JP2005075592A - コンテナヤードの荷役方法および荷役システム - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、コンテナ荷役手段の負荷を均等にして荷役効率を向上するコンテナヤードの荷役方法および荷役システムを提供することを目的とする。
【解決手段】 本発明のコンテナヤード７の荷役方法では、船３からあるいは外来シャーシ１１からコンテナヤード７へのコンテナ６の搬送作業が発生した都度、各レーン１７でのＲＴＧ（コンテナ荷役手段）１９の稼動状況および各蔵置場所でのコンテナ積み段数の情報を入手して、その情報に基づいてコンテナ蔵置位置を決定して、コンテナ蔵置位置へコンテナを蔵置することを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、コンテナヤードの荷役方法および荷役システムに関するものである。

コンテナヤードにおいて、船からのコンテナの陸揚げ時、および陸側の外来シャーシからのコンテナ搬入時にコンテナを蔵置する蔵置位置は、例えば前日等事前にヤードプランナが、船の荷役予定、および陸側からの搬入、搬出作業の予測を基に決定していた。そして、例えば特許文献１に示すように、事前に決定した蔵置計画に基づいて、トランスファクレーン等によるコンテナ荷役手段の最適経路をシステム的に決めて、コンテナ荷役手段の効率的な運用を図るものが提案されている。
特開２００１−３５６８１９号公報（段落［００２８］〜［００３１］，及び図１）

ところで、従来は、コンテナの蔵置位置が、コンテナの入出庫状況を予想してヤードプランナにより前以って決定されていたので、次のような問題があった。
コンテナヤードでは、陸側と船側の作業が同時に行われているが、船を留めておくことはコストが掛かるので、船側の作業を優先して行うのが一般的であり、船側の作業はほぼ予定どおりに作業が進められる。一方、陸側においては、外来シャーシは、予め予測したとおりに到着することが見込めないため、予期しないタイミングで陸側のコンテナ搬送作業が入って来ることになる。そのため、例えば船側の作業をしているレーンに、予定されていた陸側の搬送作業が予想外のタイミングで入って来るので、特定のコンテナ荷役手段に負荷が集中して、結果としてコンテナヤードの荷役能力が低下することになっていた。
また、これにより陸側でコンテナの受け渡しを行う外来シャーシの待ち時間が多くなり、シャーシが有効に使用されていなかった。従来、コンテナヤードでは、船側作業を重視していたので、この外来シャーシの待ち時間の多さはあまり注目されていなかった。しかし、最近では、外来シャーシが待ち時間中に行うアイドリングによる排ガス、騒音等の環境問題および周辺住民への配慮から、外来シャーシの待ち時間を減らすことが求められて来ている。

本発明は、上記問題点に鑑み、コンテナ荷役手段の負荷を均等にして荷役効率を向上するコンテナヤードの荷役方法および荷役システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のコンテナヤードの荷役方法および荷役システムは以下の手段を採用する。
本発明のコンテナヤードの荷役方法では、船からあるいは外来シャーシからコンテナヤードへのコンテナの搬送作業が発生した都度、各レーンでのコンテナ荷役手段の稼動状況および各蔵置場所でのコンテナ積み段数の情報ならびに選択的に蔵置コンテナが搭載される本船・揚港の情報を入手して、前記情報に基づいてコンテナ蔵置位置を決定して、該コンテナ蔵置位置へ前記コンテナを蔵置することを特徴とする。

このように、コンテナの搬送作業が発生した都度、各レーンでのコンテナ荷役手段の稼動状況と、各蔵置場所でのコンテナ積み段数を判断し、および必要に応じて蔵置コンテナが搭載される本船・揚港をも判断して、コンテナの蔵置位置を決定しているので、その場の状況に応じた最適な蔵置位置を決定できる。これにより、コンテナの搬送作業が、状況の変化に応じて効率的に行えることになり、荷役能力が向上すると共に荷役作業がもたつくことの少ないコンテナヤードの運用が行える。したがって、従来、外来シャーシで発生していた荷役作業の遅れによる待ち時間が減少して、外来シャーシが有効に使えることにより物流効率が上がることになるので、物流コストを低減させることができる。

また、本発明のコンテナヤードの荷役方法では、船からコンテナヤードへコンテナを搬送する場合、前記コンテナ蔵置位置は、作業負荷の最も軽い前記コンテナ荷役手段が存在するレーンに決定されることを特徴とする。

このように、船からコンテナヤードへコンテナを搬送する場合、まず作業負荷の最も軽いコンテナ荷役手段の存在するレーンを選択して、コンテナ蔵置位置を決定するので、コンテナ荷役手段の作業負荷が平準化されることになる。これにより、特定のコンテナ荷役手段に負荷が集中して荷役作業が停滞することもなくなる。また、コンテナ搬送作業自体は全体として多いにも拘らず稼動しない状態のコンテナ荷役手段が存在することがなくなる。したがって、コンテナヤード全体の荷役能力が向上することになる。

さらに、本発明のコンテナヤードの荷役方法では、外来シャーシからコンテナヤードへコンテナを搬送する場合、前記コンテナ蔵置位置は、船からあるいは船へのコンテナ搬送作業を行っていないレーンに決定されることを特徴とする。

このように、外来シャーシからコンテナヤードへコンテナを搬送する場合、船からあるいは船へのコンテナ搬送作業を行っていないレーンに蔵置するので、船側作業を優先することができる。したがって、船側作業が予定どおり進むことになり、船の係留時間が長期化することを防ぎ、コストの増加をなくすことができる。

また、本発明のコンテナヤードの荷役方法では、請求項２に記載のコンテナヤードの荷役方法によってレーンが決定された後に、前記コンテナ蔵置位置は、前記コンテナ荷役手段の現在位置の近くで、かつ該レーンの現在の平均積み段数に所定調整量を加えた値より低い平均積み段数のベイに決定されることを特徴とする。

このように、コンテナ荷役手段の現在位置に近いベイを選択し、かつ選択されたベイの平均積み段数が、レーンの平均積み段数に所定調整量を加えた値を越えるまでは、コンテナ荷役手段は移動しないので、コンテナ荷役手段の移動が少なくなり、荷役効率が向上する。
また、平均積み段数を基本的な目標として積んでいるので、各ベイの積み段数は平準化されることになる。これにより、コンテナは積み段数が低い蔵置ができるので、下側に積まれたコンテナを搬送するために上側に積まれたコンテナを別の場所に積み直すマーシャリング作業を減少させることができる。
さらに、所定調整量の設定を変更することで、コンテナ荷役手段の移動量と、コンテナの積み段数との優先度を調整できるので、状況に応じて最適の荷役効率を求めることができる。

さらに、本発明のコンテナヤードの荷役方法では、請求項３に記載のコンテナヤードの荷役方法によってレーンが決定された後に、前記コンテナ蔵置位置は、蔵置コンテナが搭載される本船・揚港別にロウ単位で蔵置されるように、既に該当するロウがある場合で、さらに上に蔵置可能であれば、そのロウに、また、該当するロウがないか、あっても上に蔵置できない場合には、前記コンテナ荷役手段の現在位置の近くにある積段数０のロウに決定されることを特徴とする。

このように、外来シャーシからコンテナヤードへコンテナを搬送する場合、本船・揚港別にロウ単位で、コンテナが蔵置されるので、異なる本船のコンテナの１ロウ中への混在がなくなり、本船にコンテナを積み込む際に、マーシャリング作業をなくすことができる。また、同一本船向けのコンテナがロウ単位でまとまっているため、コンテナ荷役手段の移動が少なくなり、荷役効率が向上する。

さらに、また本発明のコンテナヤードの荷役方法では、請求項４または請求項５に記載のコンテナヤードの荷役方法によってベイが決定された後に、前記コンテナ蔵置位置は、積み段数の低い場所を優先し、同じ積み段数の場合には、コンテナ荷役手段のコンテナ受け取り位置より離れた場所を優先して蔵置位置を決定することを特徴とする。

このように、決定されたベイ内では、積み段数の低い場所を優先してコンテナを蔵置するので、全体としてコンテナの積み段数が低い蔵置ができる。
また、同じ積み段数の場合には、コンテナ荷役手段のコンテナ受け取り位置より離れた場所を優先してコンテナを蔵置するので、手前が高い積み段数となるのを避けることができる。したがって、コンテナ荷役手段は、コンテナを積み段数以上に吊り上げる必要がなくなる。これにより、コンテナ荷役手段の荷役効率が向上する。

また、さらに、本発明のコンテナヤードの荷役システムでは、各レーンのコンテナ荷役
各レーンのコンテナ荷役手段の位置を検知する位置検知手段と、各蔵置場所でのコンテナ積み段数を検知する段数検知手段と、蔵置コンテナが搭載される本船、揚港を記憶する本船・揚港記憶手段と、前記位置検出手段と前記段数検知手段からの情報および選択的に前記本船・揚港記憶手段からの情報を得て、搬送する目標コンテナの蔵置位置を算出する演算手段と、該演算手段の算出結果に基づいて前記目標コンテナを蔵置する指令を発信する指令手段と、を備えることを特徴とする。

このように、位置検知手段で検知した各レーンでのコンテナ荷役手段の位置情報と、段数検知手段で検知した各蔵置場所でのコンテナ積み段数検知情報と、および必要に応じて本船・揚港記憶手段により得られる蔵置コンテナが搭載される本船、揚港に関する情報と、を得て、演算手段によって搬送する目標コンテナの蔵置位置を決定しているので、その場の状況に応じた最適な蔵置位置を決定できる。これにより、目標コンテナの搬送作業が、状況の変化に応じて効率的に行えることになり、荷役能力が向上すると共に荷役作業がもたつくことの少ないコンテナヤードの運用が行える。したがって、従来、外来シャーシで発生していた荷役作業の遅れによる待ち時間が減少して、シャーシが有効に使えることにより物流効率が上がることになるので、物流コストを低減させることができる。

さらに、本発明のコンテナヤードの荷役システムでは、前記演算手段は、コンテナ荷役手段の稼動状況および稼動予定状況を判断する稼動状況判断手段を備えていることを特徴とする。

このように、稼動状況判断手段によりコンテナ荷役手段の稼動状況および稼動予定状況を判断して、コンテナ蔵置位置を決定するので、作業負荷の最も軽いコンテナ荷役手段の存在するレーンを選択することによりコンテナ荷役手段の作業負荷が平準化されることになる。これにより、特定のコンテナ荷役手段に負荷が集中して荷役作業が停滞することもなくなる。また、コンテナ搬送作業自体は全体として多いにも拘らず稼動しない状態のコンテナ荷役手段をも作業させることができる。したがって、コンテナヤード全体の荷役能力が向上することになる。

また、さらに、本発明のコンテナヤードの荷役システムでは、前記演算手段は、各レーンおよび各ベイのコンテナ平均積み段数を算出する平均積み段数算出手段と、所定調整量を設定する調整量設定手段と、を備えていることを特徴とする。

このように、演算手段は、平均積み段数算出手段により蔵置するレーンのコンテナ平均積み段数に、調整量設定手段により設定された所定調整量を加えた値を目標値として、各ベイのコンテナ平均積み段数が前記目標値より下のベイを選択して蔵置するベイを選択する。したがって、選択されたベイの平均積み段数が、レーンの平均積み段数に所定調整量を加えた値を越えるまでは、コンテナ荷役手段は移動しないので、コンテナ荷役手段の移動が少なくなり、荷役効率が向上する。
また、平均積み段数を基本的な目標として積んでいるので、各ベイの積み段数は平準化されることになる。これにより、コンテナは積み段数が低い蔵置ができるので、下側に積まれたコンテナを搬送するために上側に積まれたコンテナを別の場所に積み直すマーシャリング作業を減少することができる。
さらに、所定調整量の設定を変更することで、コンテナ荷役手段の移動量と、コンテナの積み段数との優先度を調整できるので、状況に応じて最適の荷役効率を求めることができる。

請求項１に記載の発明によれば、コンテナの搬送作業が発生した都度、各レーンでのコンテナ荷役手段の稼動状況と、各蔵置場所でのコンテナ積み段数を判断して、コンテナの蔵置位置を決定しているので、コンテナの搬送作業が、状況の変化に応じて効率的に行えることになり、荷役能力が向上すると共に荷役作業がもたつくことの少ないコンテナヤードの運用が行える。これにより、従来外来シャーシで発生していた荷役作業の遅れによる待ち時間が減少して、シャーシが有効に使えることにより物流効率が上がることになるので、物流コストを低減させることができる。

請求項２に記載の発明によれば、船からコンテナヤードへコンテナを搬送する場合、まず作業負荷の最も軽いコンテナ荷役手段の存在するレーンを選択して、コンテナ蔵置位置を決定するので、コンテナ荷役手段の作業負荷が平準化され、コンテナヤード全体の荷役能力が向上することになる。

請求項３に記載の発明によれば、シャーシからコンテナヤードへコンテナを搬送する場合、船からあるいは船へのコンテナ搬送作業を行っていないレーンに蔵置するので、船側作業は予定どおり進み、船の係留時間増加に伴うコストの増加を防止することができる。

請求項４に記載の発明によれば、レーンが決定された後に、コンテナ荷役手段の現在位置に近いベイを選択し、かつ選択されたベイの平均積み段数が、レーンの平均積み段数に所定調整量を加えた値を越えるまでは、コンテナ荷役手段は移動しないので、コンテナ荷役手段の移動が少なくなり、荷役効率が向上する。
また、平均積み段数を基本的な目標として積んでいるので、下側に積まれたコンテナを搬送するために上側に積まれたコンテナを別の場所に積み直すマーシャリング作業を減少することができる。
さらに、所定調整量の設定を変更することで、コンテナ荷役手段の移動量と、コンテナの積み段数との優先度を調整できるので、状況に応じて最適の荷役効率を求めることができる。

請求項５に記載の発明によれば、本船、揚港別にロウ単位で、コンテナが蔵置されるので、異なる本船のコンテナの１ロウ中への混在がなくなり、本船にコンテナを積み込む際に、マーシャリング作業をなくすることができる。また、同一本船向けのコンテナがロウ単位でまとまっているため、コンテナ荷役手段の移動が少なくなり、荷役効率が向上する。

請求項６に記載の発明によれば、決定されたベイ内では、積み段数の低い場所を優先してコンテナを蔵置するので、コンテナの積み段数が低い蔵置ができる。
また、同じ積み段数の場合には、コンテナ荷役手段のコンテナ受け取り位置より離れた場所を優先してコンテナを蔵置するので、コンテナ荷役手段の荷役効率が向上する。

請求項７に記載の発明によれば、位置検知手段で検知した各レーンでのコンテナ荷役手段の位置情報と、および段数検知手段で検知した各蔵置場所でのコンテナ積み段数検知情報とを得て、演算手段によって搬送する目標コンテナの蔵置位置を決定しているので、目標コンテナの搬送作業が、状況の変化に応じて効率的に行えることになり、荷役能力が向上すると共に荷役作業がもたつくことの少ないコンテナヤードの運用が行える。これにより、従来外来シャーシで発生していた荷役作業の遅れによる待ち時間が減少して、物流コストを低減させることができる。

請求項８に記載の発明によれば、稼動状況判断手段によりコンテナ荷役手段の稼動状況および稼動予定状況を判断して、コンテナ蔵置位置を決定するので、コンテナ荷役手段の作業負荷が平準化されることになる。これにより、コンテナヤード全体の荷役能力が向上することになる。

請求項９に記載の発明によれば、選択されたベイの平均積み段数が、レーンの平均積み段数に所定調整量を加えた値を越えるまでは、コンテナ荷役手段は移動しないので、コンテナ荷役手段の移動が少なくなり、荷役効率が向上する。
また、平均積み段数を基本的な目標として積んでいるので、下側に積まれたコンテナを搬送するために上側に積まれたコンテナを別の場所に積み直すマーシャリング作業を減少することができる。
さらに、所定調整量の設定を変更することで、コンテナ荷役手段の移動量と、コンテナの積み段数との優先度を調整できるので、状況に応じて最適の荷役効率を求めることができる。

以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する。
図１には、コンテナターミナル１の一部が示されている。コンテナターミナル１には、船３が接岸する岸壁５と、コンテナ６を蔵置し、保管するコンテナヤード７と、コンテナターミナル１を管理するターミナルビル９と、コンテナ６を運ぶ外来シャーシ１１が出入りするゲート１３とが設けられている。
岸壁５には、船３に対してコンテナ６を揚げ降ろしするコンテナクレーン１５が設置されている。
ターミナルビル９には、コンテナターミナル１を集中管理する中央司令室２２が設けられている。

コンテナヤード７には、コンテナ６が蔵置される複数のレーン１７が設けられている。複数のレーン１７は、それぞれが岸壁５と平行に延在するとともに、岸壁５に直交する方向に、それぞれが離間して配設されている。レーン１７は、蔵置レーンを特定するために番号が付されている。例えば、岸壁５に近い方からＬ０１、Ｌ０２、Ｌ０３、Ｌ０４、Ｌ０５、Ｌ０６と名づけられている。
各レーン１７には、それぞれコンテナ６の荷役を行うＲＴＧ（Ｒｕｂｂｅｒ Ｔｉｅｒｄ Ｇａｔｒｙ ｃｒａｎｅ：コンテナ荷役手段）１９が設置されている。
なお、コンテナ荷役手段としては、ＲＴＧ１９に限定されるものではなく、ＲＭＧ（Ｒａｉｌ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｇａｎｔｒｙ ｃｒａｎｅ）でも、ストラドルキャリアでもよい。
各レーン１７には、その長手方向にコンテナ６の長手方向の単位分ずつ区切ってできるベイ２０という単位でコンテナ６を蔵置している。本実施形態では、各レーン１７に、１１個のベイ２０が設けられている。ベイ２０は、蔵置ベイを特定するために番号が付されている。例えば、ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ：無人搬送台車）２１が入ってくる方向（図１の左側）からＢ０１、Ｂ０２、Ｂ０３、・・・・・
と名づけられている。各ベイ２０には、コンテナ６を蔵置するロウ（列）２３が６箇所設けられている。
ロウ２３は、蔵置ロウを特定するために番号が付されている。例えば、岸壁５に近い方から（図１の下側から）Ｒ０１、Ｒ０２、Ｒ０３、・・・と名づけられている。
本実施形態では、コンテナ６のコンテナヤード内の搬送をＡＧＶ２１としているが、これに限定されるものではなく、外来シャーシ１１が直接ＲＴＧ１９のところにコンテナ６を搬送するようにしてもよい。
各ベイ２０のコンテナ６を蔵置するロウ２３には、図１には図示していないコンテナ積み段数を検知する段数検知手段３０が設けられている。段数検知手段３０としては、各コンテナ６の蔵置位置の上に一定の高さに設置され、蔵置されたコンテナ６の上面までの距離を測定して積み段数を算出するものが用いられている。なお、段数検知手段３０としては、これに限定されるものではなく、適宜なものが利用できる。
また、これも図１には図示していないが、蔵置されているコンテナが搭載される本船・揚港を記憶する本船・揚港記憶手段３１が設けられている。

コンテナヤード７内には、各レーン１７と、コンテナクレーン１５と、移載機１８との間を結んでコンテナ６を搬送する複数のＡＧＶ２１が備えられている。ＡＧＶ２１は、ターミナルビル３に設けられている中央司令室２２からの指示を受けて、コンテナヤード７内を所定経路に沿って自動で移動するようになっている。レーン１７の部分では、ＡＧＶ２１は、隣接する２つのレーン１７を単位として、その間を走行するようになっている。

ＲＴＧ１９は、レーン１７の延在する方向に移動しながら、ＡＧＶ２１とレーン１７との間でコンテナ６の荷役を行う。また、レーン１７内で荷役を行うために、ベイ２０間を移動する。
ＲＴＧ１９は、ベイ２０の単位で移動する。ＲＴＧ１９の移動経路には、適宜手段による位置検知手段３２が設けられている。位置検知手段３２はＲＴＧ１９がどのベイ２０のところにいるかを検知して、そのベイ２０の番号を中央司令室２２へ送信する。

移載機１８は、ゲート１３を通過した外来シャーシ１１からＡＧＶ２１に、あるいは、ＡＧＶ２１から外来シャーシ１１にコンテナを受け渡すものである。

本実施形態によるコンテナの荷役システムについて、図２により説明する。本荷役システムには、各蔵置位置のコンテナ積み段数を検知する検知手段３０と、蔵置されているコンテナの搭載される本船、揚港を記憶する本船・揚港記憶手段３１と、各レーン１７でのＲＴＧ１９の位置を検知する位置検知手段３２、蔵置位置を算出する演算手段３４と、算出された蔵置位置にコンテナ６を搬送し、蔵置するよう移載機１８、ＡＧＶ２１、ＲＴＧ１９、コンテナクレーン１５等に指示する指令手段３６とが備えられている。演算手段３４には、平均積み段数算出手段４０と、調整量設定手段４２と、作業種別設定手段４４と、稼動状況判断手段３８と、蔵置位置決定手段３５と、を備えている。

平均積み段数算出手段４０は、検知手段３０からの各蔵置位置でのコンテナ積み段数の情報を得て、各レーン１７および各ベイでのコンテナ６の平均積み段数を算出する。例えば、Ｌ０３レーン１７に、コンテナ６が９０個積まれているとしたら、レーン１７には一段に６６個のコンテナ６を置けるので、コンテナ６の平均積み段数は９０÷６６＝１．３６４と計算する。また、各ベイ２０では、６列のコンテナ６が置けるとすると、あるベイ２０に９個のコンテナ６が蔵置されている場合には、９÷６＝１．５と計算する。これらは、コンテナの数が変動する都度、算出して蔵置位置決定手段３５にその結果を送っている。
調整量設定手段４２は、ＲＴＧ１９の移動量を少なくすることを重視するか、コンテナ６の積み段数を低くすることを重視するかを決める調整量（以下、「α」とする。）を設定するものである。

作業種別設定手段４４は、そのコンテナ６搬送作業が船から送られるものか（船側作業か）、あるいは外来シャーシ１１から送られるものか（陸側作業か）を設定するものである。この設定された作業種別が蔵置位置決定手段３５に送られる。蔵置位置決定手段３５
では、この情報に基づいてコンテナ６の蔵置位置を決定している。

稼動状況判断手段３８は、蔵置位置決定手段３５で決定された蔵置位置の情報と、搬出作業や船積み作業を指示する他のシステムで決定された蔵置位置からの船への、または外来シャーシ１１への搬送作業の情報とを得る。これらの情報は、より具体的には、各ＲＴＧ１９の作業量と、船作業あるいは陸側作業のどちらを行っているかと、である。稼動状況判断手段３８はこれらの情報に基づいてＲＴＧ１９の稼動状況および稼動予定状況を算出する。また、稼動状況判断手段３８は、算出したＲＴＧ１９の稼動状況および稼動予定状況を、蔵置位置決定手段３５に逐次情報として送信する。

蔵置位置決定手段３５では、次のようにしてコンテナ６の蔵置位置を決定している。
船からの搬送作業の場合には、その作業発生の都度、まず、稼動状況判断手段３８からのＲＴＧ１９の稼動状況の情報を得て、作業負荷の最も軽いレーン１７を選択する。
次に、平均積み段数算出手段４０から、選択されたレーン１７でのコンテナ６の平均積み段数ＲＬを得る。そして、ＲＬ＋αの値を評価値として、ＲＴＧ１９の現在位置の近くで、かつベイの平均積み段数ＲＢが前記評価値より低いベイ２０を蔵置するベイ２０と決定する。決定されたベイ２０の中では、コンテナ６の積み段数が低いロウ２３を優先し、同じ積み段数の場合には、ＲＴＧ１９のコンテナ受け取り位置５０より離れたロウ２３を蔵置位置と決定する。

外来シャーシから搬入されるコンテナ６の蔵置位置は、その作業の発生の都度、まず、稼動状況判断手段３８からのＲＴＧ１９の稼動状況の情報を得て、船との間で搬送作業が行われていないレーン１７を選択する。
次に、選択されたレーン１７で、本船名・揚港記憶手段からの情報に基づき、外来シャーシから搬入されるコンテナを蔵置するベイ２０、ロウ２２を次のようにして決定する。
（１）レーン１７のなかに、搬入されてくるコンテナ６と同じ本船名・揚港を有するロウ２２があり、しかも、そのロウ２２に１個のコンテナ６を上に積むことが可能な場合、そのロウ２２を選択する。
（２）もし、（１）に述べたロウ２２が存在しなければ、積段が０のロウでＲＴＧ１９の現在位置に一番近くのベイ２０を選択する。さらに、同一ベイ２０のなかに積段０のロウ２２が複数ある場合には、ＲＴＧ１９のコンテナ受け取り位置５０より離れたロウ２２を蔵置位置と決定する。

以上の構成を有する、コンテナヤードの荷役方法および荷役システムは、次のように動作する。
船３からコンテナ６を荷揚げする場合、その作業開始時点で、演算手段３４により、コンテナ６の蔵置位置を決定する。すなわち、まず、稼動状況判断手段３８からのＲＴＧ１９の稼動状況の情報を得て、作業負荷の最も軽いレーン１７を選択する。この場合、例えば、Ｌ０２レーン１７の作業予定が最も少なかったとすると、Ｌ０２レーン１７を蔵置するレーン１７として決定する。
現在、Ｌ０２レーン１７のＲＴＧ位置が図３に示すようにＢ０３ベイの位置にあるとする。蔵置位置決定手段３５は、平均積み段数算出手段４０からＬ０２レーン１７におけるコンテナの平均積み段数（上記１．３６４）を得る。ここでは、αは０．１と設定しておくことにする。

蔵置位置決定手段３５は、Ｌ０２レーン１７の各ベイ２０におけるコンテナの平均積み段数を得る。そして、Ｂ０３ベイ２０の近くで、そのベイ２０におけるコンテナの平均積み段数が、評価値である１．３６４＋０．１＝１．４６４より低いベイ２０を探す。ここでは、Ｂ０３ベイ２０に、図４に示すように５個しかコンテナが積まれていなかったので、Ｂ０３ベイ２０の平均積み段数は５÷６＝０．８３３で、前記評価値より低い。したがって、コンテナ６をＢ０３ベイ２０に蔵置することに決定する。
Ｂ０３ベイ２０内では、最初のＣ０１コンテナ０６は一段も積まれていない図示位置に蔵置される。Ｂ０３ベイ２０に次に搬入されるＣ０２コンテナ０６は、６ロウすべてに一段積まれているので、ＲＴＧ１９がコンテナ６を受け渡しするコンテナ受け取り位置５０より遠く離れた図示位置に蔵置されることになる。

蔵置位置決定手段３５で蔵置位置が決定されると、指令手段３６がＡＧＶ２１へ指令を出して、コンテナクレーン１５のところでコンテナ６を受け取り、Ｌ０２レーンのＢ０３ベイ２０のところにコンテナ６を搬送する。そして、そこで、ＲＴＧ１９にコンテナが渡されて、所定位置に蔵置される。

図４に示すように、Ｂ０３ベイ２０の３箇所Ｃ０１，Ｃ０２，Ｃ０３にコンテナ６が３個搬入されたところで、Ｂ０３ベイ２０におけるコンテナ６の平均積み段数は１．３３３となる。この時、前記評価値は、９３÷６６＋０．１＝１．５０９であり、さらに、Ｂ０３ベイ２０にコンテナ６を蔵置することになる。
Ｂ０３ベイ２０に、コンテナ６がさらに２個搬入された時、コンテナ６の平均積み段数は１．６６７となる。その時、評価値は９５÷６６（１．４３９）＋０．１＝１．５３９となる。したがって、評価値１．５３９はＢ０３ベイ２０におけるコンテナの平均積み段数１．６６７より小さくなるので、次に搬入されるコンテナはＢ０３ベイ２０の近くで、その平均積み段数が、前記評価値より少ないベイ２０を選択することになる。

なお、ここではαを０．１としているが、これは荷役作業の状況に応じて適宜選択するものである。すなわち、評価にコンテナの平均積み段数を用いているので、αを０にするとコンテナ６が平均的に１段積まれた場合に、その後は、コンテナ６が搬入される毎にベイ２０におけるコンテナの平均積み段数が評価値を越えることになる。したがって、コンテナ６が搬入される度に、ＲＴＧ１９が移動することになる。本実施形態のように、αを０．１に設定すると、０．１×６＝０．６が、平均積み段数に加えられることになり、同じベイ２０に対し、ほぼ１個余計にコンテナを搬入できることになる。これにより、ＲＴＧ１９の移動が半分近くに低減する。
また、相当多数のコンテナ６が搬入される場合には、コンテナの積み段数が大きくなるので、予めαを大きく設定しておいてもよい。αを大きく設定すれば、ＲＴＧ１９の移動はさらに少なくなる。

外来シャーシ１１からコンテナ６を搬入する場合には、その作業の発生の都度、まず、稼動状況判断手段３８からのＲＴＧ１９の稼動状況の情報を得て、船との間で搬送作業が行われていないレーン１７を選択する。
次に、該当ロウ検出手段４１により、選択されたレーン１７で、本船名・揚港記憶手段からの情報に基づき、外来シャーシから搬入されるコンテナを蔵置するベイ２０、ロウ２２を次のようにして決定する。
（１）レーン１７のなかに、搬入されてくるコンテナ６と同じ本船名・揚港を有するロウ２２があり、しかも、そのロウ２２に１個のコンテナ６を上に積むことが可能な場合、そのロウ２２を選択する。
（２）もし、（１）に述べたロウ２２が存在しなければ、積段が０のロウでＲＴＧ１９の現在位置に一番近くのベイ２０を選択する。さらに、同一ベイ２０のなかに積段０のロウ２２が複数ある場合には、ＲＴＧ１９のコンテナ受け取り位置５０より離れたロウ２２を蔵置位置と決定する。
この決定にしたがって、指令手段３６はＡＧＶ２１へ指令を出して、移載機１８のところで外来シャーシ１１からコンテナ６を受け取り、決定されたレーン１７のベイ２０のところにコンテナ６を搬送する。そして、そこで、ＲＴＧ１９にコンテナが渡されて、所定位置に蔵置される。従来一つの船に積まれるコンテナは、ヤードプランナの指示により、一つのレーンに集中する等まとまって蔵置されることが多かったが、いくつかのレーンに分散して蔵置されることになる。

以下、本実施形態の作用・効果について説明する。
このように、本実施形態では、コンテナ６の搬送作業が発生した都度、各レーン１７でのＲＴＧ１９の稼動状況と、各蔵置場所でのコンテナ積み段数を判断して、コンテナの蔵置位置を決定しているので、その場の状況に応じた最適な蔵置位置を決定できる。これにより、コンテナ６の搬送作業が、状況の変化に応じて効率的に行えることになり、荷役能力が向上すると共に荷役作業がもたつくことの少ないコンテナヤードの運用が行える。したがって、従来、外来シャーシで発生していた荷役作業の遅れによる待ち時間が減少して、シャーシが有効に使えることにより物流効率が上がることになるので、物流コストを低減させることができる。

また、船からコンテナヤード７へコンテナ６を搬送する場合、まず作業負荷の最も軽いＲＴＧ１９の存在するレーン１７を選択して、コンテナ蔵置位置を決定するので、ＲＴＧ１９の作業負荷が平準化されることになる。これにより、特定のＲＴＧ１９に負荷が集中して荷役作業が停滞することもなくなるし、また、コンテナ６搬送作業自体は全体として多いにも拘らず稼動しない状態のＲＴＧ１９をも作業させることができる。したがって、コンテナヤード全体の荷役能力が向上することになる。

さらに、外来シャーシ１１からコンテナヤード７へコンテナ６を搬送する場合、船３からあるいは船３へのコンテナ６搬送作業を行っていないレーン１７に蔵置するので、船側作業を優先することができる。したがって、船側作業が予定どおり進むことになり、船の係留時間が長期化することを防ぎ、コストの増加をなくすことができる。

また、さらに、選択されたレーン１７では、ＲＴＧ１９の現在位置に近いベイ２０を選択し、かつ選択されたベイ２０の平均積み段数が、レーンの平均積み段数にαを加えた値を越えるまでは、ＲＴＧ１９は移動しないので、ＲＴＧ１９の移動が少なくなり、荷役効率が向上する。
また、平均積み段数を基本的な目標として積んでいるので、各ベイ２０の積み段数は平準化されることになる。これにより、コンテナ６の積み段数が低い蔵置ができるので、下側に積まれたコンテナ６を搬送するために上側に積まれたコンテナ６を別の場所に積み直すマーシャリング作業を減少することができる。
さらに、αの設定を変更することで、ＲＴＧ１９の移動量と、コンテナ６の積み段数との優先度を調整できるので、状況に応じてαの設定を変更して最適の荷役効率を求めることができる。

また、稼動状況判断手段３８によりＲＴＧ１９の稼動状況および稼動予定状況を判断して、コンテナ６蔵置位置を決定するので、作業負荷の最も軽いコンテナ荷役手段の存在するレーンを選択することになりＲＴＧ１９の作業負荷が平準化されることになる。これにより、特定のＲＴＧ１９に負荷が集中して荷役作業が停滞することもなくなるし、また、コンテナ６搬送作業は多いにも拘らず稼動しない状態のコンテナ荷役手段が存在することがなくなる。したがって、コンテナヤード全体の荷役能力が向上することになる。

この発明を実施したコンテナヤードを示す部分平面図である。 この発明に実施したコンテナヤードの荷役システムを示す概略構成図である。 図１の一部を拡大して示す平面図である。 図３のＢ０３ベイでのコンテナ積み上げ状況を示す説明図である。

符号の説明

３ 船
７ コンテナヤード
１１ 外来シャーシ
１５ コンテナクレーン
１７ レーン
１９ ＲＴＧ
２０ ベイ
３０ 段数検知手段
３１ 本船・揚港記憶手段
３２ 位置検知手段
３４ 演算手段
３６ 指令手段
３８ 稼動状況判断手段
４０ 平均積み段数算出手段
４２ 調整量設定手段

Claims (9)

1. 船からあるいは外来シャーシからコンテナヤードへのコンテナの搬送作業が発生した都度、各レーンでのコンテナ荷役手段の稼動状況および各蔵置場所でのコンテナ積み段数の情報ならびに選択的に蔵置コンテナが搭載される本船・揚港の情報を入手して、前記情報に基づいてコンテナ蔵置位置を決定して、該コンテナ蔵置位置へ前記コンテナを蔵置することを特徴とするコンテナヤードの荷役方法。
2. 前記船から前記コンテナヤードへコンテナを搬送する場合、前記コンテナ蔵置位置は、作業負荷の最も軽い前記コンテナ荷役手段が存在するレーンに決定されることを特徴とする請求項１に記載されたコンテナヤードの荷役方法。
3. 外来シャーシからコンテナヤードへコンテナを搬送する場合、前記コンテナ蔵置位置は、船からあるいは船へのコンテナ搬送作業を行っていないレーンに決定されることを特徴とする請求項１に記載されたコンテナヤードの荷役方法。
4. 請求項２に記載のコンテナヤードの荷役方法によってレーンが決定された後に、前記コンテナ蔵置位置は、前記コンテナ荷役手段の現在位置の近くで、かつ該レーンの現在の平均積み段数に所定調整量を加えた値より低い平均積み段数のベイに決定されることを特徴とするコンテナヤードの荷役方法。
5. 請求項３に記載のコンテナヤードの荷役方法によってレーンが決定された後に、前記コンテナ蔵置位置は、蔵置コンテナが搭載される本船・揚港別にロウ単位で蔵置されるように、既に該当するロウがある場合で、さらに上に蔵置可能であれば、そのロウに、また、該当するロウがないか、あっても上に蔵置できない場合には、前記コンテナ荷役手段の現在位置の近くにある積段数０のロウに決定されることを特徴とするコンテナヤードの荷役方法。
6. 請求項４または請求項５に記載のコンテナヤードの荷役方法によってベイが決定された後に、前記コンテナ蔵置位置は、積み段数の低い場所を優先し、同じ積み段数の場合には、コンテナ荷役手段のコンテナ受け取り位置より離れた場所を優先して蔵置位置を決定することを特徴とするコンテナヤードの荷役方法。
7. 各レーンのコンテナ荷役手段の位置を検知する位置検知手段と、
   各蔵置場所でのコンテナ積み段数を検知する段数検知手段と、
   蔵置コンテナが搭載される本船・揚港を記憶する本船・揚港記憶手段と、
   前記位置検出手段と前記段数検知手段からの情報および選択的に前記本船・揚港記憶手段からの情報を得て、搬送する目標コンテナの蔵置位置を算出する演算手段と、
   該演算手段の算出結果に基づいて前記目標コンテナを蔵置する指令を発信する指令手段と、を備えることを特徴とするコンテナヤードの荷役システム。
8. 前記演算手段は、コンテナ荷役手段の稼動状況および稼動予定状況を判断
   する稼動状況判断手段を備えていることを特徴とする請求項７に記載されたコンテナヤードの荷役システム。
9. 前記演算手段は、各レーンおよび各ベイのコンテナ平均積み段数を算出する平均積み段数算出手段と、
   所定調整量を設定する調整量設定手段を備えていることを特徴とする請求項８に記載されたコンテナヤードの荷役システム。

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