CN104030164A - 岸桥作业控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种岸桥作业控制方法和系统。所述岸桥作业控制方法，包括：指示集装箱堆场发箱，并通知第一集卡在预定的待停区进行等待；判断第二集卡是否到达所述待停区，并判断岸桥是否无其他集卡正在进行装卸作业，其中所述第二集卡是所述第一集卡的配对集卡；如果所述第二集卡已经到达所述待停区且所述岸桥无其他集卡正在装卸作业，下达上桥指令，指示所述第一集卡和所述第二集卡上岸桥进行装船作业。本发明提供的岸桥作业控制方法和系统可以减少集卡在岸边的拥堵和等待，提高岸桥作业效率。

Description

岸桥作业控制方法和系统

技术领域

本发明涉及一种岸桥作业控制技术，特别地，涉及一种可适用于双起升岸桥的岸桥作业控制方法和系统。

背景技术

随着港口竞争的日趋激烈，各个集装箱码头纷纷购买先进的作业设备来增强装卸能力，提高船舶装卸效率，提升服务水平。对于岸边作业的岸桥来说，目前在一些大型集装箱码头出现了双起升岸桥，这种岸桥带有两台可伸缩式双箱吊具，每个吊具可用于两只20尺（ISO）或一只40尺（ISO）/45尺（ISO）集装箱作业。对于双起升岸桥作业，由于同时作业的集装箱数量为两只40尺/45尺集装箱或者4只20尺集装箱，需要两辆集卡都到达岸桥下才能开始作业。目前岸桥作业系统中，如果一辆集卡先到岸桥下，其必须等待参与同一吊次作业的另外一辆集卡到达才能开始作业，此一方面造成集卡在岸桥下空等，影响岸桥作业效率，另外一方面岸边集卡数量增多（包括等待作业的集卡和正在作业的集卡），从而造成岸边交通拥挤。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种可提高岸桥作业效率，减小岸边作业拥堵的岸桥作控制方法和系统。

一方面，本发明提供一种岸桥作业控制方法，包括：指示集装箱堆场发箱，并通知第一集卡在预定的待停区进行等待；判断第二集卡是否到达所述待停区，并判断岸桥是否无其他集卡正在进行装卸作业，其中所述第二集卡是所述第一集卡的配对集卡；如果所述第二集卡已经到达所述待停区且所述岸桥无其他集卡正在装卸作业，下达上桥指令，指示所述第一集卡和所述第二集卡上岸桥进行装船作业。

在本发明提供的岸桥作业控制方法一较佳实施例中，还包括：判断是否存在人工指令所述第一集卡直接上桥，如果存在，直接下达上桥指令，通知所述第一集卡上岸桥进行装船作业。

在本发明提供的岸桥作业控制方法一较佳实施例中，所述判断第二集卡是否到达所述待停区包括：检测是否接收到所述第二集卡到达所述待停区的RFID到位信息或者是否接收到手工确认的所述第二集卡达到所述待停区的信息，如果接收到，则认为所述第二集卡到达所述待停区。

在本发明提供的岸桥作业控制方法一较佳实施例中，所述下达上桥指令，指示所述第一集卡和所述第二集卡上岸桥进行装船作业包括：置上桥标志，并利用所述上桥标志通知所述第一集卡和所述第二集卡上岸桥进行装船作业。

在本发明提供的岸桥作业控制方法一较佳实施例中，所述第一集卡和所述第二集卡所对应的作业指令分别为第一指令和第二指令，且所述判断岸桥是否无其他集卡正在进行装卸作业包括：判断所述第一指令和所述第二指令所在的工作点是否存在已置上桥标志但未离开待停区的集卡；如果不存在，查找所述工作点下排在所述第一指令和所述第二指令之前的作业指令并对所述作业指令进行排序；判断在所述第一指令和所述第二指令之前是否有需要先进行作业的指令，如果没有，置上桥标志，指示所述第一集卡和所述第二集卡直接上桥。

在本发明提供的岸桥作业控制方法一较佳实施例中，所述第一集卡和第二集卡为第三集卡和第四集卡的下一对集卡，所述第三集卡和所述第四集卡所对应的作业指令分别为第三指令和第四指令，且所述判断岸桥是否无其他集卡正在进行装卸作业包括：判断所述第三集卡和所述第四集卡是否都已经离开所述待停区；如果是，判断所述第三指令和第四指令所在的工作点是否存在已置上桥标志但未离开所述待停区的其他集卡；查找所述工作点的作业指令并对所述作业指令进行排序，从而生成指令列表；按照顺序取所述指令列表中作为第一组作业指令的第一指令和第二指令；判断所述第一指令和第二指令所对应的第一集卡和第二集卡是否都已经到达所述待停区，如果是，置上桥标志，指示所述第一集卡和所述第二集卡直接上桥。

另一方面，本发明还提供一种岸桥作业控制系统，包括中控设备、集卡定位服务器、集卡检测装置和集卡终端；所述集卡检测装置用于检测集卡在待停区的到达状态或离开状态，并将集卡的到达状态或离开状态上报给所述集卡定位服务器；所述中控设备用于在集装箱堆场发箱之后指示第一集卡在预定的待停区进行等待，从所述集卡定位服务器获取第二集卡的到达状态信息并判断所述第二集卡是否到达所述待停区，并且判断岸桥是否无其他集卡正在进行装卸作业，如果所述第二集卡已经到达所述待停区且所述岸桥无其他集卡正在装卸作业，向所述集卡终端下达上桥指令，指示所述第一集卡和所述第二集卡上岸桥进行装船作业，其中所述第二集卡是所述第一集卡的配对集卡。

在本发明提供的岸桥作业控制系统一较佳实施例中，所述中控设备还用于判断是否存在人工指令所述第一集卡直接上桥，如果存在，直接下达上桥指令，通知所述第一集卡上岸桥进行装船作业。

在本发明提供的岸桥作业控制系统一较佳实施例中，所述集卡检测装置包括RFID读卡器，所述RFID读卡器用于从集卡RFID标签读取到集卡的RFID信息，并将所述RFID信息上报给所述集卡定位服务器，其中，所述中控设备从所述集卡定位服务器获取到的集卡到达状态或历来状态包括集卡号、待停区到达或离开标识、时间和发送源标识。

在本发明提供的岸桥作业控制系统一较佳实施例中，所述集卡终端还用于提供以下信息：待作业指令在装卸桥桥下的相对车道位置、待作业指令的“待停区”到位状态、待作业指令的上桥作业标志和配对集卡及配对集卡的“待停区”到位状态。

本发明提供的岸桥作业控制方法和系统，通过指示同一吊次作业的第一集卡先到待停区等待，直至其配对的第二集卡同时到达待停区，且岸桥无正在进行的作业之后，才指令所述第一集卡和第二集卡上桥参与作业，因此，所述岸桥作业方法可以避免集卡在岸桥空等，减轻集卡在岸边的拥堵和等待，并且提高岸桥作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明提供的岸桥作业控制系统一种实施例的示意图。

图2是本发明提供的岸桥作业控制方法的流程图。

图3是图2所示的岸桥作业控制方法采用RFID检测集卡到达/离开状态的流程图。

图4是图2所示的岸桥作业控制方法置上桥标志一种实施例的流程图。

图5是图2所示的岸桥作业控制方法置上桥标志另一种实施例的流程图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于理解本发明提供的技术方案，以下先简单介绍本发明实施例提供的岸桥作业控制方法可以应用的系统架构。请参阅图1，其为本发明提供的岸桥作业控制系统一种实施例的结构示意图。所述岸桥作业控制系统100可以控制双起升岸桥的作业，所述双起升岸桥包括两台可伸缩式双箱吊具，每个吊具可用于两只20尺或一只40尺/45尺集装箱作业，即所述双起升岸桥可以同时执行双40尺/45尺集装箱或者四个20尺集装箱的装卸作业。为便于描述，以下将40尺/45尺集装箱统称为40尺集装箱。所述岸桥作业控制系统100可以包括主控设备110和集卡定位服务器120、集卡检测装置130和集卡终端140。其中，所述主控设备110可以通过指令控制集卡和岸桥的作业流程，其可包括码头操作管理系统(Terminal Operating System,TOS)，所述码头操作管理系统可以是由所述主控设备110的处理器执行的软件系统，并且，所述主控设备110可以与所述集卡定位服务器120进行通信，从所述集卡定位服务器120获取到集卡的定位信息。

所述集卡检测装置130通过无线网络连接到所述集卡定位服务器120，所述集卡检测装置130可以设置在预定的待停区(比如埋在所述待停区的地底下)，用来检测集卡是否到达所述待停区或者离开所述待停区，并通过所述无线网络将所述集卡的到达或离开状态上报给所述集卡定位服务器120，所述主控设备110可进一步从所述集卡定位服务器120获取到所述集卡的到达或离开状态。其中，所述待停区的具体位置可以根据码头的具体作业而定，比如，其可以是专门制定的一块用来作为集卡的等待区域，如岸边的一块区域，或者是集装箱堆场中离岸边较近的一块区域。

在一种实施例中，所述集卡可以安装射频识别(Radio FrequencyIdentification,RFID)标签(Tag)，所述集卡检测装置130可以包括RFID读卡器(Reader)，当所述集卡到达所述待停区时，所述集卡检测装置130的RFID读卡器可以从所述RFID标签读取到所述集卡的RFID信息，而当所述集卡离开所述待停区时，所述集卡检测装置130的射频标签读卡器便读取不到所述集卡的RFID信息，由此，所述集卡检测装置130便可检测出所述集卡的到位状态，并通过所述无线网络上报给所述集卡定位服务器120。

在其他替代实施例中，所述集卡定位服务器120也可以通过其他定位技术，比如全球定位系统(Global Positioning System，GPS)来检测所述集卡是否到达或者离开所述待停区。

另外，所述集卡可以设置有集卡终端140，所述集卡终端140可以包括无线通信模块和字符显示模块两部分的无线通讯终端，其中所述无线通信模块可以与所述主控设备110进行通信，以获取所述主控设备110下达的作业指令，所述字符显示装置可以包括显示屏，用于显示所述主控设备110下达的作业指令。并且，所述集卡终端140还可以设置有键盘，所述键盘提供一个人工操作界面，集卡司机可以在特殊情况下(比如RFID出现异常状况时)通过所述键盘手动地将所述集卡的到达或者离开状态上报给所述集卡定位服务器120。

比如，所述键盘可以包括多个手动按键，所述手动按键可以包括到达按键F5或者离开按键F6，当所述到达按键F5被手动按下时，所述集卡终端140可以向所述集卡定位服务器120上报所述集卡到达信息，而当所述离开按键F6被手动按下时，所述集卡终端140可以向所述集卡定位服务器120上报所述集卡离开的消息。不过，所述手动按键在大部分情况下都不需要用到，所以为防止司机误操作所述手动按键，可以在系统配置所述手动按键的默认状态(Y/N)，比如可以默认地将所述手动按键配置可以为N，即在默认配置下所述手动按键不生效。

请参阅图2，其为本发明岸桥作业控制方法一种实施例的流程图。所述岸桥作业控制方法主要针对利用双起升岸桥实现装船作业，而对于卸船作业，可以采用集卡随到随装的方案，不涉及待停区的问题。所述岸桥作业控制方法包括：

步骤S1，为双起升岸桥安排装卸船作业计划；

所述中控设备110可以为所述双起升岸桥安排集装箱装卸作业计划，即对所述双起升岸桥进行配载。具体地，所述中控设备110可以根据需要装卸的集装箱清单(Manifest)，对进行双吊具作业的集装箱形成实配计划和堆场计划。比如，对于装船作业，可以为船上的前贝和后贝双20尺箱位，以及同贝相邻列的40尺箱位，安排需装船且可以由双40尺岸桥作业的集装箱；对于卸船作业，可以为船上的前贝和后贝双20尺箱，以及同贝相邻列的40尺箱，安排需要卸船且可以由双40尺岸桥作业的集装箱。其中，如果待装船或者卸船的集装箱为20尺集装箱，每次可同时安排4个集装箱进行作业；而如果待装船或者卸船的集装箱40尺集装箱，每次可作业2个集装箱。

步骤S2，激活所述作业计划，生成作业指令，并指示堆场发箱；

在所述装卸船作业计划安排完成并提交给所述码头操作管理系统之后，所述码头操作管理系统可以生成装卸作业队列，并将所述装卸作业队列分配给合适的工作点(也称为作业点或者作业线)，其中，对于双40尺集装箱作业的作业计划，只能分配给双起升岸桥。在所述装卸作业队列完成分配之后，所述中控设备110可以激活各个工作点的作业计划，生成作业指令并下达给岸桥、场桥和集卡等，以指令所述岸桥、场桥和集卡协同配合开展装卸作业。集装箱堆场响应所述作业指令并开始发箱。

步骤S3，判断是否存在人工指令集卡直接上桥，如果是，执行步骤S6，否则，执行步骤S4；

为扩展岸桥作业的灵活性，所述岸桥作业控制方法允许人工干预的方式直接通知集卡上桥。具体地，在指令堆场发箱之后，所述中控设备110可以判断系统是否存在人工下达的要求集卡直接上岸桥的指示，如果存在，则执行步骤S6，提示集卡直接上桥。当然，应当理解，所述步骤S3是可选步骤，在具体实现上，也可以跳过步骤S3直接进入步骤S4。

步骤S4，通知集卡在预定的待停区进行等待；

堆场发箱之后，若无人工干预集卡直接上岸桥，则所述中控设备110可以指示集卡在预定的待停区进行等待。由于双起升岸桥的吊具同时支持2个40尺集装箱或者4个20尺集装箱同时专业，为提高双起升岸桥的作业效率，本实施例提供的岸桥作业控制方法可以要求两辆集卡都到达岸桥的情况下才能开始作业。为了避免某一辆集卡先到岸桥底下空等造成岸桥拥堵以及影响岸桥作业效率，在堆场发箱之后，所述中控设备110可以通知集卡先在所述待停区等待参与同一吊次作业的另外一辆集卡(即配对集卡)，在所述配对集卡也到达之后，才能上岸桥进行装船作业。

步骤S5，判断配对集卡是否到达所述待停区以及岸桥是否无其他集卡正在进行装卸作业，如果配对集卡到达所述待停区且岸桥无其他集卡正在进行装卸作业，执行步骤S6，否则，返回步骤S4；

所述集卡及其配对集卡的到达状态可以通过所述集卡检测装置130进行检测，所述集卡检测装置130检测到所述集卡及其配对集卡的到达状态之后，可以通过无线网络上报给所述集卡定位服务器120。所述中控设备110可以从所述集卡定位服务器120获取到所述集卡及其配对集卡的到达状态，判断所述配对集卡是否到达所述待停区，如果两辆集卡均到达所述待停区，所述中控设备110可以进一步判断所述岸桥是否有其他集卡正在进行装卸作业，如果是，执行步骤S6，否则，返回步骤S4，通知所述集卡继续在待停区等待。

步骤S6，下达上桥指令，指示集卡上岸桥对位，进行装船作业；

所述中控设备110可以向所述集卡及其配对集卡的集卡终端140下达上桥指令，所述上桥指令可以具体通过置上桥标志的形式下达给所述集卡终端140。所述集卡终端140在接收到所述上桥指令之后，可以提示同一吊次的一对集卡同时开上岸桥，并且所述集卡上桥之后分别与一个吊具进行对位，在对位完成之后，所述岸桥便可以通过所述吊具进行装船作业。

步骤S7，等待理货确认指令。

在所述岸桥进行装船作业之后，所述中控设备110可以进一步等待理货确认指令，在收到所述理货确认指令，所述中控设备110可以认为本吊次的装船作业顺利完成，并开始岸桥作业周期。

在上述实施例提供的岸桥作业控制方法中，通过指示同一吊次作业的集卡先到待停区等待，直至配对集卡同时到达待停区，且岸桥无正在进行的作业之后，才指令集卡上桥参与作业，因此，所述岸桥作业方法可以避免集卡在岸桥空等，减轻岸边拥堵状况，并且提高岸桥作业效率。

在一种实施例中，所述集卡终端可以有信息：

a)待作业指令在装卸桥(Quay Crane QC桥下的相对车道位置（S：海侧、L：陆侧）；

b)待作业指令的“待停区”到位状态（Y：到位、N：未到位）；

c)待作业指令的上桥作业标志；

d)配对集卡及配对集卡的“待停区”到位状态（40Twin：拖车号、车道位置、到位标志）。

另外，上述岸桥作业控制方法可以通过RFID信息来判断所述集卡及其配对集卡的到达状态，具体地，所述集卡检测装置130的RFID读卡器在集卡到达所述待停区之后，可以读取到所述集卡的RFID信息，并通过无线网络将所述RFID信息上报给所述集卡定位服务器120，所述主控设备110便可从所述集卡定位服务器120获取到所述集卡的到达状态；相类似地，在所述集卡离开所述待停区前往所述岸桥进行装船作业时，所述集卡检测装置130的RFID读卡器便无法再读取到所述集卡的RFID信息，因此所述主控设备110便可以从所述集卡定位服务器120获取到所述集卡的离开状态。具体地，所述主控设备110获取到的集卡的到达状态或离开状态可以包括以下字段：集卡号、待停区到达/离开标识、时间和发送源标识等。

另外，对于所述中控设备110而言，所述集卡必须符合下述条件方认为是待停区到达：

(1)重车(指令已压车)；

(2)指令为双吊具作业指令；

(3)指令为装船指令；

(4)收到拖车到达的RFID消息(RFID位置标识的类型为待停区且为到达标志)。

相对应地，集卡必须符合下述条件方认为是待停区离开：

(1)重车(指令已压车)；

(2)指令为双吊具作业指令；

(3)指令为装船指令；

(4)收到拖车离开的RFID消息(RFID位置标识的类型为待停区且为离开标志)。

以下结合图3简单说明RFID技术在所述岸桥作业控制方法的具体应用。在所述中控设备110激活作业计划并且集装箱堆场发箱之后(步骤S11)，检测是否接收到关于集卡到达的RFID到位信息(步骤S12)或者是否接收到手工确认的到位信息(步骤S13)；如果接收到，将所述集卡的待停区到位标志置为Y(步骤S14)，并判断是否满足预设上桥条件(步骤S15)，所述上桥条件可以包括：配对集卡也到达待停区，按照指令激活顺序排在在本对集卡之前已无同作业点集卡在待停区等待(即按照指令顺序排在本对集卡之前的所有集卡均已为待停区离开状态)，按照指令激活顺序排在本对集卡之前的指令状态为“已完成”或无指令；如果不满足，提示所述集卡在所述待停区继续等待(步骤S16)，如果满足，置上桥标志，通知两辆集卡上桥进行装船作业(步骤S17)；在检测到关于集卡离开的RFID离开信息或手工确认的离开信息，将当前作业指令状态置为待停区离开(步骤S18)，并等待理货的确认指令(步骤S19)。可替代的，所述待停区离开状态也可以在理货确认之后由系统直接设置。

以下结合图4和图5简单介绍所述岸桥作业控制方法关于置上桥标志的具体实现。

请参阅图4，在一种实施例中，在双起升岸桥的双吊具作业中，假设集卡T01和T02为一对相互配对的集卡，二者相对应的双吊具作业指令分别为Z01和Z02，且集卡T01或T02到达所述待停区。具体地，所述中控设备110可以首先判断集卡T01和T02是否均到达所述待停区(步骤S31)；如果否，不置上桥标志，通知已到达所述待停区的集卡T01或T02继续等待(步骤S32)，如果是，判断指令Z01和Z02所在的工作点是否存在已置上桥标志但未离开待停区的集卡(步骤S33)；如果存在，返回步骤S32，通知已到达所述待停区的集卡T01和T02继续等待，如果不存在，查找所述工作点下排在所述指令Z01和Z02之前的作业指令并对所述作业指令进行排序(步骤S34)；判断在所述指令Z01和Z02之前是否有需要先进行作业的指令(步骤S35)，如果有，返回步骤S32，通知已到达所述待停区的集卡T01和T02继续等待，如果没有，置上桥标志，通知所述集卡T01和T02直接上岸桥进行装船作业(步骤S36)。

其中，步骤S34的指令查找的条件可以包括：与指令Z01和Z02同工作点，不区分是否在同一队列，在该工作点的所有队列中查找双吊具指令、已激活的作业指令、未作业完成的作业指令、未待停区离开的作业指令等。另外，步骤S34的指令排序的条件可以包括：采用以下排序规则对所述工作点的指令队列进行排序——先根据队列的优先顺序排列，每个队列中再根据作业顺序号排列由小到大进行排序，其中，排在所述指令Z01和Z02之前的指令即为符合条件的指令。

请参阅图5，在另一种实施例中，在双起升岸桥的双吊具作业中，假设集卡T11和T12为一对相互配对的集卡，二者相对应的双吊具作业指令分别为Z11和Z12，集卡T13和T14是下一对相互配对的集卡，二者相对应的双吊具作业指令为Z13和Z14。

具体地，所述中控设备110可以判断所述集卡T11和T12是否都已经离开所述待停区(步骤S41)，如果否，系统直接返回，不做任何置上桥标志的动作(步骤S42)，如果是，判断所述指令Z11和Z12所在的工作点下是否存在已置上桥标志但未离开所述待停区的其他集卡(步骤S43)；如果存在，返回步骤S42，不做任何置上桥标志的动作，如果不存在，查找所述指令Z11和Z12所在的工作点下的作业指令并对所述作业指令进行排序，从而生成指令列表(步骤S44)；判断所述指令列表是否为空(步骤S45)，即没有需要继续作业的双吊具指令，如果是，如果存在，返回步骤S42，不做任何置上桥标志的动作，如果否，按照顺序取所述指令列表的第一组双吊具作业指令(步骤S46)，即指令Z13和Z14；判断所述指令Z13和Z14所对应的集卡T13和T14是否都已经到达所述待停区(步骤S47)，如果否，如果存在，返回步骤S42，不做任何置上桥标志的动作，如果是，置上桥标志，通知所述集卡T13和T14直接上岸桥进行装船作业(步骤S48)。

其中，步骤S44的指令查找和排序条件与上述步骤S34相类似，抵，所述步骤S44的指令查找条件可以包括：与指令Z11和Z12同工作点，不区分是否在同一队列，在该工作点的所有队列中查找双吊具指令、已激活的作业指令、未作业完成的作业指令、未待停区离开的作业指令等；步骤S44的指令排序的条件可以包括：采用以下排序规则对所述工作点的指令队列进行排序——先根据队列的优先顺序排列，每个队列中再根据作业顺序号排列由小到大进行排序。

另外，上述实施例描述的岸桥作业控制方法主要是以双40尺集装箱的作业(又称双40尺作业)作为例子，不过应当理解，本发明提供的方法同样可以适用于四个20尺集装箱的作业(又称四小柜作业)。在实际应用中四小柜作业与双40尺作业又略有不同，由于通常在装卸作业中每个集装箱对应一条指令，因为四小柜作业与双40尺作业的主要区别在于，当所述岸桥作业控制方法应用于双四十尺作业时，每个集卡对应一条指令，而当所述岸桥作业控制方法应用于四小柜作业时，每个集卡对应两条指令。

另一方面，本发明提供岸桥作业控制方法也不局限于采用可同时执行双40尺（或者四个20尺）集装箱的双起升吊桥，在实际应用中，所述岸桥作业控制方法还可以扩展到多40尺集装箱的作业，比作具有三个40尺吊具的三起升岸桥等。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种岸桥作业控制方法，其特征在于，包括：

指示集装箱堆场发箱，并通知第一集卡在预定的待停区进行等待；

判断第二集卡是否到达所述待停区，并判断岸桥是否无其他集卡正在进行装卸作业，其中所述第二集卡是所述第一集卡的配对集卡；

如果所述第二集卡已经到达所述待停区且所述岸桥无其他集卡正在装卸作业，下达上桥指令，指示所述第一集卡和所述第二集卡上岸桥进行装船作业。

2.根据权利要求1所述的岸桥作业控制方法，其特征在于，还包括：判断是否存在人工指令所述第一集卡直接上桥，如果存在，直接下达上桥指令，通知所述第一集卡上岸桥进行装船作业。

3.根据权利要求1或2所述的岸桥作业控制方法，其特征在于，所述判断第二集卡是否到达所述待停区包括：

检测是否接收到所述第二集卡到达所述待停区的RFID到位信息或者是否接收到手工确认的所述第二集卡达到所述待停区的信息，如果接收到，则认为所述第二集卡到达所述待停区。

4.根据权利要求3所述的岸桥作业控制方法，其特征在于，所述下达上桥指令，指示所述第一集卡和所述第二集卡上岸桥进行装船作业包括：置上桥标志，并利用所述上桥标志通知所述第一集卡和所述第二集卡上岸桥进行装船作业。

5.根据权利要求4所述的岸桥作业控制方法，其特征在于，所述第一集卡和所述第二集卡所对应的作业指令分别为第一指令和第二指令，且所述判断岸桥是否无其他集卡正在进行装卸作业包括：

判断所述第一指令和所述第二指令所在的工作点是否存在已置上桥标志但未离开待停区的集卡；

如果不存在，查找所述工作点下排在所述第一指令和所述第二指令之前的作业指令并对所述作业指令进行排序；

判断在所述第一指令和所述第二指令之前是否有需要先进行作业的指令，如果没有，置上桥标志，指示所述第一集卡和所述第二集卡直接上桥。

6.根据权利要求4所述的岸桥作业控制方法，其特征在于，所述第一集卡和第二集卡为第三集卡和第四集卡的下一对集卡，所述第三集卡和所述第四集卡所对应的作业指令分别为第三指令和第四指令，且所述判断岸桥是否无其他集卡正在进行装卸作业包括：

判断所述第三集卡和所述第四集卡是否都已经离开所述待停区；

如果是，判断所述第三指令和第四指令所在的工作点是否存在已置上桥标志但未离开所述待停区的其他集卡；

查找所述工作点的作业指令并对所述作业指令进行排序，从而生成指令列表；

按照顺序取所述指令列表中作为第一组作业指令的第一指令和第二指令；

判断所述第一指令和第二指令所对应的第一集卡和第二集卡是否都已经到达所述待停区，如果是，置上桥标志，指示所述第一集卡和所述第二集卡直接上桥。

7.一种岸桥作业控制系统，其特征在于，包括中控设备、集卡定位服务器、集卡检测装置和集卡终端；

所述集卡检测装置用于检测集卡在待停区的到达状态或离开状态，并将集卡的到达状态或离开状态上报给所述集卡定位服务器；

所述中控设备用于在集装箱堆场发箱之后指示第一集卡在预定的待停区进行等待，从所述集卡定位服务器获取第二集卡的到达状态信息并判断所述第二集卡是否到达所述待停区，并且判断岸桥是否无其他集卡正在进行装卸作业，如果所述第二集卡已经到达所述待停区且所述岸桥无其他集卡正在装卸作业，向所述集卡终端下达上桥指令，指示所述第一集卡和所述第二集卡上岸桥进行装船作业，其中所述第二集卡是所述第一集卡的配对集卡。

8.根据权利要求7所述的岸桥作业控制系统，其特征在于，所述中控设备还用于判断是否存在人工指令所述第一集卡直接上桥，如果存在，直接下达上桥指令，通知所述第一集卡上岸桥进行装船作业。

9.根据权利要求7或8所述的岸桥作业控制系统，其特征在于，所述集卡检测装置包括RFID读卡器，所述RFID读卡器用于从集卡RFID标签读取到集卡的RFID信息，并将所述RFID信息上报给所述集卡定位服务器，其中，所述中控设备从所述集卡定位服务器获取到的集卡到达状态或历来状态包括集卡号、待停区到达或离开标识、时间和发送源标识。

10.根据权利要求9所述的岸桥作业控制系统，其特征在于，所述集卡终端还用于提供以下信息：待作业指令在装卸桥桥下的相对车道位置、待作业指令的“待停区”到位状态、待作业指令的上桥作业标志和配对集卡及配对集卡的“待停区”到位状态。