JP2002068481A - コンテナの段積貯蔵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 コンテナヤードの荷役効率と確実性の向上を
図る。 【解決手段】 コンテナヤード１０に立設され、内部に
コンテナ１３を段積貯蔵する架構１と、架構１上部に敷
設されたクレーン用レール上を走行するコンテナ移載用
クレーン２およびコンテナ積付け用クレーン３と、クレ
ーン用レールと平行に敷設された搬送台車用レール上を
走行する搬送台車４とを有してなり、コンテナ移載用ク
レーン２は架構の張り出し部上で、コンテナ１３を外部
に搬入・出するトレーラ１４と前記搬送台車４との間で
コンテナ１３の移載を行い、コンテナ積付け用クレーン
３は搬送台車４と積付け場所との間でコンテナ１３の移
載を行い、コンテナ移載用クレーン２およびコンテナ積
付け用クレーン３にはコンテナ１３に貼付してある無線
ＩＣ番号タグ７やトレーラ１４にセットしてある無線Ｉ
Ｃ書類タグとの間で交信するアンテナ６を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明はコンテナターミナルにおけるコン
テナの段積貯蔵装置に関する。

【０００２】

【発明の属する技術分野】

【０００３】

【従来の技術】コンテナターミナルは、陸上輸送と海上
輸送の接点に位置し、コンテナ船とトレーラ（シャー
シ）などの異種輸送手段間のコンテナの積み替えとコン
テナの貯蔵を行う。コンテナターミナルにおいて、輸出
のためトレーラなどにより運ばれてきたコンテナは、コ
ンテナターミナルのヤード荷役機械によって、一旦、コ
ンテナヤードに積み上げて貯蔵される。コンテナヤード
に貯蔵されたコンテナはコンテナヤード荷役機械により
場内搬送台車（トレーラなど）に積み込まれてコンテナ
クレーンの下まで移動し、コンテナクレーンによりコン
テナ船に積み込まれる。一方、コンテナが輸入のためコ
ンテナ船で運ばれてきたときには、上記と逆の流れで移
動し、トレーラにより外部に搬送される。なお、ヤード
荷役機械には脚部にタイヤを有し、ガーダ上に横行トロ
リを有し、５〜６段、５〜６列に段積みされたコンテナ
を跨いで走行する門型のクレーンであるタイヤ式トラン
スファクレーン、上記と同様な構造で５〜６段、９〜１
０列に段積みされたコンテナを跨いでレール上を走行す
るレール式トランスファクレーン、脚部にタイヤを有し
１個のコンテナを吊り下げて走行する門型の台車である
ストラドルキャリア、内部にコンテナを段積みするスペ
ースを有する架構上部に敷設されたレール上を走行する
天井クレーンなどがある。図７は従来のコンテターミナ
ルの荷役設備の側面図である。コンテナ船１８に積み込
まれたコンテナ１３はコンテナクレーン８により積み卸
しされ、コンテナコンベア１１に載せられ、陸側に送ら
れる。陸側の端部でコンテナ１３はレール式トランスフ
ァクレーン９により吊り上げられ、トレーラ（シャー
シ）１４に積み込まれるか、コンテナヤード１０に積み
上げられる。レール式トランスファクレーン９により積
み上げられたコンテナ１３は、順次コンテナターミナル
から外部に輸送される。このコンテナターミナルの荷役
設備においては、通常、コンテナ船１８は右舷または左
舷のいずれかを接岸してコンテナ１３の積み卸しを行
う。なお、１２は岸壁である。

【０００４】コンテナ１３を段積貯蔵する際に、輸出コ
ンテナ１３の場合には船積みにロット管理が可能なの
で、先入れ、先出しを考慮する必要がなく、５〜６段程
度の多段積み貯蔵が可能である。一方、輸入コンテナ１
３の場合はコンテナヤード１０からトレーラ１４によっ
てコンテナ１３を搬出する際に、搬出の順序を予め決め
られないので、下積みのコンテナ１３を先出しする場合
があり、その場合は目的のコンテナ１３より上に積んで
あるコンテナ１３を別の場所に仮置きしてから、目的の
コンテナ１３を取り出してトレーラ１４に積み込むこと
になる。したがって、コンテナ１３の段積みの段数を多
くすると上記の荷繰りのために長時間を要し、搬出作業
効率が低下するので、通常輸入コンテナ１３の段積みの
段数は３段程度にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】レール式トランスファ
クレーン９などのヤード荷役機械はトレーラ１４からコ
ンテナ１３を受け取ってコンテナヤード１０に段積みし
たり、段積みしたコンテナ１３を取り出してトレーラ１
４に積み込みを行うが、コンテナ１３をワイヤロープを
介して吊持しているのでコンテナ１３を横移動する際に
急加減速すると横揺れがはげしくなる。したがって、コ
ンテナの横移動に時間がかかり、荷役効率が低下する。

【０００６】また、ヤード荷役機械の運転士はコンテナ
ターミナルの管理センタで作成された指示に従ってコン
テナの格納や積み出しを行っている。すなわち、その指
示にはコンテナの番号、コンテナを搬入または搬出する
トレーラまたは台車の番号、その番号のコンテナを格納
すべき番地、その番号のコンテナが格納されている番地
などが含まれており、ヤード荷役機械の運転士はその指
示通りに目視によりコンテナ番号、トレーラまたは台車
番号を確認してから、コンテナの格納または搬出を行っ
ている。

【０００７】しかし、このような目視にたよった作業で
あると、人為ミスが起こりやすく、それが起こると作業
手順が狂ってしまい、荷役効率が低下してしまう。ま
た、荷役作業の無人化も不可能である。

【０００８】本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案
出されたもので、コンテナの横移動を搬送台車によって
行い、天井クレーンは移載と積付けに専念することによ
り荷役効率の向上を図るとともに、コンテナに無線ＩＣ
タグを貼付して天井クレーンにコンテナ番号を読み取る
アンテナを設けて目視による作業での人為ミスを無くし
て荷役効率の向上を図ることができるコンテナの段積貯
蔵装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のコンテナの段積貯蔵装置はコンテナヤードに立
設され、内部にコンテナを段積貯蔵するスペースを有す
る架構と、貯蔵するコンテナの長手方向と直角の方向に
延在し、架構上部に敷設されたクレーン用レール上を走
行するコンテナ移載用クレーンおよびコンテナ積付け用
クレーンと、クレーン用レールの下であってコンテナ段
積用スペースの上にクレーン用レールと平行に敷設され
た搬送台車用レール上を走行する搬送台車とを有してな
り、コンテナ移載用クレーンはクレーン走行用レール端
部の架構の張り出し部上で、コンテナを外部に搬入・出
するトレーラと前記搬送台車との間でコンテナの移載を
行い、コンテナ積付け用クレーンは搬送台車と積付け場
所との間でコンテナの移載を行い、コンテナ移載用クレ
ーンおよびコンテナ積付け用クレーンにはコンテナに貼
付してある無線ＩＣ番号タグやトレーラにセットしてあ
る無線ＩＣ書類タグとの間で交信するアンテナを有して
いるものである。

【００１０】上記架構の張り出し部の近傍に設けられ、
上記クレーン用レール端部と隣接して直角方向に延在す
るレーン替台車用レール上を、コンテナ移載用クレーン
またはコンテナ積付け用クレーンを載置して走行するレ
ーン替台車を設けるのが好ましい。

【００１１】コンテナの段積みの段数は、輸入コンテナ
は３段以下であり、輸出コンテナは６段以下であるのが
好ましい。

【００１２】以下、本発明の作用を段積みされた輸入コ
ンテナをトレーラで外部に搬出する場合について説明す
る。コンテナ積付け用クレーンは取り出そうとするコン
テナの上で停止し、目的のコンテナを吊り上げる。目的
のコンテナが下積みである場合はその上のコンテナを先
に吊り上げ、他の搬送台車または他のコンテナの上に仮
置きした後に目的のコンテナを吊り上げて、搬送台車に
載置する。目的のコンテナを吊り上げる前に、コンテナ
積付け用クレーンの運転士はアンテナを通してコンテナ
に貼付してある無線ＩＣ番号タグを読み取り、目的のコ
ンテナであることを確認する。コンテナが載置されたこ
とをセンサにより確認すると、無人の搬送台車は自動的
に、クレーン走行用レール端部の張り出し部に停止して
いるコンテナ移載用クレーン付近まで走行する。コンテ
ナ移載用クレーンの運転士は搬送台車で送られ来たコン
テナが目的のコンテナであることを無線ＩＣ番号タグに
より確認するとともに、コンテナを受け取りに来たトレ
ーラの無線ＩＣ書類タグをアンテナを通して読み取り、
移載しようとするコンテナの番号と一致することを確認
してから、コンテナを搬送台車からトレーラに移載す
る。トレーラはコンテナを受け取った後、ターミナルゲ
ートを通って外部に走行する。

【００１３】このようにコンテナ積付用クレーンとコン
テナ移載用クレーンは作業中にはほとんど移動すること
がなく、コンテナの横移動は急加減速が可能な搬送台車
によって行われるので、荷役効率が向上する。

【００１４】さらに、コンテナ移載用クレーンおよびコ
ンテナ積付け用クレーンにアンテナが設けられていて、
無線ＩＣ番号タグや無線ＩＣ書類タグを読み取ることが
できるので、従来のように目視による作業と異り、人為
ミスの起こるおそれがなく、荷役作業の確実性が向上す
る。

【００１５】また、段積貯蔵装置が複数レーンに渡って
いる場合には、各クレーン用レール端部と隣接するレー
ン替台車用レールを設け、該レール上を走行する台車上
にコンテナ移載用クレーンまたはコンテナ積付け用クレ
ーンを乗り込ませて、他のレーンに移動するようにすれ
ば、必ずしも各レーンに１または２以上の専用のクレー
ンを設けなくてもよいので、高価なクレーンの台数を節
約することができる。

【００１６】

【発明実施の形態】以下、本発明の１実施形態について
図面を参照しつつ説明する。図１は本発明のコンテナの
段積貯蔵装置の説明図であり、図２は該貯蔵装置を含む
コンテナターミナルの全体斜視図である。図３は輸入コ
ンテナの段積貯蔵装置、図４は輸出コンテナの段積貯蔵
装置のそれぞれ斜視図である。図５は輸出コンテナの段
積貯蔵装置のコンテナ出入の移載部の斜視図である。な
お、これらの図において、図７で説明したものと同様の
部分については、同一の符号を付しており、重複した説
明は省略する。これらの図において、３０はコンテナの
段積貯蔵装置であり、輸出コンテナの段積貯蔵装置３０
ａと輸入コンテナの段積貯蔵装置３０ｂとからなる。輸
出コンテナ１３はロット管理が可能で、下積みのコンテ
ナを先出しする必要がないので、多段（通常６段以下）
に段積みすることができるのに対し、輸入コンテナ１３
は搬出の順序を予め決めておくことが困難なので、下積
みのコンテナを先出しすることがあり、その場合には、
目的のコンテナ１３の上に積んであるコンテナ１３を吊
り上げて仮置きしてから目的のコンテナ１３を吊り上げ
なければならず、通常３段以下の段積みとする。図２に
示すように、本実施形態では輸入コンテナの段積貯蔵装
置３０ｂを３レーン、輸出コンテナの段積貯蔵装置３０
ａを３レーン有しており、各レーンにはコンテナ１３が
３列段積みされている。１はコンテナヤード１０に立設
され、内部にコンテナ１３を段積貯蔵する架構である。
架構１は図に示すように柱と梁によるラーメン構造であ
る。架構１内にはコンテナ１３を３列、３段または３
列、６段に段積貯蔵するコンテナ段積用スペース１ｄを
有している。１ａは架構１の上部に、貯蔵するコンテナ
１３の長手方向と直角の方向に延在するクレーン用レー
ルである。２はクレーン用レール１ａ上を走行可能なコ
ンテナ移載用クレーンであり、３はクレーン用レール１
ａ上を走行可能なコンテナ積付け用クレーンである。コ
ンテナ移載用クレーン２およびコンテナ積付け用クレー
ン３は横行可能なトロリ２ｂ、３ｂを有しており、どの
列のコンテナ１３も吊持できる。コンテナ移載用クレー
ン２とコンテナ積付け用クレーン３は同一の構造であ
り、図１に示す位置で使用するときは２を移載用、３を
積付け用として使用しているが、逆に２が中間位置、３
が右端にある状態で使用するときには２は積付け用、３
は移載用として使用する。

【００１７】１ｂは搬送台車用レールである。台車用レ
ール１ｂはクレーン用レール１ａの下であって、コンテ
ナ段積用スペース１ｄの上に、クレーン用レール１ａと
平行に設けられている。４は上記台車用レール１ｂ上を
走行し、コンテナ１３を運搬する搬送台車で、各列にそ
れぞれ１または２台以上設けられている。図２に示すよ
うに、２１はコンテナ移載用クレーン２またはコンテナ
積付け用クレーン３を載置して、レーン替台車用レール
２１ａ上を走行するレーン替台車である。レーン替台車
用レール２１ａは架構１の海側の張り出しの近傍に設け
られ、クレーン用レール１ａと隣接して直角方向に延在
している。２１ｂはレーン替台車用レール２１ａを支持
する脚部である。レーン替台車２１の長手方向の両端部
上面にはクレーン用レール１ａと連接するレールが設け
られており、コンテナ移載用クレーン２またはコンテナ
積付け用クレーン３が乗り移れるようになっている。

【００１８】２ａはコンテナ移載用クレーン２の運転室
であり、３ａはコンテナ積付け用クレーン３の運転室で
ある。６はアンテナである。７は無線ＩＣ番号タグでコ
ンテナ１３に貼付してある。１６は運転室２ａ、３ａに
設けた端末である。

【００１９】以下、アンテナ６と無線ＩＣ番号タグ７と
について説明する。アンテナ６は、１例として、たとえ
ば、図６に示すようなリーダ２０を内蔵しており、リー
ダ２０はコイル２０ａを有していて電波を発信する。無
線ＩＣ番号タグ７は、１例として、たとえば、図６に示
すように無線ＩＣ７ａとコイル７ｂを有している。無線
アンテナ６からの電波を受け取るとコンテナ番号情報を
発信し、無線アンテナ６はそれを受信してコンテナ番号
を読み取る。トレーラ１４の車載機１７にセットする無
線ＩＣ書類タグの構造は無線ＩＣ番号タグ７と同様であ
る。車載機１７は無線ＩＣ書類タグの内容を読み取り、
アンテナ６と交信するとともに、アンテナ６から発信す
る情報を受信して、その内容をディスプレイ上に表示す
る。なお、トレーラ１４に車載機１７を設けず、アンテ
ナ６と無線ＩＣ書類タグとが直接交信するようにしても
よい。

【００２０】次に、本実施形態の作用について、段積み
された輸入コンテナ１３をトレーラ１４で外部に搬出す
る場合について説明する。図１に示すように、輸入コン
テナ１３を受け取るための空のトレーラ１４がターミナ
ルゲート５を通過する。トレーラ１４の車載機１７に
は、無線ＩＣ書類タグがセットされている。無線ＩＣ書
類タグには受け取ろうとするコンテナ１３のコンテナ番
号などの物流情報がインプットされている。車載機１７
はトレーラ１４がターミナルゲート５を通過するとき
に、その物流情報を発信し、ターミナルゲート５に設け
られたアンテナ６はその情報を受信し、受信した情報は
コンテナターミナルの管理センタにあるコンピュータ１
５に送られる。コンピュータ１５はその情報が入力され
ると、所有するデータベースを検索して目的のコンテナ
１３が貯蔵されている所番地を検知し、その所番地を管
理するコンテナ積付け用クレーン３の運転室３ａの端末
１６に所番地とコンテナ番号を表示する。

【００２１】コンテナ積付け用クレーン３は取り出そう
とするコンテナ１３の上で停止し、目的のコンテナ１３
を吊り上げる。目的のコンテナ１３が下積みである場合
はその上のコンテナ１３を先に吊り上げ、他の搬送台車
４または他のコンテナ１３の上に仮置きした後に目的の
コンテナ１３を吊り上げて、搬送台車４に載置する。目
的のコンテナ１３を吊り上げる前にコンテナ積付け用ク
レーン３の運転士はアンテナ６を通してコンテナ１３に
は貼付してある無線ＩＣ番号タグ７を読み取り、目的の
コンテナ１３であることを確認する。コンテナが載置さ
れたことをセンサにより確認すると、無人の搬送台車は
自動的に、クレーン走行用レール端部の張り出し部に停
止しているコンテナ移載用クレーン付近まで走行する。
コンテナ移載用クレーン２の運転士は搬送台車４で送ら
れて来たコンテナ１３が目的のコンテナ１３であること
を無線ＩＣ番号タグ７により確認するとともに、コンテ
ナ１３を受け取りに来たトレーラ１４の無線ＩＣ書類タ
グをアンテナ６を通して読み取り、移載しようとするコ
ンテナ１３の番号と一致することを確認してから、コン
テナ１３を搬送台車４からトレーラ１４に移載する。ト
レーラ１４はコンテナ１３を受け取った後、ターミナル
ゲート５を通って外部に走行する。コンテナ積付け用ク
レーン３の運転士は作業が完了したら、端末１６を通し
てその旨を発信し、コンピュータ１５はデータベースの
修正を行う。

【００２２】輸出のためコンテナ１３をコンテナターミ
ナルに搬入する場合や、コンテナ船１８への船積み、船
卸しの場合の本実施形態の作用については、以上述べた
輸入コンテナの搬出の方法の説明から容易に類推可能な
ので説明を省略する。

【００２３】このようにコンテナ積付け用クレーン３と
コンテナ移載用クレーン２は作業中にはほとんど移動す
ることがなく、コンテナ１３の横移動は急加減速が可能
な搬送台車４によって行われるので荷役効率が向上す
る。

【００２４】さらに、コンテナ積付け用クレーン３およ
びコンテナ移載用クレーン２にアンテナ６が設けられて
いて、無線ＩＣ番号タグ７や無線ＩＣ書類タグを読み取
ることができるので、従来のように目視による作業と異
り、人為ミスの起こるおそれがなく、荷役作業の確実性
が向上する。

【００２５】以上述べたコンテナ１３のコンテナ船１８
への船積み、船卸しや外部からのコンテナ１３の搬出・
入において、総てのレーンが同様に繁忙であるというこ
とは少なく、繁忙なレーンと閑散なレーンが混在してい
る。そこで閑散なレーンのコンテナ積付け用クレーン３
やコンテナ移載用クレーン２を繁忙なレーンに移動して
やれば、コンテナヤードにおける荷役効率の向上が図れ
るとともにクレーンの台数の削減を図ることができる。

【００２６】本発明は以上述べた実施形態に限定される
ものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変
更が可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のコンテナの
段積貯蔵装置は、架構上にコンテナ移載用クレーンとコ
ンテナ積付け用クレーンを設け、その間のコンテナの移
送は搬送台車によって行うようにしたので、荷役効率が
向上する。また、これらのクレーンに無線ＩＣ番号タグ
や無線ＩＣ書類タグと交信するアンテナを設けたので、
人為ミスがなくなり荷役作業の確実性が向上するなどの
優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンテナの段積貯蔵装置の説明図であ
る。

【図２】本発明のコンテナの段積貯蔵装置を含むコンテ
ナターミナルの全体斜視図である。

【図３】輸入コンテナの段積貯蔵装置の斜視図である。

【図４】輸出コンテナの段積貯蔵装置の斜視図である。

【図５】輸出コンテナの段積貯蔵装置のコンテナ出入の
移載部の斜視図である。

【図６】アンテナと無線ＩＣ番号タグの説明図である。

【図７】従来のコンテナターミナルの荷役設備の側面図
である。

【符号の説明】

１ 架構 １ａ クレーン用レール １ｂ 搬送台車用レール １ｄ コンテナ段積用スペース ２ コンテナ移載用クレーン ３ コンテナ積付け用クレーン ４ 搬送台車 ６ アンテナ ７ 無線ＩＣ番号タグ １０ コンテナヤード １３ コンテナ １４ トレーラ（シャーシ） １７ 車載機 ２１ レーン替台車

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナヤードに立設され、内部にコン
   テナを段積貯蔵するスペースを有する架構と、貯蔵する
   コンテナの長手方向と直角の方向に延在し、架構上部に
   敷設されたクレーン用レール上を走行するコンテナ移載
   用クレーンおよびコンテナ積付け用クレーンと、クレー
   ン用レールの下であってコンテナ段積用スペースの上に
   クレーン用レールと平行に敷設された搬送台車用レール
   上を走行する搬送台車とを有してなり、コンテナ移載用
   クレーンはクレーン走行用レール端部の架構の張り出し
   部上で、コンテナを外部に搬入・出するトレーラと前記
   搬送台車との間でコンテナの移載を行い、コンテナ積付
   け用クレーンは搬送台車と積付け場所との間でコンテナ
   の移載を行い、コンテナ移載用クレーンおよびコンテナ
   積付け用クレーンにはコンテナに貼付してある無線ＩＣ
   番号タグやトレーラーにセットしてある無線ＩＣ書類タ
   グとの間で交信するアンテナを有していることを特徴と
   するコンテナの段積貯蔵装置。
2. 【請求項２】 上記架構の張り出し部の近傍に設けら
   れ、上記クレーン用レール端部と隣接して直角方向に延
   在するレーン替台車用レール上を、コンテナ移載用クレ
   ーンまたはコンテナ積付け用クレーンを載置して走行す
   るレーン替台車を設けた請求項１記載のコンテナの段積
   貯蔵装置。
3. 【請求項３】 コンテナの段積みの段数は、輸入コンテ
   ナは３段以下であり、輸出コンテナは６段以下である請
   求項１または請求項２記載のコンテナの段積貯蔵装置。