CN108438688A - 一种自动化存储的智能立体仓库 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是一种自动化存储的智能立体仓库，包括仓库、叉车、自动化堆垛机和立体货架，所述的仓库由入库区、存储区和出库区组成，立体货架均匀并排设置在存储区内，入库区和出库区分别设置在立体货架的两端，叉车把货物放置到入库区的输送线上，货物通过自动扫码后将货物运输到入库区内的立体货架上，存储区的自动化堆垛机在指令下行驶到取货工位进行取货、自动分配货物和扫码出库，实现自动存储、自动出库和自动化管理，提高储藏和取货的效率，又兼顾今后发展的需要，减少货物存储时的人力财力，降低货物储藏时的成本。

Description

一种自动化存储的智能立体仓库
技术领域
本发明涉及智能仓库方面领域，主要涉及到智能仓库的自动化存储方面的改进和设计，尤其时涉及一种自动化存储的智能立体仓库。
背景技术
仓库的使用时，往往因为货物种类和数量的繁多而导致仓库内货物堆放不合理，出现堆放杂乱，不能够在最大程度上利用仓库空间，同时在取货时比较困难，增加了取货时的取货时间和周期，既浪费大量的时间，又浪费人力，因此导致浪费大量的人力财力，增加货物储藏的成本。
因此，提供一种自动化存储的智能立体仓库，通过对先进水平的自动化物流仓储设备，实现自动存储、自动出库和自动化管理，确切的安装尺寸见方案图纸。针对客户的要求和实际情况，总体规划既要满足当前的使用，又兼顾今后发展的需要，减少货物存储时的人力财力，降低货物储藏时的成本，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化存储的智能立体仓库，通过对先进水平的自动化物流仓储设备，实现自动存储、自动出库和自动化管理，确切的安装尺寸见方案图纸，针对具体要求和实际情况，提高储藏和取货的效率，总体规划既要满足当前的使用，又兼顾今后发展的需要，减少货物存储时的人力财力，降低货物储藏时的成本。
为解决背景技术中所述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种自动化存储的智能立体仓库，包括仓库、叉车、自动化堆垛机和立体货架，所述的仓库由入库区、存储区和出库区组成，立体货架均匀并排设置在存储区内，入库区和出库区分别设置在立体货架的两端，叉车把货物放置到入库区的输送线上，货物通过自动扫码后将货物运输到存储区内的立体货架上，存储区的自动化堆垛机在指令下行驶到取货工位进行取货、自动分配货物和扫码出库。
优选地，所述的出库区内设有出库传送线和扫码机，自动化堆垛机在出库指令下，自动取货并且行驶到出库传送线后把拖盘放置到出库输出线上，并且扫码和LED显示屏显示当前出库任务。
优选地，所述的自动化堆垛机上设有备货叉动作连锁保及双重入库和空取货的探测报警装置。
优选地，所述的自动化堆垛机上还设有用于松绳检测的传感器，传感器直接与控制盘上的急停开关连接，急停开关既能通过手动急停，又能在传感器数据的触发下自动智能急停，能够有效的对绳索的松紧进行实时监测，避免松绳现象，以及对松绳现象的及时处理。
优选地，所述的仓库内还设有穿梭车和导轨系统，穿梭车使用的是有轨制导车辆，穿梭车通过导轨系统与入库站和出库站组成的物流系统记性自动连接。
优选地，所述的轨道系统由穿梭轨道和停止器组成，停止器均匀分布在穿梭轨道上，且穿梭轨道采用的是轻轨铝型材。
优选地，所述的穿梭导轨可以为任意长度，可以方便的与其他物流系统实现自动连接，显著降低仓库管理人员的工作量，提高劳动生产力，提高物流系统的效率。
优选地，所述的穿梭车的行走轮采用的是耐磨性的油脂包胶轮，既能够提高轮子的耐磨性，又大大减少了轮子与走形轮之间的摩擦；力，这样可以延长轮子的使用寿命。
优选地，所述的自动化堆垛机的通讯结构采用的是工业现场总线接口或者TCP/IP协议的以太网通讯接口。
优选地，所述的自动化堆垛机的货物放置板边沿设有碰撞缓冲装置。
本发明的有益效果是：
1)、通过对先进水平的自动化物流仓储设备，实现自动存储、自动出库和自动化管理，确切的安装尺寸见方案图纸，针对要求和实际情况，总体规划既要满足当前的使用，提高储藏和取货的效率。
2)、同时又兼顾今后发展的需要，减少货物存储时的人力财力，降低货物储藏时的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种自动化存储的智能立体仓库具体实施方式的结构示意图；
图2为本发明一种自动化存储的智能立体仓库具体实施方式的局部结构示意图；
图3为本发明一种自动化存储的智能立体仓库具体实施方式的局部结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将对本发明作进一步的详细介绍。
请参考图1、图2、图3，一种自动化存储的智能立体仓库，包括仓库、叉车、自动化堆垛机2和立体货架3，所述的仓库由入库区4、存储区5和出库区6组成，立体货架3均匀并排设置在存储区5内，入库区4和出库区6分别设置在立体货架3的两端，叉车把货物放置到入库区4的输送线1上，货物通过自动扫码后将货物运输到存储区5内的立体货架3上，存储区5的自动化堆垛机2在指令下行驶到取货工位进行取货、自动分配货物和扫码出库。
进一步的，所述的出库区6内设有出库传6送线和扫码机8，自动化堆垛机2在出库指令下，自动取货并且行驶到出库传送线后把拖盘放置到出库输出线7上，并且扫码和LED显示屏9显示当前出库任务。
进一步的，所述的自动化堆垛机2上设有备货叉动作连锁保及双重入库和空取货的探测报警装置。
进一步的，所述的自动化堆垛机2上还设有用于松绳检测的传感器，传感器直接与控制盘上的急停开关连接，急停开关既能通过手动急停，又能在传感器数据的触发下自动智能急停，能够有效的对绳索的松紧进行实时监测，避免松绳现象，以及对松绳现象的及时处理。
进一步的，所述的仓库内还设有穿梭车和导轨系统，穿梭车使用的是有轨制导车辆，穿梭车通过导轨系统与入库站和出库站组成的物流系统记性自动连接。
进一步的，所述的轨道系统由穿梭轨道和停止器组成，停止器均匀分布在穿梭轨道上，且穿梭轨道采用的是轻轨铝型材。
进一步的，所述的穿梭导轨可以为任意长度，可以方便的与其他物流系统实现自动连接，显著降低仓库管理人员的工作量，提高劳动生产力，提高物流系统的效率。
进一步的，所述的穿梭车的行走轮采用的是耐磨性的油脂包胶轮，既能够提高轮子的耐磨性，又大大减少了轮子与走形轮之间的摩擦力，这样可以延长轮子的使用寿命。
进一步的，所述的自动化堆垛机2的通讯结构采用的是工业现场总线接口或者TCP/IP协议的以太网通讯接口。
进一步的，所述的自动化堆垛机2的货物放置板边沿设有碰撞缓冲装置。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种自动化存储的智能立体仓库，包括仓库、叉车、自动化堆垛机和立体货架，其特征在于：所述的仓库由入库区、存储区和出库区组成，立体货架均匀并排设置在存储区内，入库区和出库区分别设置在立体货架的两端，叉车把货物放置到入库区的输送线上，货物通过自动扫码后将货物运输到存储区内的立体货架上，存储区的自动化堆垛机在指令下行驶到取货工位进行取货、自动分配货物和扫码出库。
2.根据权利要求1所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于，所述的出库区内设有出库传送线和扫码机，自动化堆垛机在出库指令下，自动取货并且行驶到出库传送线后把拖盘放置到出库输出线上，并且扫码和LED显示屏显示当前出库任务。
3.根据权利要求1所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于，所述的自动化堆垛机上设有备货叉动作连锁保及双重入库和空取货的探测报警装置。
4.根据权利要求1所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于，所述的自动化堆垛机上还设有用于松绳检测的传感器，传感器直接与控制盘上的急停开关连接，急停开关既能通过手动急停，又能在传感器数据的触发下自动智能急停。
5.根据权利要求1所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于，所述的仓库内还设有穿梭车和导轨系统，穿梭车使用的是有轨制导车辆，穿梭车通过导轨系统与入库站和出库站组成的物流系统记性自动连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于，所述的轨道系统由穿梭轨道和停止器组成，停止器均匀分布在穿梭轨道上，且穿梭轨道采用的是轻轨铝型材。
7.根据权利要求6所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于，所述的穿梭导轨可以为任意长度。
8.根据权利要求5所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于，所述的穿梭车的行走轮采用的是耐磨性的油脂包胶轮。
9.根据权利要求1所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于，所述的自动化堆垛机的通讯结构采用的是工业现场总线接口或者TCP/IP协议的以太网通讯接口。
10.根据权利要求1所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于，所述的自动化堆垛机的货物放置板边沿设有碰撞缓冲装置。
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