CN111762485A - 瓶装酒智能仓库及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了瓶装酒智能仓库，包括立体库，所述立体库包含有组合式横梁货架系统、堆垛机系统、链式输送机、旋转输送机、辊式举升台、拆/码盘机、液压升降台、伸缩式皮带输送机、单工位穿梭小车和尺寸检测装置，并公开了该智能仓库的控制系统，包括信息管理层、现场控制层以及设备执行层，向上连接物流系统的调度监控计算机，接受输送指令；向下连接输送设备的驱动、检测、识别器件，并完成输送的程序控制；本发明通过机械自动化对散装酒瓶进行自动入库，降低了传统酒瓶人工入库的工作强度和工作量，减少现场管理人员，大大提高了入库效率，并且该自动入库的控制系统，实时监控，安全性能高。

Description

瓶装酒智能仓库及控制系统

技术领域

本发明涉及智能仓库技术领域，特别涉及瓶装酒智能仓库及控制系统。

背景技术

散酒在进行瓶装完成后需要输送到仓库内进行存储，目前多是通过人工操作叉车把酒瓶放置到仓库内的货架上，这种方式费时费力，工作量大，工作强度高，入库效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供瓶装酒智能仓库及控制系统，可以有效解决背景技术中现有仓库酒瓶入库费时费力，工作量大，工作强度高，入库效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：瓶装酒智能仓库，包括立体库，所述立体库包含有组合式横梁货架系统、堆垛机系统、链式输送机、旋转输送机、辊式举升台、拆/码盘机、液压升降台、伸缩式皮带输送机、单工位穿梭小车和尺寸检测装置，其中组合式横梁货架系统相隔设置形成双伸位巷道，所述堆垛机系统设于双伸位巷道的侧边配合组合式横梁货架系统把货物放置到组合式横梁货架系统的货架上，所述链式输送机以及辊式举升台配合使用对带有货物的托盘进行输送传运至堆垛机系统对货物进行放置，所述旋转输送机设于链式输送机以及辊式举升台的端部，用于改变货物以及托盘的输送方向，所述液压升降台与伸缩式皮带输送机配合使用对货物进行入库，所述拆/码盘机对空托盘进行拆开或堆在一起，所述单工位穿梭小车与链式输送机和辊式举升台配合使用用于对货物交接，实现货物的往复输送，所述尺寸检测装置用于检测存储单元的尺寸并与控制系统连接。

优选的，所述堆垛机系统包括机架、水平运行装置、提升装置、货叉装置、载货台、堆垛机天、地轨系统，其中，载货台设有货架货位虚实探测器，以确认货架货位是否有货，避免双重入库，当发现货位有货时，停止送货并报警。

优选的，所述载货台上安装有断绳保护装置，所述堆垛机天轨系统上安装有天轨防摇摆装置。

优选的，所述工位穿梭小车由链式输送机一和底盘两部分组成，由两个电机分别驱动，实现货物的传送和穿梭小车的水平行走，所述链式输送机一用来和相应的链式输送机或辊式输送机交接货物，穿梭车本身的驱动装置带动穿梭车在轨道上进行货物的往复式输送。

优选的，所述链式输送机的一侧设有叉车定位块，所述叉车定位块固定于叉车取放货的输送机一侧，对叉车轮起到制动作用，以防止叉车和输送机的撞击。

瓶装酒智能仓库的控制系统，该控制系统包括信息管理层、现场控制层以及设备执行层，向上连接物流系统的调度监控计算机，接受输送指令；向下连接输送设备的驱动、检测、识别器件，并完成输送的程序控制。

优选的，信息管理层将上位计算机系统生成的、任务下达至控制层，并与电控层实时通讯，结合现场情况，实时的干预输送流程，最终完成输送任务，信息管理层可对现场控制层所有设备的运行情况进行实时监控和数据采集，监控系统将现场情况实时的通过图形显示在屏幕上，为用户了解现场生产情况提供直观、生动的说明，根据流程情况和显示画面的大小，设置分区图，运用各种图形、文字方式详尽的反映控制系统所控对象的各种动态信息、运行参数及流水线上的流动情况，监控系统在故障发生时快速定位故障点，并提示故障原因，以便及时排除故障，减少因停机所造成的损失，同时监控系统还提供故障列表，可对一段时间内的故障发生情况做出反映，帮助操作人员做出各种维护决定。

优选的，现场控制层采用西门子可编程控制器进行控制，采用分布式I/O模式，全程传输将与上位信息系统进行信息交互，协调进行，上层PROFINET工业以太网联接上位监控层，实现与监控机的信息交互以及下层PROFINET总线联接各ASI子站，实现CPU对远程I/O的信息采样及动作执行，完成逻辑控制、信息交互、数据处理、信号采集功能。

优选的，设备执行层指与底层物流设备的连接、信号检测和设备控制的执行机构，含输送所有相关设备，包括分布式I/O、控制面板、电气控制柜、控制箱、开关、传感器、现场总线连接设备。

与传统技术相比，本发明产生的有益效果是：本发明通过机械自动化对散装酒瓶进行自动入库，降低了传统酒瓶人工入库的工作强度和工作量，减少现场管理人员，大大提高了入库效率，并且该自动入库的控制系统，通过工业网络与监控计算机和上层网络进行互联，实现了整个控制系统与上层网络的数据交互，实现控制系统与后台信息管理系统的信息交换，实现对整个运行过程的实时监控，可以通过实时监控画面准确找到故障的位置，并记录故障的发生，设备的运行状态、时间等，实现当出现非正常停机时，系统保护原有资料，恢复正常时，能接续原状态继续运行。

附图说明

图1为本发明的仓库布局图；

图2为本发明的仓库示意图；

图3为本发明的控制系统示意图。

图中：1、立体库；2、组合式横梁货架系统；3、堆垛机系统；4、链式输送机；5、旋转输送机；6、辊式举升台；7、拆/码盘机；8、液压升降台；9、伸缩式皮带输送机；10、单工位穿梭小车；11、双伸位巷道。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-2所示，瓶装酒智能仓库，包括立体库，所述立体库包含有组合式横梁货架系统、堆垛机系统、链式输送机、旋转输送机、辊式举升台、拆/码盘机、液压升降台、伸缩式皮带输送机、单工位穿梭小车和尺寸检测装置，其中组合式横梁货架系统相隔设置形成双伸位巷道，所述堆垛机系统设于双伸位巷道的侧边配合组合式横梁货架系统把货物放置到组合式横梁货架系统的货架上，所述链式输送机以及辊式举升台配合使用对带有货物的托盘进行输送传运至堆垛机系统对货物进行放置，所述旋转输送机设于链式输送机以及辊式举升台的端部，用于改变货物以及托盘的输送方向，所述液压升降台与伸缩式皮带输送机配合使用对货物进行入库，所述拆/码盘机对空托盘进行拆开或堆在一起，所述单工位穿梭小车与链式输送机和辊式举升台配合使用用于对货物交接，实现货物的往复输送，所述尺寸检测装置用于检测存储单元的尺寸并与控制系统连接。

本实施例中，所述堆垛机系统包括机架、水平运行装置、提升装置、货叉装置、载货台、堆垛机天、地轨系统，其中，载货台设有货架货位虚实探测器，以确认货架货位是否有货，避免双重入库，当发现货位有货时，停止送货并报警，机架由左右二根立柱和上下横梁组成一个平面框架，具有良好的整体刚度和足够的强度，同时配置上下各两组导向轮组，有效地增加了堆垛机的安全可靠性，提高了运行时的稳定性及运行效率，在堆垛机一侧设置有垂直爬梯和检修平台，用于堆垛机上横梁等其它部件的检修与保养；水平运行装置是将行走轮箱安装于机架下横梁框架内，主要作用为水平运送堆垛机到达指定位置，有定位校验装置，提升驱动装置主要作用是通过电机驱动起升卷筒，起升卷筒带动钢丝绳运送载货台到达指定高度位置，有定位校验装置，货叉装置安装于载货台上，由上中下叉、导轮、传动机构等组成。传动系统由电机减速机、扭矩限制器、链传动机构等组成。货叉在原位时，堆垛机才能运行，载货台主要就是一个运送货物起升的工作平台，货叉装置通过高强度螺栓安装在载货台上，在载货台上布置有各种安全检测开关和联锁装置。

本实施例中，所述载货台上安装有断绳保护装置，当钢丝绳断裂载货台超速下降时，可及时钳住，避免载货台坠落，系统有强制减速功能，当载货台向下运行距一层货架约300mm时，限制载货台只能慢速运行，所述堆垛机天轨系统上安装有天轨防摇摆装置，能够保证堆垛机运行的同步性及平稳性，使整个系统运行更加流畅关键部位轴承采用SKF品牌轴承,轴承座采用TR。天轨制动系统选用SEW电机。

本实施例中，所述工位穿梭小车由链式输送机一和底盘两部分组成，由两个电机分别驱动，实现货物的传送和穿梭小车的水平行走，所述链式输送机一用来和相应的链式输送机或辊式输送机交接货物，穿梭车本身的驱动装置带动穿梭车在轨道上进行货物的往复式输送。

本实施例中，所述链式输送机的一侧设有叉车定位块，所述叉车定位块固定于叉车取放货的输送机一侧，对叉车轮起到制动作用，以防止叉车和输送机的撞击。

如图3所示，瓶装酒智能仓库的控制系统，该控制系统包括信息管理层、现场控制层以及设备执行层，向上连接物流系统的调度监控计算机，接受输送指令，向下连接输送设备的驱动、检测、识别器件，并完成输送的程序控制。

本实施例中，信息管理层将上位计算机系统生成的、任务下达至控制层，并与电控层实时通讯，结合现场情况，实时的干预输送流程，最终完成输送任务，信息管理层可对现场控制层所有设备的运行情况进行实时监控和数据采集，监控系统将现场情况实时的通过图形显示在屏幕上，为用户了解现场生产情况提供直观、生动的说明，根据流程情况和显示画面的大小，设置分区图，运用各种图形、文字方式详尽的反映控制系统所控对象的各种动态信息、运行参数及流水线上的流动情况，监控系统在故障发生时快速定位故障点，并提示故障原因，以便及时排除故障，减少因停机所造成的损失，同时监控系统还提供故障列表，可对一段时间内的故障发生情况做出反映，帮助操作人员做出各种维护决定。

本实施例中，现场控制层采用西门子可编程控制器进行控制，采用分布式I/O模式，全程传输将与上位信息系统进行信息交互，协调进行，上层PROFINET工业以太网联接上位监控层，实现与监控机的信息交互以及下层PROFINET总线联接各ASI子站，实现CPU对远程I/O的信息采样及动作执行，完成逻辑控制、信息交互、数据处理、信号采集功能，控制系统采用PLC对设备进行实时控制，具有自动检测、数据采集、运行监控、告警、安全保护、系统诊断和维护等功能。

本实施例中，设备执行层指与底层物流设备的连接、信号检测和设备控制的执行机构，含输送所有相关设备，包括分布式I/O、控制面板、电气控制柜、控制箱、开关、传感器、现场总线连接设备。

具体实施时，该控制系统采用集中管理，分散控制的控制方式，将传感器、PLC、实时监控、信息管理计算机、网络等诸多迅速发展的技术结合在一起，用方便灵活的硬件和软件模块进行组合设计，以适应系统特点的工艺控制要求和管理要求，系统采用可靠的PLC控制器实现对整机系统的控制，各现场控制站采用高速可靠的国标工业现场总线PROFINET进行组态。保证整个控制网络的可靠、高速的运行，控制系统通过工业网络与监控计算机和上层网络进行互联，实现了整个控制系统与上层网络的数据交互。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.瓶装酒智能仓库，包括立体库，所述立体库包含有组合式横梁货架系统、堆垛机系统、链式输送机、旋转输送机、辊式举升台、拆/码盘机、液压升降台、伸缩式皮带输送机、单工位穿梭小车和尺寸检测装置，其中组合式横梁货架系统相隔设置形成双伸位巷道，所述堆垛机系统设于双伸位巷道的侧边配合组合式横梁货架系统把货物放置到组合式横梁货架系统的货架上，所述链式输送机以及辊式举升台配合使用对带有货物的托盘进行输送传运至堆垛机系统对货物进行放置，所述旋转输送机设于链式输送机以及辊式举升台的端部，用于改变货物以及托盘的输送方向，所述液压升降台与伸缩式皮带输送机配合使用对货物进行入库，所述拆/码盘机对空托盘进行拆开或堆在一起，所述单工位穿梭小车与链式输送机和辊式举升台配合使用用于对货物交接，实现货物的往复输送，所述尺寸检测装置用于检测存储单元的尺寸并与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的瓶装酒智能仓库，其特征在于：所述堆垛机系统包括机架、水平运行装置、提升装置、货叉装置、载货台、堆垛机天、地轨系统，其中，载货台设有货架货位虚实探测器，以确认货架货位是否有货。

3.根据权利要求2所述的瓶装酒智能仓库，其特征在于：所述载货台上安装有断绳保护装置，所述堆垛机天轨系统上安装有天轨防摇摆装置。

4.根据权利要求1所述的瓶装酒智能仓库，其特征在于：所述工位穿梭小车由链式输送机一和底盘两部分组成，由两个电机分别驱动，实现货物的传送和穿梭小车的水平行走，所述链式输送机一用来和相应的链式输送机或辊式输送机交接货物。

5.根据权利要求1所述的瓶装酒智能仓库，其特征在于：所述链式输送机的一侧设有叉车定位块，所述叉车定位块固定于叉车取放货的输送机一侧。

6.一种如权利要求1～5任意一项所述瓶装酒智能仓库的控制系统，其特征在于：该控制系统包括信息管理层、现场控制层以及设备执行层，向上连接物流系统的调度监控计算机，接受输送指令；向下连接输送设备的驱动、检测、识别器件，并完成输送的程序控制。

7.根据权利要求6所述的瓶装酒智能仓库的控制系统，其特征在于：所述信息管理层将上位计算机系统生成的任务下达至控制层，并与电控层实时通讯。

8.根据权利要求6所述的瓶装酒智能仓库的控制系统，其特征在于：所述现场控制层采用西门子可编程控制器进行控制，采用分布式I/O模式，全程传输将与上位信息系统进行信息交互，协调进行，上层PROFINET工业以太网联接上位监控层，实现与监控机的信息交互以及下层PROFINET总线联接各ASI子站，实现CPU对远程I/O的信息采样及动作执行，完成逻辑控制、信息交互、数据处理、信号采集。

9.根据权利要求6所述的瓶装酒智能仓库的控制系统，其特征在于：所述设备执行层用于与底层物流设备的连接、信号检测和设备控制的执行机构，含输送所有相关设备，包括分布式I/O、控制面板、电气控制柜、控制箱、开关、传感器、现场总线连接设备。

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