CN108275476A - 集装箱码头水平运输车辆调度系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集装箱码头水平运输车辆调度系统，所述集装箱码头水平运输车辆调度系统包括邻近码头的岸桥设置的第一缓冲区、邻近码头的场桥设置的第二缓冲区、空载车辆库及调度模块，所述空载车辆库用于停放多辆水平运输车辆，当需要运输货物时所述水平运输车辆往返于所述岸桥和所述场桥之间。所述调度模块与所述多辆水平运输车辆之间电连接，所述调度模块用于对所述多辆水平运输车辆在所述岸桥、所述第一缓冲区、所述场桥、所述第二缓冲区、所述空载车辆库之间调度分配。根据本发明实施例的集装箱码头水平运输车辆调度系统使得水平运输车辆资源可以充分得到最高效的利用，以达到提高码头集装箱装卸作业效率的目的。

Description

集装箱码头水平运输车辆调度系统
技术领域
本发明属于集装箱码头运输领域，涉及一种水平运输车辆的调度系统。
背景技术
集装箱码头是指包括航道、泊位、装卸起重设备、水平运输设备、堆场以及相关的辅助设施和人员的一个完整的场所，其具备完成集装箱装卸任务的能力。集装箱码头是集装箱运输中转的枢纽，可以将海运的集装箱转为陆运，也可以将陆运的集装箱转为海运，还可以进行海运之间的中转联运。目前随着国际经济一体化日趋加快，国际贸易越发频繁，集装箱运输在全球货物供应链之中，具有不可替代的重要地位。
集装箱码头的作业可以主要分为岸边、堆场、水平运输三个部分。目前，集装箱码头在船侧的作业主要采用岸边集装箱起重机，简称岸桥。在堆场一侧，采用堆场集装箱起重机，简称场桥。其中场桥主要包括轨道式集装箱起重机以及轮胎式起重机等。水平运输车辆常见的有无人自动导引车(AGV)、集卡以及跨运车等。集装箱码头的装卸作业需要各个环节紧密配合，方能准确、高效地完成任务。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种集装箱码头水平运输车辆调度系统，所述集装箱码头水平运输车辆调度系统能够高效准确进行水平运输车的调度，提高集装箱码头作业效率。
根据本发明实施例的集装箱码头水平运输车辆调度系统，包括：邻近码头的岸桥设置的第一缓冲区；邻近码头的场桥设置的第二缓冲区；空载车辆库，所述空载车辆库设置在码头的水平运输区域内，所述空载车辆库用于停放多辆水平运输车辆，当需要运输货物时所述水平运输车辆往返于所述岸桥和所述场桥之间；调度模块，所述调度模块与所述多辆水平运输车辆之间电连接，所述调度模块用于对所述多辆水平运输车辆在所述岸桥、所述第一缓冲区、所述场桥、所述第二缓冲区、所述空载车辆库之间调度分配。
根据本发明实施例的集装箱码头水平运输车辆调度系统，在于在邻近码头的岸桥设置了第一缓冲区、在邻近码头的场桥设置了第二缓冲区，并且在码头的水平运输区域内设置了停放多辆水平运输车辆的空载车辆库，使得水平运输车辆资源可以充分得到最高效的利用，以达到提高码头集装箱装卸作业效率的目的。
在一些实施例中，所述空载车辆库设在所述岸桥和所述场桥之间。
具体地，所述空载车辆库沿平行或垂直于码头的海岸线的延伸方向设置，当所述水平运输车辆停放在所述空载车辆库时，所述水平运输车辆沿垂直或平行于海岸线的延伸方向停放。
在一些实施例中，所述码头沿海岸线设有多个所述岸桥，每个所述岸桥在沿海岸线的延伸方向上的一侧设有所述第一缓冲区。
在一些实施例中，所述码头沿平行于海岸线的延伸方向设有多个场桥组，每个所述场桥组包括多个所述场桥，每组中的多个所述场桥沿垂直于海岸线的延伸方向间隔开设置，每个所述场桥组在朝向所述海岸线的一侧设有所述第二缓冲区。
在一些实施例中，所述水平运输车辆包括但不限于自动导引车和集装箱卡车中的至少一种。
在一些实施例中，所述码头设有多个所述第一缓冲区，每个所述第一缓冲区仅可停留将要在邻近的所述岸桥处作业的所述水平运输车辆，或者，每个所述第一缓冲区可停留将要在任一所述岸桥处作业的所述水平运输车辆；所述码头设有多个所述第二缓冲区，每个所述第二缓冲区仅可停留将要在邻近的所述场桥处作业的所述水平运输车辆，或者，每个所述第二缓冲区可停留将要在任一所述场桥处作业的所述水平运输车辆。
在一些实施例中，所述调度模块对所述水平运输车辆发出的调度指令，可以由人工监视后发出，也可以由计算机计算后发出。
在一些实施例中，所述空载车辆库为集中设置的一个，或者所述空载车辆库为分散设置的多个。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例的集装箱码头水平运输车辆调度系统的整体结构图。
附图标记：
集装箱码头水平运输车辆调度系统1、
岸桥10、
第一缓冲区110、
场桥组20、
场桥210、
第二缓冲区220、
空载车辆库30。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
下面参考图1描述根据本发明实施例的集装箱码头水平运输车辆调度系统1。
根据本发明实施例的集装箱码头水平运输车辆调度系统1包括邻近码头的岸桥10设置的第一缓冲区110、邻近码头的场桥210设置的第二缓冲区220、空载车辆库30及调度模块。空载车辆库30设置在码头的水平运输区域内，空载车辆库30用于停放多辆水平运输车辆，当需要运输货物时水平运输车辆往返于岸桥10和场桥210之间。调度模块与多辆水平运输车辆之间电连接，调度模块用于对多辆水平运输车辆在岸桥10、第一缓冲区110、场桥210、第二缓冲区220、空载车辆库30之间调度分配。
需要说明的是，集装箱码头在装卸作业过程中，可以分为三个部分，包括：1、岸桥10操作：在码头岸边岸桥10和船之间进行集装箱装卸；2、水平运输：由水平运输工具将集装箱在岸桥10和场桥210之间往返运输；3、场桥210操作：在堆场一侧场桥210将集装箱放置到堆场中以及从堆场中获取集装箱。
其中，岸桥10操作：在卸船任务中，岸桥10根据任务指令，从船舶的指定位置卸下集装箱，并将集装箱放置到水平运输车辆上。在装船任务中，岸桥10根据任务指令，将集装箱从停靠在岸桥10下方的水平运输车辆上提起，并放置到船舶的指定位置上。
水平运输部分由水平运输车辆来完成，主要职责是将集装箱从岸桥10处运输至场桥210处、从场桥210处运输至岸桥10处，还需要在岸桥10以及场桥210下方等待，并和岸桥10以及场桥210配合以完成集装箱装卸的任务。通常在水平运输当中，需要进行的工作主要包括水平运输车辆的定位、任务调度指派、路径规划以及空车调度等，从而完成集装箱从岸边到堆场之间的运输。
场桥210操作：在卸船任务中，场桥210根据任务指令，将集装箱从停靠在场桥210下方的水平运输车辆上提起，并放置到堆场的指定位置上。在装船任务中，场桥210根据任务指令，从堆场的指定位置提起集装箱，并将集装箱放置到水平运输车辆上。
可以理解的是，在邻近码头的岸桥10设置第一缓冲区110、邻近码头的场桥210设置第二缓冲区220，设置第一缓冲区110和第二缓冲区220的作用是当岸桥10或场桥210正处于作业状态之中，后续的水平运输车辆任务不能立即得到处理，这时等待的水平运输车辆可以在缓冲区中停靠，直到岸桥10或场桥210的任务结束，则下一辆水平运输车辆可以驶入岸桥10或场桥210的作业区，完成任务。这样可以使得水平运输车辆得到最高效的利用，减少了水平运输的空载时间，提高了集装箱装卸作业效率。
在场桥210和岸桥10之间的区域设置空载车辆库30，当水平运输车辆在岸桥10处或场桥210处完成集装箱装卸任务后，这辆车即变成了空载状态，该车辆这时进入空载车辆库30中，等待调度模块的进一步调度分配。而对于空载车辆库30中的车辆，调度模块可以发送指令让其原地等待、分配一项装卸任务，或令其行驶进入第一缓冲区110或者第二缓冲区220待命。由此，在集装箱自动化码头上设置空载车辆库30，对空载车辆进行调度。可以充分利用空载车辆资源，使得水平运输车辆调度分配的效率得到最大化，。
根据本发明实施例的集装箱码头水平运输车辆调度系统1，在于在邻近码头的岸桥10设置了第一缓冲区110、在邻近码头的场桥210设置了第二缓冲区220，并且在码头的水平运输区域内设置了停放多辆水平运输车辆的空载车辆库30，使得水平运输车辆资源可以充分得到最高效的利用，以达到提高码头集装箱装卸作业效率的目的。
在一些实施例中，空载车辆库30设在岸桥10和场桥210之间。由此，可以缩短水平运输车辆从空载车辆库30到达岸桥10或者场桥210的行驶距离，缩短了平运输车辆从空载车辆库30到达岸桥10或者场桥210的行驶时间，从而提高了码头集装箱装卸作业效率。
具体地，空载车辆库30沿平行于码头的海岸线的延伸方向设置，当水平运输车辆停放在空载车辆库30时，水平运输车辆沿垂直于海岸线的延伸方向停放。可以理解的是，相比垂直于海岸线的延伸方向设置空载车辆库30，沿平行于码头的海岸线的延伸方向设置空载车辆库30节约空载车辆库30的占地空间。当然，空载车辆库30也可以沿垂直于码头的海岸线的延伸方向设置或者沿倾斜与码头的海岸线的方向延伸设置。当然，水平运输车辆沿平行于海岸线的延伸方向停放，或者沿倾斜与码头的海岸线的方向延伸设置。
在一些实施例中，码头沿海岸线设有多个岸桥10，每个岸桥10在沿海岸线的延伸方向上的一侧设有第一缓冲区110。由此，位于第一缓冲区110的水平运输车辆可以快速地从等待状态进入装卸货物的工作状态，缩短了水平运输车辆从等待状态进入工作状态的切换时间，间接地提高了码头集装箱装卸作业效率。
在一些实施例中，码头沿平行于海岸线的延伸方向设有多个场桥组20，每个场桥组20包括多个场桥210，每组中的多个场桥210沿垂直于海岸线的延伸方向间隔开设置，每个场桥组20在朝向海岸线的一侧设有第二缓冲区220。可以理解的是，码头沿平行于海岸线的延伸方向设有多个场桥组20可以提高码头集装箱装卸作业效率。如果在每个场桥210朝向海岸线的一侧均设有第二缓冲区220，不仅占地空间较大，而且第二缓冲区220的利用率也较为底下。因此每个场桥组20在朝向海岸线的一侧设有第二缓冲区220，既可以减少第二缓冲区220的占地空间又可以提高第二缓冲区220的利用率。
在一些实施例中，水平运输车辆为自动导引车和集装箱卡车中的至少一种。
在一些实施例中，码头设有多个第一缓冲区110，每个第一缓冲区110仅可停留将要在邻近的岸桥10处作业的水平运输车辆，或者，每个第一缓冲区110可停留将要在任一岸桥10处作业的水平运输车辆；码头设有多个第二缓冲区220，每个第二缓冲区220仅可停留将要在邻近的场桥210处作业的水平运输车辆，或者，每个第二缓冲区220可停留将要在任一场桥210处作业的水平运输车辆。
需要说明的是，在有的实施例中，第一缓冲区110可以是公用的，也就是说每个第一缓冲区110可停留将要在任一岸桥10处作业的水平运输车辆。在有的实施例中，第一缓冲区110可以是专用的，也就是说每个第一缓冲区110仅可停留将要在邻近的岸桥10处作业的水平运输车辆。用户可以根据实际情况调整第一缓冲区110的使用状态，例如，多个第一缓冲区110均为专用缓冲区、多个第一缓冲区110均为公用缓冲区、一部分第一缓冲区110为专用缓冲区而另一部分第一缓冲区110为公用缓冲区。这样可以提高第一缓冲区110的利用率，间接地提高了码头集装箱装卸作业效率。第二缓冲区220和第一缓冲区110相同既可以是公用的也可以是专用的，而第二缓冲区220的专用/公用情况与第一缓冲区110类似，在此不做赘述，这样使用第二缓冲区220同样可以提高第二缓冲区220的利用率，间接地提高了码头集装箱装卸作业效率
在一些实施例中，调度模块对水平运输车辆发出的调度指令，可以由人工监视后发出，也可以由计算机计算后发出。
具体地，水平运输车可以由码头操作系统TOS(Terminal Operating System)下达的。TOS会发布指令，告诉水平运输车辆每个任务的起点、终点所需完成时间等等。水平运输车辆收到TOS的指令后，即前往指定位置并完成集装箱的运输任务。当一个运输任务结束后，TOS可以对该空闲车辆发送指令命令其前往某一位置。由此可以减少等待时间，避免所有车辆均在原地等待而造成效率低下。
在一些实施例中，空载车辆库30为集中设置的一个，或者空载车辆库30为分散设置的多个。用户可以根据实际需要设置空载车辆库30的分布情况已达到占地面积较小，利用率较好的分布结果。
下面参考图1描述本发明一个具体实施例的集装箱码头水平运输车辆调度系统1。
如图1所示，集装箱码头水平运输车辆调度系统1包括邻近码头的岸桥10设置的第一缓冲区110、邻近码头的场桥210设置的第二缓冲区220、空载车辆库30及调度模块。空载车辆库30设置在码头的水平运输区域内，空载车辆库30用于停放多辆水平运输车辆，当需要运输货物时水平运输车辆往返于岸桥10和场桥210之间。调度模块与多辆水平运输车辆之间电连接，调度模块用于对多辆水平运输车辆在岸桥10、第一缓冲区110、场桥210、第二缓冲区220、空载车辆库30之间调度分配。
如图1所示，空载车辆库30设在岸桥10和场桥210之间。码头沿海岸线设有多个岸桥10，每个岸桥10在沿海岸线的延伸方向上的一侧设有第一缓冲区110。码头沿平行于海岸线的延伸方向设有多个场桥组20，每个场桥组20包括多个场桥210，每组中的多个场桥210沿垂直于海岸线的延伸方向间隔开设置，每个场桥组20在朝向海岸线的一侧设有第二缓冲区220。
本实施例的集装箱码头水平运输车辆调度系统1，由于在邻近码头的岸桥10设置了第一缓冲区110，在邻近码头的场桥210设置了第二缓冲区220，并且在码头的水平运输区域内设置了停放多辆水平运输车辆的空载车辆库30，使得水平运输车辆资源可以充分得到最高效的利用，以达到提高码头集装箱装卸作业效率的目的。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种集装箱码头水平运输车辆调度系统，其特征在于，包括：
邻近码头的岸桥设置的第一缓冲区；
邻近码头的场桥设置的第二缓冲区；
空载车辆库，所述空载车辆库设置在码头的水平运输区域内，所述空载车辆库用于停放多辆水平运输车辆，当需要运输货物时所述水平运输车辆往返于所述岸桥和所述场桥之间；
调度模块，所述调度模块与所述多辆水平运输车辆之间电连接，所述调度模块用于对所述多辆水平运输车辆在所述岸桥、所述第一缓冲区、所述场桥、所述第二缓冲区、所述空载车辆库之间调度分配。
2.根据权利要求1所述的集装箱码头水平运输车辆调度系统，其特征在于，所述空载车辆库设在所述岸桥和所述场桥之间。
3.根据权利要求2所述的集装箱码头水平运输车辆调度系统，其特征在于，所述空载车辆库沿平行或垂直于码头的海岸线的延伸方向设置，
当所述水平运输车辆停放在所述空载车辆库时，所述水平运输车辆沿垂直或平行于海岸线的延伸方向停放。
4.根据权利要求1所述的集装箱码头水平运输车辆调度系统，其特征在于，所述码头沿海岸线设有多个所述岸桥，每个所述岸桥在沿海岸线的延伸方向上的一侧设有所述第一缓冲区。
5.根据权利要求1所述的集装箱码头水平运输车辆调度系统，其特征在于，所述码头沿平行于海岸线的延伸方向设有多个场桥组，每个所述场桥组包括多个所述场桥，每组中的多个所述场桥沿垂直于海岸线的延伸方向间隔开设置，每个所述场桥组在朝向所述海岸线的一侧设有所述第二缓冲区。
6.根据权利要求1所述的集装箱码头水平运输车辆调度系统，其特征在于，所述水平运输车辆包括但不限于自动导引车和集装箱卡车中的至少一种。
7.根据权利要求1所述的集装箱码头水平运输车辆调度系统，其特征在于，所述码头设有多个所述第一缓冲区，每个所述第一缓冲区仅可停留将要在邻近的所述岸桥处作业的所述水平运输车辆，或者，每个所述第一缓冲区可停留将要在任一所述岸桥处作业的所述水平运输车辆；
所述码头设有多个所述第二缓冲区，每个所述第二缓冲区仅可停留将要在邻近的所述场桥处作业的所述水平运输车辆，或者，每个所述第二缓冲区可停留将要在任一所述场桥处作业的所述水平运输车辆。
8.根据权利要求1所述的集装箱码头水平运输车辆调度系统，其特征在于，所述调度模块对所述水平运输车辆发出的调度指令，可以由人工监视后发出，也可以由计算机计算后发出。
9.根据权利要求1所述的集装箱码头水平运输车辆调度系统，其特征在于，所述空载车辆库为集中设置的一个，或者所述空载车辆库为分散设置的多个。
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