JP2003292168A - コンテナターミナル及びコンテナターミナルにおける無人搬送台車の運用方法 - Google Patents
コンテナターミナル及びコンテナターミナルにおける無人搬送台車の運用方法Info
- Publication number
- JP2003292168A JP2003292168A JP2002104002A JP2002104002A JP2003292168A JP 2003292168 A JP2003292168 A JP 2003292168A JP 2002104002 A JP2002104002 A JP 2002104002A JP 2002104002 A JP2002104002 A JP 2002104002A JP 2003292168 A JP2003292168 A JP 2003292168A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- crane
- loading
- containers
- unmanned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000011017 operating method Methods 0.000 title description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 岸壁クレーンがコンテナの積付け順にコンテ
ナを積付けること。 【解決手段】 コンテナクレーン岸壁クレーン４の稼働
ゾーンに配置されたＡＧＶ通路９は、コンテナクレーン
岸壁クレーン４がコンテナをコンテナ船２に積付ける順
に複数に区分けされる。コンテナ搭載のＡＧＶ５が第１
〜第３通路９１〜９３へ移動するとき、最初に積付けら
れるコンテナを搭載したＡＧＶ５が第１通路９１に移動
し、次に積付けられるコンテナを搭載したＡＧＶ５が第
２通路９２に移動し、その後に積付けられるコンテナを
搭載したＡＧＶ５が第３通路９３に移動することで、コ
ンテナクレーン岸壁クレーン４に対しＡＧＶ５がコンテ
ナの積付け順に移動する。
ナを積付けること。 【解決手段】 コンテナクレーン岸壁クレーン４の稼働
ゾーンに配置されたＡＧＶ通路９は、コンテナクレーン
岸壁クレーン４がコンテナをコンテナ船２に積付ける順
に複数に区分けされる。コンテナ搭載のＡＧＶ５が第１
〜第３通路９１〜９３へ移動するとき、最初に積付けら
れるコンテナを搭載したＡＧＶ５が第１通路９１に移動
し、次に積付けられるコンテナを搭載したＡＧＶ５が第
２通路９２に移動し、その後に積付けられるコンテナを
搭載したＡＧＶ５が第３通路９３に移動することで、コ
ンテナクレーン岸壁クレーン４に対しＡＧＶ５がコンテ
ナの積付け順に移動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、海上コンテナの
船荷役、蔵置、受け入れ並びに払い出しを行うコンテナ
ターミナルにおいて、特に、蔵置エリア内に積付け保管
されたコンテナを無人搬送台車によって岸壁クレーンに
搬送するのに好適な無人搬送台車の運用方法と、その運
用方法を実施するコンテナターミナルに関する。
船荷役、蔵置、受け入れ並びに払い出しを行うコンテナ
ターミナルにおいて、特に、蔵置エリア内に積付け保管
されたコンテナを無人搬送台車によって岸壁クレーンに
搬送するのに好適な無人搬送台車の運用方法と、その運
用方法を実施するコンテナターミナルに関する。
【０００２】
【従来の技術】コンテナターミナルは、コンテナ輸送船
に対してコンテナの積み込み、荷揚げを行う岸壁施設
と、荷揚げされたコンテナを荷主に引き渡すまで貯蔵保
管したり、荷主から受け取ったコンテナを船積みするま
で貯蔵保管したりする施設とにより、図４のように構成
されている。
に対してコンテナの積み込み、荷揚げを行う岸壁施設
と、荷揚げされたコンテナを荷主に引き渡すまで貯蔵保
管したり、荷主から受け取ったコンテナを船積みするま
で貯蔵保管したりする施設とにより、図４のように構成
されている。
【０００３】図４は、最も一般的なコンテナターミナル
の概略を示している。図４において、符号１はコンテナ
ターミナルで、１Ａはコンテナターミナル１においてコ
ンテナ船２を繋留するためのコンテナターミナル岸壁、
１Ｂはコンテナ３を所定位置に積付け保管する（以下、
蔵置という）エリアとしての蔵置エリアである。４はコ
ンテナ船２からコンテナ３を荷揚げしたり、またコンテ
ナ船２に蔵置エリア１Ｂ内のコンテナ３を積付けしたり
する岸壁クレーン、５はコンテナ３を搭載して走行する
ことで、蔵置エリア１Ｂ内のコンテナ３を岸壁クレーン
４に搬送したり、また岸壁クレーン４によって荷揚げさ
れたコンテナ３を蔵置エリア１Ｂ内に搬送したりする無
人搬送台車である。以下は、無人搬送台車５をＡＧＶ
（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌ
ｅ）５と略称す。
の概略を示している。図４において、符号１はコンテナ
ターミナルで、１Ａはコンテナターミナル１においてコ
ンテナ船２を繋留するためのコンテナターミナル岸壁、
１Ｂはコンテナ３を所定位置に積付け保管する（以下、
蔵置という）エリアとしての蔵置エリアである。４はコ
ンテナ船２からコンテナ３を荷揚げしたり、またコンテ
ナ船２に蔵置エリア１Ｂ内のコンテナ３を積付けしたり
する岸壁クレーン、５はコンテナ３を搭載して走行する
ことで、蔵置エリア１Ｂ内のコンテナ３を岸壁クレーン
４に搬送したり、また岸壁クレーン４によって荷揚げさ
れたコンテナ３を蔵置エリア１Ｂ内に搬送したりする無
人搬送台車である。以下は、無人搬送台車５をＡＧＶ
（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌ
ｅ）５と略称す。
【０００４】蔵置エリア１Ｂ内は、コンテナ３を積付け
るために複数のブロックに区分けされ、その各ブロック
の所定位置にコンテナ３が蔵置されている。蔵置エリア
１Ｂにおけるコンテナ３の各々は、各々がコンピュータ
によってマップ管理されており、蔵置エリア１Ｂ内のど
のブロックのどこに蔵置されているかが明確となってい
る。
るために複数のブロックに区分けされ、その各ブロック
の所定位置にコンテナ３が蔵置されている。蔵置エリア
１Ｂにおけるコンテナ３の各々は、各々がコンピュータ
によってマップ管理されており、蔵置エリア１Ｂ内のど
のブロックのどこに蔵置されているかが明確となってい
る。
【０００５】このようなコンテナターミナル１におい
て、岸壁クレーン４によってコンテナ船２上のコンテナ
３が荷揚げされ、かつＡＧＶ５に搭載されると、そこか
らＡＧＶ５が蔵置エリア１Ｂ内の搬送台車レーン７に移
動することで、ＡＧＶ５上のコンテナ３がトランスファ
クレーン等のヤード内荷役機械６によって所望のブロッ
クの所定位置に蔵置されることとなる。
て、岸壁クレーン４によってコンテナ船２上のコンテナ
３が荷揚げされ、かつＡＧＶ５に搭載されると、そこか
らＡＧＶ５が蔵置エリア１Ｂ内の搬送台車レーン７に移
動することで、ＡＧＶ５上のコンテナ３がトランスファ
クレーン等のヤード内荷役機械６によって所望のブロッ
クの所定位置に蔵置されることとなる。
【０００６】一方、コンテナ３をコンテナ船２に船積み
する場合には、蔵置エリア１Ｂ内のコンテナ３をトラン
スファクレーン等のヤード内荷役機械６によってＡＧＶ
５に搭載すると、そのＡＧＶ５が蔵置エリア１Ｂ内の搬
送台車レーン７を走行して移動用レーン８に入り、移動
用レーン８から岸壁クレーン積付用台車通路９へ走行移
動することでコンテナ３を搬送する。その場合、岸壁ク
レーン４が複数の場合には、ＡＧＶ５に搭載されている
コンテナ３に対応する岸壁クレーン４の位置まで走行
し、そこで岸壁クレーン４の各々によってコンテナ船２
に積付けられることとなる。
する場合には、蔵置エリア１Ｂ内のコンテナ３をトラン
スファクレーン等のヤード内荷役機械６によってＡＧＶ
５に搭載すると、そのＡＧＶ５が蔵置エリア１Ｂ内の搬
送台車レーン７を走行して移動用レーン８に入り、移動
用レーン８から岸壁クレーン積付用台車通路９へ走行移
動することでコンテナ３を搬送する。その場合、岸壁ク
レーン４が複数の場合には、ＡＧＶ５に搭載されている
コンテナ３に対応する岸壁クレーン４の位置まで走行
し、そこで岸壁クレーン４の各々によってコンテナ船２
に積付けられることとなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、コンテナ船
２に積付けられるコンテナ３は、コンテナ船２が輸出先
の港に寄港したとき、その寄港した先々で速やかに荷揚
げできるようにする等の理由により、その順序及び積付
け位置が狂わないよう積付けられなければならない。
２に積付けられるコンテナ３は、コンテナ船２が輸出先
の港に寄港したとき、その寄港した先々で速やかに荷揚
げできるようにする等の理由により、その順序及び積付
け位置が狂わないよう積付けられなければならない。
【０００８】ところが、上記に示す従来のコンテナター
ミナル１において、コンテナ３のそれぞれがコンピュー
タによってマップ管理されているものの、コンテナ船２
への積付け時、ＡＧＶ５が、搭載しているコンテナ３よ
り先に船積みされるべきコンテナ３を搭載したＡＧＶ５
を追い越すことがあるので、後に船積みされるコンテナ
３が先に岸壁クレーン４に到着してしまう結果、コンテ
ナ船２に積付けられるコンテナ３の積付け順序が狂って
しまう問題があった。
ミナル１において、コンテナ３のそれぞれがコンピュー
タによってマップ管理されているものの、コンテナ船２
への積付け時、ＡＧＶ５が、搭載しているコンテナ３よ
り先に船積みされるべきコンテナ３を搭載したＡＧＶ５
を追い越すことがあるので、後に船積みされるコンテナ
３が先に岸壁クレーン４に到着してしまう結果、コンテ
ナ船２に積付けられるコンテナ３の積付け順序が狂って
しまう問題があった。
【０００９】一般に、有人の搬送台車の場合、先に船積
みするコンテナを搭載した搬送台車を追い越しても、運
転者又は監視員がコンテナの積付け順序を分かっている
ので、後方で待機など（の指示）をして先に船積みする
コンテナを搭載した搬送台車を先に走行させたりするこ
とで調整できるものの、上述のように、無人搬送台車で
あるＡＧＶにはこのような高度な判断力が不足していた
に乏しかった。
みするコンテナを搭載した搬送台車を追い越しても、運
転者又は監視員がコンテナの積付け順序を分かっている
ので、後方で待機など（の指示）をして先に船積みする
コンテナを搭載した搬送台車を先に走行させたりするこ
とで調整できるものの、上述のように、無人搬送台車で
あるＡＧＶにはこのような高度な判断力が不足していた
に乏しかった。
【００１０】その問題を解決するため、後に船積みされ
るコンテナ３を搭載したＡＧＶが移動レーンを走行して
いるとき、先に船積みされるコンテナ３を搭載したＡＧ
Ｖが追い越しても、待機したりできるように移動用レー
ン８を何本も設けることが考えられるが、そうするとそ
の分だけ蔵置エリア１Ｂが小さくなり、コンテナ３の蔵
置量が少なくなってしまう。そのため、移動用レーンを
可及的に少なくすればよいが、そのようにすると、ＡＧ
Ｖを運用する上で高精度に制御する必要が生じるが、従
来では、上述したように、岸壁コンテナまで走行するＡ
ＧＶ５の順序を正確に管理していなかったのが実状であ
った。
るコンテナ３を搭載したＡＧＶが移動レーンを走行して
いるとき、先に船積みされるコンテナ３を搭載したＡＧ
Ｖが追い越しても、待機したりできるように移動用レー
ン８を何本も設けることが考えられるが、そうするとそ
の分だけ蔵置エリア１Ｂが小さくなり、コンテナ３の蔵
置量が少なくなってしまう。そのため、移動用レーンを
可及的に少なくすればよいが、そのようにすると、ＡＧ
Ｖを運用する上で高精度に制御する必要が生じるが、従
来では、上述したように、岸壁コンテナまで走行するＡ
ＧＶ５の順序を正確に管理していなかったのが実状であ
った。
【００１１】この発明は、このような事情を考慮してな
されたもので、その目的は、岸壁クレーンがコンテナを
積付け順通りに積付けることができるコンテナターミナ
ルにおける無人搬送台車の運用方法及びコンテナターミ
ナルを提供することにある。
されたもので、その目的は、岸壁クレーンがコンテナを
積付け順通りに積付けることができるコンテナターミナ
ルにおける無人搬送台車の運用方法及びコンテナターミ
ナルを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は以下の手段を提案している。請求項１に
係る発明は、蔵置エリア内に蔵置されたコンテナを無人
搬送台車に搭載し、その無人搬送台車が、船舶に対して
コンテナの荷役を行う岸壁クレーンの稼働ゾーンに設け
られた岸壁クレーン積付用台車通路に走行した後、岸壁
クレーンが、無人搬送台車上のコンテナを船舶に順次積
付けるようにしたコンテナターミナルにおける無人搬送
台車の運用方法において、予め、前記岸壁クレーン積付
用台車通路を、船舶に積付けるコンテナの積付け順に基
づいて複数に区分けしておき、船舶へのコンテナの積付
け時、蔵置エリア内のコンテナをそれぞれ搭載した無人
搬送台車の各々が、前記区分けされた各岸壁クレーン積
付用台車通路に対し、搭載しているコンテナの積付け順
に従って順次移動することを特徴とする。
に、この発明は以下の手段を提案している。請求項１に
係る発明は、蔵置エリア内に蔵置されたコンテナを無人
搬送台車に搭載し、その無人搬送台車が、船舶に対して
コンテナの荷役を行う岸壁クレーンの稼働ゾーンに設け
られた岸壁クレーン積付用台車通路に走行した後、岸壁
クレーンが、無人搬送台車上のコンテナを船舶に順次積
付けるようにしたコンテナターミナルにおける無人搬送
台車の運用方法において、予め、前記岸壁クレーン積付
用台車通路を、船舶に積付けるコンテナの積付け順に基
づいて複数に区分けしておき、船舶へのコンテナの積付
け時、蔵置エリア内のコンテナをそれぞれ搭載した無人
搬送台車の各々が、前記区分けされた各岸壁クレーン積
付用台車通路に対し、搭載しているコンテナの積付け順
に従って順次移動することを特徴とする。
【００１３】この発明に係るコンテナターミナルにおけ
る無人搬送台車の運用方法によれば、岸壁クレーンによ
る船舶へのコンテナの積付け時、蔵置エリア内のコンテ
ナをそれぞれ搭載した無人搬送台車の各々が、前記区分
けされた各岸壁クレーン積付用台車通路に対し、搭載し
ているコンテナの積付け順に従ってそれぞれ移動するの
で、岸壁クレーンは、区分けされたクレーン積付用台車
通路に移動してきた無人搬送台車上のコンテナを、区分
けされたクレーン積付用台車通路順に従って積付ければ
よいので、船舶に対してコンテナを積付ける順が狂うこ
とがなく正確に積付けることができる。
る無人搬送台車の運用方法によれば、岸壁クレーンによ
る船舶へのコンテナの積付け時、蔵置エリア内のコンテ
ナをそれぞれ搭載した無人搬送台車の各々が、前記区分
けされた各岸壁クレーン積付用台車通路に対し、搭載し
ているコンテナの積付け順に従ってそれぞれ移動するの
で、岸壁クレーンは、区分けされたクレーン積付用台車
通路に移動してきた無人搬送台車上のコンテナを、区分
けされたクレーン積付用台車通路順に従って積付ければ
よいので、船舶に対してコンテナを積付ける順が狂うこ
とがなく正確に積付けることができる。
【００１４】請求項２に係る発明は、請求項１記載のコ
ンテナターミナルにおける無人搬送台車の運用方法にお
いて、前記コンテナをそれぞれ搭載した無人搬送台車の
各々は、蔵置エリア内の搬送台車レーンと前記各岸壁ク
レーン積付用台車通路との間に設けられた移動用レーン
に対し、前記搬送台車レーンからコンテナの積付け順に
従い順次走行して、対応する岸壁クレーン積付用台車通
路の各々に移動することを特徴とする。
ンテナターミナルにおける無人搬送台車の運用方法にお
いて、前記コンテナをそれぞれ搭載した無人搬送台車の
各々は、蔵置エリア内の搬送台車レーンと前記各岸壁ク
レーン積付用台車通路との間に設けられた移動用レーン
に対し、前記搬送台車レーンからコンテナの積付け順に
従い順次走行して、対応する岸壁クレーン積付用台車通
路の各々に移動することを特徴とする。
【００１５】この発明に係るコンテナターミナルにおけ
る無人搬送台車の運用方法によれば、移動用レーンに
は、コンテナの積付け順に従って無人搬送台車が移動す
るので、移動用レーン上を走行している無人搬送台車
が、追い越したりすることがないばかりでなく、移動用
レーンを最小限の数にしておくことができる。
る無人搬送台車の運用方法によれば、移動用レーンに
は、コンテナの積付け順に従って無人搬送台車が移動す
るので、移動用レーン上を走行している無人搬送台車
が、追い越したりすることがないばかりでなく、移動用
レーンを最小限の数にしておくことができる。
【００１６】請求項３に係る発明は、請求項１記載のコ
ンテナターミナルにおける無人搬送台車の運用方法にお
いて、前記岸壁クレーン積付用台車通路は、複数からな
る岸壁クレーンのそれぞれに対応して各々区分けされて
いることを特徴とする。
ンテナターミナルにおける無人搬送台車の運用方法にお
いて、前記岸壁クレーン積付用台車通路は、複数からな
る岸壁クレーンのそれぞれに対応して各々区分けされて
いることを特徴とする。
【００１７】この発明に係るコンテナターミナルにおけ
る無人搬送台車の運用方法によれば、岸壁クレーンが複
数あっても、各岸壁クレーンに応じコンテナの積付け順
に無人搬送台車が移動するので、各岸壁クレーンにより
船舶に対しコンテナの積付けを正確に行うことができ
る。
る無人搬送台車の運用方法によれば、岸壁クレーンが複
数あっても、各岸壁クレーンに応じコンテナの積付け順
に無人搬送台車が移動するので、各岸壁クレーンにより
船舶に対しコンテナの積付けを正確に行うことができ
る。
【００１８】請求項４に係る発明は、請求項３記載のコ
ンテナターミナルにおける無人搬送台車の運用方法にお
いて、前記複数からなる岸壁クレーン毎に区分けされた
岸壁クレーン積付用台車通路の各々に対し、コンテナを
搭載した無人搬送台車のそれぞれを、対応するコンテナ
の積付け順に従って順次搬入させることを特徴とする。
ンテナターミナルにおける無人搬送台車の運用方法にお
いて、前記複数からなる岸壁クレーン毎に区分けされた
岸壁クレーン積付用台車通路の各々に対し、コンテナを
搭載した無人搬送台車のそれぞれを、対応するコンテナ
の積付け順に従って順次搬入させることを特徴とする。
【００１９】この発明に係るコンテナターミナルにおけ
る無人搬送台車の運用方法によれば、複数からなる岸壁
クレーン毎に区分けされた岸壁クレーン積付用台車通路
の各々に対し、コンテナを搭載した無人搬送台車のそれ
ぞれを、対応するコンテナの積付け順に従って順次搬入
させるので、岸壁クレーンが複数あっても、それぞれに
対応させてコンテナを搬送することができ、しかも各々
の岸壁クレーン毎に搬送することができる。
る無人搬送台車の運用方法によれば、複数からなる岸壁
クレーン毎に区分けされた岸壁クレーン積付用台車通路
の各々に対し、コンテナを搭載した無人搬送台車のそれ
ぞれを、対応するコンテナの積付け順に従って順次搬入
させるので、岸壁クレーンが複数あっても、それぞれに
対応させてコンテナを搬送することができ、しかも各々
の岸壁クレーン毎に搬送することができる。
【００２０】請求項５に係る発明は、船舶に対してコン
テナの荷役を行う岸壁クレーンと、コンテナを所定位置
に蔵置する蔵置エリアと、前記岸壁クレーン及び前記蔵
置エリア間でコンテナを搭載して搬送する無人搬送台車
と、蔵置エリア内に設けられ、無人搬送台車が走行する
搬送台車レーンと、岸壁クレーンの稼働ゾーンに設けら
れた岸壁クレーン積付用台車通路と、搬送台車レーン及
び岸壁クレーン積付用台車通路間を接続する移動用レー
ンと、前記無人搬送台車を搬送台車レーン、岸壁クレー
ン積付用台車通路、移動用レーン間で走行自在に制御す
る制御部を備え、船舶へのコンテナの積付け時、蔵置エ
リア内のコンテナを搭載した無人搬送台車が、搬送台車
レーンから移動用レーン及び岸壁クレーン積付用台車通
路に走行して岸壁クレーンにコンテナを搬送するように
したコンテナターミナルにおいて、前記制御部は、コン
テナをそれぞれ搭載した前記無人搬送台車の各々を、コ
ンテナの積付け順に基づいて複数区分けして設けられた
岸壁クレーン積付用台車通路の各々に対し、コンテナの
積付け順に応じて順次移動させる手段を備えることを特
徴とする。
テナの荷役を行う岸壁クレーンと、コンテナを所定位置
に蔵置する蔵置エリアと、前記岸壁クレーン及び前記蔵
置エリア間でコンテナを搭載して搬送する無人搬送台車
と、蔵置エリア内に設けられ、無人搬送台車が走行する
搬送台車レーンと、岸壁クレーンの稼働ゾーンに設けら
れた岸壁クレーン積付用台車通路と、搬送台車レーン及
び岸壁クレーン積付用台車通路間を接続する移動用レー
ンと、前記無人搬送台車を搬送台車レーン、岸壁クレー
ン積付用台車通路、移動用レーン間で走行自在に制御す
る制御部を備え、船舶へのコンテナの積付け時、蔵置エ
リア内のコンテナを搭載した無人搬送台車が、搬送台車
レーンから移動用レーン及び岸壁クレーン積付用台車通
路に走行して岸壁クレーンにコンテナを搬送するように
したコンテナターミナルにおいて、前記制御部は、コン
テナをそれぞれ搭載した前記無人搬送台車の各々を、コ
ンテナの積付け順に基づいて複数区分けして設けられた
岸壁クレーン積付用台車通路の各々に対し、コンテナの
積付け順に応じて順次移動させる手段を備えることを特
徴とする。
【００２１】この発明に係るコンテナターミナルによれ
ば、制御部の前記手段が、コンテナを搭載した前記無人
搬送台車を、コンテナの積付け順に基づいて複数区分け
して設けられた岸壁クレーン積付用台車通路に対し、コ
ンテナの積付け順に応じて順次移動させるので、岸壁ク
レーンが、区分けされたクレーン積付用台車通路に移動
してきた無人搬送台車上のコンテナを、区分けされたク
レーン積付用台車通路順に従って積付ければよく、船舶
に対し、コンテナの積付け順が狂うことがなく正確に積
付けることができる。
ば、制御部の前記手段が、コンテナを搭載した前記無人
搬送台車を、コンテナの積付け順に基づいて複数区分け
して設けられた岸壁クレーン積付用台車通路に対し、コ
ンテナの積付け順に応じて順次移動させるので、岸壁ク
レーンが、区分けされたクレーン積付用台車通路に移動
してきた無人搬送台車上のコンテナを、区分けされたク
レーン積付用台車通路順に従って積付ければよく、船舶
に対し、コンテナの積付け順が狂うことがなく正確に積
付けることができる。
【００２２】請求項６に係る発明は、請求項５記載のコ
ンテナターミナルにおいて、制御部の前記手段は、岸壁
クレーン積付用台車通路の数と岸壁クレーンの数とに基
づき、岸壁クレーン積付用台車通路の各々に無人搬送台
車を各岸壁クレーンに対応させて順次移動させることを
特徴とする。
ンテナターミナルにおいて、制御部の前記手段は、岸壁
クレーン積付用台車通路の数と岸壁クレーンの数とに基
づき、岸壁クレーン積付用台車通路の各々に無人搬送台
車を各岸壁クレーンに対応させて順次移動させることを
特徴とする。
【００２３】この発明に係るコンテナターミナルによれ
ば、制御部の前記手段が、岸壁クレーン積付用台車通路
の数と岸壁クレーンの数とに基づき、岸壁クレーン積付
用台車通路の各々に無人搬送台車を各岸壁クレーンに対
応して順次移動させると、コンテナクレーン岸壁クレー
ンが複数機の場合であっても、それらが各々の対応する
無人搬送台車上のコンテナを確実に積付けることができ
る。
ば、制御部の前記手段が、岸壁クレーン積付用台車通路
の数と岸壁クレーンの数とに基づき、岸壁クレーン積付
用台車通路の各々に無人搬送台車を各岸壁クレーンに対
応して順次移動させると、コンテナクレーン岸壁クレー
ンが複数機の場合であっても、それらが各々の対応する
無人搬送台車上のコンテナを確実に積付けることができ
る。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、この発明の
実施の形態について説明する。図１から図３はこの発明
の一実施の形態に係る無人搬送台車の運用方法を適用し
たコンテナターミナルを示す図であって、図１はコンテ
ナターミナルを示す外観斜視図、図２はコンテナターミ
ナルにおける要部を示す説明図、図３は岸壁クレーンの
各々と、これらによって積付けられるコンテナを搭載し
た無人搬送台車との関係を示す説明図である。このコン
テナターミナル１は、図１に示すように、コンテナ船２
に対してコンテナ３の荷役を行う岸壁クレーンとしての
コンテナクレーン岸壁クレーン４と、コンテナ３を所定
位置に積付け保管する蔵置エリア１Ｂと、コンテナクレ
ーン岸壁クレーン４及び蔵置エリア１Ｂ間でコンテナ３
の搬送を行う無人搬送台車としてのＡＧＶ５と、蔵置エ
リア１Ｂ内のコンテナ３をＡＧＶ５に搭載し、かつＡＧ
Ｖ５上のコンテナ３を蔵置エリア１Ｂ内の所定位置に積
付けるトランスファクレーン６とを備えている。
実施の形態について説明する。図１から図３はこの発明
の一実施の形態に係る無人搬送台車の運用方法を適用し
たコンテナターミナルを示す図であって、図１はコンテ
ナターミナルを示す外観斜視図、図２はコンテナターミ
ナルにおける要部を示す説明図、図３は岸壁クレーンの
各々と、これらによって積付けられるコンテナを搭載し
た無人搬送台車との関係を示す説明図である。このコン
テナターミナル１は、図１に示すように、コンテナ船２
に対してコンテナ３の荷役を行う岸壁クレーンとしての
コンテナクレーン岸壁クレーン４と、コンテナ３を所定
位置に積付け保管する蔵置エリア１Ｂと、コンテナクレ
ーン岸壁クレーン４及び蔵置エリア１Ｂ間でコンテナ３
の搬送を行う無人搬送台車としてのＡＧＶ５と、蔵置エ
リア１Ｂ内のコンテナ３をＡＧＶ５に搭載し、かつＡＧ
Ｖ５上のコンテナ３を蔵置エリア１Ｂ内の所定位置に積
付けるトランスファクレーン６とを備えている。
【００２５】そして、蔵置エリア１Ｂ内のコンテナ３を
船積みするとき、コンテナ３がＡＧＶ５にトランスファ
クレーン６によって搭載されると、そのＡＧＶ５が搬送
台車レーン７から移動用レーン８を経由して岸壁クレー
ン積付用台車通路９を走行することで、コンテナクレー
ン岸壁クレーン４にコンテナ３を搬送するようになって
いる。
船積みするとき、コンテナ３がＡＧＶ５にトランスファ
クレーン６によって搭載されると、そのＡＧＶ５が搬送
台車レーン７から移動用レーン８を経由して岸壁クレー
ン積付用台車通路９を走行することで、コンテナクレー
ン岸壁クレーン４にコンテナ３を搬送するようになって
いる。
【００２６】そのため、蔵置エリア１Ｂ内にＡＧＶ５が
走行するための搬送台車レーン７が設けられる他、岸壁
クレーン４の稼働ゾーンに岸壁クレーン積付用台車通路
９が設けられ、更に、搬送台車レーン７及び岸壁クレー
ン積付用台車通路９間を接続する移動用レーン８（図１
において右側）が設けられている。この点は、従来技術
と同様である。以下は、岸壁クレーン積付用台車通路９
を「ＡＧＶ通路９」と略称する。
走行するための搬送台車レーン７が設けられる他、岸壁
クレーン４の稼働ゾーンに岸壁クレーン積付用台車通路
９が設けられ、更に、搬送台車レーン７及び岸壁クレー
ン積付用台車通路９間を接続する移動用レーン８（図１
において右側）が設けられている。この点は、従来技術
と同様である。以下は、岸壁クレーン積付用台車通路９
を「ＡＧＶ通路９」と略称する。
【００２７】このコンテナターミナル１において、コン
テナクレーン岸壁クレーン４の稼働ゾーンに配置された
前記ＡＧＶ通路９が、コンテナクレーン岸壁クレーン４
がコンテナ３をコンテナ船２に積付ける順に複数に区分
けされている。このＡＧＶ通路９は、図２に示すように
第１〜第３通路９１〜９３の３本からなっており、例え
ばコンテナクレーン岸壁クレーン４に対して第１通路９
１が最も近い位置に、第２通路９２がその次に近い位置
に、さらに第３通路９３が第２通路９２の次に近くなる
ようそれぞれ区分けされている。これら第１〜第３通路
９１〜９３の各々がそれぞれのコンテナクレーン岸壁ク
レーン４、つまり、第１クレーン部４１、第２クレーン
部４２、第３クレーン部４３の何れに対しても同様にし
て設けられている。
テナクレーン岸壁クレーン４の稼働ゾーンに配置された
前記ＡＧＶ通路９が、コンテナクレーン岸壁クレーン４
がコンテナ３をコンテナ船２に積付ける順に複数に区分
けされている。このＡＧＶ通路９は、図２に示すように
第１〜第３通路９１〜９３の３本からなっており、例え
ばコンテナクレーン岸壁クレーン４に対して第１通路９
１が最も近い位置に、第２通路９２がその次に近い位置
に、さらに第３通路９３が第２通路９２の次に近くなる
ようそれぞれ区分けされている。これら第１〜第３通路
９１〜９３の各々がそれぞれのコンテナクレーン岸壁ク
レーン４、つまり、第１クレーン部４１、第２クレーン
部４２、第３クレーン部４３の何れに対しても同様にし
て設けられている。
【００２８】そして、コンテナ３を搭載したそれぞれの
ＡＧＶ５が第１〜第３通路９１〜９３へ移動するとき、
ＡＧＶ５が、コンテナ３をコンテナ船２に積付ける順に
応じて第１〜第３通路９１〜９３にそれぞれ移動するよ
うになっている。即ち、図２に示すように、最初にコン
テナ船２に積付けられるコンテナ３を搭載したＡＧＶ５
が、第１通路９１に移動し、次に積付けられるコンテナ
３を搭載したＡＧＶ５が第２通路９２に移動し、その後
に積付けられるコンテナ３を搭載したＡＧＶ５が第３通
路９３に移動することで、コンテナクレーン岸壁クレー
ン４に対し、ＡＧＶ５がコンテナ３の積付け順に移動す
るようになっている。
ＡＧＶ５が第１〜第３通路９１〜９３へ移動するとき、
ＡＧＶ５が、コンテナ３をコンテナ船２に積付ける順に
応じて第１〜第３通路９１〜９３にそれぞれ移動するよ
うになっている。即ち、図２に示すように、最初にコン
テナ船２に積付けられるコンテナ３を搭載したＡＧＶ５
が、第１通路９１に移動し、次に積付けられるコンテナ
３を搭載したＡＧＶ５が第２通路９２に移動し、その後
に積付けられるコンテナ３を搭載したＡＧＶ５が第３通
路９３に移動することで、コンテナクレーン岸壁クレー
ン４に対し、ＡＧＶ５がコンテナ３の積付け順に移動す
るようになっている。
【００２９】その際、図３に示すように、コンテナクレ
ーン岸壁クレーン４うち、第１クレーン部４１によって
積付けられるコンテナ３を搭載したＡＧＶ５１ａ〜５１
ｃ、及び第２クレーン部４２によって積付けられるコン
テナ３を搭載したＡＧＶ５２ａ〜５２ｃ、並びに第３ク
レーン部４３によって積付けられるコンテナ３を搭載し
たＡＧＶ５３ａ〜５３ｃがそれぞれ第１〜第３通路９１
〜９３の所定通路に移動することで、第１〜第３クレー
ン部３１〜３３毎に対応するよう、ＡＧＶ５がコンテナ
の積付け順で移動するようになっている。
ーン岸壁クレーン４うち、第１クレーン部４１によって
積付けられるコンテナ３を搭載したＡＧＶ５１ａ〜５１
ｃ、及び第２クレーン部４２によって積付けられるコン
テナ３を搭載したＡＧＶ５２ａ〜５２ｃ、並びに第３ク
レーン部４３によって積付けられるコンテナ３を搭載し
たＡＧＶ５３ａ〜５３ｃがそれぞれ第１〜第３通路９１
〜９３の所定通路に移動することで、第１〜第３クレー
ン部３１〜３３毎に対応するよう、ＡＧＶ５がコンテナ
の積付け順で移動するようになっている。
【００３０】そしてこの場合、第１クレーン部４１がＡ
ＧＶ５１ａ〜５１ｃ上のコンテナ３を、また第２クレー
ン部４２がＡＧＶ５２ａ〜５２ｃ上のコンテナ３を、更
に第３クレーン部４３がＡＧＶ５３ａ〜５３ｃをそれぞ
れ順に積付けるが、これら各ＡＧＶ５１ａ〜５１ｃとＡ
ＧＶ５２ａ〜５２ｃとＡＧＶ５３ａ〜５３ｃとが第１〜
第３通路９１〜９３に順番で走行する必要はない。
ＧＶ５１ａ〜５１ｃ上のコンテナ３を、また第２クレー
ン部４２がＡＧＶ５２ａ〜５２ｃ上のコンテナ３を、更
に第３クレーン部４３がＡＧＶ５３ａ〜５３ｃをそれぞ
れ順に積付けるが、これら各ＡＧＶ５１ａ〜５１ｃとＡ
ＧＶ５２ａ〜５２ｃとＡＧＶ５３ａ〜５３ｃとが第１〜
第３通路９１〜９３に順番で走行する必要はない。
【００３１】具体的には例えば、第１クレーン部４１に
よって積付けるため、第１〜第３通路９１〜９３にＡＧ
Ｖ５１ａ〜５１ｃのそれぞれが連続的に一度に移動した
後、第２クレーン部４２が積付けるため、第１〜第３通
路９１〜９３にＡＧＶ５２ａ〜５２ｃがそれぞれ連続的
に移動するようにしてもよいが、これに限らず、第１通
路９１にＡＧＶ５１ａ、ＡＧＶ５２ａが順に移動した
後、第２通路９２及び第３通路９３にＡＧＶ５１ｂ及び
ＡＧＶ５１ｃがそれぞれ移動するようにしてもよく、要
は、第１〜第３クレーン部４１〜４３の各々が、コンテ
ナ３の積付け順に応じて対応するＡＧＶが第１〜第３通
路９１〜９３に順次移動するようになってさえいればよ
い。
よって積付けるため、第１〜第３通路９１〜９３にＡＧ
Ｖ５１ａ〜５１ｃのそれぞれが連続的に一度に移動した
後、第２クレーン部４２が積付けるため、第１〜第３通
路９１〜９３にＡＧＶ５２ａ〜５２ｃがそれぞれ連続的
に移動するようにしてもよいが、これに限らず、第１通
路９１にＡＧＶ５１ａ、ＡＧＶ５２ａが順に移動した
後、第２通路９２及び第３通路９３にＡＧＶ５１ｂ及び
ＡＧＶ５１ｃがそれぞれ移動するようにしてもよく、要
は、第１〜第３クレーン部４１〜４３の各々が、コンテ
ナ３の積付け順に応じて対応するＡＧＶが第１〜第３通
路９１〜９３に順次移動するようになってさえいればよ
い。
【００３２】そのため、このコンテナターミナル１にお
いては、ＡＧＶ５が蔵置ブロック１Ｂ内でコンテナ３を
それぞれ搭載したとき、その搭載されたコンテナ３に応
じ、ＡＧＶ５を移動用レーン８に対し順次移動させてＡ
ＧＶ通路９における第１〜第３通路９１〜９３にＡＧＶ
５が順に走行させる制御部１０を備えている（図１参
照）。この制御部１０は、オペレータが制御システムに
入力することで、蔵置エリア１Ｂ内に蔵置されているコ
ンテナ３をマップ制御すると共に、コンテナ３がＡＧＶ
５に搭載されたとき、そのコンテナ３と、ＡＧＶ通路９
の区分けされた第１〜第３通路９１〜９３と、コンテナ
３を積付けるコンテナクレーン岸壁クレーン４とに基づ
いてＡＧＶ５の走行を制御するようになっており、これ
によって、ＡＧＶ５が第１〜第３クレーン部３１〜３３
毎に対応して順次搬入されるようになっている。
いては、ＡＧＶ５が蔵置ブロック１Ｂ内でコンテナ３を
それぞれ搭載したとき、その搭載されたコンテナ３に応
じ、ＡＧＶ５を移動用レーン８に対し順次移動させてＡ
ＧＶ通路９における第１〜第３通路９１〜９３にＡＧＶ
５が順に走行させる制御部１０を備えている（図１参
照）。この制御部１０は、オペレータが制御システムに
入力することで、蔵置エリア１Ｂ内に蔵置されているコ
ンテナ３をマップ制御すると共に、コンテナ３がＡＧＶ
５に搭載されたとき、そのコンテナ３と、ＡＧＶ通路９
の区分けされた第１〜第３通路９１〜９３と、コンテナ
３を積付けるコンテナクレーン岸壁クレーン４とに基づ
いてＡＧＶ５の走行を制御するようになっており、これ
によって、ＡＧＶ５が第１〜第３クレーン部３１〜３３
毎に対応して順次搬入されるようになっている。
【００３３】また、制御部１０は、コンテナ３の搬送に
際し、蔵置エリア１Ｂ内でコンテナ３をトランスファク
レーン６によってＡＧＶ５に搭載させた後、そのＡＧＶ
５が搬送台車レーン７から移動用レーン８へ移動すると
き、移動用レーン８に対し順次走行させるようになって
いる。即ち、ＡＧＶ５は、搭載したコンテナ３に基づい
て順番が決定されているので、その順番に従って移動用
レーン８を走行するようになっている。
際し、蔵置エリア１Ｂ内でコンテナ３をトランスファク
レーン６によってＡＧＶ５に搭載させた後、そのＡＧＶ
５が搬送台車レーン７から移動用レーン８へ移動すると
き、移動用レーン８に対し順次走行させるようになって
いる。即ち、ＡＧＶ５は、搭載したコンテナ３に基づい
て順番が決定されているので、その順番に従って移動用
レーン８を走行するようになっている。
【００３４】これは、例えば図２において、移動用レー
ン８を走行しているＡＧＶ５ａに比べ、コンテナ３を搭
載したＡＧＶ５ｂが距離的及び時間的に速く移動レーン
８に到達するが、その際、ＡＧＶ５ｂが搬送台車レーン
７において移動用レーン８との交差部等で、ＡＧＶ５ａ
が通過するまで待機することで時間が調整され、移動用
レーン８上でＡＧＶ５ａに次いでＡＧＶ５ｂが走行する
ことで、コンテナ３の積付け順に従ってＡＧＶが走行す
るようになっている。
ン８を走行しているＡＧＶ５ａに比べ、コンテナ３を搭
載したＡＧＶ５ｂが距離的及び時間的に速く移動レーン
８に到達するが、その際、ＡＧＶ５ｂが搬送台車レーン
７において移動用レーン８との交差部等で、ＡＧＶ５ａ
が通過するまで待機することで時間が調整され、移動用
レーン８上でＡＧＶ５ａに次いでＡＧＶ５ｂが走行する
ことで、コンテナ３の積付け順に従ってＡＧＶが走行す
るようになっている。
【００３５】従って、このコンテナターミナル１は、制
御部１０が、蔵置エリア１Ｂ内のコンテナ３を管理する
のみならず、予めコンテナクレーン岸壁クレーン４の第
１〜第３クレーン部４１〜４３毎に区分けされたＡＧＶ
通路９の第１〜第３通路９１〜９３のそれぞれに対し、
コンテナ３を搭載したＡＧＶ５をコンテナ３の積付け順
に応じて順次走行移動させ、しかも、コンテナクレーン
岸壁クレーン４の各第１〜第３クレーン部４１〜４３毎
に対応させてＡＧＶ５をそれぞれ走行移動させるように
なっている。
御部１０が、蔵置エリア１Ｂ内のコンテナ３を管理する
のみならず、予めコンテナクレーン岸壁クレーン４の第
１〜第３クレーン部４１〜４３毎に区分けされたＡＧＶ
通路９の第１〜第３通路９１〜９３のそれぞれに対し、
コンテナ３を搭載したＡＧＶ５をコンテナ３の積付け順
に応じて順次走行移動させ、しかも、コンテナクレーン
岸壁クレーン４の各第１〜第３クレーン部４１〜４３毎
に対応させてＡＧＶ５をそれぞれ走行移動させるように
なっている。
【００３６】この実施形態のコンテナターミナルは、上
記のように構成されているので、蔵置エリア１Ｂ内のコ
ンテナ３をコンテナ船２に積付ける場合には、まず、蔵
置エリア１Ｂ内のコンテナ３がトランスファクレーン６
によってＡＧＶ５に搭載されると、そのＡＧＶが搬送台
車レーン７から移動用レーン８に走行し、該移動用レー
ン８を経てＡＧＶ通路９に移動することで、コンテナク
レーン岸壁クレーン４にコンテナ３を搬送する。
記のように構成されているので、蔵置エリア１Ｂ内のコ
ンテナ３をコンテナ船２に積付ける場合には、まず、蔵
置エリア１Ｂ内のコンテナ３がトランスファクレーン６
によってＡＧＶ５に搭載されると、そのＡＧＶが搬送台
車レーン７から移動用レーン８に走行し、該移動用レー
ン８を経てＡＧＶ通路９に移動することで、コンテナク
レーン岸壁クレーン４にコンテナ３を搬送する。
【００３７】その場合、ＡＧＶ通路９が、予め、コンテ
ナ船２に積付けられるコンテナ３の積付け順に基づいて
第１〜第３通路９１〜９３にそれぞれ区分けされ、その
区分けされた第１〜第３通路９１〜９３に対し、ＡＧＶ
５がそれぞれ搭載しているコンテナ３の積付け順に基づ
いて移動することで、コンテナ３の積付け順にＡＧＶ５
がコンテナ３を順次搬送することとなる。
ナ船２に積付けられるコンテナ３の積付け順に基づいて
第１〜第３通路９１〜９３にそれぞれ区分けされ、その
区分けされた第１〜第３通路９１〜９３に対し、ＡＧＶ
５がそれぞれ搭載しているコンテナ３の積付け順に基づ
いて移動することで、コンテナ３の積付け順にＡＧＶ５
がコンテナ３を順次搬送することとなる。
【００３８】これにより、コンテナクレーン岸壁クレー
ン４の第１クレーン部４１においては、例えば第１通路
９１におけるＡＧＶ５上のコンテナ３をコンテナ船２に
積付けると、次いで、第２通路９２におけるＡＧＶ５の
コンテナ３を積付け、その後、第３通路９３におけるＡ
ＧＶ５のコンテナ３を積付け、また第２クレーン部４２
及び第３クレーン部４３においても同様にしてそれぞれ
対応するＡＧＶ５上のコンテナ３を積付けるので、コン
テナ船２にはコンテナ３を確実に積付け順通りに積付け
ることができる。
ン４の第１クレーン部４１においては、例えば第１通路
９１におけるＡＧＶ５上のコンテナ３をコンテナ船２に
積付けると、次いで、第２通路９２におけるＡＧＶ５の
コンテナ３を積付け、その後、第３通路９３におけるＡ
ＧＶ５のコンテナ３を積付け、また第２クレーン部４２
及び第３クレーン部４３においても同様にしてそれぞれ
対応するＡＧＶ５上のコンテナ３を積付けるので、コン
テナ船２にはコンテナ３を確実に積付け順通りに積付け
ることができる。
【００３９】従って、無人搬送台車としてのＡＧＶ５で
あっても、コンテナクレーン岸壁クレーン４に対し、Ａ
ＧＶ５が搭載しているコンテナ３の積付け順に基づいて
コンテナ３を搬送することができ、しかも、第１〜第３
クレーン部４１〜４３の各々に対応させてコンテナ３を
搬送することができるので、従来例のように積付ける順
番が狂うことがなく、コンテナ３の積付けを正確に行う
ことができる。これにより、コンテナ船２の寄港した先
々でコンテナ３が荷揚げされる時も、コンテナ３の荷揚
げをスムースに実行することができる。
あっても、コンテナクレーン岸壁クレーン４に対し、Ａ
ＧＶ５が搭載しているコンテナ３の積付け順に基づいて
コンテナ３を搬送することができ、しかも、第１〜第３
クレーン部４１〜４３の各々に対応させてコンテナ３を
搬送することができるので、従来例のように積付ける順
番が狂うことがなく、コンテナ３の積付けを正確に行う
ことができる。これにより、コンテナ船２の寄港した先
々でコンテナ３が荷揚げされる時も、コンテナ３の荷揚
げをスムースに実行することができる。
【００４０】また、ＡＧＶ５は、コンテナ３の搭載後、
搬送台車レーン７から移動用レーン８を走行するとき、
搭載しているコンテナ３より先に積付けられるコンテナ
３を搭載しているＡＧＶ５の前に移動用レーン８に入る
ことがなく、移動用レーン８上でコンテナ３の積付け順
に応じて順次走行するので、移動用レーン８を複数本も
設けることが不要になる。そのため、移動用レーン８を
最低限の数だけ設ければよいので、限られたコンテナタ
ーミナル１で蔵置エリア１Ｂの領域が狭められるおそれ
がないばかりでなく、先に積付けられるコンテナ３を搭
載しているＡＧＶ５が追い越されるということもない。
搬送台車レーン７から移動用レーン８を走行するとき、
搭載しているコンテナ３より先に積付けられるコンテナ
３を搭載しているＡＧＶ５の前に移動用レーン８に入る
ことがなく、移動用レーン８上でコンテナ３の積付け順
に応じて順次走行するので、移動用レーン８を複数本も
設けることが不要になる。そのため、移動用レーン８を
最低限の数だけ設ければよいので、限られたコンテナタ
ーミナル１で蔵置エリア１Ｂの領域が狭められるおそれ
がないばかりでなく、先に積付けられるコンテナ３を搭
載しているＡＧＶ５が追い越されるということもない。
【００４１】そして、この実施形態のコンテナターミナ
ル１においては、制御部１０が、コンテナ３の積付け順
に基づいて区分けされたＡＧＶ通路９に対し、ＡＧＶ５
を、コンテナ３の積付け順に応じて順次走行させるよう
にしたので、ＡＧＶ５を、搭載しているコンテナ３の積
付け順に応じ、確実にＡＧＶ通路９に移動させることが
でき、上記方法を的確に実施することができる。
ル１においては、制御部１０が、コンテナ３の積付け順
に基づいて区分けされたＡＧＶ通路９に対し、ＡＧＶ５
を、コンテナ３の積付け順に応じて順次走行させるよう
にしたので、ＡＧＶ５を、搭載しているコンテナ３の積
付け順に応じ、確実にＡＧＶ通路９に移動させることが
でき、上記方法を的確に実施することができる。
【００４２】しかも制御部１０は、ＡＧＶ通路９の数と
コンテナクレーン岸壁クレーン４の数とに基づき、各コ
ンテナクレーン岸壁クレーン４におけるＡＧＶ通路９の
各々にＡＧＶ５を順次移動させるので、コンテナクレー
ン岸壁クレーン４が一機の場合は勿論、図示のように第
１〜第３クレーン部４１〜４３のように三機の場合であ
っても、それらが各々の対応するＡＧＶ５上のコンテナ
３を確実に積付けることができる。
コンテナクレーン岸壁クレーン４の数とに基づき、各コ
ンテナクレーン岸壁クレーン４におけるＡＧＶ通路９の
各々にＡＧＶ５を順次移動させるので、コンテナクレー
ン岸壁クレーン４が一機の場合は勿論、図示のように第
１〜第３クレーン部４１〜４３のように三機の場合であ
っても、それらが各々の対応するＡＧＶ５上のコンテナ
３を確実に積付けることができる。
【００４３】なお、図示実施形態では、岸壁クレーン積
付用台車通路９が第１〜第３通路９１〜９３の３本に区
分けされた例を示したが、これに限らず、二本、或いは
四本等であってもよく、図示例に限定されるものではな
い。また、コンテナクレーン岸壁クレーン４が第１〜第
３クレーン部４１〜４３の三機から構成された例を示し
たが、コンテナ船２の大きさ等によっては一機若しくは
二機、更には三機以上の場合もあり得るので、図示例に
拘るものではない。更に、蔵置エリア１Ｂ内にトランス
ファクレーン６が設置された例を示したが、他のクレー
ンで代用することもできる。
付用台車通路９が第１〜第３通路９１〜９３の３本に区
分けされた例を示したが、これに限らず、二本、或いは
四本等であってもよく、図示例に限定されるものではな
い。また、コンテナクレーン岸壁クレーン４が第１〜第
３クレーン部４１〜４３の三機から構成された例を示し
たが、コンテナ船２の大きさ等によっては一機若しくは
二機、更には三機以上の場合もあり得るので、図示例に
拘るものではない。更に、蔵置エリア１Ｂ内にトランス
ファクレーン６が設置された例を示したが、他のクレー
ンで代用することもできる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、岸壁クレーンによる船舶へのコンテナの積
付け時、蔵置エリア内のコンテナをそれぞれ搭載した無
人搬送台車の各々が、前記区分けされた各岸壁クレーン
積付用台車通路に対し、搭載しているコンテナの積付け
順に従ってそれぞれ移動するように構成したので、船舶
に対してコンテナを積付け順が狂うことがなく正確に積
付けることができる結果、無人搬送台車の運用上の信頼
性を高めることができると共に、コンテナターミナルと
しての信頼性をも高めることができる効果が得られる。
明によれば、岸壁クレーンによる船舶へのコンテナの積
付け時、蔵置エリア内のコンテナをそれぞれ搭載した無
人搬送台車の各々が、前記区分けされた各岸壁クレーン
積付用台車通路に対し、搭載しているコンテナの積付け
順に従ってそれぞれ移動するように構成したので、船舶
に対してコンテナを積付け順が狂うことがなく正確に積
付けることができる結果、無人搬送台車の運用上の信頼
性を高めることができると共に、コンテナターミナルと
しての信頼性をも高めることができる効果が得られる。
【００４５】請求項２に係る発明によれば、移動用レー
ンにコンテナの積付け順に従って無人搬送台車が移動す
ることで、移動用レーン上を走行している無人搬送台車
が、追い越したりすることがないばかりでなく、移動用
レーンを最小限の数で、蔵置エリアの領域が狭められる
おそれ等がない効果が得られる。
ンにコンテナの積付け順に従って無人搬送台車が移動す
ることで、移動用レーン上を走行している無人搬送台車
が、追い越したりすることがないばかりでなく、移動用
レーンを最小限の数で、蔵置エリアの領域が狭められる
おそれ等がない効果が得られる。
【００４６】請求項３に係る発明によれば、岸壁クレー
ンが複数あっても、各岸壁クレーンにより船舶に対しコ
ンテナの積付けを正確に行うことができる効果が得られ
る。
ンが複数あっても、各岸壁クレーンにより船舶に対しコ
ンテナの積付けを正確に行うことができる効果が得られ
る。
【００４７】請求項４に係る発明によれば、岸壁クレー
ンが複数あっても、それぞれに対応させてコンテナを搬
送することができ、しかも各々の岸壁クレーン毎に搬送
することができる効果が得られる。
ンが複数あっても、それぞれに対応させてコンテナを搬
送することができ、しかも各々の岸壁クレーン毎に搬送
することができる効果が得られる。
【００４８】請求項５に係る発明によれば、コンテナを
搭載した前記無人搬送台車を、船舶に積付けるコンテナ
の積付け順に基づいて複数区分けして設けられた岸壁ク
レーン積付用台車通路に対し、コンテナの積付け順に応
じて順次移動させるように構成したので、船舶に対し、
コンテナの積付け順が狂うことがなく正確に積付けるこ
とができ、請求項１に係る発明を的確に実施できる効果
が得られる。
搭載した前記無人搬送台車を、船舶に積付けるコンテナ
の積付け順に基づいて複数区分けして設けられた岸壁ク
レーン積付用台車通路に対し、コンテナの積付け順に応
じて順次移動させるように構成したので、船舶に対し、
コンテナの積付け順が狂うことがなく正確に積付けるこ
とができ、請求項１に係る発明を的確に実施できる効果
が得られる。
【００４９】請求項６に係る発明によれば、岸壁クレー
ン積付用台車通路の数と岸壁クレーンの数とに基づき、
各コンテナクレーン岸壁クレーンにおける岸壁クレーン
積付用台車通路の各々に無人搬送台車を順次移動させる
ように構成したので、請求項２に係る発明を的確に実施
することができる効果が得られる。
ン積付用台車通路の数と岸壁クレーンの数とに基づき、
各コンテナクレーン岸壁クレーンにおける岸壁クレーン
積付用台車通路の各々に無人搬送台車を順次移動させる
ように構成したので、請求項２に係る発明を的確に実施
することができる効果が得られる。
【図１】 この発明の一実施の形態に係る無人搬送台車
の運用方法を適用したコンテナターミナルを示す外観斜
視図である。
の運用方法を適用したコンテナターミナルを示す外観斜
視図である。
【図２】 同じくコンテナターミナルにおける要部を示
す説明図である。
す説明図である。
【図３】 岸壁クレーンの各々と、これらによって積付
けられるコンテナを搭載した無人搬送台車との関係を示
す説明図である。
けられるコンテナを搭載した無人搬送台車との関係を示
す説明図である。
【図４】 従来のコンテナターミナルにおいて、コンテ
ナの積付け状態を示す説明図である。
ナの積付け状態を示す説明図である。
１ コンテナターミナル
１Ｂ 蔵置エリア
２ コンテナ船（船舶）
３ コンテナ
４ 岸壁クレーン
４１〜４３ 第１〜第３クレーン部
５、５ａ、５ｂ、５１ａ〜５１ｃ、５２ａ〜５２ｃ、５
３ａ〜５３ｃ 無人 搬送台車（ＡＧＶ） ６ トランスファクレーン ７ 搬送台車レーン（ＡＧＶレーン） ８ 移動用レーン ９ 岸壁クレーン積付用台車通路（ＡＧＶ通路） ９１〜９３ 区分けされた第１〜第３通路 １０ 制御部
３ａ〜５３ｃ 無人 搬送台車（ＡＧＶ） ６ トランスファクレーン ７ 搬送台車レーン（ＡＧＶレーン） ８ 移動用レーン ９ 岸壁クレーン積付用台車通路（ＡＧＶ通路） ９１〜９３ 区分けされた第１〜第３通路 １０ 制御部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3F022 EE10 JJ01 LL07 NN42
5H301 AA03 AA09 BB05 KK02 KK03
KK08
Claims (6)
- 【請求項１】 蔵置エリア内に蔵置されたコンテナを無
人搬送台車に搭載し、その無人搬送台車が、船舶に対し
てコンテナの荷役を行う岸壁クレーンの稼働ゾーンに設
けられた岸壁クレーン積付用台車通路に移動したとき、
岸壁クレーンが、無人搬送台車上のコンテナを船舶に順
次積付けるようにしたコンテナターミナルにおける無人
搬送台車の運用方法において、 予め、前記岸壁クレーン積付用台車通路を、船舶に積付
けるコンテナの積付け順に基づいて複数に区分けしてお
き、 船舶へのコンテナの積付け時、蔵置エリア内のコンテナ
をそれぞれ搭載した無人搬送台車の各々が、前記区分け
された岸壁クレーン積付用台車通路の各々に対し、搭載
しているコンテナの積付け順に従って順次移動すること
を特徴とするコンテナターミナルにおける無人搬送台車
の運用方法。 - 【請求項２】 請求項１記載のコンテナターミナルにお
ける無人搬送台車の運用方法において、 前記コンテナをそれぞれ搭載した無人搬送台車の各々
は、蔵置エリア内の搬送台車レーンと前記各岸壁クレー
ン積付用台車通路との間に設けられた移動用レーンに対
し、前記搬送台車レーンからコンテナの積付け順に従い
順次走行して、対応する岸壁クレーン積付用台車通路の
各々に移動することを特徴とするコンテナターミナルに
おける無人搬送台車の運用方法。 - 【請求項３】 請求項１記載のコンテナターミナルにお
ける無人搬送台車の運用方法において、 前記岸壁クレーン積付用台車通路は、複数からなる岸壁
クレーンのそれぞれに対応して各々区分けされているこ
とを特徴とするコンテナターミナルにおける無人搬送台
車の運用方法。 - 【請求項４】 請求項３記載のコンテナターミナルにお
ける無人搬送台車の運用方法において、 前記複数からなる岸壁クレーン毎に区分けされた岸壁ク
レーン積付用台車通路の各々に対し、コンテナを搭載し
た無人搬送台車のそれぞれを、対応するコンテナの積付
け順に従って順次搬入させることを特徴とするコンテナ
ターミナルにおける無人搬送台車の運用方法。 - 【請求項５】 船舶に対してコンテナの荷役を行う岸壁
クレーンと、コンテナを所定位置に蔵置する蔵置エリア
と、前記岸壁クレーン及び前記蔵置エリア間でコンテナ
を搭載して搬送する無人搬送台車と、蔵置エリア内に設
けられ、無人搬送台車が走行する搬送台車レーンと、岸
壁クレーンの稼働ゾーンに設けられた岸壁クレーン積付
用台車通路と、搬送台車レーン及び岸壁クレーン積付用
台車通路間を接続する移動用レーンと、前記無人搬送台
車を搬送台車レーン、岸壁クレーン積付用台車通路、移
動用レーン間で走行自在に制御する制御部を備え、 船舶へのコンテナの積付け時、蔵置エリア内のコンテナ
を搭載した無人搬送台車が、搬送台車レーンから移動用
レーン及び岸壁クレーン積付用台車通路に走行して岸壁
クレーンにコンテナを搬送するようにしたコンテナター
ミナルにおいて、 前記制御部は、コンテナをそれぞれ搭載した前記無人搬
送台車の各々を、コンテナの積付け順に基づいて複数区
分けして設けられた岸壁クレーン積付用台車通路に対
し、コンテナの積付け順に応じて順次移動させる手段を
備えることを特徴とするコンテナターミナル。 - 【請求項６】 請求項５記載のコンテナターミナルにお
いて、 制御部の前記手段は、岸壁クレーン積付用台車通路の数
と岸壁クレーンの数とに基づき、岸壁クレーン積付用台
車通路の各々に無人搬送台車を各岸壁クレーンに対応さ
せて順次移動させることを特徴とするコンテナターミナ
ル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002104002A JP2003292168A (ja) | 2002-04-05 | 2002-04-05 | コンテナターミナル及びコンテナターミナルにおける無人搬送台車の運用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002104002A JP2003292168A (ja) | 2002-04-05 | 2002-04-05 | コンテナターミナル及びコンテナターミナルにおける無人搬送台車の運用方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003292168A true JP2003292168A (ja) | 2003-10-15 |
Family
ID=29242814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002104002A Pending JP2003292168A (ja) | 2002-04-05 | 2002-04-05 | コンテナターミナル及びコンテナターミナルにおける無人搬送台車の運用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003292168A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100337090C (zh) * | 2005-10-13 | 2007-09-12 | 上海交通大学 | 自动化无人堆场吊具－集卡对箱的分级快速定位方法 |
| JP2007320364A (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Toyota Industries Corp | 港湾荷役システムにおける無人搬送車の制御方法 |
| JP2012201478A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 岸壁クレーンを備えたコンテナターミナルとその制御方法 |
| CN101898625B (zh) * | 2009-05-31 | 2012-11-14 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 一种大型厢式半挂车的运输方法和运输单元 |
| CN103818734A (zh) * | 2014-02-11 | 2014-05-28 | 华电重工股份有限公司 | 一种高效的岸边集装箱转运方法及转运系统 |
| CN105417190A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-23 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 集装箱码头、集装箱装卸方法和集装箱集疏方法 |
| JP2016064876A (ja) * | 2014-09-23 | 2016-04-28 | 株式会社豊田自動織機 | コンテナターミナル |
| CN108177919A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-19 | 漳州红点商务咨询有限公司 | 立体交叉式仓储系统 |
| CN108275476A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-07-13 | 清华大学 | 集装箱码头水平运输车辆调度系统 |
| CN108382870A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-08-10 | 青岛港国际股份有限公司 | Agv进出岸桥下作业车道的优化方法和系统 |
| CN108421717A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-08-21 | 昆明昆船逻根机场物流系统有限公司 | 一种无轨式智能输送行李分拣方法 |
| CN109661362A (zh) * | 2016-06-22 | 2019-04-19 | 科尼起重机全球公司 | 通过自动和人工引导重型车辆运输集装箱的系统 |
| CN110525988A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-12-03 | 天津港股份有限公司 | 一种集装箱堆场输送系统及码头集装箱输送系统 |
| CN111284998A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-06-16 | 深圳市捷储科技有限公司 | 基于无人仓的货品拣选方法、系统和计算机设备 |
| US11524851B2 (en) | 2016-06-22 | 2022-12-13 | Konecranes Global Corporation | System for transporting containers, particularly ISO containers, using heavy goods vehicles |
-
2002
- 2002-04-05 JP JP2002104002A patent/JP2003292168A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100337090C (zh) * | 2005-10-13 | 2007-09-12 | 上海交通大学 | 自动化无人堆场吊具－集卡对箱的分级快速定位方法 |
| JP2007320364A (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Toyota Industries Corp | 港湾荷役システムにおける無人搬送車の制御方法 |
| CN101898625B (zh) * | 2009-05-31 | 2012-11-14 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 一种大型厢式半挂车的运输方法和运输单元 |
| JP2012201478A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 岸壁クレーンを備えたコンテナターミナルとその制御方法 |
| CN103818734A (zh) * | 2014-02-11 | 2014-05-28 | 华电重工股份有限公司 | 一种高效的岸边集装箱转运方法及转运系统 |
| CN103818734B (zh) * | 2014-02-11 | 2017-01-04 | 华电重工股份有限公司 | 一种岸边集装箱转运方法及转运系统 |
| JP2016064876A (ja) * | 2014-09-23 | 2016-04-28 | 株式会社豊田自動織機 | コンテナターミナル |
| CN105417190A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-23 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 集装箱码头、集装箱装卸方法和集装箱集疏方法 |
| US10647530B2 (en) | 2015-12-25 | 2020-05-12 | Shanghai Zhenhua Heavy Industries Co., Ltd. | Container terminal, container loading-unloading method and container collection- evacuation method |
| CN109661362A (zh) * | 2016-06-22 | 2019-04-19 | 科尼起重机全球公司 | 通过自动和人工引导重型车辆运输集装箱的系统 |
| US11040839B2 (en) | 2016-06-22 | 2021-06-22 | Konecranes Global Corporation | System for transporting containers using automated and manually driven heavy goods vehicles |
| US11524851B2 (en) | 2016-06-22 | 2022-12-13 | Konecranes Global Corporation | System for transporting containers, particularly ISO containers, using heavy goods vehicles |
| CN108177919A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-19 | 漳州红点商务咨询有限公司 | 立体交叉式仓储系统 |
| CN108275476A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-07-13 | 清华大学 | 集装箱码头水平运输车辆调度系统 |
| CN108382870A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-08-10 | 青岛港国际股份有限公司 | Agv进出岸桥下作业车道的优化方法和系统 |
| CN108421717A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-08-21 | 昆明昆船逻根机场物流系统有限公司 | 一种无轨式智能输送行李分拣方法 |
| CN110525988A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-12-03 | 天津港股份有限公司 | 一种集装箱堆场输送系统及码头集装箱输送系统 |
| CN111284998A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-06-16 | 深圳市捷储科技有限公司 | 基于无人仓的货品拣选方法、系统和计算机设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2146894B1 (en) | Port storage and distribution system for international shipping containers | |
| CN1057059C (zh) | 集装箱的集散装置及方法 | |
| JP2003292168A (ja) | コンテナターミナル及びコンテナターミナルにおける無人搬送台車の運用方法 | |
| CN107601062A (zh) | 一种基于agv小车的高铁物流智能装卸系统及方法 | |
| CN105270875A (zh) | 高架轨道交通式集装箱码头装卸系统 | |
| JP4690594B2 (ja) | コンテナターミナル | |
| CN215515224U (zh) | 用于将标准化的仓储货物储存在高架仓库中的装置 | |
| JP2892606B2 (ja) | コンテナターミナルシステム | |
| CN105555685A (zh) | 用于使机场车辆转向的方法 | |
| US20180040092A1 (en) | Logistics system and method for managing objects in a space | |
| JP7109495B2 (ja) | コンテナターミナル及びその運用方法 | |
| CN114787053A (zh) | 用于高架仓库中外部交通工具的动态交通引导的方法 | |
| JP3794975B2 (ja) | 荷役方法及び移載機並びに荷役システム | |
| JPH09156769A (ja) | コンテナターミナル | |
| JP2006264909A (ja) | コンテナターミナル及びコンテナターミナルシステム | |
| US20020078873A1 (en) | System for the collection and distribution of ocean cargo | |
| CN1780776A (zh) | 用于存储和运输海运集装箱的系统和方法 | |
| JP5105671B2 (ja) | コンテナターミナルシステム | |
| US20050226713A1 (en) | Process for handling cargo and cargo handling facility | |
| Bohács et al. | Container Terminal Modelling in Simul8 Environment | |
| KR102162557B1 (ko) | 스마트디바이스를 이용한 BTC(Bridge Type Crane) 운전 시스템 | |
| JP2002087547A (ja) | 入出庫制御装置及びその入出庫制御装置を有する自動倉庫 | |
| JP2002145453A (ja) | コンテナの段積貯蔵装置 | |
| KR20210031259A (ko) | 스마트 물류 이송 시스템 | |
| JP7494302B2 (ja) | ハイベイ倉庫における外部の運輸手段の動的な運輸案内のための方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050628 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051115 |