CN103896022A - 电镀生产线中的料架自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电镀生产线中的料架自动输送装置，包括：横向支承杆，横向支承杆的两端设有一对吊柄；还包括两列纵向机架，在每列纵向机架内分设有一列工作槽组，在每个工作槽的顶部设有若干对卡槽；在每列工作槽组上方的对应纵向机架上分设有纵向轨道，在纵向轨道上至少设有两个能沿纵向轨道移动的纵移支架，每个纵向支架分别在纵移驱动机构的带动下沿纵向轨道前后移动，在每个纵移支架内至少设置有两个能带动横向支承杆在纵移支架内作上下移动的料架纵移机构；在两列纵向机架之间还设有一条能承接从一列纵向机架中的工作槽组中移出的横向支承杆、并将该横向支承杆横移输送至另一纵向机架的料架横移输送线。本发明具有工作效率高的优点。

Description

电镀生产线中的料架自动输送装置

技术领域

本发明涉及电镀生产线中的料架自动输送装置。

背景技术

传统的电镀生产线，包括：用以挂住长条挂杆的横向支承杆（俗称“料架”），在长条挂杆上一体延伸有若干用以挂住金银器具的挂物凸起，还包括一列机架，在机架内沿其长度方向设置有由若干盛有工作液的工作槽组成的工作槽组，在每个工作槽的顶部左右两侧分别对称设置有若干对能支承料架中横向支承杆的卡槽，在工作槽组的正前方还设置有用以放置横向支承杆的置物架。工作时，先将横向支承杆放置在置物架上，然后将长条挂杆挂在横向支承杆上，接着再将所要电镀加工的金银器具挂在长条挂杆的挂物凸起上，然后人工再将挂有金银器具的横向支承杆抬离置物架、并放在工作槽组中第一个工作槽顶部卡槽上，这时，横向支承杆中长条挂杆上的金银器具会浸在第一个工作槽的工作液中进行第一道加工；当完成该工作槽的电镀加工后，再人工将横向支承杆从第一个工作槽中抬出、并放在第二个工作槽顶部的卡槽上，使横向支承杆中长条挂杆上的金银器具浸在第二个工作槽的工作液中进行第二道加工，重复上述操作，直至金银器具完成所有工作槽的加工；然后再人工将横向支承杆从最后一个工作槽的卡槽中抬出。这种人工移动输送横向支承杆的工作方式，不仅工人劳动强度高，生产安全性较低，而且工作效率低。 

发明内容

本发明的目的是提供一种工作效率高、工人劳动强度低的电镀生产线中的料架自动输送装置。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的电镀生产线中的料架自动输送装置，包括：用以挂住料架的横向支承杆，在横向支承杆的左右两端对称设置有一对吊柄；还包括并列设置的两列纵向机架，在每列纵向机架内沿其长度方向分别设置有一列由若干工作槽组成的工作槽组，在每个工作槽的顶部左右对称设置有若干对能支承横向支承杆的卡槽；在每列工作槽组上方的对应纵向机架上分别设置有一对纵向轨道，在每对纵向轨道上至少设置有两个能沿纵向轨道移动的纵移支架，每个纵向支架分别在纵移驱动机构的带动下沿各自的纵向轨道前后移动，在每个纵移支架内至少设置有两个能带动横向支承杆在各自的纵移支架内作上下移动的料架纵移机构；在两列纵向机架之间还设置有一条能承接从一列纵向机架中的工作槽组中移出的横向支承杆、并将该横向支承杆横移输送至另一纵向机架的料架横移输送线。

进一步地，前述的电镀生产线中的料架自动输送装置，其中：所述的料架纵移机构的结构为：在纵移支架的左、右内侧壁上分别对称设置有一对主动链轮与从动链轮，位于同侧的主动链轮与从动链轮呈上下分布，每个主动链轮由一个驱动电机驱动转动，在同侧的主动链轮与从动链轮之间分别设置有一根链条，在每根链条上分别固定安装有一个吊钩，两个吊钩呈左右对称设置、并能同步上下运动，当两个吊钩在两个驱动电机的带动下同步向上运动时，两个吊钩能分别钩住横向支承杆两端的两个吊柄、并带动横向支承杆向上运动。

进一步地，前述的电镀生产线中的料架自动输送装置，其中：所述的纵移驱动机构的结构为：在纵向机架上安装有与纵向轨道平行的纵向齿条，在纵移支架上安装有纵移电机，在纵移电机的输出轴上安装有与纵向齿条相啮合的纵向齿轮。

进一步地，前述的电镀生产线中的料架自动输送装置，其中：所述的料架横移输送线，包括同时穿过两列纵向机架的横向轨道，横移支架在横移驱动机构的带动下在横向轨道上左右运动，在横移支架内设置有横移工作槽，在横移工作槽的顶部设置有若干对能支承横向支承杆的卡槽，当横移支架移动至两列纵向机架的任一列纵向机架中时，横移支架中的横移工作槽正好与该列纵向机架中的工作槽组位于同一列。

进一步地，前述的电镀生产线中的料架自动输送装置，其中：所述的横移驱动机构的结构为：包括设置于横移支架下方、且与横向轨道平行设置的横向齿条，在横移支架底部竖向安装有横移电机，在横移电机的输出轴上安装有能与横向齿条相啮合的横向齿轮。

 通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果具有工作效率高、工人劳动强度低的优点。

附图说明

图1为本发明所述的电镀生产线中的料架自动输送装置的结构示意图。

图2为图1的俯视方向的结构示意图。

图3为图1中A-A部面的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，所述的电镀生产线中的料架自动输送装置，包括：用以挂住料架的横向支承杆1，在横向支承杆1的左、右两端对称设置有左吊柄2与右吊柄3；还包括并列设置的第一纵向机架4与第二纵向机架5，在第一纵向机架4内沿其长度方向设置有一列由若干第一工作槽6组成的第一工作槽组，在每个第一工作槽6的顶部左右对称设置有若干能支承横向支承杆1的卡槽7，在第一工作槽组上方的第一纵向机架4上设置有第一纵向轨道8，在第一纵向轨道8上设置有能沿第一纵向轨道8移动的第一纵移支架9与第二纵移支架10，这样可以缩短第一纵移支架9与第二纵移支架10在第一纵向轨道8上的移动行程，极大地提高了工作效率，第一纵移支架9与第二纵移支架10分别在纵移驱动机构的带动下沿第一纵向轨道作前后移动，在第一纵移支架9与第二纵移支架10内分别设置有两个能带动横向支承杆1在各自的纵移支架内作上下移动的料架纵移机构；在第二纵向机架5内沿其长度方向设置有一列由若干第二工作槽11组成的第二工作槽组，在每个第二工作槽11的顶部左右对称设置有若干能支承横向支承杆1的卡槽7，在第二工作槽组上方的第二纵向机架5上设置有第二纵向轨道12，在第二纵向轨道12上设置有能沿第二纵向轨道12移动的第三纵移支架13与第四纵移支架14，这样可以缩短第三纵移支架13与第四纵移支架14在第二纵向轨道12上的移动行程，极大地提高了工作效率第三纵移支架13与第四纵移支架14分别在纵移驱动机构的带动下沿第二纵向轨道12前后移动，在第三纵移支架13与第四纵移支架14内分别设置有两个能带动横向支承杆1在各自的纵移支架内作上下移动的料架纵移机构；

在本实施例中，由于在第一纵移支架9、第二纵移支架10、第三纵移支架13与第四纵移支架14中的料架纵移机构的结构均相同，下面仅以第一纵移支架9中的其中一个料架纵移机构的结构为例进行说明，所述的料架纵移机构的结构为：在第一纵移支架9的左内侧壁15上设置有左主动链轮16与左从动链轮18，左主动链轮16由左驱动电机17驱动转动，在左主动链轮16与左从动链轮18之间设置有左链条19，在左链条19上设置有左吊钩20；在第一纵移支架9的右内侧壁21上设置有右主动链轮22与右从动链轮23，右主动链轮22由右驱动电机24驱动转动，在右主动链轮22与右从动链轮23之间设置有右链条25，在右链条25上设置有右吊钩26；左吊钩20与右吊钩26呈左右对称设置、并能同步上下运动，当左吊钩20与右吊钩26在左驱动电机17与右驱动电机24的带动下同步向上运动时，左吊钩20与右吊钩26能分别钩住横向支承杆1两端的左吊柄2与右吊柄3、并带动横向支承杆1向上运动；

在本实施例中，用于带动第一纵移支架9与第二纵移支架10在第一纵向机架4内沿第一纵向轨道8作前后移动的纵移驱动机构、以及用于带动第三纵移支架13与第四纵移支架14在第二纵向机架5内沿第二纵向轨道12作前后移动的纵移驱动机构的结构均相同，下面仅以用于带动第一纵移支架9在第一纵向机架4内沿第一纵向轨道8作前后移动的纵移驱动机构的结构为例进行说明，所述的纵移驱动机构的结构为：在第一纵向机架4上安装有与第一纵向轨道8相平行的纵向齿条，在第一纵移支架9上安装有纵移电机，在纵移电机的输出轴上安装有与纵向齿条相啮合的纵向齿轮；

在第一纵向机架4与第二纵向机架5之间还设置有一条能承接从第一纵向机架4中的第一工作槽组中移出的横向支承杆1、并将该横向支承杆1横移输送至第二纵向机架5中的料架横移输送线，在本实施例中，所述的料架横移输送线，包括同时穿过第一纵向机架4与第二纵向机架5的横向轨道27，横移支架28在横移驱动机构的带动下在横向轨道27上左右运动，在横移支架28内设置有横移工作槽29，在横移工作槽29的顶部设置有若干对能支承横向支承杆1的卡槽，当横移支架28移动至第一纵向机架4与第二纵向机架5的任一列纵向机架中时，横移支架28中的横移工作槽29正好与该列纵向机架中的工作槽组位于同一列；在本实施例中，所述的横移驱动机构的结构为：包括设置于横移支架28下方、且与横向轨道27平行设置的横向齿条，在横移支架28底部竖向安装有横移电机，在横移电机的输出轴上安装有能与横向齿条相啮合的横向齿轮。

本发明的工作原理如下：

先将横向支承杆1放置在第一工作槽组正前方的置物架上，然后再将挂有需电镀加工金银器具的长条挂杆挂在横向支承杆1上，当横向支承杆1上挂满长条挂杆后，启动第一纵移支架9上的纵移电机，当第一纵移支架9移动至左吊钩20与右吊钩26正好分别位于横向支承杆1的左吊柄2与右吊柄3的正下方时，停止纵移电机的动作；然后再同时启动第一纵移支架9上的左驱动电机17与右驱动电机24，带动左吊钩20与右吊钩26同步上移，在左吊钩20与右吊钩26上移的过程中，左吊钩20与右吊钩26会分别钩住横向支承杆1的左吊柄2与右吊柄3，随着左吊钩20与右吊钩26的继续上移，会带动横向支承杆1上移，从而同步带动挂在横向支承杆1上的长条挂杆上移，当长条挂杆上移至位于第一工作槽组的上方时，再同时停止第一纵移支架9上的左驱动电机17与右驱动电机24的动作；接着再启动第一纵移支架9上的纵移电机，当第一纵移支架9带动横向支承杆1向前移动至第一工作槽组中的第一个第一工作槽的正上方时，停止纵移电机的动作；然后再同时启动第一纵移支架9上的左驱动电机17与右驱动电机24，带动左吊钩20与右吊钩26同步下移，同步带动横向支承杆1下移，当横向支承杆1下移至卡在第一个第一工作槽顶部的卡槽后，停止该纵移电机的动作，此时，挂在横向支承杆1上长条挂杆上的金银器具会浸没在第一个第一工作槽中进行第一道工序加工；

当金银器具在第一个第一工作槽内完成序加工后，再同时启动第一纵移支架9上的左驱动电机17与右驱动电机24，带动横向支承杆1上移，直至长条挂杆位于第一个第一工作槽的上方后，同时停止第一纵移支架9上的左驱动电机17与右驱动电机24的动作；接着再启动第一纵移支架9上的纵移电机，当第一纵移支架9带动横向支承杆1向前移动至下一个第一工作槽的正上方后，停止该纵移电机的动作；接着再同时启动第一纵移支架9上的左驱动电机17与右驱动电机24，带动横向支承杆1下移，当横向支承杆1下移至卡在该第一工作槽顶部的卡槽后，再停止该纵移电机的动作，此时，挂在横向支承杆1上长条挂杆上的金银器具会浸没在该第一工作槽中进行第二道工序加工；

重复上述操作，直至横向支承杆1上的金银器具被移动至第一工作槽组的中间一个第一工作槽进行加工，然后启动第一纵移支架9上的纵移电机，将第一纵移支架9向后移动至初始位置，对放置在置物架上另一横向支承杆进行输送；         

当金银器具在中间一个第一工作槽加工完毕后，启动第二纵移支架10上的纵移电机，当第二纵移支架10移动至横向支承杆1的正上方时，停止纵移电机的动作；接着再同时启动第二纵移支架10上的左驱动电机17与右驱动电机24，带动横向支承杆1上移，当横向支承杆1上的长条挂杆上移至该第一工作槽的上方后，同时停止第二纵移支架10上的左驱动电机17与右驱动电机24的动作；然后再启动第二纵移支架10上的纵移电机，当第二纵移支架10带动横向支承杆1向前移动至下一个第一工作槽的正上方时，停止该纵移电机的动作；接着再同时启动第二纵移支架10上的左驱动电机17与右驱动电机24，同步带动横向支承杆1下移至卡在该第一工作槽顶部的卡槽，再停止该纵移电机的动作，此时，挂在横向支承杆1上长条挂杆上的金银器具会浸没在该第一工作槽中进行加工；重复上述操作，直至第二纵移支架10带动横向支承杆1上的金银器具完成后续的第一工作槽的加工；

当横向支承杆1上的金银器具完成第一工作槽组中最后一个第一工作槽的加工后，同时启动第二纵移支架10上的左驱动电机17与右驱动电机24，带动横向支承杆1上移，当横向支承杆1上的长条挂杆上移至该第一工作槽的上方后，再同时停止第二纵移支架10上的左驱动电机17与右驱动电机24的动作；接着再启动第二纵移支架10上的纵移电机，当第二纵移支架10带动横向支承杆1向前移动至横移工作槽29的正上方时，停止该纵移电机的动作；接着再同时启动第二纵移支架10上的左驱动电机17与右驱动电机24，同步带动横向支承杆1下移至卡在该横移工作槽29顶部的卡槽后，停止该纵移电机的动作；然后再启动横移电机，带动横移工作槽29沿横向轨道27向右移动，直至横移工作槽29移至第二纵向机架4中、且与第二工作槽组位于同一列后，再停止横移电机的动作；

然后再启动第四纵移支架14上的纵移电机，当第四纵移支架14移动至横移工作槽29的正上方时，停止该纵移电机的动作；接着再同时启动第四纵移支架14上的左驱动电机17与右驱动电机24，带动横移工作槽29顶部的横向支承杆1上移，当长条挂杆上移至位于横移工作槽29的上方后，再同时停止第四纵移支架9上的左驱动电机17与右驱动电机24的动作；然后再启动第四纵移支架14上的纵移电机，当第四纵移支架14带动横向支承杆1移动至第二工作槽组中的第一个第二工作槽的正上方时，停止该纵移电机的动作；接着再同时启动第四纵移支架14上的左驱动电机17与右驱动电机24，带动横向支承杆1下移，当横向支承杆1下移至卡在第一个第二工作槽顶部的卡槽后，再停止该纵移电机的动作，此时，挂在横向支承杆1上长条挂杆上的金银器具会浸没在该第一个第二工作槽中进行加工；重复上述操作，直至横向支承杆1上的金银器具被移动至第二工作槽组的中间一个第二工作槽进行加工，再将第四纵移支架14向后移动至初始位置，对放置在横移工作槽29上另一横向支承杆进行输送；  

当金银器具完成在中间一个第二工作槽的加工后，再启动第三纵移支架13上的纵移电机，当第三纵移支架13移动至该中间第二工作槽的正上方时，停止该纵移电机的动作；接着再同时启动第三纵移支架13上的左驱动电机17与右驱动电机24，带动横向支承杆1上移，当横向支承杆1上的长条挂杆上移至该第二工作槽的上方后，再同时停止第三纵移支架13上的左驱动电机17与右驱动电机24的动作；然后再启动第三纵移支架13上的纵移电机，当第三纵移支架13带动横向支承杆1向前移动至下一个第二工作槽的正上方时，停止该纵移电机的动作；接着再同时启动第三纵移支架13上的左驱动电机17与右驱动电机24，同步带动横向支承杆1下移至卡在该第二工作槽顶部的卡槽后，停止该纵移电机的动作，此时，挂在横向支承杆1上长条挂杆上的金银器具会浸没在该第二工作槽中进行工序加工；重复上述操作，直至第二纵移支架10带动横向支承杆1上的金银器具完成后续的第二工作槽的加工；

通过上述操作，即完成了对挂有金银器具的横向支承杆1的自动输送，极大地提高了工作效率，降低了工人劳动强度。

Claims (5)

1.电镀生产线中的料架自动输送装置，包括：用以挂住料架的横向支承杆，其特征在于：在横向支承杆的左右两端对称设置有一对吊柄；还包括并列设置的两列纵向机架，在每列纵向机架内沿其长度方向分别设置有一列由若干工作槽组成的工作槽组，在每个工作槽的顶部左右对称设置有若干对能支承横向支承杆的卡槽；在每列工作槽组上方的对应纵向机架上分别设置有一对纵向轨道，在每对纵向轨道上至少设置有两个能沿纵向轨道移动的纵移支架，每个纵向支架分别在纵移驱动机构的带动下沿各自的纵向轨道前后移动，在每个纵移支架内至少设置有两个能带动横向支承杆在各自的纵移支架内作上下移动的料架纵移机构；在两列纵向机架之间还设置有一条能承接从一列纵向机架中的工作槽组中移出的横向支承杆、并将该横向支承杆横移输送至另一纵向机架的料架横移输送线。

2.根据权利要求1所述的电镀生产线中的料架自动输送装置，其特征在于：所述的料架纵移机构的结构为：在纵移支架的左、右内侧壁上分别对称设置有一对主动链轮与从动链轮，位于同侧的主动链轮与从动链轮呈上下分布，每个主动链轮由一个驱动电机驱动转动，在同侧的主动链轮与从动链轮之间分别设置有一根链条，在每根链条上分别固定安装有一个吊钩，两个吊钩呈左右对称设置、并能同步上下运动，当两个吊钩在两个驱动电机的带动下同步向上运动时，两个吊钩能分别钩住横向支承杆两端的两个吊柄、并带动横向支承杆向上运动。

3.根据权利要求1所述的电镀生产线中的料架自动输送装置，其特征在于：所述的纵移驱动机构的结构为：在纵向机架上安装有与纵向轨道平行的纵向齿条，在纵移支架上安装有纵移电机，在纵移电机的输出轴上安装有与纵向齿条相啮合的纵向齿轮。

4.根据权利要求1所述的电镀生产线中的料架自动输送装置，其特征在于：所述的料架横移输送线，包括同时穿过两列纵向机架的横向轨道，横移支架在横移驱动机构的带动下在横向轨道上左右运动，在横移支架内设置有横移工作槽，在横移工作槽的顶部设置有若干对能支承横向支承杆的卡槽，当横移支架移动至两列纵向机架的任一列纵向机架中时，横移支架中的横移工作槽正好与该列纵向机架中的工作槽组位于同一列。

5.根据权利要求4所述的电镀生产线中的料架自动输送装置，其特征在于：所述的横移驱动机构的结构为：包括设置于横移支架下方、且与横向轨道平行设置的横向齿条，在横移支架底部竖向安装有横移电机，在横移电机的输出轴上安装有能与横向齿条相啮合的横向齿轮。

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