CN108945925B - 一种铝合金圆铸锭智能储运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝合金圆铸锭智能储运系统。该系统包括：自动堆垛装置，用于将铝合金圆铸锭进行堆垛，并将堆垛好的铝合金圆铸锭运输至缓冲工位，以及发出第一控制信号；缓存工位，用于缓存所述堆垛好的铝合金圆铸锭；智能天车，与所述自动堆垛装置连接，用于根据所述第一控制信号移动至所述缓存工位，将所述缓存工位上堆垛好的铝合金圆铸锭运输至库区，并发出第二控制信号；跨区转运车，与所述智能天车连接，用于根据所述第二控制信号移动至库区装载所述堆垛好的铝合金圆铸锭。本系统具有智能化、自动化及无人化特征，提高了工作效率，降低了工作强度。

Description

一种铝合金圆铸锭智能储运系统

技术领域

本发明涉及铝合金圆铸锭搬运领域，特别是涉及一种铝合金圆铸锭智能储运系统。

背景技术

目前，铝合金圆铸锭经锯切和打捆后，由人工操控天车或叉车进行堆垛，堆垛过程中需人工放置层间垫木，且库区较大，天车或叉车需长时间来回倒运；货车发货装车，由人工统计单捆型号和重量累计出库，同样由人工操控天车或叉车装货。

现有传统工作模式缺点：1、人工操控天车或叉车进行堆垛，由于库区较大，此方式天车或叉车需长时间来回倒运，工人工作强度大，且效率低，无法满足自动锯切机的工作节拍。2、人工操控天车或叉车倒运堆垛和装车，有时因人为误操作造成铝合金圆铸锭表面损失，被判作废品处理，给企业造成经济损失。3、人工放置层间垫木，此方式效率低，有时人为随意性摆放，不标准，造成铝合金圆铸锭垛型不稳固，存在安全隐患。4、锯切机完成打捆后，人工将重量、型号等信息打印标签粘贴在每捆上，后人工统计单捆信息和重量累计出库，效率低，如发生人为疏忽，造成发货重量或型号错误，给企业造成严重经济损失和名誉损失。5、工作模式全流程人为参与，自动化水平低。

发明内容

本发明的目的是提供一种铝合金圆铸锭智能储运系统，可解决传统模式效率低、工作强度大、数据统计不可靠和自动化水平低的问题，可实现铝合金圆铸锭从成品捆堆垛、贴标、转运入库和装车发货的流程自动化和智能化，进一步提升了铝合金圆铸锭制造的智能化水平。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种铝合金圆铸锭智能储运系统，所述系统包括：

自动堆垛装置，用于将铝合金圆铸锭进行堆垛，并将堆垛好的铝合金圆铸锭运输至缓冲工位，以及发出第一控制信号；

缓存工位，用于缓存所述堆垛好的铝合金圆铸锭；

智能天车，与所述自动堆垛装置连接，用于根据所述第一控制信号移动至所述缓存工位，将所述缓存工位上堆垛好的铝合金圆铸锭运输至库区，并发出第二控制信号；

跨区转运车，与所述智能天车连接，用于根据所述第二控制信号移动至库区装载所述堆垛好的铝合金圆铸锭。

可选的，所述自动堆垛装置包括：

堆垛吊具，设置在机械桁架，用于将铝合金圆铸锭进行堆垛；

机械桁架，包括直尺道轨以及定位编码尺，用于辅助所述堆垛吊具进行堆垛；

垫木放置机，设置在所述机械桁架外侧，用于在各层将铝合金圆铸锭中间放置垫木；

称量装置，用于对所述铝合金圆铸锭进行称重；

贴标机，与所述称重装置连接，用于根据所述铝合金圆铸锭的重量打印标签，并将所述标签贴到所述铝合金圆铸锭的表面；

移栽车，设置在所述机械桁架下方，用于将堆垛好的铝合金圆铸锭运输至缓冲工位；

第一控制器，分别与所述堆垛吊具、所述垫木放置机、所述称量装置、所述贴标机以及所述移栽车连接，用于控制所述堆垛吊具、所述垫木放置机、所述称量装置、所述贴标机以及所述移栽车；且所述第一控制器与所述智能天车连接，用于发出第一控制信号。

可选的，所述智能天车包括：

防摇吊具，用于将所述缓存工位上堆垛好的铝合金圆铸锭运输至库区；

天车大梁，用于保证所述智能天车的承载强度；

直线式编码定位尺，设在所述天车大梁的外侧，用于确定所述智能天车的移动方向；

第二控制器，与所述第一控制器连接，用于根据所述第一控制信号控制所述智能天车移动至所述缓存工位，并并发出第二控制信号。

可选的，所述智能天车还包括：

夹持传感器，设置在所述防摇吊具上，用于当所述防摇吊具夹持到所述堆垛好的铝合金圆铸锭时，采集夹持信号，并将所述夹持信号发送至所述防摇吊具；所述防摇吊具接收到所述夹持信号后进行起升动作。

可选的，所述智能天车还包括：

绝对式拉线式编码器，设置在所述防摇吊具上，用于测量及显示所述铝合金圆铸锭被夹起的高度。

可选的，所述系统还包括装车子系统，所述装车子系统包括：

定位测量器，用于测量货车的停车位置；

读卡器，用于读取司机的刷卡信息；所述刷卡信息包括司机姓名以及订单信息；

第三控制器，与所述智能天车连接，用于根据所述读卡信息发出第三控制信号，所述智能天车根据所述第三控制信号将所述铝合金圆铸锭搬运至货车上；

显示器，用于显示装车信息。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：自动堆垛装置将铝合金圆铸锭进行堆垛，并将堆垛好的铝合金圆铸锭运输至缓冲工位；缓存工位，用于缓存所述堆垛好的铝合金圆铸锭；智能天车，与所述自动堆垛装置连接，用于根据所述第一控制信号移动至所述缓存工位，将所述缓存工位上堆垛好的铝合金圆铸锭运输至库区；跨区转运车，与所述智能天车连接，用于根据所述第二控制信号移动至库区装载所述堆垛好的铝合金圆铸锭。本系统具有智能化、自动化及无人化特征，提高了工作效率，降低了工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例铝合金圆铸锭智能储运系统的示意图；

图2为本发明实施例堆垛装置的结构示意图；

图3为本发明实施例智能天车的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例铝合金圆铸锭智能储运系统的示意图；图2为本发明实施例堆垛装置的结构示意图；图3为本发明实施例智能天车的结构示意图。

如图1所示，铝合金圆铸锭智能储运系统包括自动堆垛装置1、缓存工位2、智能天车3以及跨区转运车4。

自动堆垛装置1，用于将铝合金圆铸锭进行堆垛，并将堆垛好的铝合金圆铸锭运输至缓冲工位，以及发出第一控制信号。

如图2所示，所述自动堆垛装置包括：堆垛吊具13、机械桁架14、垫木放置机15、贴标机16、称量装置、移栽车17以及第一控制器。

堆垛吊具13，设置在机械桁架14，用于将铝合金圆铸锭进行堆垛。机械桁架14，包括直尺道轨以及定位编码尺，可协助堆垛吊具13完成精确定位放置。垫木放置机15，设置在所述机械桁架14外侧，用于在各层将铝合金圆铸锭中间放置垫木。称量装置，用于对所述铝合金圆铸锭进行称重。贴标机16，与所述称重装置连接，用于根据所述铝合金圆铸锭的重量打印标签，标签以条形码和文字的形式打印，并将所述标签贴到所述铝合金圆铸锭的表面。移栽车17，设置在所述机械桁架14下方，用于将堆垛好的铝合金圆铸锭运输至缓冲工位。第一控制器，分别与所述堆垛吊具、所述垫木放置机、所述称量装置、所述贴标机以及所述移栽车连接，用于控制所述堆垛吊具、所述垫木放置机、所述称量装置、所述贴标机以及所述移栽车；且所述第一控制器与所述智能天车连接，用于发出第一控制信号。

缓存工位2，用于缓存所述堆垛好的铝合金圆铸锭。

智能天车3，与所述自动堆垛装置1连接，用于根据所述第一控制信号移动至所述缓存工位2，将所述缓存工位2上堆垛好的铝合金圆铸锭运输至库区5-7，并发出第二控制信号。库区5-7的边侧设有装车位8-12。

所述智能天车包括防摇吊具18、天车大梁20、直线式编码定位尺19、第二控制器21、夹持传感器以及绝对式拉线式编码器。

防摇吊具18，用于将所述缓存工位2上堆垛好的铝合金圆铸锭运输至库区。天车大梁20，用于保证所述智能天车的承载强度。直线式编码定位尺19，设在所述天车大梁20的外侧，用于确定所述智能天车3的移动方向。第二控制器，与所述第一控制器连接，用于根据所述第一控制信号控制所述智能天车3移动至所述缓存工位2，并并发出第二控制信号。夹持传感器，设置在所述防摇吊具18上，用于当所述防摇吊具18夹持到所述堆垛好的铝合金圆铸锭时，采集夹持信号，并将所述夹持信号发送至所述防摇吊具18；所述防摇吊具18接收到所述夹持信号后进行起升动作。绝对式拉线式编码器，设置在所述防摇吊具18上，用于测量及显示所述铝合金圆铸锭被夹起的高度。

跨区转运车4，与所述智能天车3连接，用于根据所述第二控制信号移动至库区装载所述堆垛好的铝合金圆铸锭。所述跨区转运车4，根据控制系统发讯到指定位置等待，智能天车将铝合金圆铸锭堆垛取走或放置跨区转运车上，此方式横跨1#-3#库区，实现跨区自动转移铝合金圆铸锭堆垛，做到了厂房空间利用最大化。

所述系统还包括装车子系统，所述装车子系统设置在各装车位。装车子系统包括：

定位测量器，用于测量货车的停车位置；读卡器，用于读取司机的刷卡信息；所述刷卡信息包括司机姓名以及订单信息；第三控制器，与所述智能天车连接，用于根据所述读卡信息发出第三控制信号，所述智能天车根据所述第三控制信号将所述铝合金圆铸锭搬运至货车上。

定位测量器检测货车位置，若停车位置合格，进行下一步操作；若停车位不合格，司机需要重新停车；司机下车，走到安全位置，在读卡器上刷卡，确认可以装车；智能天车根据车辆订单信息自动完成装车，显示器显示货车已装完，司机刷卡自动打印产品信息单，包含产品质检、重量、规格和出厂编号等信息，完成后驶离车间。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

1、采用自动堆垛装置自动将打好捆的铝合金圆铸锭按照订单要求进行堆垛和产品信息贴标。

2、自动垫木放置机自动完成铝合金圆铸锭层间的垫木放置。

3、智能天车自动将堆好垛的铝合金圆铸锭捆按系统规定运输至各库区，根据订单自动完成出库和装车工作，并将出入库信息通过无线传输反馈给车间MES系统。

4、跨区转运车横跨3个库区，可精确定位与智能天车无缝自动对接转移铝合金圆铸锭。

5、装车子系统实现无人自动检测货车位置、自动识别订单信息、自动装车和自动打印产品信息单功能。

6、整个铝合金圆铸锭智能储运系统，实现了自动码垛、自动打标贴标、垫木、自动装载、自动转运、库区智能管理、车辆信息识别和自动装车等功能，整个系统具有智能化、自动化及无人化特征。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种铝合金圆铸锭智能储运系统，其特征在于，所述系统包括：

自动堆垛装置，用于将铝合金圆铸锭进行堆垛，并将堆垛好的铝合金圆铸锭运输至缓存工位，以及发出第一控制信号；

缓存工位，用于缓存所述堆垛好的铝合金圆铸锭；

智能天车，与所述自动堆垛装置连接，用于根据所述第一控制信号移动至所述缓存工位，将所述缓存工位上堆垛好的铝合金圆铸锭运输至库区，并发出第二控制信号；

跨区转运车，与所述智能天车连接，用于根据所述第二控制信号移动至库区装载所述堆垛好的铝合金圆铸锭；所述跨区转运车根据控制系统发讯到指定位置等待，智能天车将铝合金圆铸锭堆垛取走或放置跨区转运车上，此方式横跨1#-3#库区；

其中，所述自动堆垛装置包括：

堆垛吊具，设置在机械桁架，用于将铝合金圆铸锭进行堆垛；

机械桁架，包括直尺道轨以及定位编码尺，用于辅助所述堆垛吊具进行堆垛；

垫木放置机，设置在所述机械桁架外侧，用于在各层将铝合金圆铸锭中间放置垫木；

称量装置，用于对所述铝合金圆铸锭进行称重；

贴标机，与所述称量装置连接，用于根据所述铝合金圆铸锭的重量打印标签，并将所述标签贴到所述铝合金圆铸锭的表面；

移栽车，设置在所述机械桁架下方，用于将堆垛好的铝合金圆铸锭运输至缓存工位；

第一控制器，分别与所述堆垛吊具、所述垫木放置机、所述称量装置、所述贴标机以及所述移栽车连接，用于控制所述堆垛吊具、所述垫木放置机、所述称量装置、所述贴标机以及所述移栽车；且所述第一控制器与所述智能天车连接，用于发出第一控制信号；

所述系统还包括装车子系统，所述装车子系统包括：

定位测量器，用于测量货车的停车位置；

读卡器，用于读取司机的刷卡信息；所述刷卡信息包括司机姓名以及订单信息；

第三控制器，与所述智能天车连接，用于根据所述刷卡信息发出第三控制信号，所述智能天车根据所述第三控制信号将所述铝合金圆铸锭搬运至货车上；

显示器，用于显示装车信息。

2.根据权利要求1所述的铝合金圆铸锭智能储运系统，其特征在于，所述智能天车包括：

防摇吊具，用于将所述缓存工位上堆垛好的铝合金圆铸锭运输至库区；

天车大梁，用于保证所述智能天车的承载强度；

直线式编码定位尺，设在所述天车大梁的外侧，用于确定所述智能天车的移动方向；

第二控制器，与所述第一控制器连接，用于根据所述第一控制信号控制所述智能天车移动至所述缓存工位，并发出第二控制信号。

3.根据权利要求2所述的铝合金圆铸锭智能储运系统，其特征在于，所述智能天车还包括：

夹持传感器，设置在所述防摇吊具上，用于当所述防摇吊具夹持到所述堆垛好的铝合金圆铸锭时，采集夹持信号，并将所述夹持信号发送至所述防摇吊具；所述防摇吊具接收到所述夹持信号后进行起升动作。

4.根据权利要求2所述的铝合金圆铸锭智能储运系统，其特征在于，所述智能天车还包括：

绝对式拉线式编码器，设置在所述防摇吊具上，用于测量及显示所述铝合金圆铸锭被夹起的高度。