CN109573423A - 一种货叉式立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种货叉式立体仓库，包括立体仓库货架和堆垛机，展示了堆垛机巷道行走、货盘升降、货盘出入货位的机械传动方案,在巷道地基上相对于每列货格安装固定认址片,在堆垛机底部安装4个光电开关随堆垛机一起前后运动,每经过1列货格,光电开关通过认址挡板发出脉冲信号到PLC,从而达到列认址目的。当堆垛机到达目的货格即计数器的计数值为零时,发出停车信号停止运行。升降台上的光电开关GD3又用PLC内部的计数器接收光电脉冲,升降台每经过一层,计数器减1计数,从而达到层方向认址的目的，保证了准确的地址定位。本发明解决了现有立体仓库中认址定位率低的关键问题。

Description

一种货叉式立体仓库

技术领域

本发明属于仓储物流技术领域，尤其涉及一种小型立体仓库。

背景技术

立体仓库，在传统的仓储物流领域中，一般采用巷道式堆垛立体仓库来实现物品的存储和取放，它是一种按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。立体仓库可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，因而广泛应用于仓储物流领域中。

中国发明专利（申请号 201621203071.2 申请日 2016.11.08）公开了一种立体仓库。立体仓库，包括框体支架、设于所述框体支架内的若干组货架、设于两组所述货架之间的巷道、设于所述巷道内的行走机构；所述货架包括若干组竖直设置的立架，每组所述立架上设有若干支座，两组所述立架之间相对应得所述支座形成库位；所述货架外部设有入库平台和出库平台，所述入库平台和所述出库平台上分别设有延伸至两组立架之间的传送带，所述行走机构包括滑动结构、升降结构和伸叉结构，所述滑动结构包括设于所述巷道内的滑动导轨、设于所述滑动导轨内的固定架，所述升降结构包括设于所述固定架内可调节升降的基座，所述伸叉结构包括与所述基座连接可伸叉至所述库位的伸叉板，所述伸叉板可分别伸叉至其两侧的所述货架。

中国实用新型专利（申请号 201420345489.1 申请日 2014.06.26）公开了一种立体仓库，包括包括搬运车和设置于搬运车左侧的物料架，搬运车包括竖向导轨及导向移动装配于竖向导轨上的移动架，移动架上设置有搬运架，搬运架上与相应金属板的板角对应处设置有掀角装置，掀角装置包括装置架和掀角吸盘，装置架上通过转动连接结构装配有可上下摆动的掀角摆臂，装置架上还设置有驱动掀角摆臂绕转动连接结构的轴线摆动的摆臂驱动机构，所述掀角吸盘设置于所述掀角摆臂上。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的问题，提出了一种能够有效提高认址准确率的货叉式立体仓库，节省大量劳动力，提高了工作效率。

图2所示为单轨货叉式立体仓库1个巷道存货单元的机械传动结构图,下底盘4采用带编码器的减速电机6通过链传动驱动,由程序控制实现巷道车在同一排巷道内的行走,用光电开关实现巷道内行走的认址定位[1、4]，由于下底盘为双轮单轨行走,重心高,为确保堆垛机巷内行走安全稳定,在货架上方固定有工字钢天轨18,由堆垛机上平板14处设置的天轮16导向。上下平板间采用双立柱支撑,同时双圆立柱20也作为货叉升降的导柱。货叉10的升降与定位方案与下平板原理相同,但程序较复杂。其货叉上升的货位高度略高于货架指定层高10-20mm,使货叉伸出时悬空,以避免与货架干涉并减小货叉的伸缩阻力，待货叉伸缩到位后由升降系统控制下降20-30mm,将货盘(料箱)11放置在货架的承重横梁8上,与此同时,货叉与料箱脱离接触,货叉悬空收缩回到原始位置。因此,货叉堆垛机每次存放货物的顺序动作是:(1)将物品货盘放置在货叉上(货叉处于原始收缩状态)，(2)由行走机构使堆垛机行走到指定的行位，(3)由升降机构提升货盘到指定层位，(4)货叉10伸出,将货盘11送入指定货位，(5)升降机下降15-25mm,将货盘11放置在货架的承重横梁上,使货盘与货叉脱离，(6)货叉缩回到原始状态，(7)货叉再次下降到堆垛机合适的原始高度，(8)堆垛机行走出巷,回到原始位置,准备执行下一个任务指令。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种立体仓库，该立体仓库由货架和堆垛机部分相组合，主要由出库平板车、货架、堆垛机、巷道地轨、堆垛机底盘、立柱、天轨等组成；所述的货叉式立体仓库货架为固定钢架；所述的货叉式立体仓库货架上不需要任何机械传动装置；所述的货叉式立体仓库由堆垛机实现物料自动化入库、出库要求。

与现有技术相比，本发明立体仓库的有益效果主要体现在：人工将工件放置于入库平台上，入库平台检测到工件后传输至货架内，行走机构驱动固定架及伸叉结构到指定位置，伸叉上板深入避空位内抬起工件，再放入货架中需要入库到相对两个支座的位置，伸叉结构可灵活伸叉两侧货架内的工件；对需要出库的工件，立体仓库接受出库指令后，行走机构到达指定位置，伸叉上板将工件从支座取出放置于出库平台；整体结构实现占用空间少，程序简单，工件存取灵活。

附图说明

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。

图1是立体仓库示意图。

图中1-出库平板车、2-货架、3-堆垛机、4-巷道地轨、5-堆垛机底盘、6-立柱、7-天轨。

图2是货叉式立体仓库机械传动机构原理图。

图中1-地轨、2-车轮、3.5.13-链轮、4-下平板、6-减速电机、7-货架立柱、8-货架承重横梁、9-中间平板、10-三层货叉机构、11-货盘、12-配重、14-上平板、15-支撑架、16-天轮、17-天轨固定钢架、18-天轨、19-货叉提升电机、20-导向立柱。

具体实施方式

货盘的升降采用链传动方案:在上平板上设置有带编码器的减速电机19,通过上平板处的链轮提升系统13,实现中间平板9的2个(或4个)受力吊点的同步升降，在固定有3层货叉的中间平板9上,设置有轴瓦式导向机构，以实现货盘平顺升降。另外为减轻货盘升降阻力,在链轮提升系统的一端还设置有配重12,以平衡中间平板和三层货叉的自重。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种货叉式立体仓库，该立体仓库由货架和堆垛机部分相组合，主要由出库平板车、货架、堆垛机、巷道地轨、堆垛机底盘、立柱、天轨等组成；所述的货叉式立体仓库货架为固定钢架；所述的货叉式立体仓库货架上不需要任何机械传动装置；所述的货叉式立体仓库由堆垛机实现物料自动化入库、出库要求。

2.根据权利要求1所述的货叉式立体仓库，其特征是：所述的主要机械动作包括转运车巷道运输行走、货物周转箱自动提升下落、货叉伸缩存物取货由堆垛机完成。

3.根据权利要求1所述的货叉式立体仓库，其特征是：所述的巷道内行走的认址定位由光电开关实现。

4.根据权利要求1所述的货叉式立体仓库，其特征是：所述的双圆立柱作为货叉的升降导柱。

5.根据权利要求1所述的货叉式立体仓库，其特征是：所述的天轨用来设置天轮的导向。