JPH09156769A - コンテナターミナル - Google Patents
コンテナターミナルInfo
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- JPH09156769A JPH09156769A JP32135995A JP32135995A JPH09156769A JP H09156769 A JPH09156769 A JP H09156769A JP 32135995 A JP32135995 A JP 32135995A JP 32135995 A JP32135995 A JP 32135995A JP H09156769 A JPH09156769 A JP H09156769A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンテナターミナルにおけるコンテナ搬送を
より円滑且つ安全にする。 【解決手段】 コンテナトレーラ９は、トレーラ発着区
域２内で待機し、指定された順序でコンテナ移載機７と
の間でコンテナの受渡しを行い、船積み又は船からの陸
揚げには、岸壁クレーン５３とコンテナ置場４間を地表
周回道路１６上の無人コンテナ搬送車８がコンテナ搬送
に当たり、陸側からターミナルへのコンテナの搬入及び
コンテナ置場４ｂからトレーラ９へのコンテナ搬出には
周回高架道路５上の無人コンテナ搬送車８が当たり、又
船積み又は船からの陸揚げがないときには、地表周回道
路１６の無人コンテナ搬送車８がコンテナ置場４ｂから
トレーラ９へのコンテナ搬出を分担し、周回高架道路５
上の無人コンテナ搬送車８はトレーラ９からコンテナ置
場４ａへのコンテナ搬入だけを行うようにした。
より円滑且つ安全にする。 【解決手段】 コンテナトレーラ９は、トレーラ発着区
域２内で待機し、指定された順序でコンテナ移載機７と
の間でコンテナの受渡しを行い、船積み又は船からの陸
揚げには、岸壁クレーン５３とコンテナ置場４間を地表
周回道路１６上の無人コンテナ搬送車８がコンテナ搬送
に当たり、陸側からターミナルへのコンテナの搬入及び
コンテナ置場４ｂからトレーラ９へのコンテナ搬出には
周回高架道路５上の無人コンテナ搬送車８が当たり、又
船積み又は船からの陸揚げがないときには、地表周回道
路１６の無人コンテナ搬送車８がコンテナ置場４ｂから
トレーラ９へのコンテナ搬出を分担し、周回高架道路５
上の無人コンテナ搬送車８はトレーラ９からコンテナ置
場４ａへのコンテナ搬入だけを行うようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナターミナ
ルに関する。
ルに関する。
【０００２】
【従来の技術】図６及び図７に従来のコンテナターミナ
ルを示す。図６において、５１はコンテナターミナル、
５２は岸壁、５３は岸壁沿いに軌道５４上を移動可能に
設けたコンテナ荷役用の岸壁クレーン、５５は接岸され
た船、５６は岸壁に沿って平行に配置した複数のコンテ
ナ段積み置場列である。
ルを示す。図６において、５１はコンテナターミナル、
５２は岸壁、５３は岸壁沿いに軌道５４上を移動可能に
設けたコンテナ荷役用の岸壁クレーン、５５は接岸され
た船、５６は岸壁に沿って平行に配置した複数のコンテ
ナ段積み置場列である。
【０００３】複数のコンテナ置場列５６は、岸壁寄りの
半数の列が船積み用のコンテナ置場列５６ａ、陸側の半
数の列が陸揚用のコンテナ置場列５６ｂとに区分けされ
ている。
半数の列が船積み用のコンテナ置場列５６ａ、陸側の半
数の列が陸揚用のコンテナ置場列５６ｂとに区分けされ
ている。
【０００４】５７は岸壁クレーン５３の陸側桁下位置と
船積み用のコンテナ置場列５６ａの中央及び陸揚げ用の
コンテナ置場列５６ｂの中央に沿って周回可能に設けた
コンテナ搬送用の周回高架道路、５８ａ及び５８ｂは複
数の船積み用のコンテナ置場列５６ａ及び陸揚げ用のコ
ンテナ置場列５６ｂに跨がって設けた２基の軌道走行式
トランスファクレーン、５９はターミナル５１内のコン
テナトレーラ用の地表周回移動道路、６０は入口管理
棟、６１はコンテナの仕立て・開梱用の建屋、６２はメ
ンテナンス用の建屋である。
船積み用のコンテナ置場列５６ａの中央及び陸揚げ用の
コンテナ置場列５６ｂの中央に沿って周回可能に設けた
コンテナ搬送用の周回高架道路、５８ａ及び５８ｂは複
数の船積み用のコンテナ置場列５６ａ及び陸揚げ用のコ
ンテナ置場列５６ｂに跨がって設けた２基の軌道走行式
トランスファクレーン、５９はターミナル５１内のコン
テナトレーラ用の地表周回移動道路、６０は入口管理
棟、６１はコンテナの仕立て・開梱用の建屋、６２はメ
ンテナンス用の建屋である。
【０００５】図７において、周回高架道路５７には軌道
走行式の無人コンテナ搬送車６３を走行させ、この無人
コンテナ搬送車６３が岸壁クレーン５３からコンテナを
受取り陸揚げ用のコンテナ置場５６ｂ列の中央に走行
し、トランスファクレーン５８ｂが無人コンテナ搬送車
６３上のコンテナを取上げコンテナ置場５６ｂに段積み
する。
走行式の無人コンテナ搬送車６３を走行させ、この無人
コンテナ搬送車６３が岸壁クレーン５３からコンテナを
受取り陸揚げ用のコンテナ置場５６ｂ列の中央に走行
し、トランスファクレーン５８ｂが無人コンテナ搬送車
６３上のコンテナを取上げコンテナ置場５６ｂに段積み
する。
【０００６】また、船積み用のコンテナ置場列５６ａの
コンテナをトランスファクレーン５８ａで取上げて周回
高架道路５７上の無人コンテナ搬送車６３上に積み、岸
壁クレーン下へ走行し、岸壁クレーン５３が無人コンテ
ナ搬送車６３上のコンテナを吊上げて船積みを行う。
コンテナをトランスファクレーン５８ａで取上げて周回
高架道路５７上の無人コンテナ搬送車６３上に積み、岸
壁クレーン下へ走行し、岸壁クレーン５３が無人コンテ
ナ搬送車６３上のコンテナを吊上げて船積みを行う。
【０００７】陸側からトレーラが搬送して来る船積み用
のコンテナは、トレーラ６４が地表の周回道路５９に走
行して船積み用のコンテナ置場列５６ａ位置へ入り込
み、トランスファクレーン５８ａによりトレーラ６４か
らコンテナ置場５６ａへコンテナを降ろし、他方陸揚げ
されたコンテナは、空のトレーラが陸揚げ用のコンテナ
置場列５６ｂ位置に停止待機してトランスファクレーン
５８ｂによりコンテナを受取り、地表周回道路５９を通
ってターミナルから外へ出る。
のコンテナは、トレーラ６４が地表の周回道路５９に走
行して船積み用のコンテナ置場列５６ａ位置へ入り込
み、トランスファクレーン５８ａによりトレーラ６４か
らコンテナ置場５６ａへコンテナを降ろし、他方陸揚げ
されたコンテナは、空のトレーラが陸揚げ用のコンテナ
置場列５６ｂ位置に停止待機してトランスファクレーン
５８ｂによりコンテナを受取り、地表周回道路５９を通
ってターミナルから外へ出る。
【０００８】ターミナルに陸側又は船から搬入されるコ
ンテナは、前もって連絡され、コンピュータに入力して
置場を選定し、入口部及び船から搬入時に入力するコン
テナ毎のデータにより直ちに置場を指定し、無人コンテ
ナ搬送車６３及び有人のコンテナトレーラ６４を指定位
置へ走行させ、トランスファクレーンの操作で置場へ入
れ出しする。
ンテナは、前もって連絡され、コンピュータに入力して
置場を選定し、入口部及び船から搬入時に入力するコン
テナ毎のデータにより直ちに置場を指定し、無人コンテ
ナ搬送車６３及び有人のコンテナトレーラ６４を指定位
置へ走行させ、トランスファクレーンの操作で置場へ入
れ出しする。
【０００９】また、上記地表周回道路５９上にも軌道を
設け、この軌道上に無人台車を走行させ、この無人台車
が陸側トレーラからコンテナを受取ってコンテナ置場へ
搬入し、且つコンテナ置場からコンテナを受取って陸側
トレーラへ搬送するようにした応用も行なわれている。
設け、この軌道上に無人台車を走行させ、この無人台車
が陸側トレーラからコンテナを受取ってコンテナ置場へ
搬入し、且つコンテナ置場からコンテナを受取って陸側
トレーラへ搬送するようにした応用も行なわれている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】この構成のコンテナタ
ーミナルでは、船側のコンテナの積み・降ろしは周回高
架道路５７上の軌道走行式の無人搬送車６３が岸壁クレ
ーン５３と置場５６ａ、５６ｂ間を自動走行して円滑な
コンテナ搬送が可能になるが、この高架道路側で船積み
又は陸揚げ作業がなく暇な場合でも、地表周回道路５９
又は地上周回軌道では、陸側からのコンテナを搬送する
トレーラ６４又は軌道台車と、陸側へコンテナを送るト
レーラ又は軌道台車がそれぞれコンテナ置場５６ａ又は
５６ｂ脇に停車してコンテナ積み降ろしを行って出入り
するから、地表周回道路５９又は軌道が多数のトレーラ
で又は軌道台車で輻輳し、停止して待機するトレーラ又
は軌道台車が他の走行するトレーラ又は軌道台車の邪魔
をし、トレーラの走行が不自由になり、輸送に円滑を欠
く問題がある。
ーミナルでは、船側のコンテナの積み・降ろしは周回高
架道路５７上の軌道走行式の無人搬送車６３が岸壁クレ
ーン５３と置場５６ａ、５６ｂ間を自動走行して円滑な
コンテナ搬送が可能になるが、この高架道路側で船積み
又は陸揚げ作業がなく暇な場合でも、地表周回道路５９
又は地上周回軌道では、陸側からのコンテナを搬送する
トレーラ６４又は軌道台車と、陸側へコンテナを送るト
レーラ又は軌道台車がそれぞれコンテナ置場５６ａ又は
５６ｂ脇に停車してコンテナ積み降ろしを行って出入り
するから、地表周回道路５９又は軌道が多数のトレーラ
で又は軌道台車で輻輳し、停止して待機するトレーラ又
は軌道台車が他の走行するトレーラ又は軌道台車の邪魔
をし、トレーラの走行が不自由になり、輸送に円滑を欠
く問題がある。
【００１１】本発明は、上述した問題に鑑み、この種コ
ンテナターミナルにおけるコンテナ搬送をより円滑に安
全にすることを目的として提案された。
ンテナターミナルにおけるコンテナ搬送をより円滑に安
全にすることを目的として提案された。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、岸壁に接して配置したコンテナターミナ
ルのコンテナ置場区域にコンテナ搬送用の周回高架道路
及び地表周回道路を備えるとともに、前記コンテナ置場
区域をコンテナトレーラ発着区域と境界区分して隣接配
置し、前記周回高架道路をコンテナ置場列及びコンテナ
トレーラ発着区域との境界部に沿って周回可能に配置
し、前記地表周回道路を岸壁クレーン下及び各コンテナ
置場列及び境界部に沿って周回可能に配置し、各コンテ
ナ置場列毎にコンテナ置場列を跨ぎ一端側で周回高架道
路側とコンテナ置場との間の且つ他端側で地表周回道路
とコンテナ置場列との間のコンテナ搬送を行うトランス
ファクレーンを設け、コンテナトレーラ発着区域に接す
る周回高架道路を跨ぎ一端側で隣接するトレーラ道路の
トレーラと周回高架道路との間の且つ他端側で隣接する
地表周回道路と周回高架道路との間のコンテナ搬送を行
う移載機を設け、前記コンテナ置場区域の周回高架道路
上及び地表周回道路上に自動誘導式の無人コンテナ搬送
車を周回走行可能に設けたことを特徴とする。
め、本発明は、岸壁に接して配置したコンテナターミナ
ルのコンテナ置場区域にコンテナ搬送用の周回高架道路
及び地表周回道路を備えるとともに、前記コンテナ置場
区域をコンテナトレーラ発着区域と境界区分して隣接配
置し、前記周回高架道路をコンテナ置場列及びコンテナ
トレーラ発着区域との境界部に沿って周回可能に配置
し、前記地表周回道路を岸壁クレーン下及び各コンテナ
置場列及び境界部に沿って周回可能に配置し、各コンテ
ナ置場列毎にコンテナ置場列を跨ぎ一端側で周回高架道
路側とコンテナ置場との間の且つ他端側で地表周回道路
とコンテナ置場列との間のコンテナ搬送を行うトランス
ファクレーンを設け、コンテナトレーラ発着区域に接す
る周回高架道路を跨ぎ一端側で隣接するトレーラ道路の
トレーラと周回高架道路との間の且つ他端側で隣接する
地表周回道路と周回高架道路との間のコンテナ搬送を行
う移載機を設け、前記コンテナ置場区域の周回高架道路
上及び地表周回道路上に自動誘導式の無人コンテナ搬送
車を周回走行可能に設けたことを特徴とする。
【００１３】［作用］本発明では、陸側からターミナル
コンテナを搬送するトレーラは、ターミナル入口で入場
手続をしたのち、ターミナル内のコンテナ置場区域との
境界沿いのトレーラ用道路上に順に停止し、コンテナ移
載機が停止したトレーラ上のコンテナを周回高架道路上
の無人コンテナ搬送車上に移載し、この無人コンテナ搬
送車が高架道路上を船積み用コンテナ置場へ自動走行し
停止し、トンラスファクレーンが停止した高架道路上の
無人コンテナ搬送車のコンテナを所定の置場位置に段積
みする。
コンテナを搬送するトレーラは、ターミナル入口で入場
手続をしたのち、ターミナル内のコンテナ置場区域との
境界沿いのトレーラ用道路上に順に停止し、コンテナ移
載機が停止したトレーラ上のコンテナを周回高架道路上
の無人コンテナ搬送車上に移載し、この無人コンテナ搬
送車が高架道路上を船積み用コンテナ置場へ自動走行し
停止し、トンラスファクレーンが停止した高架道路上の
無人コンテナ搬送車のコンテナを所定の置場位置に段積
みする。
【００１４】また、陸揚げ用コンテナ置場のコンテナを
トランスファクレーンが高架道路上の空の無人コンテナ
搬送車上に積み、この無人コンテナ搬送車が高架道路上
をトレーラ発着区域沿いの位置へ自動走行し、コンテナ
移載機がこの高架道路上の無人コンテナ搬送車のコンテ
ナをトレーラ発着区域に停止した空のトレーラ上へ積
み、トレーラが陸送出発する。
トランスファクレーンが高架道路上の空の無人コンテナ
搬送車上に積み、この無人コンテナ搬送車が高架道路上
をトレーラ発着区域沿いの位置へ自動走行し、コンテナ
移載機がこの高架道路上の無人コンテナ搬送車のコンテ
ナをトレーラ発着区域に停止した空のトレーラ上へ積
み、トレーラが陸送出発する。
【００１５】ターミナル内の船積み用コンテナ置場に補
間されたコンテナは、トランスファクレーンが吊り上げ
て地表道路上の空の無人コンテナ搬送車上に積み、この
無人コンテナ搬送車が地表道路を通って岸壁クレーン下
へ走行停止し、岸壁クレーンが停止した地表の無人コン
テナ搬送車上のコンテナを吊上げ船積みする。
間されたコンテナは、トランスファクレーンが吊り上げ
て地表道路上の空の無人コンテナ搬送車上に積み、この
無人コンテナ搬送車が地表道路を通って岸壁クレーン下
へ走行停止し、岸壁クレーンが停止した地表の無人コン
テナ搬送車上のコンテナを吊上げ船積みする。
【００１６】船から降ろすコンテナは、岸壁クレーンが
船から吊上げたコンテナを地表の空の無人コンテナ搬送
車に積み、無人コンテナ搬送車が所定の陸揚げ用コンテ
ナ置場へ地表を自動走行し停止し、トランスファクレー
ンがこの地表の無人コンテナ搬送車上のコンテナ吊上
げ、所定のコンテナ置場へ段積みする。
船から吊上げたコンテナを地表の空の無人コンテナ搬送
車に積み、無人コンテナ搬送車が所定の陸揚げ用コンテ
ナ置場へ地表を自動走行し停止し、トランスファクレー
ンがこの地表の無人コンテナ搬送車上のコンテナ吊上
げ、所定のコンテナ置場へ段積みする。
【００１７】また、コンテナの船積み又は陸揚げのない
場合は、地表周回道路の無人コンテナ搬送車が陸側トレ
ーラへのコンテナ送出し搬送を分担し、高架道路側の無
人コンテナ搬送車が陸側トレーラからターミナル内へコ
ンテナを搬入するルートだけを分担できる。
場合は、地表周回道路の無人コンテナ搬送車が陸側トレ
ーラへのコンテナ送出し搬送を分担し、高架道路側の無
人コンテナ搬送車が陸側トレーラからターミナル内へコ
ンテナを搬入するルートだけを分担できる。
【００１８】従って、ターミナルのコンテナ置場区域で
の地表周回道路及び周回高架道路の両方が相互に交錯な
しに、それぞれ自動誘導式の無人コンテナ搬送車によっ
て円滑なコンテナ受入れ及び送出し搬送を行えるように
なる。
の地表周回道路及び周回高架道路の両方が相互に交錯な
しに、それぞれ自動誘導式の無人コンテナ搬送車によっ
て円滑なコンテナ受入れ及び送出し搬送を行えるように
なる。
【００１９】
［実施例］ ［構成］図１は本発明にかかるコンテナターミナルの実
施例の全体を概略的に示す斜視図、図２は図１の周回高
架道路の配置を示す全体平面図、図３は図１の地表周回
道路の配置を示す全体平面図である。
施例の全体を概略的に示す斜視図、図２は図１の周回高
架道路の配置を示す全体平面図、図３は図１の地表周回
道路の配置を示す全体平面図である。
【００２０】以下図中、従来と同一の要素は図６及び図
７と同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
７と同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２１】図１において、１はコンテナターミナル５
１内の岸壁５２上の岸壁クレーン区域に連続して配置し
たコンテナ置場区域、２はコンテナ置場区域１の陸側に
境界部３を隔てて隣接配置したトレーラ発着区域、４は
中間部に周回道路用の間隔部をおいて、４列８ブロック
に配置したコンテナ置場である。コンテナ置場４は岸壁
型の２列が船積用コンテナ置場４ａ、陸側の２列が陸揚
用コンテナ置場４ｂである。
１内の岸壁５２上の岸壁クレーン区域に連続して配置し
たコンテナ置場区域、２はコンテナ置場区域１の陸側に
境界部３を隔てて隣接配置したトレーラ発着区域、４は
中間部に周回道路用の間隔部をおいて、４列８ブロック
に配置したコンテナ置場である。コンテナ置場４は岸壁
型の２列が船積用コンテナ置場４ａ、陸側の２列が陸揚
用コンテナ置場４ｂである。
【００２２】５は船積用コンテナ置場４ａの列間から陸
側のコンテナ置場列間及びトレーラ発着区域２の境界部
３に沿う範囲に桁下４．５ｍ高さで設けた周回高架道
路、６は各コンテナ置場４毎にコンテナ置場を跨ぎ一端
側で隣接する周回高架道路５とコンテナ置場４との間の
且つ他端側で隣接する後記地表周回道路１６とコンテナ
置場４との間のコンテナ搬送を行うように設けた軌道走
行式の複数のトランスファクレーン、７は境界部３沿い
の周回高架道路５部を跨ぎ一端側で隣接するトレーラ発
着区域２側のトレーラ道路と周回高架道路５間との且つ
他端側で隣接する地表周回道路１６と周回高架道路５間
とのコンテナ搬送を行うように設けた移載機、８は周回
高架道路５上を走行する無人コンテナ搬送車、９はトレ
ーラ発着区域２内を走行するコンテナトレーラである。
側のコンテナ置場列間及びトレーラ発着区域２の境界部
３に沿う範囲に桁下４．５ｍ高さで設けた周回高架道
路、６は各コンテナ置場４毎にコンテナ置場を跨ぎ一端
側で隣接する周回高架道路５とコンテナ置場４との間の
且つ他端側で隣接する後記地表周回道路１６とコンテナ
置場４との間のコンテナ搬送を行うように設けた軌道走
行式の複数のトランスファクレーン、７は境界部３沿い
の周回高架道路５部を跨ぎ一端側で隣接するトレーラ発
着区域２側のトレーラ道路と周回高架道路５間との且つ
他端側で隣接する地表周回道路１６と周回高架道路５間
とのコンテナ搬送を行うように設けた移載機、８は周回
高架道路５上を走行する無人コンテナ搬送車、９はトレ
ーラ発着区域２内を走行するコンテナトレーラである。
【００２３】１０はコンテナターミナル５１の入口、１
１は出口、１２はトレーラ用の入口ゲート、１３は出口
ゲート、１４は入口管理棟、１５は出口管理棟である。
１は出口、１２はトレーラ用の入口ゲート、１３は出口
ゲート、１４は入口管理棟、１５は出口管理棟である。
【００２４】図２において、周回高架道路５は、中間部
を対面通行路として左側コンテナ置場ブロックと右側コ
ンテナ置場ブロックで各々時計回りに周回するように既
存の磁気誘導式、画像自動判別誘導式、あるいは軌道誘
導式等の誘導装置を設けて構成し、この誘導装置に従っ
て管理用コンピュータから指示される番地位置へ無人コ
ンテナ搬送車８を自動走行させる。
を対面通行路として左側コンテナ置場ブロックと右側コ
ンテナ置場ブロックで各々時計回りに周回するように既
存の磁気誘導式、画像自動判別誘導式、あるいは軌道誘
導式等の誘導装置を設けて構成し、この誘導装置に従っ
て管理用コンピュータから指示される番地位置へ無人コ
ンテナ搬送車８を自動走行させる。
【００２５】図３において、１６は地表周回道路であ
る。地表周回道路１６は岸壁５２と平行に岸壁クレーン
５３下、各コンテナ置場４に沿う位置及び境界部３沿い
を、前記周回高架道路５と平行に周回可能に設け、左側
コンテナ置場ブロックと右側コンテナ置場ブロックでそ
れぞれ反時計回りに周回するように設け、また、周回高
架道路５と同様な誘導装置を設け、同様な無人コンテナ
搬送車８を自動走行させるようにしている。
る。地表周回道路１６は岸壁５２と平行に岸壁クレーン
５３下、各コンテナ置場４に沿う位置及び境界部３沿い
を、前記周回高架道路５と平行に周回可能に設け、左側
コンテナ置場ブロックと右側コンテナ置場ブロックでそ
れぞれ反時計回りに周回するように設け、また、周回高
架道路５と同様な誘導装置を設け、同様な無人コンテナ
搬送車８を自動走行させるようにしている。
【００２６】図４及び図５は図２のIV〜IV矢視及びＶ〜
Ｖ矢視の拡大側面図である。
Ｖ矢視の拡大側面図である。
【００２７】図４において、岸壁クレーン５３は主吊具
５３ａと脚梁上に補助吊具５３ｂを設けた二段ステップ
搬送式を使用した場合を示し、補助吊具５３ｂと直下の
地表周回道路１６上に停止した自動誘導式の無人コンテ
ナ搬送車８との間でコンテナの受渡しを行う。
５３ａと脚梁上に補助吊具５３ｂを設けた二段ステップ
搬送式を使用した場合を示し、補助吊具５３ｂと直下の
地表周回道路１６上に停止した自動誘導式の無人コンテ
ナ搬送車８との間でコンテナの受渡しを行う。
【００２８】また、各コンテナ置場４に設けたトランス
ファクレーン６は、主桁の一方の端が周回高架道路５上
にオーバーハングし、他方の端が地表周回道路１６上に
オーバーハングして設けられ、周回高架道路５端側では
周回高架道路５上の無人搬送車８とコンテナ置場４との
間でコンテナを搬送し、地表周回道路１６側では地表の
無人搬送車８とコンテナ置場４の間でコンテナの搬送を
行うようにする。
ファクレーン６は、主桁の一方の端が周回高架道路５上
にオーバーハングし、他方の端が地表周回道路１６上に
オーバーハングして設けられ、周回高架道路５端側では
周回高架道路５上の無人搬送車８とコンテナ置場４との
間でコンテナを搬送し、地表周回道路１６側では地表の
無人搬送車８とコンテナ置場４の間でコンテナの搬送を
行うようにする。
【００２９】図５において、コンテナ移載機７は、主桁
の一方の端がトレーラ発着区域２のトレーラ道路上にオ
ーバーハングし、他方の端が隣接する地表周回道路１６
上にオーバーハングして設けられ、周回高架道路５上と
トレーラ発着区域２のコンテナトレーラ９及びコンテナ
置場区域１側の地表周回道路１６の無人コンテナ搬送車
８の両方とコンテナを受渡し可能にしている。
の一方の端がトレーラ発着区域２のトレーラ道路上にオ
ーバーハングし、他方の端が隣接する地表周回道路１６
上にオーバーハングして設けられ、周回高架道路５上と
トレーラ発着区域２のコンテナトレーラ９及びコンテナ
置場区域１側の地表周回道路１６の無人コンテナ搬送車
８の両方とコンテナを受渡し可能にしている。
【００３０】［作用・効果］図２及び図５において、陸
側からコンテナターミナル５１へコンテナを搬送するコ
ンテナトレーラ９は、トレーラ発着区域２の入口ゲート
１２を通ってコンテナの番号・種類・仕向け先、等を入
力する手続を行う。
側からコンテナターミナル５１へコンテナを搬送するコ
ンテナトレーラ９は、トレーラ発着区域２の入口ゲート
１２を通ってコンテナの番号・種類・仕向け先、等を入
力する手続を行う。
【００３１】ターミナルへ陸側から搬入されるコンテナ
及び船から搬入されるコンテナは前もってターミナルに
連絡され、各コンテナの番号・種類・仕向け他・出荷日
等のデータがコンテナターミナル５１の管理用コンピュ
ータに入力され、受入れ置場が設定されている。この入
口ゲート１２で入力されたコンテナの固定データから管
理コンピュータにより直ちに置場が指定され、同時に周
回高架道路５及び地表周回道路１６上の無人コンテナ搬
送車８にも個別に行き先が指定され誘導装置により自動
走行させる。
及び船から搬入されるコンテナは前もってターミナルに
連絡され、各コンテナの番号・種類・仕向け他・出荷日
等のデータがコンテナターミナル５１の管理用コンピュ
ータに入力され、受入れ置場が設定されている。この入
口ゲート１２で入力されたコンテナの固定データから管
理コンピュータにより直ちに置場が指定され、同時に周
回高架道路５及び地表周回道路１６上の無人コンテナ搬
送車８にも個別に行き先が指定され誘導装置により自動
走行させる。
【００３２】入口ゲート１２を出た前記コンテナトレー
ラ９はコンテナ置場区域１の境界部３沿いの道路上に順
に停止する。
ラ９はコンテナ置場区域１の境界部３沿いの道路上に順
に停止する。
【００３３】最寄りのコンテナ移載機７が、トレーラ停
止位置へ移動し、且つ周回高架道路５上では空の無人コ
ンテナ搬送車８がトレーラ停止位置近くへ移動して待機
し、コンテナ移載機７がコンテナトレーラ９上のコンテ
ナを吊上げ、周回高架道路５上に待機した無人コンテナ
搬送車８に積み込む。
止位置へ移動し、且つ周回高架道路５上では空の無人コ
ンテナ搬送車８がトレーラ停止位置近くへ移動して待機
し、コンテナ移載機７がコンテナトレーラ９上のコンテ
ナを吊上げ、周回高架道路５上に待機した無人コンテナ
搬送車８に積み込む。
【００３４】コンテナを渡したコンテナトレーラ９は、
出口ゲート１３を通り、所定の手続きをして再び船積み
用コンテナの送出地へ戻り、コンテナ陸送を繰り返す。
出口ゲート１３を通り、所定の手続きをして再び船積み
用コンテナの送出地へ戻り、コンテナ陸送を繰り返す。
【００３５】また、前記コンテナを受取った周回高架道
路５上の無人コンテナ搬送車８は、指示されたコンテナ
置場４の番地近くへ自動走行して停止し、最寄りのトラ
ンスファークレーン６がこの位置へ移動しこの無人コン
テナ搬送車８上のコンテナを吊上げ、所定の船積用コン
テナ置場４ａ内に段積みし保管する。
路５上の無人コンテナ搬送車８は、指示されたコンテナ
置場４の番地近くへ自動走行して停止し、最寄りのトラ
ンスファークレーン６がこの位置へ移動しこの無人コン
テナ搬送車８上のコンテナを吊上げ、所定の船積用コン
テナ置場４ａ内に段積みし保管する。
【００３６】反対に、ターミナル内の陸揚用コンテナ置
場４ｂに保管されたコンテナを陸側へ出荷するときは、
ターミナル制御室からの指示で、指定のコンテナ置場４
ｂのトランスファクレーン６がコンテナ置場４ｂの該当
コンテナを吊上げ、隣接する周回高架道路５上で待機す
る空の無人コンテナ搬送車８に積込み、この無人コンテ
ナ搬送車８が境界部３沿いの周回高架道路５上へ自動走
行して停止し、最寄りのコンテナ移載機７が停止した無
人コンテナ搬送車８上のコンテナを吊上げ、隣接するコ
ンテナ置場区域１内道路に待機する空コンテナトレーラ
９上に搭載し、コンテナトレーラ９が出口ゲート１３で
所定の手続をして仕向け地へ搬送する。
場４ｂに保管されたコンテナを陸側へ出荷するときは、
ターミナル制御室からの指示で、指定のコンテナ置場４
ｂのトランスファクレーン６がコンテナ置場４ｂの該当
コンテナを吊上げ、隣接する周回高架道路５上で待機す
る空の無人コンテナ搬送車８に積込み、この無人コンテ
ナ搬送車８が境界部３沿いの周回高架道路５上へ自動走
行して停止し、最寄りのコンテナ移載機７が停止した無
人コンテナ搬送車８上のコンテナを吊上げ、隣接するコ
ンテナ置場区域１内道路に待機する空コンテナトレーラ
９上に搭載し、コンテナトレーラ９が出口ゲート１３で
所定の手続をして仕向け地へ搬送する。
【００３７】他方、図３及び図４において、船５５から
コンテナターミナル５１へ陸上げするコンテナは制御室
からの指示で地表周回道路１６上の空の無人コンテナ搬
送車８が順に岸壁クレーン５３の下へ移動して待機し、
岸壁クレーン５３の補助吊具５３ｂによりコンテナを搭
載され、指示された陸揚用コンテナ置場４ｂの指定位置
へ自動走行停止し、この位置へ最寄りのトランスファク
レーン６が移動して地表の無人コンテナ搬送車８上のコ
ンテナを吊上げ、所定の置場番地へ段積みする。
コンテナターミナル５１へ陸上げするコンテナは制御室
からの指示で地表周回道路１６上の空の無人コンテナ搬
送車８が順に岸壁クレーン５３の下へ移動して待機し、
岸壁クレーン５３の補助吊具５３ｂによりコンテナを搭
載され、指示された陸揚用コンテナ置場４ｂの指定位置
へ自動走行停止し、この位置へ最寄りのトランスファク
レーン６が移動して地表の無人コンテナ搬送車８上のコ
ンテナを吊上げ、所定の置場番地へ段積みする。
【００３８】また、船積み用コンテナ置場４ａに保管さ
れたコンテナの船積みは、制御室からの指示で、コンテ
ナ置場４ａの最寄りのトランスファクレーン６が、指定
のコンテナを吊り上げ、隣接する地表周回道路１６上で
待機する無人コンテナ搬送車８に積み、この無人コンテ
ナ搬送車８が地表周回道路１６を自動走行して指示され
た岸壁クレーン５３下に移動停止し、岸壁クレーン５３
が主吊具５３ａ又は補助吊具５３ｂにより停止した無人
コンテナ搬送車８上のコンテナを吊上げ船積みする。
れたコンテナの船積みは、制御室からの指示で、コンテ
ナ置場４ａの最寄りのトランスファクレーン６が、指定
のコンテナを吊り上げ、隣接する地表周回道路１６上で
待機する無人コンテナ搬送車８に積み、この無人コンテ
ナ搬送車８が地表周回道路１６を自動走行して指示され
た岸壁クレーン５３下に移動停止し、岸壁クレーン５３
が主吊具５３ａ又は補助吊具５３ｂにより停止した無人
コンテナ搬送車８上のコンテナを吊上げ船積みする。
【００３９】また、コンテナの船積み又は船からの陸揚
げがない場合は、地表周回道路１６の無人コンテナ搬送
車８が陸側トレーラへのコンテナ送出し搬送を分担し、
周回高架道路側の無人コンテナ搬送車８が陸側トレーラ
からターミナル内へコンテナを搬入するルートだけを分
担できる。
げがない場合は、地表周回道路１６の無人コンテナ搬送
車８が陸側トレーラへのコンテナ送出し搬送を分担し、
周回高架道路側の無人コンテナ搬送車８が陸側トレーラ
からターミナル内へコンテナを搬入するルートだけを分
担できる。
【００４０】また、コンテナ置場４ａ及び４ｂ内での段
積み格納したコンテナの荷繰り置き換え作業は、トラン
スファクレーン６でコンテナを吊り、周回高架道路５上
の無人コンテナ搬送車８、又は地表周回道路１６上の無
人コンテナ搬送車８の何れかを使用して適宜に行うこと
ができる。
積み格納したコンテナの荷繰り置き換え作業は、トラン
スファクレーン６でコンテナを吊り、周回高架道路５上
の無人コンテナ搬送車８、又は地表周回道路１６上の無
人コンテナ搬送車８の何れかを使用して適宜に行うこと
ができる。
【００４１】この構成によると、コンテナ陸送用のコン
テナトレーラ９は、トレーラ発着区域２内で待機し、指
定された順序でコンテナ移載機７との間でコンテナの受
渡しを行い、船積み又は船からの陸揚げには、岸壁クレ
ーン５３とコンテナ置場４間を地表周回道路１６上の無
人コンテナ搬送車８がコンテナ搬送に当たり、陸側から
ターミナルへのコンテナの搬入及びコンテナ置場４ｂか
らトレーラへのコンテナ搬出には周回高架道路５上の無
人コンテナ搬送車８が当たり、又船積み又は船からの陸
揚げがないときには、地表周回道路１６の無人コンテナ
搬送車８がコンテナ置場４ｂからコンテナトレーラ９へ
のコンテナ搬出を分担し、周回高架道路５上の無人コン
テナ搬送車８はコンテナトレーラ９からコンテナ置場４
ａへのコンテナ搬入だけを行うようにすることができる
から、周回高架道路５上及び地表周回道路１６上の無人
コンテナ搬送車８の輻輳と相互の通行を妨げる不具合は
減少し、効率よくコンテナの受渡、発着が可能になる。
テナトレーラ９は、トレーラ発着区域２内で待機し、指
定された順序でコンテナ移載機７との間でコンテナの受
渡しを行い、船積み又は船からの陸揚げには、岸壁クレ
ーン５３とコンテナ置場４間を地表周回道路１６上の無
人コンテナ搬送車８がコンテナ搬送に当たり、陸側から
ターミナルへのコンテナの搬入及びコンテナ置場４ｂか
らトレーラへのコンテナ搬出には周回高架道路５上の無
人コンテナ搬送車８が当たり、又船積み又は船からの陸
揚げがないときには、地表周回道路１６の無人コンテナ
搬送車８がコンテナ置場４ｂからコンテナトレーラ９へ
のコンテナ搬出を分担し、周回高架道路５上の無人コン
テナ搬送車８はコンテナトレーラ９からコンテナ置場４
ａへのコンテナ搬入だけを行うようにすることができる
から、周回高架道路５上及び地表周回道路１６上の無人
コンテナ搬送車８の輻輳と相互の通行を妨げる不具合は
減少し、効率よくコンテナの受渡、発着が可能になる。
【００４２】また、コンテナ置場区域１内では、周回高
架道路５及び地表周回道路１６の両方に誘導装置を設け
た無人コンテナ搬送車８を使用し、上下道路を交差する
ことなしに、それぞれコンピュータ制御で無駄なく無人
コンテナ搬送車８を自動走行させられるから、コンテナ
の船積み、陸揚げ、陸からの受入れ、陸への送出し、及
びターミナル内でのコンテナの荷繰り作業を、それぞれ
最短時間で、能率良く行うことが可能になる。
架道路５及び地表周回道路１６の両方に誘導装置を設け
た無人コンテナ搬送車８を使用し、上下道路を交差する
ことなしに、それぞれコンピュータ制御で無駄なく無人
コンテナ搬送車８を自動走行させられるから、コンテナ
の船積み、陸揚げ、陸からの受入れ、陸への送出し、及
びターミナル内でのコンテナの荷繰り作業を、それぞれ
最短時間で、能率良く行うことが可能になる。
【００４３】
【発明の効果】以上要するに、本発明は、岸壁に接して
配置したコンテナターミナルのコンテナ置場区域にコン
テナ搬送用の周回高架道路及び地表周回道路を備えると
ともに、前記コンテナ置場区域をコンテナトレーラ発着
区域と境界区分して隣接配置し、前記周回高架道路をコ
ンテナ置場列及びコンテナトレーラ発着区域との境界部
に沿って周回可能に配置し、前記地表周回道路を岸壁ク
レーン下及び各コンテナ置場列及び境界部に沿って周回
可能に配置し、各コンテナ置場列毎にコンテナ置場列を
跨ぎ一端側で周回高架道路側とコンテナ置場との間の且
つ他端側で地表周回道路とコンテナ置場列との間のコン
テナ搬送を行うトランスファクレーンを設け、コンテナ
トレーラ発着区域に接する周回高架道路を跨ぎ一端側で
隣接するトレーラ道路のトレーラと周回高架道路との間
の且つ他端側で隣接する地表周回道路と周回高架道路と
の間のコンテナ搬送を行うように移載機を設け、前記コ
ンテナ置場区域の周回高架道路上及び地表周回道路上に
自動誘導式の無人コンテナ搬送車を周回走行可能に設け
たことによって、コンテナターミナル内でコンテナ搬入
搬出用のトレーラ又は無人搬送車が輻輳することによ
り、コンテナ輸送の停滞を解消し、ターミナル内のコン
テナ搬送車の移動を円滑に、迅速に行えるようにする効
果を奏した。
配置したコンテナターミナルのコンテナ置場区域にコン
テナ搬送用の周回高架道路及び地表周回道路を備えると
ともに、前記コンテナ置場区域をコンテナトレーラ発着
区域と境界区分して隣接配置し、前記周回高架道路をコ
ンテナ置場列及びコンテナトレーラ発着区域との境界部
に沿って周回可能に配置し、前記地表周回道路を岸壁ク
レーン下及び各コンテナ置場列及び境界部に沿って周回
可能に配置し、各コンテナ置場列毎にコンテナ置場列を
跨ぎ一端側で周回高架道路側とコンテナ置場との間の且
つ他端側で地表周回道路とコンテナ置場列との間のコン
テナ搬送を行うトランスファクレーンを設け、コンテナ
トレーラ発着区域に接する周回高架道路を跨ぎ一端側で
隣接するトレーラ道路のトレーラと周回高架道路との間
の且つ他端側で隣接する地表周回道路と周回高架道路と
の間のコンテナ搬送を行うように移載機を設け、前記コ
ンテナ置場区域の周回高架道路上及び地表周回道路上に
自動誘導式の無人コンテナ搬送車を周回走行可能に設け
たことによって、コンテナターミナル内でコンテナ搬入
搬出用のトレーラ又は無人搬送車が輻輳することによ
り、コンテナ輸送の停滞を解消し、ターミナル内のコン
テナ搬送車の移動を円滑に、迅速に行えるようにする効
果を奏した。
【図１】本発明の実施例にかかるコンテナターミナルの
全体斜視図である。
全体斜視図である。
【図２】図１設備の周回高架道路を示す全体平面図であ
る。
る。
【図３】図１設備の地表周回道路配置を示す全体平面図
である。
である。
【図４】図２のIV〜IV矢視の概略の拡大側面図である。
【図５】図２のＶ〜Ｖ矢視の概略の拡大側面図である。
【図６】従来のコンテナターミナルの一例を示す全体平
面図である。
面図である。
【図７】図６のVII 〜VII 矢視の概略の拡大側面図であ
る。
る。
１ コンテナ置場区域 ２ トレーラ発着区域 ３ 境界部 ４ コンテナ置場 ４ａ 船積用コンテナ置場 ４ｂ 陸揚用コンテナ置場 ５ 周回高架道路 ６ 軌道式トランスファクレーン ７ コンテナ移載機 ８ 無人コンテナ搬送車 ９ コンテナトレーラ １０ ターミナル入口 １１ ターミナル出口 １２ 入口ゲート １３ 出口ゲート １４ 入口管理棟 １５ 出口管理棟 １６ 地表周回道路 ５１ コンテナターミナル ５２ 岸壁 ５３ 岸壁クレーン ５３ａ 主吊具 ５３ｂ 補助吊具 ５４ 軌道 ５５ 船
Claims (1)
- 【請求項１】 岸壁に接して配置したコンテナターミナ
ルのコンテナ置場区域にコンテナ搬送用の周回高架道路
及び地表周回道路を備えるとともに、前記コンテナ置場
区域をコンテナトレーラ発着区域と境界区分して隣接配
置し、前記周回高架道路をコンテナ置場列及びコンテナ
トレーラ発着区域との境界部に沿って周回可能に配置
し、前記地表周回道路を岸壁クレーン下及び各コンテナ
置場列及び境界部に沿って周回可能に配置し、各コンテ
ナ置場列毎にコンテナ置場列を跨ぎ一端側で周回高架道
路側とコンテナ置場との間の且つ他端側で地表周回道路
とコンテナ置場列との間のコンテナ搬送を行うトランス
ファクレーンを設け、コンテナトレーラ発着区域に接す
る周回高架道路を跨ぎ一端側で隣接するトレーラ道路の
トレーラと周回高架道路との間の且つ他端側で隣接する
地表周回道路と周回高架道路との間のコンテナ搬送を行
う移載機を設け、前記コンテナ置場区域の周回高架道路
上及び地表周回道路上に自動誘導式の無人コンテナ搬送
車を周回走行可能に設けたことを特徴とするコンテナタ
ーミナル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32135995A JPH09156769A (ja) | 1995-12-11 | 1995-12-11 | コンテナターミナル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32135995A JPH09156769A (ja) | 1995-12-11 | 1995-12-11 | コンテナターミナル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09156769A true JPH09156769A (ja) | 1997-06-17 |
Family
ID=18131697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32135995A Pending JPH09156769A (ja) | 1995-12-11 | 1995-12-11 | コンテナターミナル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09156769A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002362750A (ja) * | 2001-06-08 | 2002-12-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | コンテナターミナルシステム |
| JP2003252448A (ja) * | 2001-12-26 | 2003-09-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 荷役システムおよび荷役システムの制御方法 |
| AU771232B2 (en) * | 1999-02-02 | 2004-03-18 | Austrack Project Management Pty Ltd | An integrated bulk terminal |
| JP2006282383A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | コンテナターミナル |
| JP2008505040A (ja) * | 2004-07-06 | 2008-02-21 | ペルペテュマ | 船荷移送方法及び装置 |
| US7780390B2 (en) * | 2004-03-12 | 2010-08-24 | Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. | Container inspection/cargo-handling method and container inspection/cargo-handling system |
| JP2011523153A (ja) * | 2008-06-09 | 2011-08-04 | エーピーエル リミテッド | 車両の作業指示の管理システム及び方法 |
| JP2015193483A (ja) * | 2015-08-07 | 2015-11-05 | 三井造船株式会社 | コンテナターミナルとその制御方法 |
| JP2016047765A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-07 | 三井造船株式会社 | コンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法 |
| CN109319515A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-02-12 | 上海海事大学 | 一种与地下物流系统结合的港口物流园区 |
| WO2020024069A1 (de) * | 2018-08-03 | 2020-02-06 | Thomas Schweizer | Container terminal |
-
1995
- 1995-12-11 JP JP32135995A patent/JPH09156769A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU771232B2 (en) * | 1999-02-02 | 2004-03-18 | Austrack Project Management Pty Ltd | An integrated bulk terminal |
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| JP2016047765A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-07 | 三井造船株式会社 | コンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法 |
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| WO2020024069A1 (de) * | 2018-08-03 | 2020-02-06 | Thomas Schweizer | Container terminal |
| US11518628B2 (en) * | 2018-08-03 | 2022-12-06 | Thomas Schweizer | Container terminal |
| CN109319515A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-02-12 | 上海海事大学 | 一种与地下物流系统结合的港口物流园区 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011030 |