CN115744021A - 一种升降移动式立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降移动式立体仓库，属于物流仓储设施技术领域；仓库内部均匀间隔设置有多排竖直的货架；每相邻的两排货架之间设置有一个升降移动取货机构，升降移动取货机构包括一个升降机和一个穿梭车；升降机包括水平的升降轨道，升降轨道的两端分别设置一根竖直的导向柱，升降轨道与两端的导向柱上滚动接触，每个导向柱上端设置有一个定滑轮，其中一根导向柱的外侧固定设置有一个卷扬机，卷扬机上的两根升降绳伸出后经过两个定滑轮的变向后分别与升降轨道两端相固定连接；穿梭车上设置有伸缩叉，伸缩叉伸入货架的货格内部进行存取货操作；解决了目前自动化立体仓库内部所使用的堆垛机配套要求较高、耗能大、运行安全要求高的问题。

Description

一种升降移动式立体仓库

技术领域

本发明属于物流仓储设施技术领域，具体涉及一种升降移动式立体仓库。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

目前的自动化立体库主要是利用巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中来完成从取货的工作，此种结构需要配套设置天地轨，安装要求较高；并且堆垛机需要在货架中整体行走，运行重量大耗能，且堆垛机整体高度较高时启动停止时容易晃动，设计安全系数要求较高，成本较高。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提出一种升降移动式立体仓库；解决目前自动化立体仓库内部所使用的堆垛机配套要求较高、耗能大、运行安全要求高的问题。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。

一种升降移动式立体仓库，仓库内部均匀间隔设置有多排竖直的货架，每排货架内部设置有横向以及竖向排列的方格状的货格；每相邻的两排货架之间设置有一个升降移动取货机构，所述升降移动取货机构包括一个升降机和一个穿梭车；升降机包括水平的升降轨道，升降轨道的两端分别设置一根竖直的导向柱，升降轨道在两端的导向柱上滚动接触，每个导向柱上端设置有一个定滑轮，在其中一根导向柱外侧固定设置有一个卷扬机，卷扬机上的两根升降绳伸出后经过两个定滑轮的变向后分别与升降轨道的两端相固定连接；穿梭车上设置有伸缩叉，伸缩叉伸入货架的货格内部进行存取货操作。

进一步的，所述升降轨道的数量为两个，两个升降轨道平行设置，升降轨道的长度方向与货架的水平长度方向相平行，两根升降轨道分别通过两端的两个导向座相固定连接；所述升降轨道为工字钢。

进一步的，所述导向座为竖直设置的方形框架结构，包括水平的上杆、下杆以及竖直的左杆、右杆，下杆的两端分别与左右两侧的升降轨道的端部内侧面相固定连接；在左杆以及右杆的上下两端分别设置有一个导向轮，导向轮位于两个导向座相互远离的一侧。

进一步的，两根导向柱分别设置于两个导向座的外侧，每个导向座上的四个导向轮分别与导向柱的前后两侧外侧面相滚动接触。

进一步的，在一侧的导向柱外侧面下端固定设置有一个支撑平台，卷扬机固定于支撑平台上。

进一步的，所述穿梭车上设置有两个行走轮，两个行走轮分别与两个升降轨道的上端面相滚动接触。

进一步的，在每个行走轮的下端两侧分别转动连接有一个辅助轮，两个辅助轮的轴线竖直设置，并且两个辅助轮分别与相对应的升降轨道的上端两翼两侧外立面相滚动接触；在穿梭车的外侧两端分别固定设置有一个防侧翻机构，所述防侧翻机构包括竖直的固定架，固定架的内侧面转动连接有一个防侧翻轮，防侧翻轮的轴线水平设置，防侧翻轮与相对应的升降轨道上端两翼中外侧一翼的下端面相滚动接触。

进一步的，在一侧的升降轨道外侧面沿着其长度方向均匀间隔设置有多个条形码，每个条形码分别与货架横向的一个货格相对应；穿梭车在靠近条形码的一侧固定设置有一根竖直的固定杆，固定杆的下端固定设置有一个条码识别器，条码识别器的高度与条形码的高度相等。

进一步的，在远离条形码的另一侧升降轨道外侧面上，沿着其长度方向设置有滑触线；穿梭车在同一侧设置有集电器，集电器的触点向下延伸并与滑触线相接触。

更进一步的，穿梭车在两排货架中的其中一排货架下方设置有出库输送线，出库输送线位于远离卷扬机的一侧，出库输送线沿着货架的横向长度方向所传动。

本发明相对于现有技术所产生的有益效果为：

（1）入库时，根据管理系统发出的指令，通过升降机的升降和穿梭车的同步移动，可将货物运送到指定货位处，伸缩叉伸缩，实现货物的转运、取放。与现有技术中巷道堆垛机相比，省去了整体移动、存取节拍更紧凑、存取效率更高、存取能耗较低。出库与入库逆向运行。由于没有巷道堆垛机，无需天轨、地轨，可以大大降低制造、安装和维护成本；具有结构简单、安装方便、节能、低成本、存取效率高的特点。

（2）穿梭车上设置有辅助轮和防侧翻轮，可以保证穿梭车运行的稳定性，保证在叉取较重货物时穿梭车不会侧翻。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明整体的正视图；

图2是本发明除去货架的正视图；

图3是本发明除去扬机的右视图；

图4是本发明除去扬机的俯视图；

图5是图3中穿梭车处的局部放大示意图；

图6是穿梭车与升降轨道的连接示意图；

图7是图5中导向座与导向柱的配合示意图；

其中，1为货架、2为出库输送线、3为穿梭车、4为升降轨道、5为伸缩叉、6为导向柱、7为导向座、8为卷扬机、9为升降绳、10为定滑轮、11为行走轮、12为辅助轮、13为防侧翻轮、14为导向轮、15为条形码、16为条码识别器、17为滑触线、18为集电器。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。

如图1—7所示，本发明提供了一种升降移动式立体仓库，仓库内部均匀间隔设置有多排竖直的货架1，每排货架1内部设置有横向以及竖向排列的方格状的货格。每相邻的两排货架1之间设置有一个升降移动取货机构，在每相邻的两排货架1中的一个货架1下端设置有一个出库输送线2。

所述升降移动取货机构包括一个升降机和一个穿梭车3。

所述升降机包括两个水平的升降轨道4、两个导向座7、两个导向柱6、一套升降传动装置。

两根升降轨道4平行设置于两排货架1之间，升降轨道4的长度方向与货架1的水平长度方向相平行，并且升降轨道4的长度与货架1的水平长度相等。两根升降轨道4分别通过两端的两个导向座7相固定连接。

所述导向座7为竖直设置的方形框架结构，包括水平的上杆、下杆以及竖直的左杆、右杆，其中上杆的两端分别与左杆以及右杆的上端相固定连接，下杆的两端分别超出于左杆以及右杆的下端外侧，并且下杆的两端分别与左右两侧的升降轨道4的端部内侧面相固定连接。在左杆以及右杆的上下两端分别设置有一个导向轮14，导向轮14位于两个导向座7相互远离的一侧。

所述升降轨道4为工字钢。

两根导向柱6分别设置于两个导向座7的外侧，每个导向座7上的四个导向轮14分别与导向柱6的前后两侧外侧面相滚动接触。当升降轨道4在两根导向柱6之间上下升降时，两个导向座7上的导向轮14在导向柱6上进行滚动。两根导向柱6的上端之间通过一根水平的连接杆相连接，连接杆位于货架1的上端面上侧。

所述升降传动装置包括一个卷扬机8、两根升降绳9、三个定滑轮10。在一侧的导向柱6外侧面下端固定设置有一个支撑平台，支撑平台上设置有卷扬机8。在两根导向柱6的上端内侧分别设置有一个定滑轮10，在设置有卷扬机8的导向柱6上端外侧还设置有一个定滑轮10。两根升降绳9都从卷扬机8上伸出，经过上端外侧的定滑轮10的变向后，第一根升降绳9经过同侧的导向柱6上端内侧的定滑轮10变向后向下与靠近卷扬机8一侧的导向座7上端相固定连接，第二根升降绳9经过另一侧的导向柱6上端内侧的定滑轮10变向后向下与远离卷扬机8一侧的导向座7相固定连接。通过卷扬机8的伸缩来实现升降轨道4两端的同步上下升降。

所述穿梭车3上设置有两个行走轮11，两个行走轮11分别与两个升降轨道4的上端面相滚动接触，从而使得穿梭车3在两个升降轨道4上往复行驶。在每个行走轮11的下端两侧分别转动连接有一个辅助轮12，两个辅助轮12的轴线竖直设置，并且两个辅助轮12分别与相对应的升降轨道4的上端两翼两侧外立面相滚动接触，当穿梭车3在升降轨道4上行驶时，两个辅助轮12分别在同侧的升降轨道4两侧外立面上进行滚动，保证行走轮11不会在升降轨道4上出现偏离行驶方向的情形，从而提高穿梭车3在升降轨道4上行驶的稳定性。

在穿梭车3的外侧两端分别固定设置有一个防侧翻机构，所述防侧翻机构包括竖直的固定架，固定架的内侧面转动连接有一个防侧翻轮13，防侧翻轮13的轴线水平设置，防侧翻轮13与相对应的升降轨道4上端两翼中外侧一翼的下端面相滚动接触。当行走轮11在升降轨道4上端面滚动时，防侧翻轮13在升降轨道4上端两翼的下端面相滚动，两侧的防侧翻轮13都给到穿梭车3一个向下的防侧翻力，从而可以防止穿梭车3在升降轨道4上往复行驶时出现侧翻情形，从而提高穿梭车3在升降轨道4上行驶的稳定性。

在穿梭车3上设置有伸缩叉5，伸缩叉5可以双向伸缩，从而通过控制伸缩叉5可以从两侧的货架1的货格中进行存取货物的操作。

在一侧的升降轨道4外侧面沿着其长度方向均匀间隔设置有多个条形码15，每个条形码15分别与货架1横向的一个货格相对应。穿梭车3在靠近条形码15的一侧固定设置有一根竖直的固定杆，固定杆的下端固定设置有一个条码识别器16，条码识别器16的高度与条形码15的高度相等。当穿梭车3在升降轨道4上往复行驶时，条码识别器16分别对每一个条形码15进行识别，从而完成认址的工作。

在远离条形码15的另一侧升降轨道4外侧面上，沿着其长度方向设置有滑触线17。穿梭车3在同一侧设置有集电器18，集电器18的触点向下延伸并与滑触线17相接触，当穿梭车3在升降轨道4上往复行驶时，集电器18的触点与滑触线17始终接触从而始终给穿梭车3供电，穿梭车3内部的驱动装置来驱动行走轮11在升降轨道4上进行行走。

所述出库输送线2位于两排货架1中其中一排货架1下方，并且位于远离卷扬机8的一侧，出库输送线2沿着货架1的横向长度方向所传动。

当需要存货物时，升降轨道4先下降到最低位置，穿梭车3运动到出库输送线2处并且通过伸缩叉5将出库输送线2上的货物进行夹持固定。接着升降轨道4在卷扬机8的工作下进行升降，使得升降轨道4上的穿梭车3到达货物对应货格的指定高度；接着控制穿梭车3再横向运动，通过条码识别器16与条形码15的相互识别来使得穿梭车3到达对应的货格之前；接着控制伸缩叉5的伸缩来完成存货的操作。最后控制升降轨道4下降，穿梭车3重新回到出库输送线2处，进行下一个货物的存放。

当需要取货时，升降轨道4在卷扬机8的工作下升高到货物对应货格的高度；接着控制穿梭车3横向运动，通过条码识别器16与条形码15的相互识别来使得穿梭车3到达对应的货格之前；接着控制伸缩叉5的伸缩来完成取货的操作。最后控制升降轨道4下降，穿梭车3回到出库输送线2处，通过伸缩叉5将取出的货物放置于出库输送线2上完成货物的取出。接着重复上述操作进行下一个货物的取出。

在整个货物存取的过程中，通过集电器18与滑触线17的全程接触来保证穿梭车3的电力提供。通过辅助轮12与防侧翻轮13的运行来保证穿梭车3在升降轨道4上的稳定运行。通过条码识别器16与条形码15的相互配合来实现穿梭车3的横向认址。

穿梭车3随升降轨道4升降带动伸缩叉5完成上下运动、穿梭车3沿升降轨道4在巷道方向移动完成横向移动，伸缩叉5伸缩完成纵向取货动作，存取货根据指令由升降机、穿梭车3、伸缩叉5相互配合，完成三维运动，实现每一个货位货物的存取。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种升降移动式立体仓库，其特征在于：仓库内部均匀间隔设置有多排竖直的货架（1），每排货架（1）内部设置有横向以及竖向排列的方格状的货格；每相邻的两排货架（1）之间设置有一个升降移动取货机构，所述升降移动取货机构包括一个升降机和一个穿梭车（3）；升降机包括水平的升降轨道（4），升降轨道（4）的两端分别设置一根竖直的导向柱（6），升降轨道（4）在两端的导向柱（6）上滚动接触，每个导向柱（6）上端设置有一个定滑轮（10），其中一根导向柱（6）的外侧固定设置有一个卷扬机（8），卷扬机（8）上的两根升降绳（9）伸出后经过两个定滑轮（10）的变向后分别与升降轨道（4）两端相固定连接；穿梭车（3）上设置有伸缩叉（5），伸缩叉（5）伸入货架（1）的货格内部进行存取货操作。

2.根据权利要求1所述的一种升降移动式立体仓库，其特征在于：所述升降轨道（4）的数量为两个，两个升降轨道（4）平行设置，升降轨道（4）的长度方向与货架（1）的水平长度方向相平行，两根升降轨道（4）分别通过两端的两个导向座（7）相固定连接；所述升降轨道（4）为工字钢。

3.根据权利要求2所述的一种升降移动式立体仓库，其特征在于：所述导向座（7）为竖直设置的方形框架结构，包括水平的上杆、下杆以及竖直的左杆、右杆，下杆的两端分别与左右两侧的升降轨道（4）的端部内侧面相固定连接；在左杆以及右杆的上下两端分别设置有一个导向轮（14），导向轮（14）位于两个导向座（7）相互远离的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种升降移动式立体仓库，其特征在于：两根导向柱（6）分别设置于两个导向座（7）的外侧，每个导向座（7）上的四个导向轮（14）分别与导向柱（6）的前后两侧外侧面相滚动接触。

5.根据权利要求2所述的一种升降移动式立体仓库，其特征在于：在导向柱（6）外侧面下端固定设置有一个支撑平台，卷扬机（8）固定于支撑平台上。

6.根据权利要求2所述的一种升降移动式立体仓库，其特征在于：所述穿梭车（3）上设置有两个行走轮（11），两个行走轮（11）分别与两个升降轨道（4）的上端面相滚动接触。

7.根据权利要求6所述的一种升降移动式立体仓库，其特征在于：在每个行走轮（11）的下端两侧分别转动连接有一个辅助轮（12），两个辅助轮（12）的轴线竖直设置，并且两个辅助轮（12）分别与相对应的升降轨道（4）的上端两翼两侧外立面相滚动接触；在穿梭车（3）的外侧两端分别固定设置有一个防侧翻机构，所述防侧翻机构包括竖直的固定架，固定架的内侧面转动连接有一个防侧翻轮（13），防侧翻轮（13）的轴线水平设置，防侧翻轮（13）与相对应的升降轨道（4）上端两翼中外侧一翼的下端面相滚动接触。

8.根据权利要求2所述的一种升降移动式立体仓库，其特征在于：在一侧的升降轨道（4）外侧面沿着其长度方向均匀间隔设置有多个条形码（15），每个条形码（15）分别与货架（1）横向的一个货格相对应；穿梭车（3）在靠近条形码（15）的一侧固定设置有一根竖直的固定杆，固定杆的下端固定设置有一个条码识别器（16），条码识别器（16）的高度与条形码（15）的高度相等。

9.根据权利要求8所述的一种升降移动式立体仓库，其特征在于：在远离条形码（15）的另一侧升降轨道（4）外侧面上，沿着其长度方向设置有滑触线（17）；穿梭车（3）在同一侧设置有集电器（18），集电器（18）的触点向下延伸并与滑触线（17）相接触。

10.根据权利要求1所述的一种升降移动式立体仓库，其特征在于：穿梭车（3）在两排货架（1）中的其中一排货架（1）下方设置有出库输送线（2），出库输送线（2）位于远离卷扬机（8）的一侧，出库输送线（2）沿着货架（1）的横向长度方向所传动。

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