JP7109495B2 - コンテナターミナル及びその運用方法 - Google Patents

Description

本発明は、コンテナターミナル及びその運用方法に関し、より詳細には、コンテナ蔵置領域に物理的な遮断設備を設けずとも、本船荷役作業と配置換え作業を効率よく行えるコンテナターミナル及びその運用方法に関する。

従来、コンテナ蔵置領域に、担当する作業が異なる搬送車どうしの互いの干渉を防ぐ物理的な遮断設備を備えたコンテナターミナル（以下、ターミナルという）が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のターミナルでは、コンテナ蔵置領域（コンテナヤード）に、岸壁に接岸した船舶に対する本船荷役作業を行う無人搬送車両が走行する無人搬送車両用走行経路と、ターミナルの外部からコンテナを搬入する有人搬送車両が走行する有人搬送車両用走行経路とを別々に設けている。そして、無人搬送車両用走行経路と有人搬送車両用走行経路との交差部に信号灯や遮断機などの物理的な遮断設備（交差部車両案内手段）を設けることで、無人搬送車両と有人搬送車両との干渉を防いでいる。

特開２０００－４４０６３号公報

ところで、ターミナルでは、本船荷役作業や外来搬送車によるコンテナの搬入搬出作業を効率よく行えるように、コンテナ蔵置領域の蔵置レーンに段積みされているコンテナの配置を整理する配置換え作業（所謂、マーシャリング）が行われる。例えば、本船荷役作業に備えた配置換え作業では、船舶に荷積みする予定のコンテナをその船舶が接岸する予定の岸壁エプロン区画の近くの蔵置レーンに集積する配置換え作業が行われる。

しかしながら、本船荷役作業を実行する以前に、コンテナ蔵置領域に蔵置される膨大な数のコンテナの配置を完全に整理することは困難である。そのため、本船荷役作業を行っているときに、本船荷役作業の対象となるコンテナが集積されている蔵置レーンに、別の岸壁エプロン区画に接岸する船舶に荷積する予定のコンテナや、ターミナルの外部に搬出する予定のコンテナが紛れ込んでいる場合がある。このような場合には、その紛れ込んでいるコンテナが本船荷役作業の邪魔になるため、そのコンテナを適切な別の蔵置レーンに配置換えする必要がある。

例えば、特許文献１に記載のターミナルでは、無人搬送車両或いは有人搬送車両がコンテナの配置換え作業を行うことになる。そして、本船荷役作業を行っているときに、本船荷役作業の対象となるコンテナが集積されている蔵置レーンに、配置換えが必要なコンテナが紛れ込んでいた場合には、その配置換えが必要なコンテナを、無人搬送車両或いは有人搬送車両が処理することになる。

配置換えが必要なコンテナを無人搬送車両に処理させる場合には、無人搬送車両が本船荷役作業を中断して、配置換えが必要なコンテナを適切な蔵置レーンにまで搬送する必要がある。そのため、本船荷役作業を行う無人搬送車両が、配置換えが必要なコンテナの搬送を終えて、本船荷役作業に復帰するまでに多くの時間を要し、本船荷役作業の荷役効率が大幅に低下してしまう。

一方で、配置換えが必要なコンテナを有人搬送車両に搬送させる場合には、配置換えが必要なコンテナが生じる度に、無人搬送車両が本船荷役作業を行っている蔵置レーンの近くの交差部に、有人搬送車両が進入することになる。そのため、交差部において無人搬送車両と有人搬送車両とが遭遇して一時的に荷役作業を中断する機会が多くなり、本船荷役作業の荷役効率が大幅に低下してしまう。

上述したように、特許文献１に記載のターミナルでは、コンテナ蔵置領域に物理的な遮蔽設備を設ける必要があるため、ターミナルの設備コストが高くなる。また、本船荷役作業を行っている蔵置レーンに配置換えが必要なコンテナが生じた場合に、その配置換えが必要なコンテナの処理に伴って本船荷役作業の荷役効率が大幅に低下してしまう。

本発明の目的は、コンテナ蔵置領域に物理的な遮断設備を設けずとも、本船荷役作業と配置換え作業を効率よく行えるコンテナターミナル及びその運用方法を提供することである。

上記の目的を達成する本発明のコンテナターミナルは、コンテナが蔵置される複数の蔵置レーンを有するコンテナ蔵置領域と、前記コンテナ蔵置領域の内部と外部との間でコンテナの荷役を行う荷役用搬送車と、前記コンテナ蔵置領域の内部でコンテナの配置換えを行う配置換え用搬送車とを有する構成のコンテナターミナルにおいて、接岸した船舶に対するコンテナの本船荷役作業が行なわれているときに、前記コンテナ蔵置領域が、前記荷役用搬送車の走行が許可され、前記配置換え用搬送車の走行が禁止される荷役エリアと、前記配置換え用搬送車の走行が許可され、前記荷役用搬送車の走行が禁止される配置換えエリアと、にエリア分けされていて、前記荷役エリアの内部に、前記荷役エリアから前記配置換えエリアへ配置換えするコンテナが仮置きされる仮置きエリアが設けられていることを特徴とする。

上記のような目的を達成する本発明のコンテナターミナルの運用方法は、コンテナが蔵置される複数の蔵置レーンを有するコンテナ蔵置領域において、前記コンテナ蔵置領域の内部と外部との間でコンテナの荷役を行う荷役用搬送車と、前記コンテナ蔵置領域の内部でコンテナの配置換えを行う配置換え用搬送車とにより、コンテナの搬送を行うコンテナターミナルの運用方法において、接岸した船舶に対するコンテナの本船荷役作業を行うときに、前記コンテナターミナルにおける荷役情報に基づいて、管理システムにより、前記コンテナ蔵置領域を、前記荷役用搬送車の走行を許可し、前記配置換え用搬送車の走行を禁止する荷役エリアと、前記配置換え用搬送車の走行を許可し、前記荷役搬送車の走行を禁止する配置換えエリアとにエリア分けし、前記荷役エリアに、前記配置換えエリアへ配置換えするコンテナがある場合には、その配置換えするコンテナを前記荷役エリア内に設けられている仮置きエリアに仮置きしておき、前記本船荷役作業が終了したときに、前記管理システムにより前記荷役エリアと前記配置換えエリアのエリア分けを変更して、前記仮置きエリアに仮置きしておいたコンテナを前記配置換えエリアに含まれていた前記蔵置レーンに配置換えすることを特徴とする。

本発明によれば、本船荷役作業と配置換え作業とを同時に行っても、荷役エリアに配置換え用搬送車を侵入させる必要も、配置換えエリアに荷役用搬送車を侵入させる必要もなくなる。それ故、コンテナ蔵置領域に物理的な遮断設備を設けずとも、本船荷役作業と配置換え作業とを効率よく行える。

本発明に係るコンテナターミナルの実施形態を平面視で例示する説明図である。 図１のコンテナターミナルの構成を例示する構成図である。 本発明に係るコンテナターミナルの運用方法を例示するフロー図である。 第１の岸壁エプロン区画に接岸した船舶に対する本船荷役作業を行っているときのコンテナターミナルを平面視で例示する説明図である。 図４の本船荷役作業が終了した後のコンテナターミナルを平面視で例示する説明図である。 夜間のコンテナターミナルを平面視で例示する説明図である。 第１の岸壁エプロン区画と第２の岸壁エプロン区画とで本船荷役作業を並行して行っているときのコンテナターミナルを平面視で例示する説明図である。

以下、本発明のコンテナターミナル及びその運用方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。図中では、コンテナターミナル１の陸側から海側に向う方向をＸ方向、コンテナターミナル１の岸壁１ａに接岸している船舶３０の進行方向（Ｘ方向に直交する方向）をＹ方向で示している。

図１に例示するように、本発明に係る実施形態のコンテナターミナル１（以下、ターミナル１という）は、海側から陸側に向って順に、船舶３０が接岸可能な岸壁１ａを有する岸壁エプロン領域２と、多数のコンテナが蔵置される複数の蔵置レーン４を有するコンテナ蔵置領域３と、ターミナル１の内部と外部との出入口となるゲート８を有するゲート領域７とを有して構成されている。図１では、岸壁エプロン領域２およびコンテナ蔵置領域３の境界線と、コンテナ蔵置領域３およびゲート領域７の境界線をそれぞれ太線の一点鎖線で示している。

ターミナル１は、さらに、コンテナ蔵置領域３の内部と外部との間でコンテナの荷役を行う複数の荷役用搬送車９ｈと、コンテナ蔵置領域３の内部でコンテナの配置換え（所謂、マーシャリング）を行う複数の配置換え用搬送車９ｍとを有している。図１では、それぞれの搬送車を進行方向側に尖部を有する略長方形の図形で示し、荷役用搬送車９ｈを黒塗りにし、配置換え用搬送車９ｍを白抜きにしている。

荷役用搬送車９ｈとしては、ターミナル１に属してコンテナ蔵置領域３と岸壁エプロン領域２との間で接岸した船舶３０に対するコンテナの本船荷役作業を行う構内の荷役用搬送車９ｈと、コンテナ蔵置領域３とターミナル１の外部との間でコンテナの搬入搬出作業を行う外来の荷役用搬送車９ｈとがある。配置換え用搬送車９ｍは、ターミナル１に属している。この実施形態では、荷役用搬送車９ｈが運転手による運転で走行する有人の搬送車で構成され、配置換え用搬送車９ｍが自動運転で走行する無人の搬送車で構成されている。

本船荷役作業は、コンテナ蔵置領域３に蔵置されているコンテナを岸壁エプロン領域２に接岸した船舶３０に荷積みする作業や、船舶３０に積載されているコンテナをコンテナ蔵置領域３に荷卸しする作業である。搬入搬出作業は、ターミナル１の外部からコンテナ蔵置領域３にコンテナを搬入する作業や、コンテナ蔵置領域３に蔵置されているコンテナをターミナル１の外部に搬出する作業である。配置換え作業は、本船荷役作業や搬入搬出作業を効率よく行えるように、コンテナ蔵置領域３に蔵置されているコンテナの配置を整理する作業である。配置換え作業としては、蔵置レーン４に段積みされているコンテナを別の蔵置レーン４に配置換えする作業や、同じ蔵置レーン４内でコンテナの配置換えを行う作業などがある。

ターミナル１はさらに、岸壁エプロン領域２において接岸した船舶３０と搬送車９との間でコンテナの荷役を行う岸壁クレーン１０と、コンテナ蔵置領域３において蔵置レーン４と搬送車（荷役用搬送車９ｈ、配置換え用搬送車９ｍ）との間でコンテナの荷役を行う門型クレーン１１とを有している。ターミナル１は、さらに、ターミナル１に蔵置されるコンテナや各荷役装置（荷役用搬送車９ｈ、配置換え用搬送車９ｍ、岸壁クレーン１０、門型クレーン１１）の管理を行う管理システム２０を有している。

この実施形態の岸壁エプロン領域２は、第１の岸壁エプロン区画２Ａと第２の岸壁エプロン区画２Ｂとに区分けされていて、それぞれ岸壁エプロン区画２Ａ、２Ｂに船舶３０が接岸可能な構成になっている。それぞれの岸壁エプロン区画２Ａ、２Ｂに、岸壁クレーン１０が配置されている。図１では、第１の岸壁エプロン区画２Ａと第２の岸壁エプロン区画２Ｂとの境界線を太線の破線で示している。岸壁エプロン領域２に接岸可能な船舶３０の数や、岸壁エプロン領域２が有する岸壁エプロン区画の数、岸壁クレーン１０の配置数などは特に限定されるものではなく、ターミナル１の敷地の広さや形状に応じて適宜決定できる。

コンテナ蔵置領域３には、複数の蔵置レーン４が、Ｘ方向とＹ方向にそれぞれ互いに所定の間隔をあけて配列されている。この実施形態では、Ｙ方向に延在する蔵置レーン４が、Ｘ方向に４列、Ｙ方向に２列の計８ヶ所に設けられている。蔵置レーン４の延在方向や、蔵置レーン４の配置数、蔵置レーン４の配置などは特に限定されるものではなく、この実施形態と異なる構成にすることもできる。例えば、蔵置レーン４がＸ方向に延在している構成にすることもできる。

この実施形態では、コンテナ蔵置領域３が、岸壁エプロン領域２の区分けに対応させて、第１の岸壁エプロン区画２Ａの陸側に位置する第１のコンテナ蔵置区画３Ａと、第２の岸壁エプロン区画２Ｂの陸側に位置する第２のコンテナ蔵置区画３Ｂとに区分けされている。図１では、第１のコンテナ蔵置区画３Ａと第２のコンテナ蔵置区画３Ｂとの境界線を太線の二点鎖線で示している。

第１のコンテナ蔵置区画３Ａの海側に位置する蔵置レーン４には、主に第１の岸壁エプロン区画２Ａに接岸する船舶３０に荷積みする予定のコンテナや、船舶３０から荷卸したコンテナが蔵置される。第２のコンテナ蔵置区画３Ｂの海側に位置する蔵置レーン４には、主に第２の岸壁エプロン区画２Ｂに接岸する船舶３０に荷積みする予定のコンテナや、船舶３０から荷卸したコンテナが蔵置される。

コンテナ蔵置領域３の陸側に位置する蔵置レーン４には、主にターミナル１の外部から内部に搬入されるコンテナや、ターミナル１の内部から外部に搬出されるコンテナが蔵置される。なお、コンテナ蔵置領域３が有するコンテナ蔵置区画の数や配置、各区画が有する蔵置レーン４の数などは特に限定されるものではなく、この実施形態と異なる構成にすることもできる。

このターミナル１では、コンテナ蔵置領域３に、本船荷役作業を行うときに配置換えが必要なコンテナを仮置きする仮置きエリア５が設けられる。この実施形態では、第１のコンテナ蔵置区画３Ａの海側の蔵置レーン４の所定領域と第２のコンテナ蔵置区画３Ｂの海側の蔵置レーン４の所定領域が、それぞれ仮置きエリア５として予め設定されている。

図１に例示するように、仮置きエリア５は、蔵置レーン４の端部に設けることが好ましい。仮置きエリア５は、コンテナ蔵置区画３Ａ、３Ｂどうしの境界線に隣り合う位置に配置するとよい。また、仮置きエリア５は、本船荷役作業に関連するコンテナが集積される海側の蔵置レーン４の中で最も陸側に位置する蔵置レーン４に設けるとよい。仮置きエリア５の数や広さ、配置などはこの実施形態に限定されず異なる構成にすることもできる。例えば、仮置きエリア５は、蔵置レーン４の中途部分に設けることもできるし、蔵置レーン４と離間した位置に設けることもできる。

岸壁エプロン領域２、コンテナ蔵置領域３、およびゲート領域７には、それぞれ走行レーン６が張り巡らされている。搬送車（荷役用搬送車９ｈ、配置換え用搬送車９ｍ）は走行レーン６を走行することで、岸壁エプロン領域２とコンテナ蔵置領域３とゲート領域７との間を行き来できる。図１では、走行レーン６を構成する走行路を細線の破線で示している。この実施形態では、走行レーン６が２本の走行路を有する場合を例示しているが、走行レーン６が有する走行路の数（車線の数）や、走行レーン６の配列、進行方向の向きなどはこの実施形態に限定されず、異なる構成にすることもできる。それぞれの走行レーン６は有人の搬送車が走行する走行路と無人の搬送車が走行する走行路とには分離されておらず、それぞれの走行路を有人の搬送車と無人の搬送車とが区別なく走行できる構成になっている。

ゲート８には、後述する指定装置２５が設けられている。ゲート領域７には管理棟１２が設けられていて、管理棟１２に管理システム２０が設けられている。

図２に例示するように、管理システム２０は、荷役情報取得部２１、エリア設定部２２、および作業指令部２３を有して構成されている。管理システム２０を構成する各機能要素は、各種情報処理を行うＣＰＵ、その各種情報処理を行うために用いられるプログラムや情報処理結果を読み書き可能な内部記憶装置、及び各種インターフェースなどから構成されている。荷役情報取得部２１、エリア設定部２２、および作用指令部２３はそれぞれ互いに通信可能に接続されている。

荷役情報取得部２１は、ターミナル１における荷役情報を取得する機能要素である。具体的には、荷役情報取得部２１は、ターミナル１に関与する船舶３０のスケジュールや、岸壁１ａに接岸している船舶３０の有無、外来の荷役用搬送車９ｈのスケジュール、コンテナ管理情報、各荷役装置の現在位置および荷役進行状況などのターミナル１を管理するために必要な種々の荷役情報を取得する。

コンテナ管理情報とは、例えば、蔵置レーン４に蔵置されているコンテナの配列情報や、接岸した船舶３０に積載されているコンテナの配列情報、外来の荷役用搬送車９ｈによって搬入搬出されるコンテナの情報などのターミナル１で扱うコンテナに関連する種々の荷役情報である。荷役情報取得部２１が取得した荷役情報は、エリア設定部２２と作業指令部２３とに随時入力される構成になっている。

エリア設定部２２は、荷役情報取得部２１が取得した荷役情報に基づいて、コンテナ蔵置領域３に、荷役用搬送車９ｈの走行を許可して配置換え用搬送車９ｍの走行を禁止する荷役エリアＨと、配置換え用搬送車９ｍの走行を許可して荷役用搬送車９ｈの走行を禁止する配置換えエリアＭとを設定する機能要素である。エリア設定部２２によるエリア設定の詳細は後述する。エリア設定部２２によって設定されたエリア設定情報は作業指令部２３に随時入力される構成になっている。

作業指令部２３は、荷役情報取得部２１が取得した荷役情報と、エリア設定部２２が設定したエリア設定情報とに基づいて、それぞれの荷役用搬送車９ｈと配置換え用搬送車９ｍに対して作業指令を出す機能要素である。作業指令部２３は、それぞれの岸壁クレーン１０と門型クレーン１１に対しても作業指令を出す構成になっている。

図２に例示するように、この実施形態では、構内の荷役用搬送車９ｈには、作業指令部２３から送信される作業指令を受信する伝達装置２４が設けられていて、作業指令部２３から出された作業指令が伝達装置２４によって構内の荷役用搬送車９ｈの運転手に画像や音声で伝達される構成になっている。また、ゲート８に外来の荷役用搬送車９ｈが進入すると、ゲート８に設けられている指定装置２５が、作業指令部２３から送信される外来の荷役用搬送車９ｈに対する作業指令を受信し、その作業指令が指定装置２５によって外来の荷役用搬送車９ｈの運転手に用紙や電子データなどで伝達される構成になっている。配置換え用搬送車９ｍには、作業指令部２３から送信される作業指令を受信する制御装置２６が設けられていて、制御装置２６により作業指令部２３から出された作業指令に従って配置換え用搬送車９ｍが自動運転される構成になっている。

次いで、このターミナル１の運用方法を図３に例示するフロー図と図４～図７に例示するターミナル１の模式図とを参照して説明する。図４～７では、コンテナ蔵置領域３の太線の破線で囲われた斜線のハッチングが掛けられている範囲が荷役エリアＨを示し、コンテナ蔵置領域３の太線の一点鎖線で囲われた白抜きの範囲が配置換えエリアＭを示している。

図３に例示するように、このターミナル１では、荷役情報取得部２１により、ターミナル１における荷役情報が随時取得され、その荷役情報がエリア設定部２２と作業指令部２３に随時入力される（Ｓ１０）。次いで、エリア設定部２２により、荷役情報取得部２１から入力された荷役情報に基づいて、コンテナ蔵置領域３に荷役エリアＨと配置換えエリアＭとを設定するエリア設定が行なわれ、そのエリア設定情報が作業指令部２３に入力される（Ｓ２０）。

荷役情報取得部２１からエリア設定部２２に、船舶３０が接岸している荷役情報が入力された場合、即ち、図４に例示するように、ターミナル１において接岸した船舶３０に対する本船荷役作業を行うときには、エリア設定部２２により、コンテナ蔵置領域３において、接岸している船舶３０に対する本船荷役作業に関係するコンテナが蔵置される海側の蔵置レーン４とその近傍に設けられている仮置きエリア５を含む範囲が荷役エリアＨに設定される。さらに、本船荷役作業と並行して外来の荷役用搬送車９ｈにより搬入搬出される予定のコンテナが蔵置される陸側の蔵置レーン４を含む範囲が荷役エリアＨとして設定される。そして、コンテナ蔵置領域３の荷役エリアＨを除いたその他の範囲が配置換えエリアＭに設定される。

具体的には、この実施形態では、第１の岸壁エプロン区画２Ａに船舶３０が接岸している場合には、エリア設定部２２により、第１の岸壁エプロン区画２Ａの陸側に位置する第１のコンテナ蔵置区画３Ａが荷役エリアＨに設定される。そして、エリア設定部２２により、第２のコンテナ蔵置区画３Ｂが配置換えエリアＭに設定される。

この実施形態では、荷役エリアＨは運転手の運転によって走行する有人の荷役用搬送車９ｈのみの走行を許可する有人専用のエリアとなり、配置換えエリアＭは自動運転によって走行する無人の配置換え用搬送車９ｍのみの走行を許可する無人専用のエリアとなる。

次いで、作業指令部２３により、荷役情報取得部２１から入力された荷役情報と、エリア設定部２２から入力されたエリア設定情報とに基づいて、構内の荷役用搬送車９ｈ、外来の荷役用搬送車９ｈ、配置換え用搬送車９ｍ、岸壁クレーン１０、および門型クレーン１１にそれぞれ作業指令が出される（Ｓ３０）。

本船荷役作業を行うときには、作業指令部２３により、構内の荷役用搬送車９ｈに対して、コンテナ蔵置領域３における走行を許可する範囲を荷役エリアＨに限定し、荷役エリアＨと船舶３０が接岸している岸壁エプロン区画２Ａ、２Ｂにおいて本船荷役作業に関係するコンテナの搬送を行う作業指令が出される。より具体的には、構内の荷役用搬送車９ｈの運転手に対して、本船荷役作業を行うコンテナの門型クレーン１１との受け渡し目標位置や、岸壁クレーン１０とのコンテナの受け渡し目標位置、走行ルート、荷役エリアＨの範囲などを示す作業指令が出される。

作業指令部２３により、外来の荷役用搬送車９ｈに対しては、コンテナ蔵置領域３における走行を許可する範囲を荷役エリアＨに限定し、荷役エリアＨとゲート領域７において搬入搬出作業に関係するコンテナの搬送を行う作業指令が出される。より具体的には、外来の荷役用搬送車９ｈの運転手に対して、搬入搬出作業を行うコンテナの門型クレーン１１との受け渡し目標位置や、走行ルート、荷役エリアＨの範囲などを示す作業指令が出される。

作業指令部２３により、配置換え用搬送車９ｍに対しては、コンテナ蔵置領域３における走行を許可する範囲を配置換えエリアＭに限定し、配置換えエリアＭにおいて配置換え作業に関係するコンテナの搬送を行う作業指令が出される。より具体的には、配置換えを行うコンテナを門型クレーン１１から受け取る目標位置や、その受け取ったコンテナを門型クレーン１１に渡す目標位置、走行ルート、配置換えエリアＭの範囲などを示す作業指令が出される。

すると、各荷役装置は、作業指令部２３から出されたそれぞれの作業指令に従って、本船荷役作業、搬入搬出作業、または配置換え作業をそれぞれ実行する（Ｓ４０）。図４に例示するように、この実施形態では、それぞれの構内の荷役用搬送車９ｈは、作業指令部２３が送信した作業指令を伝達装置２４が受信し、伝達装置２４から伝達される作業指令に従って運転手が運転することで、荷役エリアＨに設定されている第１のコンテナ蔵置区画３Ａと第１の岸壁エプロン区画２Ａにおいて本船荷役作業を行う。

ゲート８から進入したそれぞれの外来の荷役用搬送車９ｈは、作業指令部２３が送信した作業指令を指定装置２５が受信し、指定装置２５から伝達された作業指令に従って荷役用搬送車９の運転手が運転することで、ゲート領域７と荷役エリアＨに設定されている第１のコンテナ蔵置区画３Ａにおいて搬入搬出作業を行う。

それぞれの配置換え用搬送車９ｍは、作業指令部２３が送信した作業指令を制御装置２６が受信し、制御装置２６が作業指令に従って配置換え用搬送車９ｍを自動運転することで、配置換えエリアＭに設定されている第２のコンテナ蔵置区画３Ｂにおいてコンテナの配置換え作業を行う。具体的には、配置換えエリアＭでは、第２の岸壁エプロン区画２Ｂに後に接岸する予定の船舶３０に荷積するコンテナを第２のコンテナ蔵置区画３Ｂの海側の蔵置レーン４に集積する配置換え作業や、後に外来の荷役用搬送車９ｈによって搬出される予定のコンテナを第２のコンテナ蔵置区画３Ｂの陸側の蔵置レーン４に集積する配置換え作業などが行なわれる。

本船荷役作業を行っているときに、荷役エリアＨに含まれている蔵置レーン４に、配置換えエリアＭに含まれている蔵置レーン４に配置換えが必要なコンテナが紛れ込んでいる場合がある。このような場合には、荷役情報取得部２１から作業指令部２３に配置換えが必要なコンテナに関する荷役情報が入力される。そして、作業指令部２３により、荷役エリアＨで本船荷役作業を行っている構内の荷役用搬送車９ｈのいずれかと門型クレーン１１に対して、配置換えが必要なコンテナを荷役エリアＨ内に設けられている仮置きエリア５に仮置きする作業指令が出される。すると、その仮置きする作業指令が出された構内の荷役用搬送車９ｈと門型クレーン１１は、荷役エリアＨに含まれている蔵置レーン４にある配置換えが必要なコンテナを、仮置きエリア５に仮置きする作業を行う（Ｓ５０）。仮置きする作業を終えた荷役用搬送車９ｈと門型クレーン１１は本船荷役作業に復帰する。

図４に例示するように、この実施形態では、第１のコンテナ蔵置区画３Ａの海側の蔵置レーン４に紛れ込んでいた配置換えが必要なコンテナはそれぞれ、第１のコンテナ蔵置区画３Ａに設けられている仮置きエリア５に集積される。

次いで、本船荷役作業が終了すると、荷役情報取得部２１からエリア設定部２２に本船荷役作業が終了した荷役情報が入力される（Ｓ６０）。すると、図５に例示するように、エリア設定部２２により、本船荷役作業を終えた荷役エリアＨの仮置きエリア５を含んでいた範囲が配置換えエリアＭに変更される（Ｓ７０）。そして、本船荷役作業を行なわないときには、エリア設定部２２により、外来の荷役用搬送車９ｈによって搬入搬出される予定のコンテナが蔵置される蔵置レーン４を含むコンテナ蔵置領域３の陸側の一部の範囲のみが荷役エリアＨに設定され、コンテナ蔵置領域３のその他の範囲が配置換えエリアＭに設定された状態となる。この実施形態では、エリア設定部２２により、第１のコンテナ蔵置区画３Ａの海側の蔵置レーン４が荷役エリアＨから配置換えエリアＭに変更される。

エリア設定部２２により、荷役エリアＨだった範囲が配置換えエリアＭに変更されると、作業指令部２３により、荷役エリアＨで荷役作業を行っていた構内の荷役用搬送車９ｈに対して、配置換えエリアＭに設定された範囲の外側に退避する作業指令が出される。そして、構内の荷役用搬送車９ｈは、岸壁エプロン領域２やゲート領域７に退避する。

この実施形態では、第１のコンテナ蔵置区画３Ａの海側で本船荷役作業を行っていた構内の荷役用搬送車９ｈは、第１の岸壁エプロン区画２Ａやゲート領域７に退避する。構内の荷役用搬送車９ｈは、第１のコンテナ蔵置区画３Ａの陸側に設定されている荷役エリアＨを通ることで、配置換え用搬送車９ｍと干渉することなく、ゲート領域７に退避できる。

次いで、作業指令部２３により、配置換え用搬送車９ｍと門型クレーン１１に対して、仮置きエリア５に仮置きされているコンテナを、適切な蔵置レーン４に配置換えする作業指令が出される。すると、配置換え用搬送車９ｍと門型クレーン１１により、仮置きエリア５に仮置きされているコンテナを、本船荷役作業時に配置換えエリアＭに含まれていた適切な蔵置レーン４に配置換えする作業が行われる（Ｓ８０）。

図５に例示するように、この実施形態では、配置換え用搬送車９ｍが、新たに設定された配置換えエリアＭにおいて第１のコンテナ蔵置区画３Ａの仮置きエリア５に仮置きされているコンテナを、第２のコンテナ蔵置区画３Ｂに含まれている蔵置レーン４に配置換えする。

以上により、本船荷役作業と本船荷役作業時に配置換えが必要であったコンテナの配置換えが完了する。そして、次の本船荷役作業が行われるまでは、荷役エリアＨにおいて外来の荷役用搬送車９ｈによる搬入搬出作業が行われ、配置換えエリアＭにおいて配置換え用搬送車９ｍによる配置換え作業が行われる。

図６に例示するように、夜間などの荷役用搬送車９ｈがターミナル１内で活動しない時間帯には、エリア設定部２２により、コンテナ蔵置領域３の全ての範囲が配置換えエリアＭに設定される。そして、配置換え用搬送車９ｍにより、コンテナ蔵置領域３の全ての範囲において、後に行なわれる本船荷役作業や搬入搬出作業に備えた配置換え作業が行われる。

第２の岸壁エプロン区画２Ｂに接岸した船舶３０に対する本船荷役作業を行う場合にも、前述した第１の岸壁エプロン区画２Ａに船舶３０が接岸した場合と同様に図３のステップＳ１０～ステップＳ８０を実行する。第２の岸壁エプロン区画２Ｂに船舶３０が接岸している場合には、エリア設定部２２により、仮置きエリア５を含む第２のコンテナ蔵置区画３Ｂが荷役エリアＨに設定される。そして、第１のコンテナ蔵置区画３Ａが配置換えエリアＭに設定される。

そして、本船荷役作業を行っているときに、荷役エリアＨに設定されている第２のコンテナ蔵置区画３Ｂの蔵置レーン４に第１のコンテナ蔵置区画３Ａの蔵置レーン４へ配置換えが必要なコンテナが紛れ込んでいた場合には、その配置換えが必要なコンテナは、荷役エリアＨで本船荷役作業を行う構内の荷役用搬送車９ｈと門型クレーン１１によって、第２のコンテナ蔵置区画３Ｂに設けられている仮置きエリア５に仮置きされる。そして、本船荷役作業が終了した後に、エリア設定部２２により、第２のコンテナ蔵置区画３Ｂが配置換えエリアＭに変更され、配置換え用搬送車９ｍによって、第２のコンテナ蔵置区画３Ｂの仮置きエリア５に仮置きされていたコンテナが第１のコンテナ蔵置区画３Ａの適切な蔵置レーン４に配置換えされる。

図７に例示するように、第１の岸壁エプロン区画２Ａと第２の岸壁エプロン区画２Ｂにそれぞれ船舶３０が接岸している場合には、エリア設定部２２は、第１のコンテナ蔵置区画３Ａの海側の範囲と第２のコンテナ蔵置区画３Ｂの海側の範囲を荷役エリアＨに設定する。さらに、第１のコンテナ蔵置区画３Ａまたは第２のコンテナ蔵置区画３Ｂのいずれか一方の陸側の範囲を外来の荷役用搬送車９ｈが搬入搬出作業を行う荷役エリアＨに設定し、いずれか他方の範囲を配置換えエリアＭに設定する。

そして、例えば、一方のコンテナ蔵置区画３Ａ、３Ｂの蔵置レーン４から他方のコンテナ蔵置区画３Ａ、３Ｂの蔵置レーン４に配置換えするコンテナがある場合には、その配置換えが必要なコンテナは、本船荷役作業を行う構内の荷役用搬送車９ｈと門型クレーン１１によって、荷役エリアＨに設定されている一方のコンテナ蔵置区画３Ａ、３Ｂの蔵置レーン４から他方のコンテナ蔵置区画３Ａ、３Ｂの蔵置レーン４に配置換えされる。そして、配置換えを終えた構内の荷役用搬送車９ｈは、他方のコンテナ蔵置区画３Ａ、３Ｂで本船荷役作業に復帰する。

荷役エリアＨに設定されている蔵置レーン４に、配置換えエリアＭに設定されている蔵置レーン４に配置換えする必要があるコンテナがある場合には、そのコンテナは荷役エリアＨ内の仮置きエリア５に仮置きされる。そして、本船荷役作業が終了した後に、エリア設定部２２により、随時、荷役エリアＨに設定されていた仮置きエリア５を含む範囲が配置換えエリアＭに変更され、仮置きエリア５に仮置きされているコンテナの配置換えが行われる。

このように、このターミナル１では、本船荷役作業を行うときに、コンテナ蔵置領域３を、荷役エリアＨと配置換えエリアＭとにエリア分けすることで、コンテナ蔵置領域３に信号灯や遮断機などの物理的な遮断手段を設けずとも、担当する作業が異なる荷役用搬送車９ｈと配置換え用搬送車９ｍとの干渉を防ぐことができる。

さらに、本船荷役作業が行われる荷役エリアＨに仮置きエリア５を設けることで、荷役エリアＨに含まれている蔵置レーン４に、配置換えエリアＭに含まれている蔵置レーン４へ配置換えが必要なコンテナがある場合にも、荷役用搬送車９ｈはその配置換えが必要なコンテナを荷役エリアＨ内の仮置きエリア５に仮置きして速やかに本船荷役作業に復帰できる。そして、本船荷役作業の対象となるコンテナが蔵置されている蔵置レーン４から本船荷役作業の妨げとなる配置換えが必要なコンテナを速やかに除外することができるので、本船荷役作業を円滑に行うことができる。

さらに、配置換えが必要なコンテナを仮置きエリア５に集積しておくことで、その配置換えが必要なコンテナを本船荷役作業終了後に速やかに配置換えできる。つまり、本船荷役作業を行うときに、荷役エリアＨに配置換え用搬送車９ｍを侵入させる必要も、配置換えエリアＭに荷役用搬送車９ｈを侵入させる必要もなくなる。それ故、荷役用搬送車９ｈと配置換え用搬送車９ｍとが干渉することなく、本船荷役作業と配置換えが必要なコンテナの処理を効率よく行える。

図４に例示するように、仮置きエリア５を、荷役エリアＨと配置換えエリアＭとの境界線に隣り合う位置に設けると、仮置きエリア５に仮置きしておいたコンテナを配置換えエリアＭに設定されていた蔵置レーン４に配置換えする作業時間を短縮するには有利になる。

仮置きエリア５を、蔵置レーン４の端部に設けると、仮置きエリア５を蔵置レーン４の中途部分に設ける場合に比して、配置換えが必要なコンテナの仮置き作業を行う荷役用搬送車９ｈや門型クレーン１１が、その他の荷役用搬送車９ｈや門型クレーン１１の本船荷役作業を阻害することを回避するには有利になる。仮置きエリア５を蔵置レーン４と離間した位置に設ける場合にも、同様の効果を奏することができる。

この実施形態のように、荷役用搬送車９ｈを運転手による運転で走行する有人の搬送車で構成し、配置換え用搬送車９ｍを自動運転で走行する無人の搬送車で構成すると、有人の搬送車と無人の搬送車とを併存させつつ、両者の干渉を回避できるターミナル１を実現できる。コンテナ蔵置領域３に物理的な遮蔽設備を設ける必要もないので、比較的低いコストで無人の搬送車を導入していなかった既存のターミナルを、有人の搬送車と無人の搬送車とが併存するターミナル１に転換することができる。

さらに、無人の配置換え用搬送車９ｍに配置換え作業を行わせることで、夜間などの有人の荷役用搬送車９ｈが活動しない時間帯にも配置換え作業を継続して行うことができる。夜間などの時間帯に無人の配置換え用搬送車９ｍにコンテナ蔵置領域３の全ての範囲で配置換え作業を行なわせることで、効率的にコンテナの配置を整理でき、後に行う本船荷役作業や搬入搬出作業の荷役効率を高めるには有利になる。

なお、既述した実施形態では、仮置きエリア５に仮置きされているコンテナの配置換えを、配置換え用搬送車９ｍが行う場合を例示したが、構内の荷役用搬送車９ｈが行う構成にすることもできる。この場合には、本船荷役作業が終了した後に、エリア設定部２２が、コンテナ蔵置領域３の全ての範囲を一時的に荷役エリアＨに設定し、配置換え用搬送車９ｍをコンテナ蔵置領域３において一時的に停車した状態にする。そして、構内の荷役用搬送車９ｈが仮置きエリア５に仮置きしておいたコンテナの配置換えを行なう。仮置きしておいたコンテナの配置換えが終了した後には、エリア設定部２２がコンテナ蔵置領域３のエリア設定の変更を行ない、配置換え用搬送車９ｍによる荷役作業を再開させる。

仮置きエリア５に仮置きしておいたコンテナの配置換えを開始するタイミングは、本船荷役作業が終了した直後に限らず、ターミナル１の状況に応じて適宜決定できる。例えば、仮置きエリア５に仮置きしているコンテナを翌日まで配置換えする必要がない場合がある。このような場合には、荷役用搬送車９ｈがターミナル１内で活動している時間帯は仮置きエリア５に仮置きされているコンテナの配置換えは行わずに、夜間などの荷役用搬送車９ｈが活動しない時間帯に、配置換え用搬送車９ｍによって、仮置きエリア５に仮置きされているコンテナの配置換えをまとめて行う構成にすることもできる。

既述した実施形態では、仮置きエリア５が予めコンテナ蔵置領域３の一定の場所に設けられている場合を例示したが、例えば、仮置きエリア５を一定の場所に固定せずに、エリア設定部２２が、荷役エリアＨと配置換えエリアＭを設定する際に、併せて荷役エリアＨに含まれる蔵置レーン４の一部を仮置きエリア５に設定する構成にすることもできる。

また、このターミナル１では、例えば、配置換え用搬送車９ｍを運転手による運転で走行する有人の搬送車で構成し、荷役用搬送車９ｈを自動運転で走行する無人の搬送車で構成することもできる。この場合にも、既述した実施形態と同様に、コンテナ蔵置領域３に物理的な遮断設備を設けずとも、有人の搬送車と無人の搬送車とを併存させつつ、両者の干渉を回避できるターミナル１を実現できる。

また、このターミナル１では、例えば、荷役用搬送車９ｈと配置換え用搬送車９ｍが両方有人の搬送車９で構成されたターミナル１や、荷役用搬送車９ｈと配置換え用搬送車９ｍが両方無人の搬送車９で構成されたターミナル１にすることもできる。この場合にも、コンテナ蔵置領域３に物理的な遮断設備を設けずとも、担当する作業が異なる荷役用搬送車９ｈと配置換え用搬送車９ｍとの互いの干渉を回避できるターミナル１を実現できる。

１ コンテナターミナル
１ａ 岸壁
２ 岸壁エプロン領域
２Ａ 第１の岸壁エプロン区画
２Ｂ 第２の岸壁エプロン区画
３ コンテナ蔵置領域
３Ａ 第１のコンテナ蔵置区画
３Ｂ 第２のコンテナ蔵置区画
４ 蔵置レーン
５ 仮置きエリア
６ 走行レーン
７ ゲート領域
８ ゲート
９ｈ 荷役用搬送車
９ｍ 配置換え用搬送車
１０ 岸壁クレーン
１１ 門型クレーン
１２ 管理棟
２０ 管理システム
２１ 荷役情報取得部
２２ エリア設定部
２３ 作業指令部
２４ 伝達装置
２５ 指定装置
２６ 制御装置
３０ 船舶
Ｈ 荷役エリア
Ｍ 配置換えエリア

Claims (5)

1. コンテナが蔵置される複数の蔵置レーンを有するコンテナ蔵置領域と、前記コンテナ蔵置領域の内部と外部との間でコンテナの荷役を行う荷役用搬送車と、前記コンテナ蔵置領域の内部でコンテナの配置換えを行う配置換え用搬送車とを有する構成のコンテナターミナルにおいて、
   接岸した船舶に対するコンテナの本船荷役作業が行なわれているときに、前記コンテナ蔵置領域が、前記荷役用搬送車の走行が許可され、前記配置換え用搬送車の走行が禁止される荷役エリアと、前記配置換え用搬送車の走行が許可され、前記荷役用搬送車の走行が禁止される配置換えエリアと、にエリア分けされていて、
   前記荷役エリアの内部に、前記荷役エリアから前記配置換えエリアへ配置換えするコンテナが仮置きされる仮置きエリアが設けられていることを特徴とするコンテナターミナル。
2. 前記仮置きエリアが、前記荷役エリアと前記配置換えエリアとの境界線に隣り合う位置に設けられている請求項１に記載のコンテナターミナル。
3. 前記仮置きエリアが、前記蔵置レーンの端部に設けられている請求項１または２に記載のコンテナターミナル。
4. 前記荷役用搬送車が運転手による運転で走行する有人の搬送車で構成され、前記配置換え用搬送車が自動運転で走行する無人の搬送車で構成されている請求項１～３のいずれか１項に記載のコンテナターミナル。
5. コンテナが蔵置される複数の蔵置レーンを有するコンテナ蔵置領域において、前記コンテナ蔵置領域の内部と外部との間でコンテナの荷役を行う荷役用搬送車と、前記コンテナ蔵置領域の内部でコンテナの配置換えを行う配置換え用搬送車とにより、コンテナの搬送を行うコンテナターミナルの運用方法において、
   接岸した船舶に対するコンテナの本船荷役作業を行うときに、前記コンテナターミナルにおける荷役情報に基づいて、管理システムにより、前記コンテナ蔵置領域を、前記荷役用搬送車の走行を許可し、前記配置換え用搬送車の走行を禁止する荷役エリアと、前記配置換え用搬送車の走行を許可し、前記荷役搬送車の走行を禁止する配置換えエリアとにエリア分けし、
   前記荷役エリアに、前記配置換えエリアへ配置換えするコンテナがある場合には、その配置換えするコンテナを前記荷役エリア内に設けられている仮置きエリアに仮置きしておき、
   前記本船荷役作業が終了したときに、前記管理システムにより前記荷役エリアと前記配置換えエリアのエリア分けを変更して、前記仮置きエリアに仮置きしておいたコンテナを前記配置換えエリアに含まれていた前記蔵置レーンに配置換えすることを特徴とするコンテナターミナルの運用方法。

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