CN115650067B - 智慧码头轨道吊任务管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提出一种智慧码头轨道吊任务管理方法及系统，该方法包括：步骤a，获取车辆配置信息，其中车辆配置信息包括车辆的目标区域的位置信息及装卸任务类型；步骤b，判断装卸任务类型为卸货任务或装货任务，如果装卸任务类型为装货任务则执行步骤c，如果装卸任务类型为卸货任务则执行步骤d；步骤c，配置位于目标区域的轨道吊为目标轨道吊；步骤d，配置位于目标区域或目标周围区域的轨道吊为目标轨道吊；步骤e，下发目标装卸指令至车辆，目标装卸指令包括目标轨道吊的编号及目标轨道吊的位置信息；步骤f，响应于目标装卸指令，车辆移动至目标轨道吊处执行装卸任务。

Description

智慧码头轨道吊任务管理方法及系统

技术领域

本申请涉及码头调度技术领域，尤其涉及一种智慧码头轨道吊任务管理方法及系统。

背景技术

在传统操作模式下，轨道式集装箱龙门起重机（以下简称轨道吊）运行时间占登录时间的比例为30%左右，等待时间占70%左右。也就是说，轨道吊司机平均的大部分的上机工作的时间都在等待执行任务的分配。如此，极大的浪费了轨道吊的资源。因此，如何能够提高轨道吊的利用率成为当前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种智慧码头轨道吊任务管理方法及系统。

本申请的第一方面提供一种智慧码头轨道吊任务管理方法，所述方法包括：

骤a，获取车辆配置信息，其中所述车辆配置信息包括车辆的目标区域的位置信息及装卸任务类型；

步骤b，判断所述装卸任务类型为卸货任务或装货任务，如果所述装卸任务类型为所述装货任务则执行步骤c，如果所述装卸任务类型为所述卸货任务则执行步骤d；

步骤c，配置位于所述目标区域的轨道吊为目标轨道吊；

步骤d，配置位于所述目标区域或目标周围区域的轨道吊为所述目标轨道吊；

步骤e，下发目标装卸指令至所述车辆，所述目标装卸指令包括所述目标轨道吊的编号及所述目标轨道吊的位置信息；

步骤f，响应于所述目标装卸指令，所述车辆移动至所述目标轨道吊处执行装卸任务。

结合本申请的第一方面，在一种可能的实现方式中，所述步骤d包括：步骤d1，判断所述目标区域或目标周围区域是否有处于空闲状态的轨道吊，所述目标周围区域为所述目标区域周围的区域，如果所述目标区域或所述目标周围区域有处于所述空闲状态的轨道吊则执行步骤d2，如果所述目标区域或所述目标周围区域内没有处于所述空闲状态的轨道吊则执行步骤d3；步骤d2，配置其中一个离所述目标区域最近的处于所述空闲状态的所述轨道吊为所述目标轨道吊；步骤d3，配置一个能最快执行完成当前装卸指令的处于工作状态的轨道吊作为所述目标轨道吊。

结合本申请的第一方面，在一种可能的实现方式中，所述步骤d3包括：获取目标区域周围的若干个处于所述工作状态的所述轨道吊的执行完成当前装卸指令所需花费的剩余执行时间；确定所述剩余执行时间最短的所述轨道吊作为所述目标轨道吊。

结合本申请的第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法包括：在所述车辆被分配进行卸货时，将待卸船舶信息及所述目标位置信息配置入所述车辆配置信息，所述待卸船舶信息包括岸桥信息；所述车辆根据所述岸桥信息前往对应的所述岸桥进行货物的装取；及所述车辆在装取所述货物后执行所述步骤f。

结合本申请的第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法包括：在所述车辆接收到装货任务时，将待装船舶信息及所述目标位置信息配置入所述车辆配置信息，所述待装船舶信息包括岸桥信息；及所述车辆在执行所述步骤f之后根据所述岸桥信息前往对应的所述岸桥进行货物的装船。

本申请的第二方面提供一种智慧码头轨道吊任务管理系统，所述系统包括：获取模块，用于获取车辆配置信息，其中所述车辆配置信息包括车辆的目标区域的位置信息及装卸任务类型；判断模块，用于判断所述装卸任务类型为卸货任务或装货任务；第一确定模块，用于当所述装卸任务类型为所述装货任务时，配置位于所述目标区域的轨道吊为目标轨道吊；第二确定模块，用于当所述装卸任务类型为所述卸货任务时，配置位于所述目标区域或所述目标区域周围的轨道吊为所述目标轨道吊；指令模块，用于下发目标装卸指令至所述车辆，所述目标装卸指令包括所述目标轨道吊的编号及所述目标轨道吊的位置信息；第一执行模块，用于响应于所述目标装卸指令，所述车辆移动至所述目标轨道吊处执行装卸任务。

结合本申请的第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块还用于：判断所述目标区域或目标周围区域是否有处于空闲状态的轨道吊，所述目标周围区域为所述目标区域周围的区域；配置其中一个离所述目标区域最近的处于所述空闲状态的所述轨道吊为所述目标轨道吊；配置一个能最快执行完成当前装卸指令的处于工作状态的轨道吊作为所述目标轨道吊。

结合本申请的第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块还用于：获取目标区域周围的若干个处于所述工作状态的所述轨道吊的执行完成当前装卸指令所需花费的剩余执行时间；确定所述剩余执行时间最短的所述轨道吊作为所述目标轨道吊。

结合本申请的第二方面，在一种可能的实现方式中，所述系统还包括：第一配置模块，用于在所述车辆被分配进行卸货时，将待卸船舶信息及所述目标位置信息配置入所述车辆配置信息，所述待卸船舶信息包括岸桥信息；第二执行模块，用于根据所述岸桥信息前往对应的所述岸桥进行货物的装取。

结合本申请的第二方面，在一种可能的实现方式中，所述系统还包括：第二配置模块，用于在所述车辆接收到装货任务时，将待装船舶信息及所述目标位置信息配置入所述车辆配置信息，所述待装船舶信息包括岸桥信息；第三执行模块，用于根据所述岸桥信息前往对应的所述岸桥进行货物的装船。

本申请相比于现有技术，至少具有如下有益效果：

通过获取货物存放的目标区域，能够提前获知位于目标区域或者目标区域周围的轨道吊的状态，从而根据装货和卸货的任务类型的不同，确定和使得轨道吊作为目标轨道吊，以供车辆进行货物装货作业或者卸货作业。如此，避免轨道吊资源的浪费，进而提升轨道吊的作业效率。

附图说明

图1为本申请一实施例中慧码头轨道吊任务管理方法的流程示意图。

图2为图1中步骤S4的子流程的示意图。

图3为图2中步骤S43的子流程的示意图。

图4为本申请一实施例中智慧码头轨道吊任务管理系统的示意图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互之间组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1，本申请实施例提供一种智慧码头轨道吊任务管理方法，该方法包括以下步骤。

步骤S1，获取车辆配置信息。其中，车辆配置信息包括车辆的目标区域的位置信息及装卸任务类型。

可以理解，目标区域指的是堆场内的预定的一个区域，该区域是车辆要前往的区域。在本实施例中，目标区域是可变的。

可以理解，装卸任务类型指的是轨道吊和车辆要配合执行的任务，装卸任务类型包括卸货任务和装货任务。每次轨道吊和车辆配合执行的相邻的两个任务，可以是相同的任务，也可以是不同的任务。举例而言，轨道吊和车辆可以连续两次执行卸货任务，也可以连续两次执行装货任务，当然也可以一次执行卸货任务，另一次执行装货任务。

在一种实施例中，该方法在步骤S1之前还包括：在车辆被分配进行卸货时，将待卸船舶信息及目标位置信息配置入车辆配置信息。在该种实施例中，车辆配置信息包括装卸任务类型、待卸船舶信息及目标区域的位置信息。

可以理解，当待卸船舶停留在港口，通过岸桥将货物卸载并装入车辆上后，车辆将离开岸桥并行驶至堆场区域进行货物的堆放。

具体地，在一种可能的实现方式中，岸桥在船舶进入港口时会对船舶的信息记载并作为待卸船舶信息传输至码头设备调度系统。待卸船舶信息例如包括船舶编号、待卸船舶的进港时间，预计离港时间、岸桥信息等。其中，岸桥信息是由岸桥反馈至码头设备调度系统的信息，岸桥信息包括岸桥编号及岸桥位置信息。

在该实施例中，码头设备调度系统会根据获得的是待卸船舶信息从而生成装卸任务类型，且装卸任务类型为卸货任务。同时，码头设备调度系统会分配堆场中相应的区域，即目标区域给该船舶的货物进行堆放。

车辆被分配进行卸货时，会收到码头设备调度系统的任务指令。该任务指令中包含车辆配置信息，车辆配置信息包括装卸任务类型（即卸货任务）、待卸船舶信息及目标区域的位置信息。车辆在收到任务指令后依据待卸船舶信息中的岸桥信息前往相应岸桥所在位置进行货物的装取。车辆在到达岸桥时被岸桥上的射频识别装置识别，岸桥从而获得车辆的编号。岸桥将该编号传送至码头设备调度系统，码头设备调度系统会反馈信息给岸桥，以指示岸桥是否使用该车辆进行卸货作业。如果码头设备调度系统指示使用该车辆进行卸货作业，则岸桥将待卸船舶上的货物吊起后放置入车辆当中。

当车辆装取完货物后离开岸桥区域前往堆场区域，利用车辆配置信息中的目标区域的位置信息到达目标区域，码头设备调度系统会分配相应的轨道吊从车辆上将货物吊起并堆放至合适的位置。可以理解，该货物堆放的具体位置可以是事先由码头设备调度系统确定的，该货物堆放的具体位置信息也可以是轨道吊司机根据现场的堆放情况确定的，也就是说，轨道吊司机可以选取一个位置进行货物的堆放，待货物堆放完成后将货物的具体位置信息传送至码头设备调度系统保存。

在一种实施例中，该方法在步骤S1之前还包括：在车辆被分配进行装货时，将待装船舶信息及目标位置信息配置入车辆配置信息。在该种实施例中，车辆配置信息包括装卸任务类型、待装船舶信息及目标区域的位置信息。

可以理解，当待装船舶停留在港口后，车辆会前往堆场中指定的区域装取货物后行驶至对应的岸桥，通过岸桥将货物装上待装船舶。

具体地，在一种可能的实现方式中，岸桥在船舶进入港口时会对船舶的信息记载并作为待装船舶信息传输至码头设备调度系统。待装船舶信息例如包括船舶编号、待装船舶的进港时间，预计离港时间、岸桥信息等。其中，岸桥信息是由岸桥反馈至码头设备调度系统的信息，岸桥信息包括岸桥编号及岸桥位置信息。

在该实施例中，码头设备调度系统会根据获得的是待卸船舶信息从而生成装卸任务类型，且装卸任务类型为装货任务。同时，根据生成的装卸任务类型为装货任务，码头设备调度系统会将之前在卸货时记录的堆场中的存放区域作为目标区域，以供车辆前往装取货物。

车辆被分配进行装货时，会收到码头设备调度系统的任务指令。该任务指令中包含车辆配置信息，车辆配置信息包括装卸任务类型（即装货任务）、待装船舶信息及目标区域的位置信息。车辆在受到任务指令后依据目标区域的位置信息前往堆场中的目标区域进行货物的装取。相应的目标区域会分配有轨道吊，轨道吊从码头设备调度系统获取货物具体存放位置。轨道吊将货物从堆场中吊起并放入到车辆中。车辆在根据待装船舶信息中的岸桥信息前往对应的岸桥所在位置进行装船。

步骤S2，判断装卸任务类型是否为装货任务。如果装卸任务类型是装货任务则执行步骤S3，如果装卸任务类型不是装货任务，即是卸货任务，则执行步骤S4。

步骤S3，配置位于目标区域的轨道吊为目标轨道吊，然后执行步骤S5。

可以理解，每一轨道吊仅负责一片区域内的货物的堆放。在装卸任务类型为装货任务时，由于货物存放的位置已经固定在某一区域，只能够由该区域（即目标区域）的轨道吊将货物取出并装上车辆。在一种可能的实现方式中，本实施例中一个目标区域仅有一个轨道吊负责货物的堆放。

步骤S4，配置位于目标区域或目标区域周围区域的轨道吊为目标轨道吊，然后执行步骤S5。

请一并参阅图2，所示为步骤S14的子步骤的示意图。

步骤S41，判断目标区域或目标区域周围区域是否有处于空闲状态的轨道吊，如果目标区域或者目标周围区域有处于空闲状态的轨道吊则执行步骤S42，如果目标区域或者目标周围区域内没有处于空闲状态的轨道吊则执行步骤S43。

可以理解，具体的目标周围区域的数量在此不作限制，例如包括环绕目标区域一周的若干个周围区域。

步骤S42，配置其中一个离目标区域最近的处于空闲状态的轨道吊为目标轨道吊。

可以理解，由于码头设备调度系统在为货物分配目标区域的时候，难以综合考虑到车辆到达时轨道吊的状态，例如是否在执行其他的装货任务或卸货任务。因此，通过将货物放置在目标区域周围的区域（即目标周围区域），由该目标周围区域的空闲的轨道吊负责货物的堆放，能够避免车辆的资源浪费，也能避免空闲的轨道吊的资源的浪费。

在一种可能的实现方式中，通过获取目标区域及若干个目标周围区域的轨道吊的状态，即可确定是否有处于空闲状态的轨道吊。

在一种可能的实现方式中，如果目标区域的轨道吊和一个或多个目标周围区域的轨道吊同时处于空闲状态，则优先确定目标区域的轨道吊为目标轨道吊。

步骤S43，配置一个能最快执行完成当前装卸指令的处于工作状态的轨道吊作为目标轨道吊。

可以理解，如果目标区域及目标周围区域的轨道吊不是处于空闲状态，就是说均处于工作状态，则需要确定一个能够快速结束当前工作状态的轨道吊作为目标轨道吊。

请一并参阅图3，所示为步骤S43的子步骤的示意图。

步骤S431，获取目标周围区域的若干个处于工作状态的轨道吊的执行完成当前装卸指令所需花费的剩余执行时间。

在本步骤中，获取目标周围区域若干个区域的轨道吊的当前装卸指令的执行情况。例如，完成当前装卸指令的剩余执行时间。可以理解，当前装卸指令可以是指示轨道吊完成装货任务的指令，也可以是指示轨道吊完成卸货任务的指令。

步骤S432，确定剩余执行时间最短的轨道吊作为目标轨道吊。

在获取若干个目标周围区域的轨道吊的剩余执行时间后，从中选取一个剩余执行时间最短的轨道吊所在的区域作为货物的堆放区域。如此，能够最大程度上利用轨道吊资源，避免轨道吊长期处于空闲状态。

步骤S5，下发目标装卸指令至车辆，目标装卸指令包括目标轨道吊编号及目标轨道吊的位置信息。

码头设备调度系统在确定目标轨道吊后，即将目标轨道吊的信息发送给车辆，以指示车辆进行作业。

在一种可能的实现方式中，一旦码头设备调度系统确定某一轨道吊为尚未执行装卸任务的目标轨道吊后，则在该轨道吊在未完成当前装卸任务前，即未完成正在执行的装卸任务前，不会再成为其它装卸任务的目标轨道吊。也就是说，每一轨道吊在同一时间最多被指示为两个装卸任务的目标轨道吊。具体地，码头设备调度系统确定某一轨道吊为目标轨道吊后，则当前任务数量为1，如果正在执行的装卸任务还未完成又增加一个装卸任务，则当前任务数量为2，此时码头设备调度系统不会再为该目标轨道吊分配其它的装卸任务，直至有一个装卸任务完成后当前任务数量变为1。

步骤S6，响应于目标装卸指令，车辆移动至目标轨道吊处执行装卸任务。

在本实施例中，车辆根据目标轨道吊的位置信息行驶到目标轨道吊处。目标轨道吊立即，或者在执行完当前装卸指令后通过射频识别装置识别车辆的编号，并将该车辆编号传输至码头设备调度系统，码头设备调度系统会反馈信息给轨道吊，以指示轨道吊是否使用该车辆进行装货或者卸货作业。如果码头设备调度系统指示使用该车辆进行装货作业，则轨道吊则根据从码头设备调度系统获取的货物具体存放位置信息找到货物，并将货物吊起后放置入车辆当中。如果码头设备调度系统指示使用该车辆进行卸货作业，则轨道吊将货物从车辆上取下后堆放入相应的位置。可以理解，在一种可能的实现方式中轨道吊根据从码头设备调度系统获得的具体位置信息对货物进行堆放，在另一种可能的实现方式中，轨道吊司机可以根据现场情况确定合适的堆放位置，在货物堆放完成后将货物具体位置信息反馈至码头设备调度系统存档。

请一并参阅图4，本申请的实施例提供一种智慧码头轨道吊任务管理系统100，该系统包括获取模块10、判断模块20、第一确定模块30、第二确定模块40、指令模块50、第一执行模块60。

获取模块10用于获取车辆配置信息，其中车辆配置信息包括车辆的目标区域的位置信息及装卸任务类型。具体可参上述步骤S1，在此不再赘述。

判断模块20用于判断装卸任务类型为卸货任务或装货任务。具体可参上述步骤S2，在此不再赘述。

第一确定模块30用于当装卸任务类型为装货任务时，配置位于目标区域的轨道吊为目标轨道吊。具体可参上述步骤S3，在此不再赘述。

第二确定模块40用于当装卸任务类型为卸货任务时，配置位于目标区域或目标区域周围的轨道吊为目标轨道吊。具体可参上述步骤S4、步骤S41至步骤S43、步骤S431至步骤S432，在此不再赘述。

指令模块50用于下发目标装卸指令至车辆，目标装卸指令包括目标轨道吊的编号及目标轨道吊的位置信息。具体可参上述步骤S5，在此不再赘述。

第一执行模块60用于响应于目标装卸指令，车辆移动至目标轨道吊处执行装卸任务。具体可参上述步骤S6，在此不再赘述。

进一步地，集装箱码头卸船调度管理系统100还包括：第一配置模块71、第二执行模块72、第二配置模块81、第三执行模块82。

第一配置模块71用于在车辆被分配进行卸货时，将待卸船舶信息及目标位置信息配置入车辆配置信息，待卸船舶信息包括岸桥信息。具体可参上述步骤S1，在此不再赘述。

第二执行模块72用于根据岸桥信息前往对应的岸桥进行货物的装取。具体可参上述步骤S1，在此不再赘述。

第二配置模块81用于在车辆接收到装货任务时，将待装船舶信息及目标位置信息配置入车辆配置信息，待装船舶信息包括岸桥信息。具体可参上述步骤S1，在此不再赘述。

第三执行模块82用于根据岸桥信息前往对应的岸桥进行货物的装船。具体可参上述步骤S1，在此不再赘述。

本申请通过获取货物存放的目标区域，能够提前获知位于目标区域或者目标区域周围的轨道吊的状态，从而根据装货和卸货的任务类型的不同，确定和使得轨道吊作为目标轨道吊，以供车辆进行货物装货作业或者卸货作业。如此，避免轨道吊资源的浪费，进而提升轨道吊的作业效率。

本技术领域的技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化应该落在本申请要求保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种智慧码头轨道吊任务管理方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤a，获取车辆配置信息，其中所述车辆配置信息包括车辆的目标区域的位置信息及装卸任务类型；

步骤b，判断所述装卸任务类型为卸货任务或装货任务，如果所述装卸任务类型为所述装货任务则执行步骤c，如果所述装卸任务类型为所述卸货任务则执行步骤d；

步骤c，配置位于所述目标区域的轨道吊为目标轨道吊；

步骤d，配置位于所述目标区域或目标周围区域的轨道吊为所述目标轨道吊，每一所述目标区域包括一个轨道吊；

其中，所述步骤d包括：步骤d1，判断所述目标区域或目标周围区域是否有处于空闲状态的轨道吊，所述目标周围区域为环绕所述目标区域周围的若干个区域，所述目标周围区域包括若干个轨道吊，如果所述目标区域或所述目标周围区域有处于所述空闲状态的轨道吊则执行步骤d2，如果所述目标区域或所述目标周围区域内没有处于所述空闲状态的轨道吊则执行步骤d3；

步骤d2，配置其中一个离所述目标区域最近的处于所述空闲状态的所述轨道吊为所述目标轨道吊；

步骤d3，配置一个能最快执行完成当前装卸指令的处于工作状态的轨道吊作为所述目标轨道吊；

所述步骤d3包括：获取目标区域周围的若干个处于所述工作状态的所述轨道吊的执行完成当前装卸指令所需花费的剩余执行时间，所述当前装卸指令用于执行卸货任务或装货任务；及

确定所述剩余执行时间最短的所述轨道吊作为所述目标轨道吊；

步骤e，下发目标装卸指令至所述车辆，所述目标装卸指令包括所述目标轨道吊的编号及所述目标轨道吊的位置信息；

步骤f，响应于所述目标装卸指令，所述车辆移动至所述目标轨道吊处执行装卸任务；

所述方法还包括：在所述车辆被分配进行卸货时，将待卸船舶信息及所述目标位置信息配置入所述车辆配置信息，所述待卸船舶信息包括岸桥信息；

所述车辆根据所述岸桥信息前往对应的所述岸桥进行货物的装取；及

所述车辆在装取所述货物后执行所述步骤f；

所述还包括：

在所述车辆接收到装货任务时，将待装船舶信息及所述目标位置信息配置入所述车辆配置信息，所述待装船舶信息包括岸桥信息；及

所述车辆在执行所述步骤f之后根据所述岸桥信息前往对应的所述岸桥进行货物的装船。

2.一种使用权利要求1所述智慧码头轨道吊任务管理方法的集装箱码头卸船调度管理系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于获取车辆配置信息，其中所述车辆配置信息包括车辆的目标区域的位置信息及装卸任务类型；

判断模块，用于判断所述装卸任务类型为卸货任务或装货任务；

第一确定模块，用于当所述装卸任务类型为所述装货任务时，配置位于所述目标区域的轨道吊为目标轨道吊；

第二确定模块，用于当所述装卸任务类型为所述卸货任务时，配置位于所述目标区域或所述目标区域周围的轨道吊为所述目标轨道吊；

指令模块，用于下发目标装卸指令至所述车辆，所述目标装卸指令包括所述目标轨道吊的编号及所述目标轨道吊的位置信息；

第一执行模块，用于响应于所述目标装卸指令，所述车辆移动至所述目标轨道吊处执行装卸任务。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二确定模块还用于：

判断所述目标区域或目标周围区域是否有处于空闲状态的轨道吊，所述目标周围区域为所述目标区域周围的区域；

配置其中一个离所述目标区域最近的处于所述空闲状态的所述轨道吊为所述目标轨道吊；

配置一个能最快执行完成当前装卸指令的处于工作状态的轨道吊作为所述目标轨道吊。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二确定模块还用于：

获取目标区域周围的若干个处于所述工作状态的所述轨道吊的执行完成当前装卸指令所需花费的剩余执行时间；

确定所述剩余执行时间最短的所述轨道吊作为所述目标轨道吊。

5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一配置模块，用于在所述车辆被分配进行卸货时，将待卸船舶信息及所述目标位置信息配置入所述车辆配置信息，所述待卸船舶信息包括岸桥信息；

第二执行模块，用于根据所述岸桥信息前往对应的所述岸桥进行货物的装取。

6.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二配置模块，用于在所述车辆接收到装货任务时，将待装船舶信息及所述目标位置信息配置入所述车辆配置信息，所述待装船舶信息包括岸桥信息；

第三执行模块，用于根据所述岸桥信息前往对应的所述岸桥进行货物的装船。

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