JP2002145453A - コンテナの段積貯蔵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 コンテナヤードの荷役効率と確実性の向上を
図る。 【解決手段】 コンテナヤード１０に立設され、複数列
にコンテナ１３を段積貯蔵する架構１を有するコンテナ
の段積貯蔵装置であって、架構１の上部にはコンテナ移
載用クレーン２およびコンテナ積付け用クレーン３を設
け、クレーン用レールと平行に搬送台車４を設け、台車
用レールの両端部に、シフタを設け、コンテナ移載用ク
レーン２は、架構の張り出し部上でコンテナ１３を外部
に搬入・出するトレーラ１４と搬送台車４との間で移載
を行い、コンテナ積付け用クレーン３は搬送台車４と積
付け場所との間で移載を行い、移載用クレーン２および
積付け用クレーン３にはコンテナ１３に貼付してある無
線ＩＣ番号タグ７やトレーラ１４にセットしてある無線
ＩＣ書類タグなどを読み取るアンテナ６を設け、台車４
水平循環走行が可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明はコンテナターミナルにおけるコン
テナの段積貯蔵装置に関する。

【０００２】

【発明の属する技術分野】

【０００３】

【従来の技術】コンテナターミナルは、陸上輸送と海上
輸送の接点に位置し、コンテナ船とトレーラ（シャー
シ）などの異種輸送手段間のコンテナの積み替えとコン
テナの貯蔵を行う。コンテナターミナルにおいて、輸出
のためトレーラなどにより運ばれてきたコンテナは、コ
ンテナターミナルのヤード荷役機械によって、一旦、コ
ンテナヤードに積み上げて貯蔵される。コンテナヤード
に貯蔵されたコンテナはコンテナヤード荷役機械により
場内搬送台車（トレーラなど）に積み込まれてコンテナ
クレーンの下まで移動し、コンテナクレーンによりコン
テナ船の所定の番地に積み込まれる。一方、コンテナが
輸入のためコンテナ船で運ばれてきたときには、上記と
逆の流れで移動し、トレーラにより外部に搬送される。
なお、ヤード荷役機械には脚部にタイヤを有し、ガーダ
上に横行トロリを有し、５〜６段、５〜６列に段積みさ
れたコンテナを跨いで走行する門型のクレーンであるタ
イヤ式トランスファクレーン、上記と同様な構造で５〜
６段、９〜１０列に段積みされたコンテナを跨いでレー
ル上を走行するレール式トランスファクレーン、脚部に
タイヤを有し、１個のコンテナを吊り下げて走行する門
型の台車であるストラドルキャリア、内部にコンテナを
段積みするスペースを有する架構上部に敷設されたレー
ル上を走行する天井クレーンなどがある。図５は従来の
コンテターミナルの荷役設備の側面図である。コンテナ
船１８に積み込まれたコンテナ１３はコンテナクレーン
８により積み卸しされ、コンテナコンベア１１に載せら
れ、陸側に送られる。陸側の端部でコンテナ１３はレー
ル式トランスファクレーン９により吊り上げられ、トレ
ーラ（シャーシ）１４に積み込まれるか、コンテナヤー
ド１０に積み上げられる。レール式トランスファクレー
ン９により積み上げられたコンテナ１３は、順次コンテ
ナターミナルから外部に輸送される。このコンテナター
ミナルの荷役設備においては、通常、コンテナ船１８は
右舷または左舷のいずれかを接岸してコンテナ１３の積
み卸しを行う。なお、１２は岸壁である。

【０００４】コンテナ１３を段積み貯蔵する際に、輸出
コンテナ１３の場合には船積みにロット管理が可能なの
で、先入れ、先出しを考慮する必要がなく、５〜６段程
度の多段積み貯蔵が可能である。一方、輸入コンテナ１
３の場合はコンテナヤード１０からトレーラ１４によっ
てコンテナ１３を搬出する際に、搬出の順序を予め決め
られないので、下積みのコンテナ１３を先出しする場合
があり、その場合は目的のコンテナ１３より上に積んで
あるコンテナ１３を別の場所に仮置きしてから、目的の
コンテナ１３を取り出してトレーラ１４に積み込むこと
になる。したがって、コンテナ１３の段積みの段数を多
くすると上記の荷繰りのために長時間を要し、搬出作業
効率が低下するので、通常輸入コンテナ１３の段積みの
段数は３段程度にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】レール式トランスファ
クレーン９などのヤード荷役機械はトレーラ１４からコ
ンテナ１３を受け取ってコンテナヤード１０に段積みし
たり、段積みしたコンテナ１３を取り出してトレーラ１
４に積み込みを行うが、コンテナ１３をワイヤロープを
介して吊持しているので、コンテナ１３を横移動する際
に急加減速すると横揺れがはげしくなる。したがって、
コンテナの横移動に時間がかかり、荷役効率が低下す
る。

【０００６】また、ヤード荷役機械の運転士はコンテナ
ターミナルの管理センタで作成された指示に従ってコン
テナ１３の格納や積み出しを行っている。すなわち、そ
の指示にはコンテナ１３の番号、コンテナ１３を搬入ま
たは搬出するトレーラ１４または台車の番号、その番号
のコンテナ１３を格納すべき番地、その番号のコンテナ
１３が格納されている番地などが含まれており、ヤード
荷役機械の運転士はその指示通りに目視によりコンテナ
番号、トレーラ１４または台車番号を確認してから、コ
ンテナ１３の格納または搬出を行っている。

【０００７】しかし、このような目視にたよった作業で
あると、人為ミスが起こりやすく、それが起こると作業
手順が狂ってしまい、荷役効率が低下してしまう。ま
た、荷役作業の無人化も不可能である。

【０００８】本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案
出されたもので、コンテナの横移動を水平循環走行する
搬送台車によって行い、天井クレーンは移載と積付けに
専念することにより荷役効率の向上を図るとともに、コ
ンテナに無線ＩＣタグを貼付して天井クレーンにコンテ
ナ番号を読み取るアンテナを設けて目視による作業での
人為ミスを無くして荷役効率の向上を図ることができる
コンテナの段積貯蔵装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のコンテナの段積み貯蔵装置は、コンテナヤード
に立設され、内部に複数列にコンテナを段積貯蔵する架
構を有するコンテナの段積貯蔵装置であって、架構の上
部には貯蔵するコンテナの長手方向と直角の方向に延在
するクレーン用レールを設け、該レール上を走行可能な
コンテナ移載用クレーンおよびコンテナ積付け用クレー
ンを設け、クレーン用レールの下であってコンテナ段積
用スペースの上に、クレーン用レールと平行に台車用レ
ールを設け、該台車用レール上を走行する搬送台車を設
け、台車用レールの両端部に、台車を載せて台車の走行
方向と直角方向に走行するシフタを設け、コンテナ移載
用クレーンはクレーン走行用レール端部の架構の張り出
し部上で、コンテナを外部に搬入・出するトレーラと前
記搬送台車との間でコンテナの移載を行い、コンテナ積
付け用クレーンは搬送台車と積付け場所との間でコンテ
ナの移載を行い、上記移載用クレーンおよび積付け用ク
レーンにはコンテナに貼付してある無線ＩＣ番号タグや
トレーラーにセットしてある無線ＩＣ書類タグなどを読
み取るアンテナを設け、台車は水平循環走行が可能であ
る。

【００１０】以下、本発明の作用を説明する。以上述べ
た構成になっているので、コンテナ積付用クレーンとコ
ンテナ移載用クレーンは作業中にはほとんど移動するこ
とがなく、コンテナの横移動は急加減速が可能な搬送台
車によって行われるので、荷役効率が向上する。

【００１１】さらに、コンテナ移載用クレーンおよびコ
ンテナ積付け用クレーンにアンテナが設けられていて、
無線ＩＣ番号タグや無線ＩＣ書類タグを読み取ることが
できるので、従来のように目視による作業と異り、人為
ミスの起こるおそれがなく、荷役作業の確実性が向上す
る。

【００１２】また、搬送台車は段積貯蔵装置内を水平循
環走行するので、台数を増やしても互いに干渉し合うこ
とがなく円滑な荷役作業を行うことができる。

【００１３】

【発明実施の形態】以下、本発明の１実施形態について
図面を参照しつつ説明する。図１は本発明のコンテナの
段積貯蔵装置の説明図であり、図２は斜視図である。な
お、これらの図において、図５で説明したものと同様の
部分については、同一の符号を付しており、重複した説
明は省略する。これらの図において、１はコンテナヤー
ド１０に立設され、内部にコンテナ１３を段積貯蔵する
架構である。架構１は図に示すように柱と梁によるラー
メン構造である。架構１内にはコンテナ１３を本例では
３列、６段に段積貯蔵するコンテナ段積用スペース１ｄ
を有している。１ａは架構１の上部に、貯蔵するコンテ
ナ１３の長手方向と直角の方向に延在するクレーン用レ
ールである。２はクレーン用レール１ａ上を走行可能な
コンテナ移載用クレーンであり、３はクレーン用レール
１ａ上を走行可能なコンテナ積付け用クレーンである。
コンテナ移載用クレーン２およびコンテナ積付け用クレ
ーン３は横行可能なトロリ２ｂ、３ｂを有しており、ど
の列のコンテナ１３も吊持できる。コンテナ移載用クレ
ーン２とコンテナ積付け用クレーン３は同一の構造であ
り、図１および図２の位置で使用するときは２を移載
用、３を積付け用として使用しているが、逆に２が中間
位置、３が右端にある状態で使用するときには２は積付
け用、３は移載用として使用する。

【００１４】１ｂは台車用レールである。台車用レール
１ｂはクレーン用レール１ａの下であって、コンテナ段
積用スペース１ｄの上に、クレーン用レール１ａと平行
に設けられている。４は上記台車用レール１ｂ上を走行
し、コンテナ１３を運搬する搬送台車で複数台設けられ
ている。１９はシフタで台車用レール１ｂの両端部に設
けられている。

【００１５】図４はシフタ１９の説明用の図面であり、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。シフタ１９の
上面には台車用レール１ｂと連接し、搬送台車４が台車
用レール１ｂから乗り移ることができるレール１９ａが
設けられている。シフタ１９はシフタ用レール１ｃ上を
台車用レ−ル１ｂと直角方向に走行できるようになって
おり、搬送台車４はシフタ１９により中央のレーンと左
右のレーンとの間で乗り移れるようになっている。した
がって、搬送台車４は段積貯蔵装置内を、図４（Ａ）に
示すように、両側のレーンは海側行き専門、中央のレー
ンは陸側行き専門とするような水平循環走行することが
可能となり、コンテナ移載用クレーン２およびコンテナ
積付け用クレーン３に目的の搬送台車４が他の搬送台車
４に邪魔されることなく、容易に接近することができ
る。

【００１６】２ａはコンテナ移載用クレーン２の運転室
であり、３ａはコンテナ積付け用クレーン３の運転室で
ある。６はアンテナである。７は無線ＩＣ番号タグでコ
ンテナ１３に貼付してある。１６は運転室２ａ、３ａに
設けた端末である。

【００１７】以下、アンテナ６と無線ＩＣ番号タグ７と
について説明する。アンテナ６は、１例として、たとえ
ば、図３に示すようなリーダ２０を内蔵しており、リー
ダ２０はコイル２０ａを有していて電波を発信する。無
線ＩＣ番号タグ７は、１例として、たとえば、図３に示
すように無線ＩＣ７ａとコイル７ｂを有している。無線
アンテナ６からの電波を受け取るとコンテナ番号情報を
発信し、無線アンテナ６はそれを受信してコンテナ番号
を読み取る。トレーラ１４の車載機１７にセットする無
線ＩＣ書類タグの構造は無線ＩＣ番号タグ７と同様であ
る。車載機１７は無線ＩＣ書類タグの内容を読み取り、
アンテナ６と交信するとともに、アンテナ６から発信す
る情報を受信して、その内容をディスプレイ上に表示す
る。なお、トレーラ１４に車載機１７を設けず、アンテ
ナ６と無線ＩＣ書類タグとが直接交信するようにしても
よい。

【００１８】本実施形態の作用について、コンテナ１３
を外部から搬入する場合について説明する。コンテナ１
３を積載したトレーラ１４がターミナルゲート５を通過
する。コンテナ１３には無線ＩＣ番号タグ７が貼付され
ており、トレーラ１４には無線ＩＣ書類タグが載置され
ていて、ターミナルゲート５に設けた無線アンテナ６は
それらの情報を入手してコンテナターミナルを管理して
いるコンピュ−タ１５に送る。コンピュ−タ１５はその
コンテナ１３を貯蔵すべき所番地を決定し、その所番地
を担当するコンテナ移載用クレーン２およびコンテナ積
付け用クレーン３の運転士に指示するとともに、トレー
ラ１４の運転士に行き先を指示する。トレーラ１４がコ
ンピュ−タ１５に指示された行き先に到着すると、コン
テナ移載用クレーン２の運転士はアンテナ６を通じて無
線ＩＣ書類タグおよび無線ＩＣ番号タグ７の内容を読み
取り、そのトレーラ１４に積載されているコンテナ１３
がコンピュ−タ１５から貯蔵を指示されたコンテナ１３
であることを確認し、コンテナ１３を吊り上げて搬送台
車４に載置するとともに、コンテナ積付け用クレーン３
の運転士にその旨を通知する。搬送台車４は段積貯蔵装
置内を水平循環走行して、コンピュ−タ１５の指示によ
りそのコンテナ１３を貯蔵すべき所番地の上に待機して
いるコンテナ積付け用クレーン３の下まで到達する。コ
ンテナ積付け用クレーン３の運転士はアンテナ６を通じ
て搬送台車４に貼付してある無線ＩＣ台車番号タグとコ
ンテナ１３に貼付してある無線ＩＣ番号タグ７の内容を
読み取り、そのコンテナ１３がコンピュ−タ１５によっ
てその所番地に貯蔵するように指示されたコンテナ１３
であることを確認した後に搬送台車４から吊り上げて、
その所番地に貯蔵する。コンテナ１３を搬送し終わった
空の搬送台車４は水平循環走行してコンテナ移載用クレ
ーン２付近に戻る。

【００１９】次に、段積されたコンテナ１３をトレーラ
１４で外部に搬出する場合について説明する。図１に示
すように、輸入コンテナ１３を受け取るための空のトレ
ーラ１４がターミナルゲート５を通過する。トレーラ１
４の車載機１７には、無線ＩＣ書類タグがセットされて
いる。無線ＩＣ書類タグには受け取ろうとするコンテナ
１３のコンテナ番号などの物流情報がインプットされて
いる。車載機１７はトレーラ１４がターミナルゲート５
を通過するときに、その物流情報を発信し、ターミナル
ゲート５に設けられたアンテナ６はその情報を受信し、
受信した情報はコンテナターミナルの管理センタにある
コンピュータ１５に送られる。コンピュータ１５はその
情報が入力されると、所有するデータベースを検索して
目的のコンテナ１３が貯蔵されている所番地を検知し、
その所番地を管理するコンテナ積付け用クレーン３の運
転室３ａの端末１６に所番地とコンテナ番号を表示す
る。

【００２０】コンテナ積付け用クレーン３は取り出そう
とするコンテナ１３の上で停止し、目的のコンテナ１３
を吊り上げる。目的のコンテナ１３が下積みである場合
はその上のコンテナ１３を先に吊り上げ、他の搬送台車
４または他のコンテナ１３の上に仮置きした後に目的の
コンテナ１３を吊り上げて、搬送台車４に載置する。目
的のコンテナ１３を吊り上げる前にコンテナ積付け用ク
レーン３の運転士はアンテナ６を通してコンテナ１３に
貼付してある無線ＩＣ番号タグ７を読み取り、目的のコ
ンテナ１３であることを確認する。無人の搬送台車４は
コンテナ１３が載置されたことをセンサーにより確認す
ると、自動的にクレーン走行用レール１ａ端部の張り出
し部に停止しているコンテナ移載用クレーン２付近まで
走行する。コンテナ移載用クレーン２の運転士は搬送台
車４で送られて来たコンテナ１３が目的のコンテナ１３
であることを無線ＩＣ番号タグ７により確認するととも
に、コンテナ１３を受け取りに来たトレーラ１４の無線
ＩＣ書類タグをアンテナ６を通して読み取り、移載しよ
うとするコンテナ１３の番号と一致することを確認して
から、コンテナ１３を搬送台車４からトレーラ１４に移
載する。トレーラ１４はコンテナ１３を受け取った後、
ターミナルゲート５を通って外部に走行する。

【００２１】このようにコンテナ積付け用クレーン３と
コンテナ移載用クレーン２は作業中にはほとんど移動す
ることがなく、コンテナ１３の横移動は急加減速が可能
な搬送台車４によって行われるので荷役効率が向上す
る。

【００２２】さらに、コンテナ積付け用クレーン３およ
びコンテナ移載用クレーン２にアンテナ６が設けられて
いて、無線ＩＣ番号タグ７や無線ＩＣ書類タグを読み取
ることができるので、従来のように目視による作業と異
り、人為ミスの起こるおそれがなく、荷役作業の確実性
が向上する。

【００２３】また、搬送台車４は段積貯蔵装置内を水平
循環走行するので、台数を増やしても互いに干渉し合う
ことがなく、円滑な荷役作業を行うことができる。

【００２４】本発明は以上述べた実施形態に限定される
ものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変
更が可能である。たとえば、シフタ１９は台長が長く搬
送台車４を２台載置できるようになっているが、台長が
短く搬送台車４を１台載置できるものであってもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の輸入コンテ
ナの段積貯蔵装置は、架構上にコンテナ移載用クレーン
とコンテナ積付け用クレーンを設け、その間のコンテナ
の移送は搬送台車によって行うようにしたので、荷役効
率が向上する。また、これらのクレーンに無線ＩＣ番号
タグや無線ＩＣ書類タグと交信するアンテナを設けたの
で、人為ミスがなくなり荷役作業の確実性が向上するな
どの優れた効果を有する。また、搬送台車は段積貯蔵装
置内を水平循環走行するので、台数を増やしても互いに
干渉し合うことがなく、円滑な荷役作業を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンテナの段積貯蔵装置の説明図であ
る。

【図２】本発明のコンテナの段積貯蔵装置の斜視図であ
る。

【図３】アンテナと無線ＩＣ番号タグの説明図である。

【図４】シフタの説明図で（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側
面図である。

【図５】従来のコンテナターミナルの荷役設備の側面図
である。

【符号の説明】

１ 架構 １ａ クレーン用レール １ｂ 台車用レール １ｃ シフタ用レール １ｄ コンテナ段積用スペース ２ コンテナ移載用クレーン ３ コンテナ積付け用クレーン ４ 搬送台車 ６ アンテナ ７ 無線ＩＣ番号タグ １０ コンテナヤード １３ コンテナ １４ トレーラ（シャーシ） １７ 車載機 １９ シフタ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６６Ｃ 13/40 Ｂ６６Ｃ 13/40 Ｅ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナヤードに立設され、内部に複数
   列にコンテナを段積貯蔵する架構を有するコンテナの段
   積貯蔵装置であって、架構の上部には貯蔵するコンテナ
   の長手方向と直角の方向に延在するクレーン用レールを
   設け、該レール上を走行可能なコンテナ移載用クレーン
   およびコンテナ積付け用クレーンを設け、クレーン用レ
   ールの下であってコンテナ段積用スペースの上に、クレ
   ーン用レールと平行に台車用レールを設け、該台車用レ
   ール上を走行する搬送台車を設け、台車用レールの両端
   部に、台車を載せて台車の走行方向と直角方向に走行す
   るシフタを設け、コンテナ移載用クレーンはクレーン走
   行用レール端部の架構の張り出し部上で、コンテナを外
   部に搬入・出するトレーラと前記搬送台車との間でコン
   テナの移載を行い、コンテナ積付け用クレーンは搬送台
   車と積付け場所との間でコンテナの移載を行い、上記移
   載用クレーンおよび積付け用クレーンにはコンテナに貼
   付してある無線ＩＣ番号タグやトレーラーにセットして
   ある無線ＩＣ書類タグなどを読み取るアンテナを設け、
   台車は水平循環走行が可能であることを特徴とするコン
   テナの段積貯蔵装置。