CN106319606A - 矩阵式电镀生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种矩阵式电镀自动生产线，此生产线上的多个槽体采用矩阵式排列方式，多排槽体紧密相邻并排。运送工件的行车在生产线上可以前后左右行走。生产线的机架采用拼装式结构，槽体放在机架上，行车采用高轨式安装，导轨支撑在生产线两侧的立柱上。行车上装有减速电机、吊钩以及多种机械和电器保护装置。行车定位采用旋转编码器和齿轮齿条结构。行车行走采用坦克链式结构，槽盖采用可横向移动式密封盖板。

Description

矩阵式电镀生产线

技术领域

本发明属于表面处理技术领域，特别地，涉及一种矩阵式电镀生产线。

背景技术

众所周知，一般的电镀生产线都是由机架、槽体、行车、电控、管路和周边设备组成的，镀槽通常采用一字排列或环形排列，它的缺点是，生产线使用槽体多，行车数量多，占地面积大，投资成本高。生产线的行车只能前后行走，不能左右行走，因此产品的生产周期较长，缩短运行时间非常困难。

也有人提出使用两条并列生产线的方案，但两条生产线中间需要用过渡小车来回运送阴极杠，或者设置过渡槽来实现行车运送工件的转移，并且需要使用两台行车才能完成工件的提升和转移任务。由于这种方案仅仅是增加了生产线的数量，每台行车仍然只能前后行走，不能左右行走，因此仍然存在生产周期较长、难以缩短运行时间的缺点，使得生产线上有的行车非常忙，有的行车使用率很低。此外，这种使用两条并列生产线的方案还会大大增加生产成本，并且两条生产线之间不能距离太近，否则容易导致不同生产线的行车运动时产生碰撞，因此占地面积并不比采用一条生产线的占地面积小。

此外，传统生产线的槽盖采用翻开式结构，占用生产线槽体间的位置，使生产线加长，又增加了制作难度，实用性较差。

发明内容

因此，本发明的各实施方式涉及一种具有集成触摸屏的显示装置及其驱动方法，其基本上克服了由于现有技术的限制和缺点而导致的一个或多个问题。

本发明的目的在于提出一种全新理念的电镀生产线，改变了以往电镀生产线的一字排列或环形排列槽体的方式，采用矩阵式排列槽体(多排槽体并排相邻排列)的方式，同时配合行车结构的改进，使行车能够沿前后左右方向行走，从而大大减小了电镀线的长度，提高了槽体的使用率，缩短了行车的运行时间；此外，本发明还改进了槽盖的结构，采用横向移动式，可有效降低有害气体的溢出，减少了风机的功率。采用本发明的这种新型生产线，可以充分发挥行车的作用，提高了生产效率。

本发明的技术方案是，一种电镀生产线，包括：机架，包括一个或多个导轨；行车，所述行车被布置以在所述导轨上移动；多个槽体，所述多个槽体采用矩阵式排列方式布置为相邻的多排，第一减速电机和第二减速电机，所述第一减速电机驱动所述行车在左右方向上移动，所述第二减速电机驱动所述行车在前后方向上移动。

其中，所述行车还包括吊钩，所述吊钩可根据控制指令上下运动。

其中，所述机架采用拼装式结构。

其中，所述行车安装在所述机架两侧的立柱上，采用高轨式安装。

其中，所述行车采用旋转编码器定位，在所述导轨上采用齿轮和齿条记数，保证行车定位精度。

其中，所述槽体包括滑动式槽盖，所述槽盖根据控制指令自动横向滑动以打开或关闭槽体。

其中，所述槽盖的下部具有齿条，所述槽体的侧壁上设置有槽盖轨道，所述齿条的斜率与所述槽盖轨道的斜率相对应，以使得所述槽盖的上表面基本上是沿水平方向移动。

其中，所述电镀生产线还包括遥控装置，用于在所述电镀生产线之外远程控制所述行车的操作。

其中，所述电镀生产线还包括报警装置，当检测到设于所述电镀生产线周围的保护门被打开时，报警并停止所述电镀生产线的工作。

其中，所述行车的数量仅为一台。

为达到上述的一个或多个目的，本发明主要做了以下改进：

槽体采用矩阵式排列方式，多排槽体可以并排相邻排列，减少了槽体数量，提高了槽体共用性，并且可省掉传统生产线中间的过渡槽，大大缩短了生产线的长度，减小了占地面积。

改进行车的驱动和行走机构，以使行车能够沿前后、左右方向行走(还可以左右方向和前后方向同时运动即水平方向斜向行走)，提高行车的工作效率。

行车上的吊钩可以进行三维运动，即：1.可以前进后退，2.可以左右运动3.可以上下运动；并且吊钩还能够自动开合。这种吊钩设计大大提高了行车的使用功能。同时减少了行车的数量，一台行车可以代替常规生产线上的2-3台行车的作用。

各个槽体的槽盖可以由电机减速器或气缸推动，以横向移动的方式自动打开和关闭，可有效降低有害气体的溢出，减小了对风机的功率需求。同时，这种新式槽盖制作简单，且不需占用生产线的长度，进一步减小了生产线的占地面积，具有很好的实用性。

与现有技术的生产线相比，本发明的有益效果为：

改进了槽体的排布方式，提高了槽体的共用性，减少了槽体的数量，从而缩短了生产线的长度，减小了占地面积，降低了成本；

改善了行车及其吊钩的结构，提高了行车的运动灵活性，减少了行车的数量，提高了行车的使用效率，缩短了生产周期，提高了生产效率；

改进了槽盖的结构，有效降低有害气体的溢出，减小了对风机的功率需求，并且进一步缩短了生产线的长度，减小了生产线的占地面积；

增加了行车的遥控装置，工人可以在线外进行手控操作，提高了工人的安全性；

增加了报警装置(可采用红外检测或其他检测设备实现)，当检测到生产线周围的保护门被打开时(有人进入生产线工作空间)报警并停止生产线的工作，以防止对工人造成误伤，大大提高了工人的操作安全性。

应当理解，对本发明进行的前面的概括描述和下面的详细描述都是示例性的和解释性的，意在提供对要求保护的本发明进一步说明。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施方式的矩阵式电镀生产线和行车结构的示意图；

图2是图1所示矩阵式电镀生产线和行车结构的俯视图；

图3A是根据本发明的一个实施方式的矩阵式电镀生产线的行车的吊钩组件结构示意图；

图3B是图3A所示吊钩组件的俯视图；

图4A是根据本发明的的一个实施方式的矩阵式电镀生产线的可横向移动槽盖的结构示意图；

图4B是图4A所示槽盖的俯视图；

其中，附图标记如下：

1--机架；2--槽体；3--第一齿条；4--第一齿轮；5--导轨；6--车枕；7--矩阵式行架；8--第一减速电机；9--丝杠；10--第一轴；11--第二减速电机；12--配重；13--矩阵式行车力臂；14--丝杠母；15--导轨；16--吊带；17--第三减速电机；18--第四减速电机；19--吊钩组件；20--第二齿轮；21--第二轴；22--链条；23--第二齿条；24--第三轴；25--接液盘；26--旋转编码器；31--吊杠；32--吊钩；33--吊钩转轴；34--气缸连接转轴；35--气缸；36--气缸固定转轴；37--气缸固定转轴座；38--滑轮；39--气缸接头；40--转接块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1和图2，其中图1是根据本发明的一个实施方式的矩阵式电镀生产线和行车结构的示意图，图2是图1所示矩阵式电镀生产线和行车结构的俯视图。

本实施例中，一种矩阵式电镀生产线，包括：矩阵式行车7；多个槽体2，槽体2采用矩阵式排列方式，双排槽并排相邻排列(本实施例中采用双排槽体的布置，但不限于此，也可以设置为更多排槽体并排排列，并且各排的槽体数量可以相同或不同)；起整体支撑作用的机架1，其包括第一齿条3和导轨5；第二减速电机11固定在矩阵式行车力臂13上，并通过第一轴10将动力传递给第一齿轮4，第一齿轮4与第一齿条3啮合从而传递动力，以推动车枕6在导轨5上沿前后方向运动；矩阵式行车7设置在机架1上，并且矩阵式行车7上固定有第一减速电机8，第一减速电机8连接并驱动丝杠9，丝杠9转动以通过丝杠母14带动矩阵式行车力臂13在导轨15上左右移动；第四减速电机18固定在矩阵式行车力臂13上，第四减速电机18驱动链条22以带动第三轴24转动，所述第三轴24传递动力以带动吊钩组件19上下运动，所述吊钩组件19连接吊带16的一端，吊带16的另一端与配重12连接，所述配重12与吊钩19重力平衡，使吊钩组件19上下运动平衡稳定；第三减速电机17输出力矩并通过第二轴21传递到第二齿轮20，所述第二齿轮20带动第二齿条23前后运动，所述第二齿轮23与接液盘25固定连接，最终使接液盘25前后运动。

本实施例中，两排或多排槽体2可共用一套清洗槽(一套清洗槽可包括多个，视实际需要而定)。在传统的生产线上，由于镀槽或工艺较多，生产线很长或者有多条生产线，因此必需要设置多套或多组清洗槽才能完成清洗工作。而在本发明的实施例中，由于行车7可以在两排或多排槽的上方横向穿行，从而可以使两排槽或多排槽共用一套清洗槽。并且，本发明的实施例中，所述槽体2采用双排槽并排相邻排列，可以充分发挥镀槽和清洗槽的功效，减少占地面积，提高行车的运行效率，减少时间的浪费。

机架1可采用拼装式结构，可根据生产现场情况进行拼装和拆卸。机架1上方装有行车坦克链轨槽托架，机架1的下方装有管路托架。

行车7安装在机架1上，采用高轨式安装。行车7采用旋转编码器26定位，在导轨5、15上采用齿轮、齿条记数，保证行车定位精度。

图3A是根据本发明的一个实施方式的矩阵式电镀生产线的行车的吊钩组件结构示意图；图3B是图3A所示吊钩组件的俯视图。

本实施例中，该吊钩组件包括吊杠31，其通过滑轮38于图1所述的矩阵式行车力臂13内滑动，以实现吊钩的上下运动。气缸固定转轴座37与吊杠31固定，并通过气缸固定转轴36与气缸35连接，吊钩32通过吊钩转轴33与吊杠31连接，通过气缸35推动气缸连接转轴34带动吊钩转轴33转动，进而使吊钩32随吊钩转轴33的转动而实现吊钩32的自动开合(放下/收起)。但是本发明并不限于此，也可以采用其它驱动方式实现吊钩的自动开合。

可见，本实施例中的吊钩32可以前后、左右、上下运动(吊钩32通过导轨15连接到行车7上，从而可借助行车7的移动来实现前后、左右的运动，同时还可通过滑轮38实现上下运动)，并且吊钩32还可自动翻转、开合。

图4A是根据本发明的一个实施方式的矩阵式电镀生产线的可横向移动槽盖的结构示意图；图4B是图4A所示槽盖的俯视图。

参见图4A、4B，本实施例中的槽体可采用横向滑动式槽盖，并配有减速电机。从图4A中可见，槽盖的侧面形状近似于一直角或钝角三角形，其下部设有齿条，该齿条与受电机驱动的齿轮相啮合，从而当电机驱动齿轮转动时，槽盖可沿着槽体侧壁上部的槽盖轨道滑动，由于该槽盖轨道(相对于水平面)的斜率与齿条(相对于水平面)的斜率相对应，所以从外部看，该槽盖的上表面基本上是沿着水平方向(略偏向上，以防止与相邻槽体的槽盖发生干涉)横向移动到槽体的一侧，从而打开槽体。这样，当需要将工件从槽体中提出时，该槽体的槽盖受到电机的驱动，可自动横向滑动打开，当工件完全提出后，槽盖又会自动复位关闭槽体，从而有效地减少了有害气体的溢出，降低了对于槽体内风机的大功率需求，保护了环境。

下面具体说明根据本发明的一个具体实施方式的矩阵式电镀生产线进行电镀操作的工艺过程(这里，各种槽的数量和排布方式都是示例性的而不是限制性的，可以根据实际情况需要来确定每种槽的数量和排布方式)。该矩阵式电镀生产线例如是一种活塞环镀铬自动生产线，有10个镀铬槽，1个反刻槽，3个回收槽，2个清洗槽。这些槽可设置为两排，其中，第一排的槽体包括第一至第五镀铬槽、反刻槽、第一回收槽、第一清洗槽，第二排的槽体包括第六至第十镀铬槽、第二和第三回收槽、第二清洗槽。如果按传统自动生产线排列，至少需要两台行车才能完成所有自动生产程序，并且还需要设置过渡小车。而采用本发明的矩阵式生产线，只需要使用一台行车就可以完成全部自动生产过程。

利用本发明的矩阵式生产线，可以用行车直接提起清洗槽中清洗完的工件，然后放入任何一个空置的镀槽中。具体操作步骤是：

第一步，行车移动到一个清洗槽，放下吊钩，勾住清洗完的工件的飞巴，吊起该工件；然后，行车根据控制指令，将工件送到任一个空置镀铬槽或反刻槽上方，槽盖自动滑动打开，此时再放下吊钩，将工件放入镀铬槽或反刻槽中，然后放开吊钩并收起吊钩到槽体上方，槽盖自动关闭。

第二步，行车根据控制指令移动到任一个电镀时间届满的镀铬槽或反刻槽上方，槽盖自动滑动打开，放下吊钩，勾住工件的飞巴，提起工件，槽盖自动关闭；然后，行车将该镀完的工件直接送到第一回收槽处，进行电镀液回收，再依次送入第二、第三回收槽中进行回收；最后将加工完的工件送到下挂工位。

第三步，行车根据控制指令重复执行上述第一步和第二步的操作。

本发明的矩阵式生产线的最大特点是，行车可以根据控制指令到任意工位(槽体)去吊装工件(完成了机械手的操作功能)，节省了操作时间和所需行车的数量。而如果使用传统的生产线，在使用行车运送工件时，需要多台行车来回地倒换吊钩，并需要配有相应的过渡用清洗槽或空置槽，才能完成第一步和第二步工作。此发明既节省了投资，又保护了环境。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还可以有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种电镀生产线，包括：

机架，包括一个或多个导轨；

行车，所述行车被布置以在所述导轨上移动；

多个槽体，所述多个槽体采用矩阵式排列方式布置为相邻的多排，

第一减速电机和第二减速电机，所述第一减速电机驱动所述行车在左右方向上移动，所述第二减速电机驱动所述行车在前后方向上移动。

2.根据权利要求1所述的电镀生产线，其中所述行车还包括吊钩，所述吊钩可根据控制指令上下运动。

3.根据权利要求1所述的电镀生产线，其中所述机架采用拼装式结构。

4.根据权利要求1所述的电镀生产线，其中所述行车安装在所述机架两侧的立柱上，采用高轨式安装。

5.根据权利要求1所述的电镀生产线，其中所述行车采用旋转编码器定位，在所述导轨上采用齿轮和齿条记数，保证行车定位精度。

6.根据权利要求1所述的电镀生产线，其中所述槽体包括滑动式槽盖，所述槽盖根据控制指令自动横向滑动以打开或关闭槽体。

7.根据权利要求6所述的电镀生产线，其中所述槽盖的下部具有齿条，所述槽体的侧壁上设置有槽盖轨道，所述齿条的斜率与所述槽盖轨道的斜率相对应，以使得所述槽盖的上表面基本上是沿水平方向移动。

8.根据权利要求1所述的电镀生产线，其中还包括遥控装置，用于在所述电镀生产线之外远程控制所述行车的操作。

9.根据权利要求1所述的电镀生产线，其中还包括报警装置，当检测到设于所述电镀生产线周围的保护门被打开时，报警并停止所述电镀生产线的工作。

10.根据权利要求1所述的电镀生产线，其中所述行车的数量仅为一台。