CN201576185U - 集装箱码头自动定位系统 - Google Patents

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CN2009203091721U
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Inventor
严岩
曲明
付佳
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TIANJIN PORT ALLIANCE INTERNATIONAL CONTAINER TERMINAL CO Ltd
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TIANJIN PORT ALLIANCE INTERNATIONAL CONTAINER TERMINAL CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种装箱码头自动定位系统,旨在提供一种对集装箱码头生产作业进行实时监控和调度,提高生产效率,降低成本的定位系统。进闸口定位传感器接收进闸口触发器发射的信息,出闸口定位传感器接收出闸口触发器发射的信息,进闸口触发器、出闸口触发器、拖车进入堆场触发器、拖车出堆场触发器、拖车进入岸边场地触发器和拖车出岸边场地触发器读取拖车识别电子数据标签中的信息;场桥触发器读取、识别场桥电子数据标签中的数据传送到相应的场桥定位传感器,岸桥触发器读取、识别岸桥电子数据标签中的数据传送到相应的岸桥定位传感器;进闸口定位传感器、出闸口定位传感器、场桥定位传感器、岸桥定位传感器通过光纤与码头控制器连接。

Description

集装箱码头自动定位系统
技术领域
本实用新型涉及一种集装箱码头自动定位系统。
背景技术
随着经济的发展,港口以其特有的优势逐渐成为货物运输的主要方式,特别是经济呈现全球化趋势以来,港口物流占据了物流领域的绝对主导地位,因此,对集装箱码头的管理和作业提出了更高的要求。但现有的集装箱码头操作系统不具备对拖车的监控条件,尤其是对港外拖车的指挥调度缺乏宏观性和系统性,不能对集装箱码头生产作业进行全程的实时监控和调度,造成管理混乱,作业效率低下。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中的不足之处,提供一种对集装箱码头生产作业进行全程的实时监控和调度,同时提高生产效率,降低成本的集装箱码头自动定位系统。
本实用新型通过下述技术方案实现:
一种集装箱码头自动定位系统,其特征在于,在进闸口处安装有进闸口触发器和进闸口定位传感器,在每辆港口集装箱拖车上放置有拖车识别电子数据标签,在出闸口处安装有出闸口触发器和出闸口定位传感器;在每个场桥上的拖车进口一侧相应的位置分别安装有拖车驶入场桥下方时起到触发作用的触发器,在每个场桥上的拖车出口一侧相应的位置分别安装有拖车驶出场桥时起到触发作用的触发器,在每个场桥上安装有识别场桥的电子数据标签,在堆场中安装有多个触发器和多个定位传感器用于拖车、场桥、岸桥的定位;在每个岸桥上的拖车进口一侧相应的位置分别安装有拖车驶入岸桥下方时起到触发作用的触发器,在每个岸桥上与拖车出口一侧相应的位置分别安装有拖车驶出岸桥下方时起到触发作用的触发器,在岸边场地中安装有多个岸边场地拖车定位传感器、多个岸桥触发器和多个岸桥定位传感器,在每个岸桥上安装有岸桥识别电子数据标签;进闸口触发器、出闸口触发器、拖车进入堆场触发器、拖车出堆场触发器、拖车进入岸边场地触发器和拖车出岸边场地触发器分别读取、识别拖车电子数据标签中的信息;进闸口定位传感器接收进闸口触发器发射的信息,出闸口定位传感器接收出闸口触发器发射的信息,堆场拖车定位传感器接收拖车进入堆场触发器和拖车出堆场触发器的信息,岸边场地拖车定位传感器接收拖车进入岸边场地触发器和拖车出岸边场地触发器的信息;  每个场桥触发器读取、识别场桥电子数据标签中的数据并传送到相应的场桥定位传感器,每个岸桥触发器读取、识别岸桥电子数据标签中的数据并传送到相应的岸桥定位传感器;  进闸口定位传感器、出闸口定位传感器、岸边场地拖车定位传感器、堆场拖车定位传感器、每个场桥定位传感器、每个岸桥定位传感器分别通过光纤与码头控制器连接。
在进闸口处设置有车牌号输入器,  所述车牌号输入器通过光纤或网线与码头控制器连接。
本实用新型具有下述技术效果:
1,本实用新型的自动定位系统能够对港口的拖车、场桥、岸桥进行定位,从而使使用者得知拖车、场桥、岸桥的实时位置,实现对集装箱码头生产作业进行全程的实时监控和调度,提高生产效率,降低成本。
2,本实用新型的自动定位系统可以保存拖车、场桥、岸桥轨迹,进行回放,可对作业效率低下或事故进行分析。
3,本实用新型的自动定位系统能够通过拖车的监控来确定拖车在场桥下的作业停留时间,通过统计作业时间,可计算出真实作业效率,有利于更好的管理。
4,配合现有的智能码头系统实现和位置相关的其它附加功能。
附图说明
图1为本实用新型集装箱码头自动定位系统的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型详细说明。
图1为本实用新型集装箱码头自动定位系统的示意图,一种集装箱码头自动定位系统,其特征在于,在进闸口处安装有进闸口触发器和进闸口定位传感器,在每辆港口集装箱拖车上放置有拖车识别电子数据标签,在出闸口处安装有出闸口触发器和出闸口定位传感器;在每个场桥上的拖车进口一侧相应的位置分别安装有拖车驶入场桥下方时起到触发作用的触发器,在每个场桥上的拖车出口一侧相应的位置分别安装有拖车驶出场桥时起到触发作用的触发器,在每个场桥上安装有识别场桥的电子数据标签,在堆场中安装有多个触发器和多个定位传感器用于拖车、场桥、岸桥的定位;在每个岸桥上的拖车进口一侧相应的位置分别安装有拖车驶入岸桥下方时起到触发作用的触发器,在每个岸桥上与拖车出口一侧相应的位置分别安装有拖车驶出岸桥下方时起到触发作用的触发器,在岸边场地中安装有多个岸边场地拖车定位传感器、多个岸桥触发器和多个岸桥定位传感器,在每个岸桥上安装有岸桥识别电子数据标签;进闸口触发器、出闸口触发器、拖车进入堆场触发器、拖车出堆场触发器、拖车进入岸边场地触发器和拖车出岸边场地触发器分别读取、识别拖车电子数据标签中的信息;进闸口定位传感器接收进闸口触发器发射的信息,出闸口定位传感器接收出闸口触发器发射的信息,堆场拖车定位传感器接收拖车进入堆场触发器和拖车出堆场触发器的信息,岸边场地拖车定位传感器接收拖车进入岸边场地触发器和拖车出岸边场地触发器的信息;每个场桥触发器读取、识别场桥电子数据标签中的数据并传送到相应的场桥定位传感器,每个岸桥触发器读取、识别岸桥电子数据标签中的数据并传送到相应的岸桥定位传感器;进闸口定位传感器、出闸口定位传感器、岸边场地拖车定位传感器、堆场拖车定位传感器、每个场桥定位传感器、每个岸桥定位传感器分别通过光纤与码头控制器连接。
为了建立车牌号和拖车电子数据标签之间建立对应关系,在进闸口处设置有车牌号输入器,车牌号输入器可以为pc机或其它硬件输入设备,车牌号输入器通过光纤与码头控制器连接。
当港外拖车进入码头现场时,闸口工作人员会发给他一个电子数据标签,并把车牌号和拖车电子数据标签之间建立对应关系(闸口人员收提箱时会把车牌号录入系统,此时输入拖车电子数据标签编号系统就会自动建立对应关系)。司机把电子数据标签放在驾驶室中,当拖车进入场地后,会经过不同的触发器,此时场地中各个触发器会依次把拖车经过自己时对自己的触发事件和电子数据标签id通过各个相应的定位传感器传递给码头控制器,从而使系统使用者得知此拖车的实时位置,能够实时的获知港内任意拖车在场桥、岸边、闸口等关键作业点的情况(时间,地点),有利保障了中控对码头生产监控和调度的高效和准确。
场桥在堆场内移动时,场桥上的场桥识别电子数据标签触发堆场中安装的不同位置的场桥触发器,此时堆场中的场桥触发器会依次把场桥经过自己时对自己的触发事件和场桥识别电子数据标签id通过各个相应的场桥定位传感器传递给码头控制器,从而使系统使用者得知此场桥的实时位置。当岸桥在岸边场地中移动时,岸桥识别电子数据标签触发岸边场地中安装的不同位置的岸桥触发器,此时岸边场地中各个岸桥触发器会依次把岸桥经过自己时对自己的触发事件和岸桥识别电子数据标签id通过各个相应的岸桥定位传感器传递给码头控制器,从而使系统使用者得知此岸桥的实时位置。因此,通过本实用新型的自动定位系统能够实时的获知港内关键作业点的情况(时间,地点),有利保障了中控对码头生产监控和调度的高效和准确。
尽管参照实施例对所公开的涉及一种装箱码头自动定位系统进行了特别描述,以上描述的实施例是说明性的而不是限制性的,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,所有的变化和修改都在本实用新型的范围之内。

Claims (2)

1.一种集装箱码头自动定位系统,其特征在于,在进闸口处安装有进闸口触发器和进闸口定位传感器,在每辆港口集装箱拖车上放置有拖车识别电子数据标签,在出闸口处安装有出闸口触发器和出闸口定位传感器;在每个场桥上的拖车进口一侧相应的位置分别安装有拖车驶入场桥下方时起到触发作用的触发器,在每个场桥上的拖车出口一侧相应的位置分别安装有拖车驶出场桥时起到触发作用的触发器,在每个场桥上安装有识别场桥的电子数据标签,在堆场中安装有多个触发器和多个定位传感器用于拖车、场桥、岸桥的定位;在每个岸桥上的拖车进口一侧相应的位置分别安装有拖车驶入岸桥下方时起到触发作用的触发器,在每个岸桥上与拖车出口一侧相应的位置分别安装有拖车驶出岸桥下方时起到触发作用的触发器,在岸边场地中安装有多个岸边场地拖车定位传感器、多个岸桥触发器和多个岸桥定位传感器,在每个岸桥上安装有岸桥识别电子数据标签;进闸口触发器、出闸口触发器、拖车进入堆场触发器、拖车出堆场触发器、拖车进入岸边场地触发器和拖车出岸边场地触发器分别读取、识别拖车电子数据标签中的信息;进闸口定位传感器接收进闸口触发器发射的信息,出闸口定位传感器接收出闸口触发器发射的信息,堆场拖车定位传感器接收拖车进入堆场触发器和拖车出堆场触发器的信息,岸边场地拖车定位传感器接收拖车进入岸边场地触发器和拖车出岸边场地触发器的信息;每个场桥触发器读取、识别场桥电子数据标签中的数据并传送到相应的场桥定位传感器,每个岸桥触发器读取、识别岸桥电子数据标签中的数据并传送到相应的岸桥定位传感器;进闸口定位传感器、出闸口定位传感器、岸边场地拖车定位传感器、堆场拖车定位传感器、每个场桥定位传感器、每个岸桥定位传感器分别通过光纤与码头控制器连接。
2.根据权利要求1所述的集装箱码头自动定位系统,其特征在于,在进闸口处设置有车牌号输入器,所述车牌号输入器通过光纤或网线与码头控制器连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108275476A (zh) * 2018-01-02 2018-07-13 清华大学 集装箱码头水平运输车辆调度系统
CN108466844A (zh) * 2018-05-16 2018-08-31 青岛港国际股份有限公司 一种自动化集装箱码头
CN112013838A (zh) * 2019-05-29 2020-12-01 招商局国际信息技术有限公司 码头融合定位系统

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