CN114476457A - 一种机台辅料智能配送系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了本发明涉及一种机台辅料智能配送系统及其工作方法，机台辅料智能配送系统包括机台辅料控制系统以及与其连接的高架库仓储管理系统、平库仓储管理系统、高架库配送调度系统；高架库配送调度系统分别与堆垛机控制系统、穿梭车控制系统、AGV小车控制系统连接。本申请能够实现机台辅料控制系统、高架库仓储管理系统、高架库配送调度系统以及平库仓储管理系统之间的智能协调，实时监控辅料配送过程中出现的故障，并能够针对遇到的问题自动寻找解决方案，及时进行补救决策，很大程度上消除了配送故障对于机台正常工作的影响。

Description

一种机台辅料智能配送系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及辅料智能配送系统技术领域，尤其涉及一种机台辅料智能配送系统及其工作方法。

背景技术

目前卷烟厂普遍采用超高速卷烟设备，生产速度可以高达20000支/分钟。高速生产也代表着辅料的快速消耗。因此，快速、精准地进行辅料供给直接关系到企业的生产效率。现有的辅料配送工作大多依靠人工来协调机台工位库存、高架库仓储管理系统、调度系统，不能监控辅料配送过程中出现的故障，一旦出现问题，不能及时进行补救决策，影响机台的正常工作，工作效率不能得到保证。

发明内容

本发明提供了一种机台辅料智能配送系统及其工作方法，能够实时监控辅料配送过程中出现的故障，并能够针对遇到的问题自动寻找解决方案，及时进行补救决策，很大程度上消除了配送故障对于机台正常工作的影响。

为了实现上述目的，本发明采用的如下技术方案：

一种机台辅料智能配送系统，包括机台辅料控制系统以及与其连接的高架库仓储管理系统、平库仓储管理系统、高架库配送调度系统；高架库配送调度系统分别与堆垛机控制系统、穿梭车控制系统、AGV小车控制系统连接；

所述机台辅料控制系统用于根据机台的生产情况和机台工位剩余辅料的库存情况发出要料指令给到高架库仓储管理系统和高架库配送调度系统，要料指令包括需求辅料的品规、数量、机台的位置和工位以及要求到料的时间区间m-M；所述高架库仓储管理系统用于接收要料指令，并筛选出高架库中同时满足要料指令中品规和数量要求的辅料的位置，并选择其中距离要料指令中机台位置最近的辅料的位置信息，发送给高架库配送调度系统；所述高架库配送调度系统接收需要调度的辅料的位置信息，并将其发送给堆垛机控制系统、穿梭车控制系统、AGV小车控制系统；所述堆垛机控制系统用于输出该段运输所需时间对应的经验值a，调度距离目标辅料最近的堆垛机进行堆垛机输送段的输送，将目标辅料运送到穿梭车通道，并计算得到该段的预估输送时间A；所述穿梭车控制系统用于输出该段运输所需时间对应的经验值b，调度路线最短的穿梭车进行穿梭车输送段的输送，将目标辅料运送至辅料出口平台，并计算得到该段的预估输送时间B；所述AGV小车控制系统连接用于输出该段运输所需时间对应的经验值c，调度距离最近的AGV小车进行AGV小车输送段的输送，将目标辅料运送至目标机台的目标工位，并计算得到该段的预估输送时间C；高架库配送调度系统判断各段输出的经验值之和以及预估时间之和是否能够满足要料指令中的时间要求，若不能，则对要料指令进行修正，并将修正后的要料指令发送给平库仓储管理系统；所述平库仓储管理系统用于接收修正后的要料指令，并及时通知相关库管人员进行人工输送。

进一步的，所述高架库配送调度系统还与故障预警模块连接；所述故障预警模块用于输出故障预警信息，包括智能推送故障信息给相关维修人员，并3D可视化提示设备故障定位、原因及故障处理步骤。

进一步的，所述高架库配送调度系统还与品规视觉识别及校验系统连接；所述品规视觉识别及校验系统用于对堆垛机配送的辅料进行拍照识别，识别其品规与所述高架库仓储管理系统中的品规是否一致。

进一步的，所述品规视觉识别及校验系统还与品规预警信模块连接；所述品规预警信模块用于输出品规预警信息，包括推送品规错乱信息给相关库管人员。

进一步的，所述高架库仓储管理系统还与库存预警模块连接；所述库存预警模块用于输出库存不足预警信息，包括推送辅料品规信息和剩余库存数量信息给相关库管人员。

本发明还提供一种机台辅料智能配送系统的工作方法，适用于上述的机台辅料智能配送系统，该方法包括如下步骤：

S110、发送要料指令：机台辅料控制系统根据机台的生产情况和机台工位剩余辅料的库存情况发出要料指令给到高架库仓储管理系统和高架库配送调度系统，要料指令包括需求辅料的品规、数量、机台的位置和工位以及要求到料的时间区间m-M；

S120、筛选满足要料指令的辅料：高架库仓储管理系统接收要料指令，并筛选出高架库中同时满足要料指令中品规和数量要求的辅料的位置，并选择其中距离要料指令中机台位置最近的辅料的位置信息，发送给高架库配送调度系统；

S130、下达调度任务：高架库配送调度系统接收需要调度的辅料的位置信息，并将其发送给堆垛机控制系统、穿梭车控制系统、AGV小车控制系统；根据目标辅料的位置，堆垛机控制系统、穿梭车控制系统、AGV小车控制系统分别输出对应的经验值a、b、c；高架库配送调度系统判断a+b+c≥M是否成立，若成立，则将要料指令发送给平库仓储管理系统；平库仓储管理系统接收要料指令，并及时通知相关库管人员进行人工输送；若不成立，则进行高架库出料调度；

S140、堆垛机输送：堆垛机控制系统调度距离目标辅料最近的堆垛机进行堆垛机输送段的输送，将目标辅料运送到穿梭车通道，并根据故障情况计算得到该段的预估输送时间A；高架库配送调度系统判断A+b+c≥M是否成立，若成立，则高架库仓储管理系统将满足要料指令要求的其他辅料的位置发送给高架库配送调度系统；高架库配送调度系统将该辅料位置发送给堆垛机控制系统、穿梭车控制系统、AGV小车控制系统，重复上述调度过程；若高架库仓储管理系统反馈不存在满足要料指令要求的其他辅料，则高架库配送调度系统将修正的要料指令发送给平库仓储管理系统，其中对于要料指令的修正指的是将要求到料的时间区间由m-M修改为(m-A’)-(M-A’)；其中A’代表堆垛机段实际消耗的时间；

S150、穿梭车输送：穿梭车控制系统调度路线最短的穿梭车进行穿梭车输送段的输送，将目标辅料运送至辅料出口平台，并根据故障情况计算得到该段的预估输送时间B；高架库配送调度系统判断A’+B+c≥M是否成立，若成立，则高架库仓储管理系统将满足要料指令要求的其他辅料的位置发送给高架库配送调度系统；高架库配送调度系统将该辅料位置发送给堆垛机控制系统、穿梭车控制系统、AGV小车控制系统，重复上述调度过程；若高架库仓储管理系统反馈不存在满足要料指令要求的其他辅料，则高架库配送调度系统将修正的要料指令发送给平库仓储管理系统，其中对于要料指令的修正指的是将要求到料的时间区间由m-M修改为(m-A’-B’)-(M-A’-B’)；其中B’代表穿梭车段实际消耗的时间；

S160、AGV小车输送：AGV小车控制系统调度距离最近的AGV小车进行AGV小车输送段的输送，将目标辅料运送至目标机台的目标工位，并根据故障情况计算得到该段的预估输送时间C；高架库配送调度系统判断A’+B’+C≥M是否成立，若成立，则高架库仓储管理系统将满足要料指令要求的其他辅料的位置发送给高架库配送调度系统；高架库配送调度系统将该辅料位置发送给堆垛机控制系统、穿梭车控制系统、AGV小车控制系统，重复上述调度过程；若高架库仓储管理系统反馈不存在满足要料指令要求的其他辅料，则高架库配送调度系统将修正的要料指令发送给平库仓储管理系统，其中对于要料指令的修正指的是将要求到料的时间区间由m-M修改为(m-A’-B’-C’)-(M-A’-B’-C’)；其中C’代表AGV小车段实际消耗的时间；

S170、进行选择性平库人工输送：若平库仓储管理系统收到修正后的要料指令，迅速检索到满足该指令要求的辅料的位置，并将位置信息及该指令信息及时输送给相关库管人员，进行人工输送；若平库仓储管理系统没有收到修正后的要料指令，则不进行操作；

S180、机台辅料控制系统反馈到货情况：机台辅料控制系统根据辅料到货情况发送辅料到货的信息给高架库仓储管理系统、高架库配送调度系统和平库仓储管理系统。

进一步的，S140、堆垛机输送中根据故障情况计算得到该段的预估输送时间A的具体步骤为：当堆垛机输送过程中出现线路故障时，首先判断是否存在备用路线，若存在，则选择备用路线进行输送，并计算得到堆垛机段的预估输送时间为A，A＝2A1+A2；其中A1表示已经消耗的时间，A2表示备用路线预计消耗的时间；若没有备用路线，或者A+b+c≥M；则逐级反馈故障信息给到维修人员，根据维修人员反馈的预计修复时间A3，计算得到堆垛机段预估输送时间A，A＝A1+A3。

进一步的，S150、穿梭车输送中根据故障情况计算得到该段的预估输送时间B的具体步骤为：当穿梭车输送过程中出现线路故障时，首先判断是否存在备用路线，若存在，则选择备用路线进行输送，并计算得到穿梭车段的预估输送时间为B，B＝2B1+B2；其中B1表示穿梭车段已经消耗的时间，B2表示备用路线预计消耗的时间；若没有备用路线，或者A’+B+c≥M；则逐级反馈故障信息给到维修人员，根据维修人员反馈的预计修复时间B3，计算得到穿梭车段预估输送时间B，B＝B1+B3。

进一步的，S160、AGV小车输送中根据故障情况计算得到该段的预估输送时间C的具体步骤为：当AGV小车输送过程中出现线路故障时，则逐级反馈故障信息给到维修人员，根据维修人员反馈的预计修复时间c2，计算得到AGV小车段预估输送时间C，C＝C1+C2；其中C1表示AGV小车段已经消耗的时间，C2表示预计修复所需时间。

进一步的，若堆垛机段、穿梭车段和AGV小车段出现故障，故障预警模块输出故障预警信息，包括智能推送故障信息给相关维修人员，并3D可视化提示设备故障定位、原因及故障处理步骤；品规视觉识别及校验系统对堆垛机配送的辅料进行拍照识别，识别其品规与高架库仓储管理系统中的品规是否一致；若不一致，品规预警信模块输出品规预警信息，包括推送品规错乱信息给相关库管人员。

本发明的有益效果是：本发明能够实现机台辅料控制系统、高架库仓储管理系统、高架库配送调度系统以及平库仓储管理系统之间的智能协调，实时监控辅料配送过程中出现的故障，并能够针对遇到的问题自动寻找解决方案，及时进行补救决策，很大程度上消除了配送故障对于机台正常工作的影响，有助于保证生产加工的顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例1的机台辅料智能配送系统的整体示意性框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步详细描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供一种机台辅料智能配送系统，包括机台辅料控制系统以及与其连接的高架库仓储管理系统、平库仓储管理系统、高架库配送调度系统；高架库配送调度系统分别与堆垛机控制系统、穿梭车控制系统、AGV小车控制系统连接；

机台辅料控制系统用于根据机台的生产情况和机台工位剩余辅料的库存情况发出要料指令给到高架库仓储管理系统和高架库配送调度系统，要料指令包括需求辅料的品规、数量、机台的位置和工位以及要求到料的时间区间m-M；高架库仓储管理系统用于接收要料指令，并筛选出高架库中同时满足要料指令中品规和数量要求的辅料的位置，并选择其中距离要料指令中机台位置最近的辅料的位置信息，发送给高架库配送调度系统；高架库配送调度系统接收需要调度的辅料的位置信息，并将其发送给堆垛机控制系统、穿梭车控制系统、AGV小车控制系统；堆垛机控制系统用于输出该段运输所需时间对应的经验值a，调度距离目标辅料最近的堆垛机进行堆垛机输送段的输送，将目标辅料运送到穿梭车通道，并计算得到该段的预估输送时间A；穿梭车控制系统用于输出该段运输所需时间对应的经验值b，调度路线最短的穿梭车进行穿梭车输送段的输送，将目标辅料运送至辅料出口平台，并计算得到该段的预估输送时间B；AGV小车控制系统连接用于输出该段运输所需时间对应的经验值c，调度距离最近的AGV小车进行AGV小车输送段的输送，将目标辅料运送至目标机台的目标工位，并计算得到该段的预估输送时间C；高架库配送调度系统判断各段输出的经验值之和以及预估时间之和是否能够满足要料指令中的时间要求，若不能，则对要料指令进行修正，并将修正后的要料指令发送给平库仓储管理系统；平库仓储管理系统用于接收修正后的要料指令，并及时通知相关库管人员进行人工输送。

具体的，高架库配送调度系统还与故障预警模块连接；故障预警模块用于输出故障预警信息，包括智能推送故障信息给相关维修人员，并3D可视化提示设备故障定位、原因及故障处理步骤。

具体的，高架库配送调度系统还与品规视觉识别及校验系统连接；品规视觉识别及校验系统用于对堆垛机配送的辅料进行拍照识别，识别其品规与高架库仓储管理系统中的品规是否一致。

具体的，品规视觉识别及校验系统还与品规预警信模块连接；品规预警信模块用于输出品规预警信息，包括推送品规错乱信息给相关库管人员。

具体的，高架库仓储管理系统还与库存预警模块连接；库存预警模块用于输出库存不足预警信息，包括推送辅料品规信息和剩余库存数量信息给相关库管人员。

实施例2

本发明还提供了一种机台辅料智能配送系统的工作方法，包括如下步骤：

S110、发送要料指令：机台辅料控制系统根据机台的生产情况和机台工位剩余辅料的库存情况发出要料指令给到高架库仓储管理系统和高架库配送调度系统，要料指令包括需求辅料的品规、数量、机台的位置和工位以及要求到料的时间区间m-M；

S120、筛选满足要料指令的辅料：高架库仓储管理系统接收要料指令，并筛选出高架库中同时满足要料指令中品规和数量要求的辅料的位置，并选择其中距离要料指令中机台位置最近的辅料的位置信息，发送给高架库配送调度系统；

S130、下达调度任务：高架库配送调度系统接收需要调度的辅料的位置信息，并将其发送给堆垛机控制系统、穿梭车控制系统、AGV小车控制系统；根据目标辅料的位置，堆垛机控制系统、穿梭车控制系统、AGV小车控制系统分别输出对应的经验值a、b、c；高架库配送调度系统判断a+b+c≥M是否成立，若成立，则将要料指令发送给平库仓储管理系统；平库仓储管理系统接收要料指令，并及时通知相关库管人员进行人工输送；若不成立，则进行高架库出料调度；

S140、堆垛机输送：堆垛机控制系统调度距离目标辅料最近的堆垛机进行堆垛机输送段的输送，将目标辅料运送到穿梭车通道，并根据故障情况计算得到该段的预估输送时间A；高架库配送调度系统判断A+b+c≥M是否成立，若成立，则高架库仓储管理系统将满足要料指令要求的其他辅料的位置发送给高架库配送调度系统；高架库配送调度系统将该辅料位置发送给堆垛机控制系统、穿梭车控制系统、AGV小车控制系统,重复上述调度过程；若高架库仓储管理系统反馈不存在满足要料指令要求的其他辅料，则高架库配送调度系统将修正的要料指令发送给平库仓储管理系统，其中对于要料指令的修正指的是将要求到料的时间区间由m-M修改为(m-A’)-(M-A’)；其中A’代表堆垛机段实际消耗的时间；

S150、穿梭车输送：穿梭车控制系统调度路线最短的穿梭车进行穿梭车输送段的输送，将目标辅料运送至辅料出口平台，并根据故障情况计算得到该段的预估输送时间B；高架库配送调度系统判断A’+B+c≥M是否成立，若成立，则高架库仓储管理系统将满足要料指令要求的其他辅料的位置发送给高架库配送调度系统；高架库配送调度系统将该辅料位置发送给堆垛机控制系统、穿梭车控制系统、AGV小车控制系统，重复上述调度过程；若高架库仓储管理系统反馈不存在满足要料指令要求的其他辅料，则高架库配送调度系统将修正的要料指令发送给平库仓储管理系统，其中对于要料指令的修正指的是将要求到料的时间区间由m-M修改为(m-A’-B’)-(M-A’-B’)；其中B’代表穿梭车段实际消耗的时间；

S160、AGV小车输送：AGV小车控制系统调度距离最近的AGV小车进行AGV小车输送段的输送，将目标辅料运送至目标机台的目标工位，并根据故障情况计算得到该段的预估输送时间C；高架库配送调度系统判断A’+B’+C≥M是否成立，若成立，则高架库仓储管理系统将满足要料指令要求的其他辅料的位置发送给高架库配送调度系统；高架库配送调度系统将该辅料位置发送给堆垛机控制系统、穿梭车控制系统、AGV小车控制系统，重复上述调度过程；若高架库仓储管理系统反馈不存在满足要料指令要求的其他辅料，则高架库配送调度系统将修正的要料指令发送给平库仓储管理系统，其中对于要料指令的修正指的是将要求到料的时间区间由m-M修改为(m-A’-B’-C’)-(M-A’-B’-C’)；其中C’代表AGV小车段实际消耗的时间；

S170、进行选择性平库人工输送：若平库仓储管理系统收到修正后的要料指令，迅速检索到满足该指令要求的辅料的位置，并将位置信息及该指令信息及时输送给相关库管人员，进行人工输送；若平库仓储管理系统没有收到修正后的要料指令，则不进行操作；

S180、机台辅料控制系统反馈到货情况：机台辅料控制系统根据辅料到货情况发送辅料到货的信息给高架库仓储管理系统、高架库配送调度系统和平库仓储管理系统。

具体的，步骤S140、堆垛机输送中根据故障情况计算得到该段的预估输送时间A的具体步骤为：当堆垛机输送过程中出现线路故障时，首先判断是否存在备用路线，若存在，则选择备用路线进行输送，并计算得到堆垛机段的预估输送时间为A,A＝2A1+A2；其中A1表示已经消耗的时间，A2表示备用路线预计消耗的时间；若没有备用路线，或者A+b+c≥M；则逐级反馈故障信息给到维修人员，根据维修人员反馈的预计修复时间A3，计算得到堆垛机段预估输送时间A,A＝A1+A3。

具体的，步骤S150、穿梭车输送中根据故障情况计算得到该段的预估输送时间B的具体步骤为：当穿梭车输送过程中出现线路故障时，首先判断是否存在备用路线，若存在，则选择备用路线进行输送，并计算得到穿梭车段的预估输送时间为B,B＝2B1+B2；其中B1表示穿梭车段已经消耗的时间，B2表示备用路线预计消耗的时间；若没有备用路线，或者A’+B+c≥M；则逐级反馈故障信息给到维修人员，根据维修人员反馈的预计修复时间B3，计算得到穿梭车段预估输送时间B,B＝B1+B3。

具体的，步骤S160、AGV小车输送中根据故障情况计算得到该段的预估输送时间C的具体步骤为：当AGV小车输送过程中出现线路故障时，则逐级反馈故障信息给到维修人员，根据维修人员反馈的预计修复时间c2，计算得到AGV小车段预估输送时间C,C＝C1+C2；其中C1表示AGV小车段已经消耗的时间，C2表示预计修复所需时间。

具体的，若堆垛机段、穿梭车段和AGV小车段出现故障，故障预警模块输出故障预警信息，包括智能推送故障信息给相关维修人员，并3D可视化提示设备故障定位、原因及故障处理步骤；品规视觉识别及校验系统对堆垛机配送的辅料进行拍照识别，识别其品规与高架库仓储管理系统中的品规是否一致；若不一致，品规预警信模块输出品规预警信息，包括推送品规错乱信息给相关库管人员。

本发明能够实现机台辅料控制系统、高架库仓储管理系统、高架库配送调度系统以及平库仓储管理系统之间的智能协调，实时监控辅料配送过程中出现的故障，并能够针对遇到的问题自动寻找解决方案，及时进行补救决策，很大程度上消除了配送故障对于机台正常工作的影响，有助于保证生产加工的顺利进行。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种机台辅料智能配送系统，其特征在于：包括机台辅料控制系统以及与其连接的高架库仓储管理系统、平库仓储管理系统、高架库配送调度系统；高架库配送调度系统分别与堆垛机控制系统、穿梭车控制系统、AGV小车控制系统连接；

所述机台辅料控制系统用于根据机台的生产情况和机台工位剩余辅料的库存情况发出要料指令给到高架库仓储管理系统和高架库配送调度系统，要料指令包括需求辅料的品规、数量、机台的位置和工位以及要求到料的时间区间m-M；所述高架库仓储管理系统用于接收要料指令，并筛选出高架库中同时满足要料指令中品规和数量要求的辅料的位置，并选择其中距离要料指令中机台位置最近的辅料的位置信息，发送给高架库配送调度系统；所述高架库配送调度系统接收需要调度的辅料的位置信息，并将其发送给堆垛机控制系统、穿梭车控制系统、AGV小车控制系统；所述堆垛机控制系统用于输出该段运输所需时间对应的经验值a，调度距离目标辅料最近的堆垛机进行堆垛机输送段的输送，将目标辅料运送到穿梭车通道，并计算得到该段的预估输送时间A；所述穿梭车控制系统用于输出该段运输所需时间对应的经验值b，调度路线最短的穿梭车进行穿梭车输送段的输送，将目标辅料运送至辅料出口平台，并计算得到该段的预估输送时间B；所述AGV小车控制系统连接用于输出该段运输所需时间对应的经验值c，调度距离最近的AGV小车进行AGV小车输送段的输送，将目标辅料运送至目标机台的目标工位，并计算得到该段的预估输送时间C；高架库配送调度系统判断各段输出的经验值之和以及预估时间之和是否能够满足要料指令中的时间要求，若不能，则对要料指令进行修正，并将修正后的要料指令发送给平库仓储管理系统；所述平库仓储管理系统用于接收修正后的要料指令，并及时通知相关库管人员进行人工输送。

2.根据权利要求1所述的机台辅料智能配送系统，其特征在于：所述高架库配送调度系统还与故障预警模块连接；所述故障预警模块用于输出故障预警信息，包括智能推送故障信息给相关维修人员，并3D可视化提示设备故障定位、原因及故障处理步骤。

3.根据权利要求2所述的机台辅料智能配送系统，其特征在于：所述高架库配送调度系统还与品规视觉识别及校验系统连接；所述品规视觉识别及校验系统用于对堆垛机配送的辅料进行拍照识别，识别其品规与所述高架库仓储管理系统中的品规是否一致。

4.根据权利要求3所述的机台辅料智能配送系统，其特征在于：所述品规视觉识别及校验系统还与品规预警信模块连接；所述品规预警信模块用于输出品规预警信息，包括推送品规错乱信息给相关库管人员。

5.根据权利要求4所述的机台辅料智能配送系统，其特征在于：所述高架库仓储管理系统还与库存预警模块连接；所述库存预警模块用于输出库存不足预警信息，包括推送辅料品规信息和剩余库存数量信息给相关库管人员。

6.一种机台辅料智能配送系统的工作方法，适用于权利要求1-5任意一项所述的机台辅料智能配送系统，其特征在于：包括如下步骤：

S110、发送要料指令：机台辅料控制系统根据机台的生产情况和机台工位剩余辅料的库存情况发出要料指令给到高架库仓储管理系统和高架库配送调度系统，要料指令包括需求辅料的品规、数量、机台的位置和工位以及要求到料的时间区间m-M；

S120、筛选满足要料指令的辅料：高架库仓储管理系统接收要料指令，并筛选出高架库中同时满足要料指令中品规和数量要求的辅料的位置，并选择其中距离要料指令中机台位置最近的辅料的位置信息，发送给高架库配送调度系统；

S130、下达调度任务：高架库配送调度系统接收需要调度的辅料的位置信息，并将其发送给堆垛机控制系统、穿梭车控制系统、AGV小车控制系统；根据目标辅料的位置，堆垛机控制系统、穿梭车控制系统、AGV小车控制系统分别输出对应的经验值a、b、c；高架库配送调度系统判断a+b+c≥M是否成立，若成立，则将要料指令发送给平库仓储管理系统；平库仓储管理系统接收要料指令，并及时通知相关库管人员进行人工输送；若不成立，则进行高架库出料调度；

S140、堆垛机输送：堆垛机控制系统调度距离目标辅料最近的堆垛机进行堆垛机输送段的输送，将目标辅料运送到穿梭车通道，并根据故障情况计算得到该段的预估输送时间A；高架库配送调度系统判断A+b+c≥M是否成立，若成立，则高架库仓储管理系统将满足要料指令要求的其他辅料的位置发送给高架库配送调度系统；高架库配送调度系统将该辅料位置发送给堆垛机控制系统、穿梭车控制系统、AGV小车控制系统，重复上述调度过程；若高架库仓储管理系统反馈不存在满足要料指令要求的其他辅料，则高架库配送调度系统将修正的要料指令发送给平库仓储管理系统，其中对于要料指令的修正指的是将要求到料的时间区间由m-M修改为(m-A’)-(M-A’)；其中A’代表堆垛机段实际消耗的时间；

S150、穿梭车输送：穿梭车控制系统调度路线最短的穿梭车进行穿梭车输送段的输送，将目标辅料运送至辅料出口平台，并根据故障情况计算得到该段的预估输送时间B；高架库配送调度系统判断A’+B+c≥M是否成立，若成立，则高架库仓储管理系统将满足要料指令要求的其他辅料的位置发送给高架库配送调度系统；高架库配送调度系统将该辅料位置发送给堆垛机控制系统、穿梭车控制系统、AGV小车控制系统，重复上述调度过程；若高架库仓储管理系统反馈不存在满足要料指令要求的其他辅料，则高架库配送调度系统将修正的要料指令发送给平库仓储管理系统，其中对于要料指令的修正指的是将要求到料的时间区间由m-M修改为(m-A’-B’)-(M-A’-B’)；其中B’代表穿梭车段实际消耗的时间；

S160、AGV小车输送：AGV小车控制系统调度距离最近的AGV小车进行AGV小车输送段的输送，将目标辅料运送至目标机台的目标工位，并根据故障情况计算得到该段的预估输送时间C；高架库配送调度系统判断A’+B’+C≥M是否成立，若成立，则高架库仓储管理系统将满足要料指令要求的其他辅料的位置发送给高架库配送调度系统；高架库配送调度系统将该辅料位置发送给堆垛机控制系统、穿梭车控制系统、AGV小车控制系统，重复上述调度过程；若高架库仓储管理系统反馈不存在满足要料指令要求的其他辅料，则高架库配送调度系统将修正的要料指令发送给平库仓储管理系统，其中对于要料指令的修正指的是将要求到料的时间区间由m-M修改为(m-A’-B’-C’)-(M-A’-B’-C’)；其中C’代表AGV小车段实际消耗的时间；

S170、进行选择性平库人工输送：若平库仓储管理系统收到修正后的要料指令，迅速检索到满足该指令要求的辅料的位置，并将位置信息及该指令信息及时输送给相关库管人员，进行人工输送；若平库仓储管理系统没有收到修正后的要料指令，则不进行操作；

S180、机台辅料控制系统反馈到货情况：机台辅料控制系统根据辅料到货情况发送辅料到货的信息给高架库仓储管理系统、高架库配送调度系统和平库仓储管理系统。

7.根据权利要求6所述的机台辅料智能配送系统的工作方法，其特征在于：S140、堆垛机输送中根据故障情况计算得到该段的预估输送时间A的具体步骤为：当堆垛机输送过程中出现线路故障时，首先判断是否存在备用路线，若存在，则选择备用路线进行输送，并计算得到堆垛机段的预估输送时间为A，A＝2A1+A2；其中A1表示已经消耗的时间，A2表示备用路线预计消耗的时间；若没有备用路线，或者A+b+c≥M；则逐级反馈故障信息给到维修人员，根据维修人员反馈的预计修复时间A3，计算得到堆垛机段预估输送时间A，A＝A1+A3。

8.根据权利要求7所述的机台辅料智能配送系统的工作方法，其特征在于：S150、穿梭车输送中根据故障情况计算得到该段的预估输送时间B的具体步骤为：当穿梭车输送过程中出现线路故障时，首先判断是否存在备用路线，若存在，则选择备用路线进行输送，并计算得到穿梭车段的预估输送时间为B，B＝2B1+B2；其中B1表示穿梭车段已经消耗的时间，B2表示备用路线预计消耗的时间；若没有备用路线，或者A’+B+c≥M；则逐级反馈故障信息给到维修人员，根据维修人员反馈的预计修复时间B3，计算得到穿梭车段预估输送时间B，B＝B1+B3。

9.根据权利要求8所述的机台辅料智能配送系统的工作方法，其特征在于：S160、AGV小车输送中根据故障情况计算得到该段的预估输送时间C的具体步骤为：当AGV小车输送过程中出现线路故障时，则逐级反馈故障信息给到维修人员，根据维修人员反馈的预计修复时间c2，计算得到AGV小车段预估输送时间C，C＝C1+C2；其中C1表示AGV小车段已经消耗的时间，C2表示预计修复所需时间。

10.根据权利要求9所述的机台辅料智能配送系统的工作方法，其特征在于：若堆垛机段、穿梭车段和AGV小车段出现故障，故障预警模块输出故障预警信息，包括智能推送故障信息给相关维修人员，并3D可视化提示设备故障定位、原因及故障处理步骤；品规视觉识别及校验系统对堆垛机配送的辅料进行拍照识别，识别其品规与高架库仓储管理系统中的品规是否一致；若不一致，品规预警信模块输出品规预警信息，包括推送品规错乱信息给相关库管人员。

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