CN111483804A - 一种模具自动选取移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及复材加工技术领域，尤其涉及一种模具自动选取移动装置，包括：支架，支架包括模具放置架、第一横向支撑架、纵向支撑架和第二横向支撑架；第一横向抓取移动机构，可相对滑动地设置在第一横向支撑架上；第二横向抓取移动机构，可相对滑动地设置在第二横向支撑架上，用于将模具放置在成型设备上；纵向转运机构，用于将模具从第一横向抓取移动机构转移至第二横向抓取移动机构上；本发明通过第一横向抓取移动机构的设置，通过纵向转运机构将第一横向抓取移动机构上的模具进行转运，再通过第二横向抓取移动机构的设置，将纵向转运机构上的模具移动至复材成型设备上，实现了模具的自动移动放置，提高了模具放置的效率且安全性更高。

Description

一种模具自动选取移动装置

技术领域

本发明涉及复材加工技术领域，尤其涉及一种模具自动选取移动装置。

背景技术

碳纤维复合材料多用于机翼长桁、机身长桁、框、等零件的制备。由于零件的尺寸大小不一，现有技术中使用模具加工复材零件时均需要对模具进行更换，以提高复材零件制备设置的利用率。

现有技术中，对复材加工模具的更换多为人工移动更换，然而对于模具较多时，人工移动效率低，存放杂乱且存在对模具造成损伤的风险。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种模具自动选取移动装置，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种模具自动选取移动装置，实现模具的自动移动放置。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种模具自动选取移动装置，包括：

支架，所述支架包括模具放置架、第一横向支撑架、纵向支撑架和第二横向支撑架；

第一横向抓取移动机构，可相对滑动地设置在所述第一横向支撑架上，且与所述模具放置架平行设置，用于从所述模具放置架上抓取模具；

第二横向抓取移动机构，可相对滑动地设置在所述第二横向支撑架上，且设置在成型设备一侧，用于将模具放置在成型设备上；及

纵向转运机构，可相对滑动地设置在所述纵向支撑架 上，用于将模具从所述第一横向抓取移动机构转移至所述第二横向抓取移动机构上；

其中，所述第一横向支撑架与所述第二横向支撑架间隔平行设置，所述纵向支撑架垂直设置在所述第一横向支撑架和第二横向支撑架之间的同一端。

进一步地，所述第一横向抓取移动机构和第二横向抓取移动机构均包括横移支架、横移驱动组件、升降组件和纵向移动组件，其中：

所述横移支架沿高度方向延伸，用于支撑所述升降组件和纵向移动组件；

所述横移驱动组件设置在所述横移支架上，用于驱动所述横移支架横向移动；

所述升降组件在高度方向上可移动地设置在所述横移支架上，所述纵向移动组件固定在所述升降组件上，所述升降组件用于改变所述纵向移动组件的高度位置；

所述纵向移动组件的移动方向与所述纵向转运机构的移动方向平行设置。

进一步地，所述纵向移动组件为双向伸缩叉，所述模具放置架设置在所述第一横向支撑架两侧。

进一步地，该装置还包括若干第三横向抓取移动机构和第三横向支撑架；

所述第三横向支撑架平行等间隔设置在所述第一横向支撑架和第二横向支撑架之间；

所述第三横向抓取移动机构可相对滑动地设置在所述第三横向支撑架上；所述第三横向抓取移动机构结构与所述第一横向抓取移动机构的结构相同，所述第三横向支撑架两侧均设置有所述模具放置架。

进一步地，所述纵向移动组件的顶部设置有第一导向定位柱，所述第一导向定位柱与模具底部设置的定位槽对应设置。

进一步地，所述纵向转运机构进一步包括纵向移动框架、纵向移动驱动组件、卡接板和卡接板驱动件，其中：

所述纵向移动驱动组件固定在所述纵向移动框架上，用于驱动所述纵向移动框架的纵向移动；

所述卡接板相对设置有两组，均可滑动地设置在在所述纵向移动框架底部；

所述卡接板驱动件固定在所述纵向移动框架上，且分别于两所述卡接板连接，以驱动两所述卡接板互相靠近或者远离。

进一步地，所述卡接板进一步包括顶板、侧板和底板，其中：

所述顶板与所述底板平行设置，所述侧板与二者垂直且固定在两者的同一端；

两所述卡接板的开口端相对设置，且所述底板上设置有第二导向定位柱。

进一步地，所述模具放置架上设置有若干模具放置台，所述模具放置台在模具的底面靠近两端位置处将模具固定，且所述模具放置台上具有第三导向定位柱，所述第三导向定位柱与所述第二导向定位柱共用同一模具上的定位槽。

本发明的有益效果为：本发明通过第一横向抓取移动机构的设置，将放置在模具放置架上的模具进行抓取，然后通过纵向转运机构将第一横向抓取移动机构上的模具进行转运，再通过第二横向抓取移动机构的设置，将纵向转运机构上的模具移动至复材成型设备上，与现有技术相比，通过机械替代了人工，实现了模具的自动移动放置，提高了模具放置的效率且安全性更高，防止了对模具的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中模具自动选取移动装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中模具自动选取移动装置的俯视图（包括第三横向支撑架和第三横向抓取移动机构）；

图3为本发明实施例中第一/第二/第三横向抓取移动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中图3中的A处局部放大图；

图5为本发明实施例中纵向转运机构结构示意图；

图6为本发明实施例中纵向转运机构（不包含导轨和齿条）的结构示意图；

图7为本发明实施例中图6中的B处局部放大图；

图8为本发明实施例中模具放置台的结构示意图；

图9为本发明实施例中模具的结构示意图。

附图标记： 10-支架；11-模具放置架；12-第一横向支撑架；13-纵向支撑架；14-第二横向支撑架；15-第三横向支撑架；20-第一横向抓取移动机构；21-横移支架；22-横移驱动组件；23-升降组件；24-纵向移动组件；30-第二横向抓取移动机构；40-纵向转运机构；41-纵向移动框架；42-纵向移动驱动组件；43-卡接板；44-卡接板驱动件；50-第三横向抓取移动机构；111-模具放置台；241-第一导向定位柱；431-顶板；432-侧板；433-底板；1111-第三导向定位柱；4331-第二导向定位柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图9所示的模具自动选取移动装置，包括：支架10，支架包括模具放置架11、第一横向支撑架12、纵向支撑架13和第二横向支撑架14；

第一横向抓取移动机构20，可相对滑动地设置在第一横向支撑架12上，且与模具放置架11平行设置，用于从模具放置架11上抓取模具；

第二横向抓取移动机构30，可相对滑动地设置在第二横向支撑架14上，且设置在成型设备一侧，用于将模具放置在成型设备上；及

纵向转运机构40，可相对滑动地设置在纵向支撑架13 上，用于将模具从第一横向抓取移动机构20转移至第二横向抓取移动机构30上；

其中，第一横向支撑架12与第二横向支撑架14间隔平行设置，纵向支撑架13垂直设置在第一横向支撑架12和第二横向支撑架14之间的同一端。

在本发明实施例中，如图1所示，当需要更换模具时，首先选中待更换的模具，驱动第一横向抓取移动机构20移动至目标模具位置处，然后将模具从模具放置架上取下，具体的取模具的方式有很多种，可以使用夹爪夹取或者使用顶板托起等，将模具取下后，移动第一横向抓取移动机构20移动至纵向支撑架13上方，然后纵向转运机构40将第一横向抓取移动机构20上的模具取下并移动至第二横向抓取移动机构30处，通过第二横向抓取移动机构30将模具放置到其旁边的成型设备上，通过自动化的移动，大大提高了模具更换的效率，而且由于无需人工参与，也减少了对模具的损伤。

如图3所示，第一横向抓取移动机构20和第二横向抓取移动机构30均包括横移支架21、横移驱动组件22、升降组件23和纵向移动组件24，其中：

横移支架21沿高度方向延伸，用于支撑升降组件23和纵向移动组件24；

横移驱动组件22设置在横移支架21上，用于驱动横移支架21横向移动；

升降组件23在高度方向上可移动地设置在横移支架21上，纵向移动组件24固定在升降组件23上，升降组件23用于改变纵向移动组件24的高度位置；

纵向移动组件24的移动方向与纵向转运机构40的移动方向平行设置。这里需要指出的是，横移驱动组件22可以是电机带动的齿轮和与齿轮啮合的齿条结构，也可以是电机丝杆结构，或者链轮链条结构等。升降组件23上具有升降框架，升降框架可相对移动地设置在横移支架21上，通过与横移驱动组件22相同的驱动结构，例如可以是齿轮齿条结构，实现升降。通过升降组件23和横移驱动组件22的设置，使得纵向移动组件24移动至模具放置架11上的各个位置处，提高了模具取放的数量，提高了模具放置的条理性。

进一步的，如图4所示，纵向移动组件24为双向伸缩叉，模具放置架11设置在第一横向支撑架12两侧。通过双向伸缩叉的设置，使得纵向移动组件24可以对其两侧的模具放置支架上的模具均可进行取放，提高了纵向移动组件24的利用率。

为了进一步地提高模具的放置量，如图2所示，该装置还包括若干第三横向抓取移动机构50和第三横向支撑架15；

第三横向支撑架15平行等间隔设置在第一横向支撑架12和第二横向支撑架14之间；

第三横向抓取移动机构50可相对滑动地设置在第三横向支撑架15上；第三横向抓取移动机构50结构与第一横向抓取移动机构20的结构相同，第三横向支撑架15两侧均设置有模具放置架11。

这里需要指出的是，第三横向抓取移动机构50设置有一条或者平行设置有多条，以扩充模具放置的数量，第三横向抓取移动机构50与第一横向抓取移动机构20的结构相同，这里不再赘述。

在本发明实施例中，如图4所示，纵向移动组件24的顶部设置有第一导向定位柱241，第一导向定位柱241与模具底部设置的定位槽对应设置。第一导向定位柱241在同一列设置有三个，分别用于固定左模具、中间模具和右边模具。请参照图9，本发明实施例中，将模具整体放置在一起，与分开放置相比大大提高了模具更换的效率。

在本发明的优选实施例中，如图5和图6所示，纵向转运机构40进一步包括纵向移动框架41、纵向移动驱动组件42、卡接板43和卡接板驱动件44，其中：

纵向移动驱动组件42固定在纵向移动框架41上，用于驱动纵向移动框架41的纵向移动；纵向移动驱动组件42可以是电机驱动的齿轮和固定在纵向支撑架13上的齿条，或者气缸液压缸等。

卡接板43相对设置有两组，均可滑动地设置在在纵向移动框架41底部；

卡接板驱动件44固定在纵向移动框架41上，且分别于两卡接板43连接，以驱动两卡接板43互相靠近或者远离。这里需要指出的是卡接板驱动件43为气压缸或者电机丝杆结构或者本领域技术人员所熟知的其他直线驱动结构。

具体的，如图6和图7所示，卡接板43进一步包括顶板431、侧板432和底板433，其中：

顶板431与底板433平行设置，侧板432与二者垂直且固定在两者的同一端；

两卡接板43的开口端相对设置，且底板433上设置有第二导向定位柱4331。在具体进行固定时，第一横向抓取移动机构20从模具底部将模具顶起取下并从模具底部顶托模具进行移动，移动至纵向转运机构40处时，通过两卡接板43的互相靠近实现对模具的固定，当第一或者第三横向抓取移动机构就位且两卡接板43互相靠近至模具两侧时，通过降落第一或者第三横向抓取移动机构，使得模具放置在底板433上，通过第二导向定位柱4331的设置，使得模具定位准确，不发生损伤。

在本发明实施例中，如图8所示，模具放置架11上设置有若干模具放置台111，模具放置台111在模具的底面靠近两端位置处将模具固定，且模具放置台111上具有第三导向定位柱1111，第三导向定位柱1111与第二导向定位柱4331共用同一模具上的定位槽。通过第三导向定位柱1111的设置，使得模具的存放精度更高，而且通过共用模具上的同一定位槽，减少了对模具的损伤，提高了模具定位的精确度。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种模具自动选取移动装置，其特征在于，包括：

支架（10），所述支架包括模具放置架（11）、第一横向支撑架（12）、纵向支撑架（13）和第二横向支撑架（14）；

第一横向抓取移动机构（20），可相对滑动地设置在所述第一横向支撑架（12）上，且与所述模具放置架（11）平行设置，用于从所述模具放置架（11）上抓取模具；

第二横向抓取移动机构（30），可相对滑动地设置在所述第二横向支撑架（14）上，且设置在成型设备一侧，用于将模具放置在成型设备上；及

纵向转运机构（40），可相对滑动地设置在所述纵向支撑架（13） 上，用于将模具从所述第一横向抓取移动机构（20）转移至所述第二横向抓取移动机构（30）上；

其中，所述第一横向支撑架（12）与所述第二横向支撑架（14）间隔平行设置，所述纵向支撑架（13）垂直设置在所述第一横向支撑架（12）和第二横向支撑架（14）之间的同一端。

2.根据权利要求1所述的模具自动选取移动装置，其特征在于，所述第一横向抓取移动机构（20）和第二横向抓取移动机构（30）均包括横移支架（21）、横移驱动组件（22）、升降组件（23）和纵向移动组件（24），其中：

所述横移支架（21）沿高度方向延伸，用于支撑所述升降组件（23）和纵向移动组件（24）；

所述横移驱动组件（22）设置在所述横移支架（21）上，用于驱动所述横移支架（21）横向移动；

所述升降组件（23）在高度方向上可移动地设置在所述横移支架（21）上，所述纵向移动组件（24）固定在所述升降组件（23）上，所述升降组件（23）用于改变所述纵向移动组件（24）的高度位置；

所述纵向移动组件（24）的移动方向与所述纵向转运机构（40）的移动方向平行设置。

3.根据权利要求2所述的模具自动选取移动装置，其特征在于，所述纵向移动组件（24）为双向伸缩叉，所述模具放置架（11）设置在所述第一横向支撑架（12）两侧。

4.根据权利要求3所述的模具自动选取移动装置，其特征在于，该装置还包括若干第三横向抓取移动机构（50）和第三横向支撑架（15）；

所述第三横向支撑架（15）平行等间隔设置在所述第一横向支撑架（12）和第二横向支撑架（14）之间；

所述第三横向抓取移动机构（50）可相对滑动地设置在所述第三横向支撑架（15）上；所述第三横向抓取移动机构（50）结构与所述第一横向抓取移动机构（20）的结构相同，所述第三横向支撑架（15）两侧均设置有所述模具放置架（11）。

5.根据权利要求1所述的模具自动选取移动装置，其特征在于，所述纵向移动组件（24）的顶部设置有第一导向定位柱（241），所述第一导向定位柱（241）与模具底部设置的定位槽对应设置。

6.根据权利要求1所述的模具自动选取移动装置，其特征在于，所述纵向转运机构（40）进一步包括纵向移动框架（41）、纵向移动驱动组件（42）、卡接板（43）和卡接板驱动件（44），其中：

所述纵向移动驱动组件（42）固定在所述纵向移动框架（41）上，用于驱动所述纵向移动框架（41）的纵向移动；

所述卡接板（43）相对设置有两组，均可滑动地设置在在所述纵向移动框架（41）底部；

所述卡接板驱动件（44）固定在所述纵向移动框架（41）上，且分别于两所述卡接板（43）连接，以驱动两所述卡接板（43）互相靠近或者远离。

7.根据权利要求6所述的模具自动选取移动装置，其特征在于， 所述卡接板（43）进一步包括顶板（431）、侧板（432）和底板（433），其中：

所述顶板（431）与所述底板（433）平行设置，所述侧板（432）与二者垂直且固定在两者的同一端；

两所述卡接板（43）的开口端相对设置，且所述底板（433）上设置有第二导向定位柱（4331）。

8.根据权利要求7所述的模具自动选取移动装置，其特征在于，所述模具放置架（11）上设置有若干模具放置台（111），所述模具放置台（111）在模具的底面靠近两端位置处将模具固定，且所述模具放置台（111）上具有第三导向定位柱（1111），所述第三导向定位柱（1111）与所述第二导向定位柱（4331）共用同一模具上的定位槽。

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