦、⑧上方，然后升降驱动装置2推动支撑架6下降至最底端。

如图4所示，下压气缸推动下压横梁10使水桶压入夹桶旋转头②、③、④、⑤、⑥、⑦、⑧内，然后夹桶组件5松开水桶，下压气缸拉动下压横梁10上升。

如图5所示，升降驱动装置2拉动支撑架6上升至最顶端，平移驱动装置8推动平移架3向左平移。

如图6所示，平移气缸组件8推动平移架3向左平移至最左端，以进行下一次的搬运桶操作。

从图2到图6，本发明的传动机构完成了一个搬运周期。每一个搬运周期能够实现对所有桶的搬运工作。

本发明旨在保护一种传动机构，通过平移驱动装置和升降驱动装置实现对平移架的平移和对支撑架的升降，从而带动夹桶组件夹持的水桶上从前一个工位搬到后一个工位。采用本发明的传动机构及水桶冲洗设备能够一次搬运所有的水桶，且在搬运水桶时能够使水桶准确和稳定的放置于冲洗台上，且本发明采用的传动机构结构紧凑，占地面积小。

图7是本发明的水桶冲洗设备的结构示意图。

如图7所示，在一实施方式中，本发明还包括一种水桶冲洗设备，包括权利要求所述的传动机构。

在本发明的另一实施方式中，本发明的水桶冲洗设备，除了包括传动机构外，还包括：

分桶机构20，用于分散多个桶，使其等距离排列；

上桶机构30，用于对完成排列的桶进行翻转，将桶以倒立的状态放置到冲洗机构；

冲洗机构40，包括多排冲洗工位，用于对冲洗工位上的桶内壁进行冲洗；

传动机构50，架设于所述冲洗机构上方，用于将冲洗机构上的桶从在先冲洗工位传送至在后冲洗工位；

下桶机构60，用于将在后冲洗工位上的桶进行翻转，将桶以立式的状态放置以供输出。

本发明旨在保护一种传动机构和水桶冲洗设备，通过平移驱动装置和升降驱动装置实现对平移架的平移和对支撑架的升降，从而带动夹桶组件夹持的水桶上从前一个工位搬到后一个工位。采用本发明的传动机构及水桶冲洗设备能够一次搬运所有的水桶，且在搬运水桶时能够使水桶准确和稳定的放置于冲洗台上，且本发明采用的传动机构结构紧凑，占地面积小。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种传动机构，其特征在于，包括：

平移架(3)，在平移驱动装置(8)的驱动作用下做水平往复运动；

支撑架(6)，连接到所述平移架(3)，在升降驱动装置(2)的驱动作用下做升降往复运动；

多组夹桶组件(5)，水平固定设置在支撑架(6)上,在夹桶驱动装置(9)的驱动作用下做相向运动或相反运动，以夹持或松开桶。

2.根据权利要求1所述的机构，其中，每组夹桶组件(5)包括：

至少一个夹腿组件(7)，连接到所述夹桶驱动装置(9)，在所述夹桶驱动装置(9)的驱动作用下张开做相向运动或相反运动；

两个夹持板(51)，水平相对设置，固定设置在所述夹腿组件(7)上，在所述夹腿组件(7)的带动作用下做相向运动或相反运动，以夹持或松开桶。

3.根据权利要求2所述的机构，其中，所述夹腿组件(7)包括：

两个夹腿(72)，相对设置在所述夹桶驱动装置(5)的两侧，一端固定设置在所述支撑架(6)上，另一端固定设置在所述夹持板(51)上。

4.根据权利要求2或3所述的机构，其中，所述两个夹持板(51)上对称设置有多个夹位，夹位的形状与桶的形状相匹配，用于夹桶多个桶。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的机构，其中，还包括：

至少一个直线导轨(1)，与所述平移架(3)活动连接，用于限制所述平移架(3)沿其方向运动。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的机构，其中，还包括：

至少一个升降同步杆(4)，一端连接到平移架(3)，另一端连接到支撑架(6)，用于限制所述支撑架(6)沿其方向运动。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的机构，其中，所述多组夹桶组件(5)设置在所述支撑架(6)的下方，所述平移架(3)设置在所述支撑架(6)的上方。

8.根据权利要求6所述的机构，其中，所述升降同步杆(4)为四根，四根同步杆(4)的位置围成矩形，其上端伸入平移架组件(3)通孔内，其下端固定安装于夹桶支撑架(6)上。

9.一种水桶冲洗设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的传动机构。

10.根据权利要求9所述的机构，其中，还包括：

分桶机构(20)，用于分散多个桶，使其等距离排列；

上桶机构(30)，用于对完成排列的桶进行翻转，将桶以倒立的状态放置到冲洗机构；

冲洗机构(40)，包括多排冲洗工位，用于对冲洗工位上的桶内壁进行冲洗；

传动机构(50)，架设于所述冲洗机构上方，用于将冲洗机构上的桶从在先冲洗工位传送至在后冲洗工位；

下桶机构(60)，用于将在后冲洗工位上的桶进行翻转，将桶以立式的状态放置以供输出。