CN115258492A - 一种用于核电设备存取的智能化立体库 - Google Patents
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Abstract
本发明一种用于核电设备存取的智能化立体库，包括货架组件、链式输送机、巷道堆垛机和自动化控制系统，链式输送机用于将托盘货物输送到巷道堆垛机的上货位或从巷道堆垛机的下货位将托盘货物输送到待叉车取货处，巷道堆垛机用于将托盘货物放置于待存放的货架位置出或者用于将货架上的托盘货物取下，通过自动化控制系统控制链式输送机、巷道堆垛机的作业动作；本发明通过高位货架和对应的链式输送机、巷道堆垛机设计，可充分利用仓库的空间高度，实现自动化存放核电设备的智能化仓储形式。
Description
技术领域
本发明涉及智能化仓储技术领域，具体一种用于核电设备存取的智能化立体库。
背景技术
随着现代制造业的不断发展，对仓储的要求也逐渐提高，智能化立体仓库作为当前技术水平较优的仓储形式，利用立体仓库设备和智能化管理系统结合实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。同时通过计算机辅助，实现对智能化立体库设备全部的运行过程控制、实时监视以及物流信息管理与跟踪等，有着巨大的研究和实用价值。
但是针对核电设备的特殊性，现有的仓储形式比较单一，空间利用率不足，智能化和自动化程度缺乏，无法满足车间增长的仓储需求。鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要对其进行进一步地改进，使其存储容量和智能化程度更好，才能符合实际使用情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于核电设备存取的智能化立体库，以解决上述背景技术中提到的仓储形式比较单一、空间利用率不足的问题，通过设计高位货架和对应的存取结构，可充分利用仓库的空间高度，实现自动化存放核电设备的智能化仓储形式。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于核电设备存取的智能化立体库，包括货架组件、链式输送机、巷道堆垛机和自动化控制系统，链式输送机用于将托盘货物输送到巷道堆垛机的上货位或从巷道堆垛机的下货位将托盘货物输送到待叉车取货处，巷道堆垛机用于将托盘货物放置于待存放的货架位置出或者用于将货架上的托盘货物取下，通过自动化控制系统控制链式输送机、巷道堆垛机的作业动作；
所述货架组件包括至少两排货架，每排货架设置有若干层，每层货架设置有若干个存储单元，两排货架之间留有一定宽度巷道；
所述巷道堆垛机包括金属结构、载货台组件、天地轨，载货台组件安装于金属结构上且可沿金属结构的纵向升降，金属结构底部安装于天地轨上，金属结构带动载货台组件沿天地轨方向水平移动，天地轨沿所述巷道的长度方向布置；当载货台组件移动到确定的存储单元位置时，载货台将载货台组件上的托盘货物放置于存储单元上进行入库操作，或者载货台组件将存储单元上的托盘货物取出进行出库操作；
所述链式输送机包括并排设置的链式输送机一和链式输送机二；链式输送机一位于紧邻巷道堆垛机的第一列货架处，用于输送待存储的托盘货物；链式输送机二位于货架外侧，用于输送取出的托盘货物；链式输送机一和链式输送机二之间安装有有用于检测存储托盘货物形状的外形检测装置和用于扫描出入库货物条码的条码；链式输送机一的侧面设置有防止上货时托盘货物掉落的货物阻挡装置，链式输送机二的侧面设置有防止下货时托盘货物掉落的货物阻挡装置；
智能化立体库的外沿安装有安全围栏以及安全门，安全门位于货架组件的长度方向的端部，安全门配备有用于启停智能化立体库工作的安全锁和钥匙，其中，安全围栏可达2米高。
对于金属结构的进一步设计如下：
所述金属结构包括上下横梁、立柱总成、水平行走组件，所述下横梁、立柱总成、上横梁之间通过法兰、定位销和螺栓副联接；所述水平行走组件包括行走电机、电机减速器、水平轮组和缓冲器，电机减速器安装于下横梁上，水平轮组作用于地轨上带动巷道堆垛机水平行走，缓冲器安装于地轨上。
位于巷道堆垛机上下货侧的地轨端部安装有红外感应装置，对应的下横梁端部安装有红外光通讯装置，用于检测巷道堆垛机距离上下货处的位置。
位于巷道堆垛机最大水平行走行程的地轨端部安装有行走激光反射板，对应的下横梁端部安装有行走激光装置，用于检测巷道堆垛机的行走距离。
当检测到巷道堆垛机水平行走超速时，自动化控制系统则通过电机减速器进行减速工作。
优选的，所述水平行走组件的电机减速器采用变频调速的三合一电机减速器，缓冲器采用聚氨酯垫。
优选的，所述下横梁采用由钢板焊接的箱式矩形断面结构或采用槽钢拼接而成的开口断面结构，上横梁采用由钢板焊合或槽钢焊接形成的开口断面结构，所述立柱采用矩形管结构或者工字钢和钢板焊合的箱型结构。
优选的，所述天地轨的两端分别固定有天轨防撞装置和地轨防撞装置，提高行走安全性，起到有效保护作用。
对于载货台组件的进一步设计如下：
所述载货台组件包括载货台、伸缩货叉机构，伸缩货叉机构安装于载货台上，所述伸缩货叉机构包括上叉体、中叉体、下叉体、导向轮。
所述载货台组件配置有起升机构、升降认址装置、货物位置异常检测装置以及双重入库检测装置；所述起升机构包括提升滑轮装置、超速保护的制动夹紧器装置、起升导向轮装置、钢丝绳、起升导轨、起升电机和起升电机减速器，起升电机安装于立柱总成侧面，起升电机减速器固定在立柱总成下端，起升导轨安装于立柱总成内侧，起升电机控制伸缩货叉机构沿起升导轨升降，通过起升导向轮装置、钢丝绳配合调整方向；所述升降认址装置、货物位置异常检测装置以及双重入库检测装置可以安装于载货台上。
所述载货台组件侧面下端设置有提升激光反射板，对应的下横梁上表面安装有提升激光装置，用于检测载货台组件的提升距离和位置，当检测到提升超速时，自动化控制系统则控制制动夹紧器装置工作。
优选的，所述伸缩货叉机构采用双指货叉结构，采用滚珠丝杠传动双指货叉和调整货叉的叉间距，双指货叉之间通过传动轴实现同步传动，并配有直线滑轨加强稳定性。
优选的，所述起升导轨采用冷拉扁钢。
对于链式输送机，可以采用套筒滚子输送链。
对于货架，天地轨两侧可以分别设置两排货架。
对于托盘，可以采用木制箱结构，针对不同仓储部件定制化设计托盘的形状，可以是长方体型，也可以是异型结构。
所述巷道堆垛机出入库工位处，还设置有叉车阻挡装置和称重装置，叉车阻挡装置用于防止叉车碰撞到地轨或巷道堆垛机上，称重装置主要用于称取待存储托盘货物重量。
对于整个巷道堆垛机，还设置有单独的电控柜。
对于智能化立体库，在入库口处还设置有LED显示屏，用于观察出入库情况。
本发明实现的自动入库流程为：
（1）将待存储的托盘货物放在链式输送机一上，自动化控制系统执行入库命令流程；
（2）链式输送机一将托盘货物输送到巷道堆垛机的上货处，自动化控制系统控制条码扫描仪进行入库前的条码扫描、控制称重装置进行入库前的称重检测、控制外形检测装置进行入库前的外形检测，当检测结果全部合格后，自动化控制系统分配库位，控制链式输送机一和巷道堆垛机自动配合运行，伸缩货叉机构将链式输送机一上的托盘货物叉取放置于载货台上，通过巷道堆垛机将托盘货物送至指定库位的水平位置，再通过起升机构，将托盘货物送至指定库位的纵向位置，伸缩货叉机构将托盘货物放置于存储单元上；
（3）如果入库前的扫码失败，或者称重检测报警（超重），或者外形检测报警（货形超长、宽、高），则自动化控制系统执行停止入库命令流程，通过人工干预、排除故障，重新入库；
（4）入库口处的LED屏幕显示正在执行的任务情况。
本发明实现的自动出库流程为：
（1）自动化控制系统收到出库指令，锁定所需托盘货物的存储单元位置；
（2）控制巷道堆垛机水平行走至存储单元的水平位置，再通过起升机构找到存储单元的纵向位置，然后通过伸缩货叉机构叉取托盘货物；巷道堆垛机带着托盘货物至链式输送机二处，伸缩货叉机构将托盘货物放置于链式输送机二上，链式输送机二将所需托盘货物送至出库口；
（3）在出库口处，通过人工叉车（AGV叉车）将出库货物送至生产线；
（4）出库时，出入库口的LED屏幕上显示出库信息（或其他指定信息）；
出库完成后，WMS系统更新货物信息数据库。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明可用于控制棒导向筒组件数字化车间智能仓储系统，以实现零部件的统一存储、管理、取用。实现物料的接收、储存、发货、退库的管理，对产品的流向进行全方位、全过程的跟踪，对库存物资品种和库存情况等做出精确的统计和分析。实现产线至仓储中心至出库口之间的自动化输送任务，使用目前行业中先进的物流输送工艺，达到智能化、先进化、安全化的效果。
2、智能化立体库东西两侧货架两端安装具有一定高度的安全围栏以及安全门，防止人员意外侵入堆垛机运行区域，发生意外伤人的情况，安全性非常高。
附图说明
图1为本发明的俯视布局示意图。
图2为本发明I处放大结构示意图。
图3为本发明的侧视结构示意图。
图4为本发明巷道堆垛机的结构示意图。
图5为本发明地轨的结构示意图。
图6为利用本发明实现入库的流程图。
图7为利用本发明实现出库的流程图。
图中：1、货架组件；2、下横梁； 3、上横梁； 4、立柱总成；5、载货台；6、行走电机；7、水平轮组；8、缓冲器；9、红外感应装置；10、红外光通讯装置；11、行走激光反射板；12、行走激光装置；13、天轨防撞装置；14、地轨防撞装置；15、起升电机；16、钢丝绳；17、起升导轨，18、伸缩货叉机构；19、升降认址装置；20、电控柜；21、地轨；22、天轨；23、链式输送机一；24、链式输送机二；25、货物阻挡装置；26、外形检测装置；27、安全围栏；28、安全门；29、托盘货物；30、叉车阻挡装置；31、称重装置；32、背拉和背网。
具体实施方式
实施例1
一种用于核电设备存取的智能化立体库，包括货架组件1、链式输送机、巷道堆垛机和自动化控制系统，链式输送机用于将托盘货物29输送到巷道堆垛机的上货位或从巷道堆垛机的下货位将托盘货物29输送到待叉车取货处，巷道堆垛机用于将托盘货物29放置于待存放的货架位置出或者用于将货架上的托盘货物29取下，通过自动化控制系统控制链式输送机、巷道堆垛机的作业动作。
所述货架组件1包括至少两排货架，每排货架设置有若干层，每层货架设置有若干个存储单元，两排货架之间留有一定宽度巷道。本实施例中，所述货架则设置有四排货架，两两排货架之间留有巷道，安装天地轨21、22和巷道堆垛机，每排货架可存放15列货物，如图1所示，巷道西侧设置一条出入库输送线。
如图4所示，所述巷道堆垛机包括金属结构、载货台组件、天地轨21、22，载货台组件安装于金属结构上且可沿金属结构的纵向升降，金属结构底部安装于天地轨21、22上，金属结构带动载货台组件沿天地轨21、22方向水平移动，天地轨21、22沿所述巷道的长度方向布置；当载货台组件移动到确定的存储单元位置时，载货台5将载货台组件上的托盘货物29放置于存储单元上进行入库操作，或者载货台组件将存储单元上的托盘货物29取出进行出库操作。
如图1、2所示，所述链式输送机包括并排设置的链式输送机一23和链式输送机二24；链式输送机一23位于紧邻巷道堆垛机的第一列货架处，用于输送待存储的托盘货物29；链式输送机二24位于货架外侧，用于输送取出的托盘货物29；链式输送机一23和链式输送机二24之间安装有有用于检测存储托盘货物29形状的外形检测装置26和用于扫描出入库货物条码的条码；链式输送机一23的侧面设置有防止上货时托盘货物29掉落的货物阻挡装置25，链式输送机二24的侧面设置有防止下货时托盘货物29掉落的货物阻挡装置25。
如图1-3所示，智能化立体库的外沿安装有安全围栏27以及安全门28，安全门28位于货架组件1的长度方向的端部，安全围栏27可达2米高，临近安全围栏的货架背面设置有背拉和背网28。
安全门28配备有用于启停智能化立体库工作的安全锁和钥匙，在保养、检修以及其他需要进入立体库货架区域内时，拔出安全锁上的钥匙打开安全门28，巷道堆垛机、链式输送机均处于停止状态。待人员退出货架区域，插入安全锁的钥匙后，智能化立体库可继续执行工作。
所述托盘采用木制箱结构，针对不同仓储部件定制化设计托盘的形状，可以是长方体型，也可以是异型结构。
所述巷道堆垛机出入库工位处，还可以根据现场AGV的行进路线和卸货位置设置有叉车阻挡装置30和称重装置31，叉车阻挡装置30用于防止叉车碰撞到地轨21或巷道堆垛机上，称重装置31主要用于称取待存储托盘货物29重量。
对于整个巷道堆垛机，还设置有单独的电控柜。
对于智能化立体库，在入库口处还设置有LED显示屏，用于观察出入库情况。
实施例2
在实施例1的基础上，对于金属结构的进一步设计如下：
所述金属结构包括上下横梁2、3、立柱总成4、水平行走组件，所述下横梁2、立柱总成4、上横梁3之间通过法兰、定位销和高强度螺栓副联接；所述水平行走组件包括行走电机6、电机减速器、水平轮组7和缓冲器8，电机减速器安装于下横梁2上，水平轮组7作用于地轨21上带动巷道堆垛机水平行走，缓冲器8安装于地轨21上，如图5所示。
位于巷道堆垛机上下货侧的地轨21端部安装有红外感应装置9，对应的下横梁2端部安装有红外光通讯装置10，用于检测巷道堆垛机距离上下货处的位置。
位于巷道堆垛机最大水平行走行程的地轨21端部安装有行走激光反射板11，对应的下横梁2端部安装有行走激光装置12，用于检测巷道堆垛机的行走距离。
当检测到巷道堆垛机水平行走超速时，自动化控制系统则通过电机减速器进行减速工作。
优选的，所述水平行走组件的电机减速器采用变频调速的三合一电机减速器，缓冲器8采用聚氨酯垫缓冲器8。
优选的，所述下横梁2采用由钢板焊接的箱式矩形断面结构或采用槽钢拼接而成的开口断面结构，上横梁3采用由钢板焊合或槽钢焊接形成的开口断面结构，所述立柱采用矩形管结构或者工字钢和钢板焊合的箱型结构。
优选的，所述天地轨21、22的两端分别固定有天轨防撞装置13和地轨防撞装置14，提高行走安全性，起到有效保护作用。
实施例3
在实施例1或2的基础上，对于载货台组件的进一步设计如下：
所述载货台组件包括载货台5、伸缩货叉机构18，伸缩货叉机构18安装于载货台5上，所述伸缩货叉机构18包括上叉体、中叉体、下叉体、导向轮。
所述载货台组件配置有起升机构、升降认址装置19、货物位置异常检测装置以及双重入库检测装置；所述起升机构包括提升滑轮装置、超速保护的制动夹紧器装置、起升导向轮装置、钢丝绳16、起升导轨17、起升电机15和起升电机减速器，起升电机15安装于立柱总成4侧面，起升电机减速器用螺栓固定在立柱总成4下端，起升导轨17安装于立柱总成4内侧，起升电机15控制伸缩货叉机构18沿起升导轨17升降，通过起升导向轮装置、钢丝绳16配合调整方向；所述升降认址装置19、货物位置异常检测装置以及双重入库检测装置可以安装于载货台5上。
所述载货台组件侧面下端设置有提升激光反射板，对应的下横梁2上表面安装有提升激光装置，用于检测载货台组件的提升距离和位置，当检测到提升超速时，自动化控制系统则控制制动夹紧器装置工作。
优选的，所述伸缩货叉机构18采用双指货叉结构，采用三级直线差动式伸缩货叉，采用滚珠丝杠传动双指货叉和调整货叉的叉间距，双指货叉之间通过传动轴实现同步传动，并配有直线滑轨加强稳定性。
优选的，所述起升导轨17采用冷拉扁钢。
实施例4
在实施例1-3的任一基础上，本实施例中：
所述链式输送机选用套筒滚子输送链，其承载结构采用铝合金型材，输送链条采用低润滑C10B-2双排输送链条，承载托盘的导向装置为尼龙材质。
实施例5
在实施例3或4的基础上，如图6-7所示，本发明实现的自动入库流程为：
（1）人工叉车（AGV叉车）叉取准备好的托盘货物29上线，将待存储的托盘货物29放在链式输送机一23上，自动化控制系统执行入库命令流程；
（2）链式输送机一23将托盘货物29输送到巷道堆垛机的上货处，自动化控制系统控制条码扫描仪进行入库前的条码扫描、控制称重装置31进行入库前的称重检测、控制外形检测装置26进行入库前的外形检测，当检测结果全部合格后，自动化控制系统分配库位，控制链式输送机一23和巷道堆垛机自动配合运行，伸缩货叉机构18将链式输送机一23上的托盘货物29叉取放置于载货台5上，通过巷道堆垛机将托盘货物29送至指定库位的水平位置，再通过起升机构，将托盘货物29送至指定库位的纵向位置，伸缩货叉机构18将托盘货物29放置于存储单元上；
（3）如果入库前的扫码失败，或者称重检测报警（超重），或者外形检测报警（货形超长、宽、高），则自动化控制系统执行停止入库命令流程，通过人工干预、排除故障，重新入库；
（4）入库口处的LED屏幕显示正在执行的任务情况。
本发明实现的自动出库流程为：
（1）自动化控制系统收到出库指令，锁定所需托盘货物29的存储单元位置；
（2）控制巷道堆垛机水平行走至存储单元的水平位置，再通过起升机构找到存储单元的纵向位置，然后通过伸缩货叉机构18叉取托盘货物29；巷道堆垛机带着托盘货物29至链式输送机二24处，伸缩货叉机构18将托盘货物29放置于链式输送机二24上，链式输送机二24将所需托盘货物29送至出库口；
（3）在出库口处，通过人工叉车（AGV叉车）将出库货物送至生产线；
（4）出库时，出入库口的LED屏幕上显示出库信息（或其他指定信息）；
出库完成后，WMS系统更新货物信息数据库。
通过本发明，可以实现自动化控制棒导向筒组件零部件的统一存储、管理、取用。
Claims (10)
1.一种用于核电设备存取的智能化立体库，其特征在于：包括货架组件（1）、链式输送机、巷道堆垛机和自动化控制系统，链式输送机用于将托盘货物（29）输送到巷道堆垛机的上货位或从巷道堆垛机的下货位将托盘货物（29）输送到待叉车取货处，巷道堆垛机用于将托盘货物（29）放置于待存放的货架位置出或者用于将货架上的托盘货物（29）取下，通过自动化控制系统控制链式输送机、巷道堆垛机的作业动作；
所述货架组件（1）包括至少两排货架，每排货架设置有若干层，每层货架设置有若干个存储单元，两排货架之间留有一定宽度巷道；
所述巷道堆垛机包括金属结构、载货台组件、天地轨（21、22），载货台组件安装于金属结构上且可沿金属结构的纵向升降，金属结构底部安装于天地轨（21、22）上，金属结构带动载货台组件沿天地轨（21、22）方向水平移动，天地轨（21、22）沿所述巷道的长度方向布置；当载货台组件移动到确定的存储单元位置时，载货台（5）将载货台组件上的托盘货物（29）放置于存储单元上进行入库操作，或者载货台组件将存储单元上的托盘货物（29）取出进行出库操作；所述天地轨（21、22）的两端分别固定有天轨防撞装置（13）和地轨防撞装置（14）；
所述链式输送机包括并排设置的链式输送机一（23）和链式输送机二（24）；链式输送机一（23）位于紧邻巷道堆垛机的第一列货架处，用于输送待存储的托盘货物（29）；链式输送机二（24）位于货架外侧，用于输送取出的托盘货物（29）；链式输送机一（23）和链式输送机二（24）之间安装有有用于检测存储托盘货物（29）形状的外形检测装置（26）和用于扫描出入库货物条码的条码；链式输送机一（23）的侧面设置有防止上货时托盘货物（29）掉落的货物阻挡装置（25），链式输送机二（24）的侧面设置有防止下货时托盘货物（29）掉落的货物阻挡装置（25）；
智能化立体库的外沿安装有安全围栏（27）以及安全门（28），安全门（28）位于货架组件（1）的长度方向的端部，安全门（28）配备有用于启停智能化立体库工作的安全锁和钥匙。
2.根据权利要求1所述的用于核电设备存取的智能化立体库，其特征在于：所述金属结构包括上下横梁（2、3）、立柱总成（4）、水平行走组件，所述下横梁（2）、立柱总成（4）、上横梁（3）之间通过法兰、定位销和螺栓副联接；所述水平行走组件包括行走电机（6）、电机减速器、水平轮组（7）和缓冲器（8），电机减速器安装于下横梁（2）上，水平轮组（7）作用于地轨（21）上带动巷道堆垛机水平行走，缓冲器（8）安装于地轨（21）上。
3.根据权利要求2所述的用于核电设备存取的智能化立体库，其特征在于：位于巷道堆垛机上下货侧的地轨（21）端部安装有红外感应装置（9），对应的下横梁（2）端部安装有红外光通讯装置（10），用于检测巷道堆垛机距离上下货处的位置；位于巷道堆垛机最大水平行走行程的地轨（21）端部安装有行走激光反射板（11），对应的下横梁（2）端部安装有行走激光装置（12），用于检测巷道堆垛机的行走距离；当检测到巷道堆垛机水平行走超速时，自动化控制系统则通过电机减速器进行减速工作。
4.根据权利要求2所述的用于核电设备存取的智能化立体库，其特征在于：所述下横梁（2）采用由钢板焊接的箱式矩形断面结构或采用槽钢拼接而成的开口断面结构，上横梁（3）采用由钢板焊合或槽钢焊接形成的开口断面结构，所述立柱采用矩形管结构或者工字钢和钢板焊合的箱型结构。
5.根据权利要求2所述的用于核电设备存取的智能化立体库，其特征在于：所述载货台组件包括载货台（5）、伸缩货叉机构（18），伸缩货叉机构（18）安装于载货台（5）上，所述伸缩货叉机构（18）包括上叉体、中叉体、下叉体、导向轮；所述载货台组件配置有起升机构、升降认址装置（19）、货物位置异常检测装置以及双重入库检测装置；所述起升机构包括提升滑轮装置、超速保护的制动夹紧器装置、起升导向轮装置、钢丝绳（16）、起升导轨（17）、起升电机（15）和起升电机减速器，起升电机（15）安装于立柱总成（4）侧面，起升电机减速器固定在立柱总成（4）下端，起升导轨（17）安装于立柱总成（4）内侧，起升电机（15）控制伸缩货叉机构（18）沿起升导轨（17）升降，通过起升导向轮装置、钢丝绳（16）配合调整方向；所述升降认址装置（19）、货物位置异常检测装置以及双重入库检测装置安装于载货台（5）上。
6.根据权利要求5所述的用于核电设备存取的智能化立体库，其特征在于：所述载货台组件侧面下端设置有提升激光反射板，对应的下横梁（2）上表面安装有提升激光装置，用于检测载货台组件的提升距离和位置，当检测到提升超速时，自动化控制系统则控制制动夹紧器装置工作。
7.根据权利要求5所述的用于核电设备存取的智能化立体库，其特征在于：所述伸缩货叉机构（18）采用双指货叉结构，双指货叉结构采用滚珠丝杠传动双指货叉和调整双指货叉的叉间距，双指货叉之间配有用于同步传动的传动轴和用于形成伸缩路线的直线滑轨。
8.根据权利要求5所述的用于核电设备存取的智能化立体库，其特征在于：所述起升导轨（17）采用冷拉扁钢。
9.根据权利要求2或5所述的用于核电设备存取的智能化立体库，其特征在于：所述巷道堆垛机的出入库工位处设置有叉车阻挡装置（30）、称重装置（31）和用于观察出入库情况的LED显示屏，叉车阻挡装置（30）用于防止叉车碰撞到地轨（21）或巷道堆垛机上，称重装置（31）用于称取待存储托盘货物（29）重量；所述巷道堆垛机还设置有单独的电控柜（20）。
10.根据权利要求9所述的用于核电设备存取的智能化立体库，其特征在于：
（1）通过智能化立体库实现的自动入库流程为：
（11）将待存储的托盘货物（29）放在链式输送机一（23）上，自动化控制系统执行入库命令流程；
（12）链式输送机一（23）将托盘货物（29）输送到巷道堆垛机的上货处，自动化控制系统控制条码扫描仪进行入库前的条码扫描、控制称重装置（31）进行入库前的称重检测、控制外形检测装置（26）进行入库前的外形检测，当检测结果全部合格后，自动化控制系统分配库位，控制链式输送机一（23）和巷道堆垛机自动配合运行，伸缩货叉机构（18）将链式输送机一（23）上的托盘货物（29）叉取放置于载货台（5）上，通过巷道堆垛机将托盘货物（29）送至指定库位的水平位置，再通过起升机构，将托盘货物（29）送至指定库位的纵向位置，伸缩货叉机构（18）将托盘货物（29）放置于存储单元上；
（13）如果入库前的扫码失败，或者称重检测报警，或者外形检测报警，则自动化控制系统执行停止入库命令流程，通过人工干预、排除故障，重新入库；
（14）入库口处的LED屏幕显示正在执行的任务情况；
（2）通过智能化立体库实现的自动出库流程为：
（21）自动化控制系统收到出库指令，锁定所需托盘货物（29）的存储单元位置；
（22）控制巷道堆垛机水平行走至存储单元的水平位置，再通过起升机构找到存储单元的纵向位置，然后通过伸缩货叉机构（18）叉取托盘货物（29）；巷道堆垛机带着托盘货物（29）至链式输送机二（24）处，伸缩货叉机构（18）将托盘货物（29）放置于链式输送机二（24）上，链式输送机二（24）将所需托盘货物（29）送至出库口；
（23）在出库口处，将出库货物送至生产线；
（24）出库时，出入库口的LED屏幕上显示出库信息；
（25）出库完成后，更新货物信息数据库。
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