CN108706362B - 一种集装箱装船积载位置监测装置和监测方法 - Google Patents
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Abstract
一种集装箱装船积载位置监测装置，包括CPU控制电路、岸桥PLC、岸桥吊臂小车移动距离采集电路和岸桥与船舷距离采集电路，所述CPU控制电路输入岸桥PLC的吊具开闭锁信息，输入岸桥吊臂小车移动距离采集电路和岸桥与船舷距离采集电路采集的数据，进行集装箱装船积载位置监测处理。本发明还提出了集装箱装船积载位置监测方法。本发明能自动监测集装箱箱位号的列号和层号，摒弃人工记录，避免出错。
Description
技术领域
本发明涉及一种集装箱装船积载位置监测装置和监测方法。
背景技术
外轮理货作为外贸进出口货物运输港口供应链中的重要一环，其集装箱装船积载位置的准确性直接关系到港口生产效率与质量安全保障。
通常用箱位号表示每个集装箱在船舶上的准确位置，该箱位号反映了集装箱在船舶上的三维空间坐标，反映了集装箱装船的积载位置。箱位号由集装箱的行号，集装箱的列号和集装箱的层号组成。如箱位号由7位阿拉伯数字组成，前3位表示集装箱的行号，中间2位表示集装箱的列号，后2位表示集装箱的层号。
1、行号的确定
行号是指集装箱在船舱纵向，即首尾方向，的排列顺序号。派出桥吊装船作业时，指定了在该船指定行作业，所以行号按作业计划已知。
2、列号的确定
列号是指集装箱在船舱某行的横向排列顺序号。依靠理货员在船上人眼观察，判断记录。
3、层号的确定
层号是指集装箱在船舱自下而上的排列顺序号。依靠理货员在船上人眼观察，判断记录。
现有桥吊装船的实际箱位号，行号已知，列号和层号是依靠理货员在船上人眼观察，判断记录的，而通过人工记录获取集装箱装船积载位置，工作量大，容易出错。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，就是提供一种集装箱装船积载位置监测装置和监测方法，能自动监测集装箱箱位号的列号和层号，摒弃人工记录，避免出错。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种集装箱装船积载位置监测装置，包括CPU控制电路、岸桥PLC、岸桥吊臂小车移动距离采集电路和岸桥与船舷距离采集电路，所述CPU控制电路输入岸桥PLC的吊具开闭锁信息，输入岸桥吊臂小车移动距离采集电路和岸桥与船舷距离采集电路采集的数据，进行集装箱装船积载位置监测处理。
还可包括小车吊具缆绳长度采集电路，所述CPU控制电路输入小车吊具缆绳长度采集电路采集的数据。
还可包括网络通信电路和远程服务器，该网络通信电路和岸桥PLC通讯，并将岸桥PLC的吊具开闭锁信息传输到CPU控制电路，该网络通信电路和远程服务器通讯，将远程服务器的设定信息传输到CPU控制电路，并将CPU控制电路的集装箱装船积载位置监测数据传输到远程服务器。
还可包括设定电路和显示电路，所述CPU控制电路输入设定电路设定的数据，该CPU控制电路输出数据至显示器显示。
一种集装箱装船积载位置监测方法，包括下列步骤：
1)设置岸桥吊臂小车移动的起始点为基准点A，以基准点A，确定岸桥吊臂的长度WD1；
设置集装箱的宽WC、船的宽度WS1、船舱槽位的宽度WS2；
设定岸桥吊臂小车在基准点A时，基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离WD2为0；
2)岸桥驾驶员驾驶小车，该小车在岸桥吊臂移动的过程中，岸桥吊臂小车移动距离采集电路将采集到的数据传输给CPU控制电路，获取基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离WD2；
当小车位置在基准点A的正方向时，岸桥与船舷距离采集电路采集岸桥海侧边与船舷之间的距离WT，并将采集到的数据传输给CPU控制电路；
CPU控制电路按公式：
△WD2＝WD2-WT+WC/2
其中：
WD2为基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离，
WT为岸桥海侧边与船舷之间的距离，
WC为集装箱的宽，
获取陆侧船舷到集装箱海侧面之间的长度△WD2；
3)CPU控制电路不断获取岸桥PLC的吊具开闭锁状态信息，当驾驶员将集装箱吊运到船上的位置并解锁时，CPU控制电路接收到岸桥PLC解锁信号，并立马将不断获取的陆侧船舷到集装箱海侧面之间的长度△WD2的值锁定；
4)CPU控制电路按以下步骤获取集装箱所在船舱的列号X的值：
X1＝(△WD2÷WS2)的余数，
X2＝(△WD2÷WS2)的整数，
其中：△WD2为陆侧船舷到集装箱海侧面之间的长度，
WS2为船舱槽位的宽度，
假如X1>WS2/2，则X3＝1，
假如X1≤WS2/2，则X3＝0，
X＝X2+X3；
5)CPU控制电路取得列号X的值后，判断该所在列号X是第几次装载，即可判断是第几层，从而获取集装箱所在船舱的层号Y的值；
6)CPU控制电路根据获取的集装箱所在船舱的列号X和集装箱所在船舱的层号Y完成该次集装箱积载位置监测。
另一种集装箱装船积载位置监测方法，包括下列步骤：
1)设置岸桥吊臂小车移动的起始点为基准点A，以基准点A，确定岸桥吊臂的长度WD1、岸桥的高度HD1；
设置集装箱的宽WC、集装箱的高HC、船的宽度WS1、船舱槽位的宽度WS2、地面到船底的高度HT；
设定岸桥吊臂小车在基准点A时，基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离WD2为0、吊臂小车下放缆绳的长度HD2为0；
2)岸桥驾驶员驾驶小车，该小车在岸桥吊臂移动的过程中，岸桥吊臂小车移动距离采集电路将采集到的数据传输给CPU控制电路，获取基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离WD2；
当小车位置在基准点A的正方向时，岸桥与船舷距离采集电路采集岸桥海侧边与船舷之间的距离WT，并将采集到的数据传输给CPU控制电路；
CPU控制电路按公式：
△WD2＝WD2-WT+WC/2
其中：
WD2为基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离，
WT为岸桥海侧边与船舷之间的距离，
WC为集装箱的宽，
获取陆侧船舷到集装箱海侧面之间的长度△WD2；
3)岸桥驾驶员操控吊具下放抓取集装箱时，随着吊具的不断上下移动，小车吊具缆绳长度采集电路将采集到的数据传输给CPU控制电路，获取小车下放缆绳的长度HD2；
CPU控制电路按公式：
HS＝HD1+HT-HD2
其中：
HD1为岸桥的高度，
HT为地面到船底的高度，
HD2为吊臂小车下放缆绳的长度，
获取集装箱顶到船底的高度HS；
4)CPU控制电路不断获取岸桥PLC的吊具开闭锁状态信息，当驾驶员将集装箱吊运到船上的位置并解锁时，CPU控制电路接收到岸桥PLC解锁信号，并立马将不断获取的陆侧船舷到集装箱海侧面之间的长度△WD2的值和集装箱顶到船底的高度HS的值锁定；
5)CPU控制电路按以下步骤获取集装箱所在船舱的列号X的值：
X1＝(△WD2÷WS2)的余数，
X2＝(△WD2÷WS2)的整数，
其中：△WD2为陆侧船舷到集装箱海侧面之间的长度，
WS2为船舱槽位的宽度，
假如X1>WS2/2，则X3＝1，
假如X1≤WS2/2，则X3＝0，
X＝X2+X3；
6)CPU控制电路按以下步骤获取集装箱所在船舱的层号Y的值：
Y1＝(HS÷HC)的余数，
Y2＝(HS÷HC)的整数，
其中：HS为集装箱顶到船底的高度，
HC为集装箱的高，
假如Y1>HC/2，则Y3＝1，
假如Y1≤HC/2，则Y3＝0，
Y＝Y2+Y3；
7)CPU控制电路根据获取的集装箱所在船舱的列号X和集装箱所在船舱的层号Y完成该次集装箱积载位置监测。
所述岸桥吊臂小车移动距离采集电路可采用岸桥吊臂小车转动轮转动圈数采集电路，则设置岸桥吊臂小车转动轮的半径RC，设定岸桥吊臂小车在基准点A时，岸桥吊臂小车转动轮的转动圈数QC为0，
CPU控制电路按公式：
WD2＝2π×RC×QC
其中：RC为岸桥吊臂小车转动轮的半径，
QC为岸桥吊臂小车转动轮的转动圈数，
获取基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离WD2。
所述小车吊具缆绳长度采集电路可采用小车吊具缆绳转动轴转动圈数采集电路，则设置小车吊具缆绳转动轴的半径RT，设定小车吊具缆绳转动轴在基准点A时，小车吊具缆绳转动轴的转动圈数QT为0，
CPU控制电路按公式：
HD2＝2π×RT×QT
其中：RT为小车吊具缆绳转动轴的半径，
QT为小车吊具缆绳转动轴的转动圈数。
获取小车下放缆绳的长度HD2。
所述岸桥与船舷距离采集电路可采用超声波距离探测器。
本发明是集装箱装船时，通过岸桥吊具解锁时，读取吊具的位置，推导出集装箱装载上船的实际装载位置，本发明提供一种适用于港口集装箱智能理货的方法。
本发明由于岸桥小车驾驶室下带着的吊具是水平运行的，运行时通过岸桥吊臂小车移动距离采集电路可获知小车行进的水平位置数值，即小车驾驶室的整个运行轨迹的实际刻度值可实时通过岸桥吊臂小车移动距离采集电路获取。通过CPU控制电路，即可实时读取岸桥小车驾驶室的位置数据来判断集装箱装载的实际位置。
行号的确定：派出桥吊装船作业时，指定了在该船指定行作业，所以行号按作业计划已知。
列号的确定：CPU控制电路获取吊具解锁指令时，通过连接的岸桥吊臂小车移动距离采集电路实时读取小车驾驶室的位置，确定列号。
层号的确定：CPU控制电路获取吊具解锁指令，取得列号后，一是CPU控制电路判断该所在列号第几次装载，即可判断是第几层，确定层号，二是通过小车吊具缆绳长度采集电路实时读取小车吊具缆绳下放的长度，确定层号。
完整的箱位号表示是“行号+列号+层号”，行号已知，列号和层号通过CPU控制电路确定，即可得到集装箱装船积载位置的实际箱位号。
附图说明
图1是实施例的电路方框结构示意图；
图2是桥吊将集装箱装船的示意图；
其中：
A——基准点，
WD1——岸桥吊臂的长度，
WD2——基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离，
△WD2——陆侧船舷到集装箱海侧面之间的长度，
WT——岸桥海侧边与船舷之间的距离，
WS1——船的宽度，
WS2——船舱槽位的宽度，
WC——集装箱的宽，
HD1——岸桥的高度，即地面到基准点A的距离，
HD2——小车吊具下放缆绳的长度，
HT——地面到船底的高度，
HS——集装箱顶到船底的高度，
HC——集装箱的高。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
实施例一
如图1所示，实施例一集装箱装船积载位置监测装置包括电源电路、浪涌电压监测电路、CPU控制电路、晶振电路、网络通信电路、岸桥PLC、设定电路、显示电路、岸桥吊臂小车转动轮转动圈数采集电路、小车吊具缆绳转动轴转动圈数采集电路和岸桥与船舷距离采集电路。
电源电路负责将220V的交流电转换为12V的直流电供电给整个电路。
浪涌电压监测电路是保护电路，在电路没有干扰时，不影响设备的正常运行；工作电路中一旦有浪涌电压侵入时，将浪涌电压抑制在设备可接受的阈值范围内，保证设备受到浪涌干扰时正常运行，并且防止电路元器件和系统的损坏。
CPU控制电路负责控制电路中的所有模块工作，该CPU控制电路输入岸桥PLC的吊具开闭锁信息，输入岸桥吊臂小车转动轮转动圈数采集电路、小车吊具缆绳转动轴转动圈数采集电路和岸桥与船舷距离采集电路采集的数据，进行集装箱装船积载位置监测处理。
网络通信电路负责与远程服务器和岸桥PLC的通讯，将岸桥PLC的吊具开闭锁信息和远程服务器的信息传送到CPU控制电路，并将CPU控制电路的集装箱装船积载位置监测数据传输到远程服务器。
晶振电路负责给CPU控制电路提供时钟功能。
设定电路可以给CPU控制电路提供输入设定功能。
显示电路负责将CPU控制电路输出的运行信息显示到显示器屏幕上。
岸桥吊臂小车转动轮转动圈数采集电路负责采集小车移动时转动轮转动的圈数，并将采集到的数据传给CPU控制电路，获取小车移动的距离WD2。
小车吊具缆绳转动轴转动圈数采集电路负责采集吊具垂直移动时，缆绳下放时转动轴转动的圈数，并将采集到的数据传给CPU控制电路，获取吊具缆绳下放的长度HD2。
岸桥与船舷距离采集电路负责采集岸桥与船舷边的距离，通过采集电路上的超声波距离探测器采集数据，并将采集到的数据传给CPU控制电路，获取吊具岸桥海侧边与船舷边的距离WT。
如图2所示，岸桥吊臂小车移动的起始点为基准点A，小车移动的距离WD2、小车吊具缆绳下放的长度HD2和岸桥海侧边与船舷之间的距离WT都是以基准点A为基准值获得的。
实施例一集装箱装船积载位置监测方法，包括下列步骤：
1)系统硬件安装调试的时候，通过设定电路将基准点A、岸桥吊臂的长度WD1、集装箱的宽WC、集装箱的高HC、岸桥的高度HD1、小车转动轮的半径RC、小车吊具缆绳转动轴半径RT的数值输入并保存到CPU控制电路，设定小车在基准点A时，基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离WD2为0、吊臂小车下放缆绳的长度HD2为0、小车转动轮的转动圈数QC为0、小车吊具缆绳转动轴的转动圈数QT为0；
2)理货作业开工前，理货员将船的宽度WS1、船舱槽位的宽度WS2、地面到船底的高度HT录入到远程服务器；
3)作业时，岸桥驾驶员驾驶小小车，该小车在岸桥吊臂移动的过程中，岸桥吊臂小车转动轮转动圈数采集电路采集小车转动轮的转动圈数QC，并将采集到的数据返回给CPU控制电路，获取基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离WD2；
CPU控制电路按公式：
WD2＝2π×RC×QC
其中：RC为岸桥吊臂小车转动轮的半径，
QC为岸桥吊臂小车转动轮的转动圈数，
获取基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离WD2；
4)当小车位置在基准点A的正方向时，岸桥与船舷距离采集电路上的超声波距离探测器采集岸桥海侧边与船舷之间的距离WT，并将采集到的数据传给CPU控制电路，获取陆侧船舷到集装箱海侧面之间的长度△WD2；
CPU控制电路按公式：
△WD2＝WD2-WT+WC/2
其中：
WD2为基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离，
WT为岸桥海侧边与船舷之间的距离，
WC为集装箱的宽，
获取陆侧船舷到集装箱海侧面之间的长度△WD2；
5)岸桥驾驶员操控吊具下放抓取集装箱时，随着吊具的不断上下移动，小车吊具缆绳转动轴转动圈数采集电路采集小车吊具缆绳转动轴的转动圈数QT，并将采集到的数据返回给CPU控制电路，获得吊臂小车下放缆绳的长度HD2；
CPU控制电路按公式：
HD2＝2π×RT×QT
其中：RT为小车吊具缆绳转动轴的半径，
QT为小车吊具缆绳转动轴的转动圈数；
获取小车下放缆绳的长度HD2；
6)CPU控制电路通过网络通信电路向远程服务器读取地面到船底的高度HT的值，获取集装箱顶到船底的高度HS；
CPU控制电路按公式：
HS＝HD1+HT-HD2
其中：
HD1为岸桥的高度，
HT为地面到船底的高度，
HD2为吊臂小车下放缆绳的长度，
获取集装箱顶到船底的高度HS；
7)CPU控制电路通过网络通信电路不断获取岸桥PLC上吊具开闭锁状态信息，当驾驶员将集装箱吊运到船上的位置并解锁时，CPU控制电路接收到岸桥PLC解锁信号，并立马将不断获取的陆侧船舷到集装箱海侧面之间的长度△WD2的值和集装箱顶到船底的高度HS的值锁定；
8)CPU控制电路按以下步骤获取集装箱所在船舱的列号X的值：
X1＝(△WD2÷WS2)的余数，
X2＝(△WD2÷WS2)的整数，
其中：△WD2为陆侧船舷到集装箱海侧面之间的长度，
WS2为船舱槽位的宽度，
假如X1>WS2/2，则X3＝1，
假如X1≤WS2/2，则X3＝0，
X＝X2+X3；
9)CPU控制电路按以下步骤获取集装箱所在船舱的层号Y的值：
Y1＝(HS÷HC)的余数，
Y2＝(HS÷HC)的整数，
其中：HS为集装箱顶到船底的高度，
HC为集装箱的高，
假如Y1>HC/2，则Y3＝1，
假如Y1≤HC/2，则Y3＝0，
Y＝Y2+Y3；
10)CPU控制电路将获取的集装箱所在船舱的列号X和集装箱所在船舱的层号Y通过网络通信电路发送给远程服务器，完成该次集装箱积载位置监测。
实施例二
实施例二集装箱装船积载位置监测装置包括电源电路、浪涌电压监测电路、CPU控制电路、晶振电路、网络通信电路、岸桥PLC、设定电路、显示电路、岸桥吊臂小车转动轮转动圈数采集电路和岸桥与船舷距离采集电路。
实施例二集装箱装船积载位置监测装置和实施例一相比，缺少小车吊具缆绳转动轴转动圈数采集电路，其余和实施例一相同。
实施例二集装箱装船积载位置监测方法，包括下列步骤：
1)系统硬件安装调试的时候，通过设定电路将基准点A、岸桥吊臂的长度WD1、集装箱的宽WC和小车转动轮的半径RC的数值输入并保存到CPU控制电路，设定小车在基准点A时，基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离WD2为0、小车转动轮的转动圈数QC为0；
2)理货作业开工前，理货员将船的宽度WS1、船舱槽位的宽度WS2录入到远程服务器；
3)作业时，岸桥驾驶员驾驶小小车，该小车在岸桥吊臂移动的过程中，岸桥吊臂小车转动轮转动圈数采集电路采集小车转动轮的转动圈数QC，并将采集到的数据返回给CPU控制电路，获取基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离WD2；
CPU控制电路按公式：
WD2＝2π×RC×QC
其中：RC为岸桥吊臂小车转动轮的半径，
QC为岸桥吊臂小车转动轮的转动圈数，
获取基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离WD2；
4)当小车位置在基准点A的正方向时，岸桥与船舷距离采集电路上的超声波距离探测器采集岸桥海侧边与船舷之间的距离WT，并将采集到的数据传给CPU控制电路，获取陆侧船舷到集装箱海侧面之间的长度△WD2；
CPU控制电路按公式：
△WD2＝WD2-WT+WC/2
其中：
WD2为基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离，
WT为岸桥海侧边与船舷之间的距离，
WC为集装箱的宽，
获取陆侧船舷到集装箱海侧面之间的长度△WD2；
5)CPU控制电路通过网络通信电路不断获取岸桥PLC上吊具开闭锁状态信息，当驾驶员将集装箱吊运到船上的位置并解锁时，CPU控制电路接收到岸桥PLC解锁信号，并立马将不断获取的陆侧船舷到集装箱海侧面之间的长度△WD2的值锁定；
6)CPU控制电路按以下步骤获取集装箱所在船舱的列号X的值：
X1＝(△WD2÷WS2)的余数，
X2＝(△WD2÷WS2)的整数，
其中：△WD2为陆侧船舷到集装箱海侧面之间的长度，
WS2为船舱槽位的宽度，
假如X1>WS2/2，则X3＝1，
假如X1≤WS2/2，则X3＝0，
X＝X2+X3；
7)CPU控制电路取得列号X的值后，判断该所在列号X是第几次装载，即可判断是第几层，从而获取集装箱所在船舱的层号Y的值；
8)CPU控制电路将获取的集装箱所在船舱的列号X和集装箱所在船舱的层号Y通过网络通信电路发送给远程服务器，完成该次集装箱积载位置监测。
实施例的岸桥吊臂小车移动距离采集电路采用岸桥吊臂小车转动轮转动圈数采集电路，当然还可以选用其它采集电路；实施例的小车吊具缆绳长度采集电路采用小车吊具缆绳转动轴转动圈数采集电路，当然，还可以选用其它采集电路。
Claims (7)
1.一种集装箱装船积载位置监测装置，其特征在于：该装置包括CPU控制电路、岸桥PLC、岸桥吊臂小车移动距离采集电路和岸桥与船舷距离采集电路，所述CPU控制电路输入岸桥PLC的吊具开闭锁信息，输入岸桥吊臂小车移动距离采集电路和岸桥与船舷距离采集电路采集的数据，进行集装箱装船积载位置监测处理；
该装置还包括小车吊具缆绳长度采集电路，所述CPU控制电路输入小车吊具缆绳长度采集电路采集的数据；
所述小车吊具缆绳长度采集电路采用小车吊具缆绳转动轴转动圈数采集电路；
所述岸桥吊臂小车移动距离采集电路采用岸桥吊臂小车转动轮转动圈数采集电路，所述岸桥与船舷距离采集电路采用超声波距离探测器。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱装船积载位置监测装置，其特征在于： 该装置还包括网络通信电路和远程服务器，该网络通信电路和岸桥PLC通讯，并将岸桥PLC的吊具开闭锁信息传输到CPU控制电路，该网络通信电路和远程服务器通讯，将远程服务器的设定信息传输到CPU控制电路，并将CPU控制电路的集装箱装船积载位置监测数据传输到远程服务器。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱装船积载位置监测装置，其特征在于：该装置 还包括设定电路和显示电路，所述CPU控制电路输入设定电路设定的数据，该CPU控制电路 输出数据至显示器显示。
4.一种集装箱装船积载位置监测方法，包括下列步骤：
1)设置岸桥吊臂小车移动的起始点为基准点A，以基准点A，确定岸桥吊臂的长度WD1；
设置集装箱的宽WC、船的宽度WS1、船舱槽位的宽度WS2；
设定岸桥吊臂小车在基准点A时，基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离WD2为0；
2)岸桥驾驶员驾驶小车，该小车在岸桥吊臂移动的过程中，岸桥吊臂小车移动距离采集电路将采集到的数据传输给CPU控制电路，获取基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离WD2；
当小车位置在基准点A的正方向时，岸桥与船舷距离采集电路采集岸桥海侧边与船舷之间的距离WT，并将采集到的数据传输给CPU控制电路；
CPU控制电路按公式：
△WD2＝WD2-WT+WC/2
其中：
WD2为基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离，
WT为岸桥海侧边与船舷之间的距离，
WC为集装箱的宽，
获取陆侧船舷到集装箱海侧面之间的长度△WD2；
3)CPU控制电路不断获取岸桥PLC的吊具开闭锁状态信息，当驾驶员将集装箱吊运到船上的位置并解锁时，CPU控制电路接收到岸桥PLC解锁信号，并立马将不断获取的陆侧船舷到集装箱海侧面之间的长度△WD2的值锁定；
4)CPU控制电路按以下步骤获取集装箱所在船舱的列号X的值：
X1＝(△WD2÷WS2)的余数，
X2＝(△WD2÷WS2)的整数，
其中：△WD2为陆侧船舷到集装箱海侧面之间的长度，
WS2为船舱槽位的宽度，
假如X1>WS2/2，则X3＝1，
假如X1≤WS2/2，则X3＝0，
X＝X2+X3；
5)CPU控制电路取得列号X的值后，判断所在列号X是第几次装载，即可判断是第几层，从而获取集装箱所在船舱的层号Y的值；
6)CPU控制电路根据获取的集装箱所在船舱的列号X和集装箱所在船舱的层号Y完成此次集装箱积载位置监测。
5.根据权利要求4所述的一种集装箱装船积载位置监测方法，其特征在于：
所述岸桥吊臂小车移动距离采集电路采用岸桥吊臂小车转动轮转动圈数采集电路，则设置岸桥吊臂小车转动轮的半径RC，设定岸桥吊臂小车在基准点A时，岸桥吊臂小车转动轮的转动圈数QC为0，
CPU控制电路按公式：
WD2＝2π×RC×QC
其中：RC为岸桥吊臂小车转动轮的半径，
QC为岸桥吊臂小车转动轮的转动圈数，
获取基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离WD2；
所述岸桥与船舷距离采集电路采用超声波距离探测器。
6.一种集装箱装船积载位置监测方法，包括下列步骤：
1)设置岸桥吊臂小车移动的起始点为基准点A，以基准点A，确定岸桥吊臂的长度WD1、岸桥的高度HD1；
设置集装箱的宽WC、集装箱的高HC、船的宽度WS1、船舱槽位的宽度WS2、地面到船底的高度HT；
设定岸桥吊臂小车在基准点A时，基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离WD2为0、吊臂小车下放缆绳的长度HD2为0；
2)岸桥驾驶员驾驶小车，该小车在岸桥吊臂移动的过程中，岸桥吊臂小车移动距离采集电路将采集到的数据传输给CPU控制电路，获取基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离WD2；
当小车位置在基准点A的正方向时，岸桥与船舷距离采集电路采集岸桥海侧边与船舷之间的距离WT，并将采集到的数据传输给CPU控制电路；
CPU控制电路按公式：
△WD2＝WD2-WT+WC/2
其中：
WD2为基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离，
WT为岸桥海侧边与船舷之间的距离，
WC为集装箱的宽，
获取陆侧船舷到集装箱海侧面之间的长度△WD2；
3)岸桥驾驶员操控吊具下放抓取集装箱时，随着吊具的不断上下移动，小车吊具缆绳长度采集电路将采集到的数据传输给CPU控制电路，获取小车下放缆绳的长度HD2；
CPU控制电路按公式：
HS＝HD1+HT-HD2
其中：
HD1为岸桥的高度，
HT为地面到船底的高度，
HD2为吊臂小车下放缆绳的长度，
获取集装箱顶到船底的高度HS；
4)CPU控制电路不断获取岸桥PLC的吊具开闭锁状态信息，当驾驶员将集装箱吊运到船上的位置并解锁时，CPU控制电路接收到岸桥PLC解锁信号，并立马将不断获取的陆侧船舷到集装箱海侧面之间的长度△WD2的值和集装箱顶到船底的高度HS的值锁定；
5)CPU控制电路按以下步骤获取集装箱所在船舱的列号X的值：
X1＝(△WD2÷WS2)的余数，
X2＝(△WD2÷WS2)的整数，
其中：△WD2为陆侧船舷到集装箱海侧面之间的长度，
WS2为船舱槽位的宽度，
假如X1>WS2/2，则X3＝1，
假如X1≤WS2/2，则X3＝0，
X＝X2+X3；
6)CPU控制电路按以下步骤获取集装箱所在船舱的层号Y的值：
Y1＝(HS÷HC)的余数，
Y2＝(HS÷HC)的整数，
其中：HS为集装箱顶到船底的高度，
HC为集装箱的高，
假如Y1>HC/2，则Y3＝1，
假如Y1≤HC/2，则Y3＝0，
Y＝Y2+Y3；
7)CPU控制电路根据获取的集装箱所在船舱的列号X和集装箱所在船舱的层号Y完成此次集装箱积载位置监测。
7.根据权利要求6所述的一种集装箱装船积载位置监测方法，其特征在于：
所述岸桥吊臂小车移动距离采集电路采用岸桥吊臂小车转动轮转动圈数采集电路，则设置岸桥吊臂小车转动轮的半径RC，设定岸桥吊臂小车在基准点A时，岸桥吊臂小车转动轮的转动圈数QC为0，
CPU控制电路按公式：
WD2＝2π×RC×QC
其中：RC为岸桥吊臂小车转动轮的半径，
QC为岸桥吊臂小车转动轮的转动圈数，
获取基准点A与岸桥吊臂小车之间的距离WD2；
所述小车吊具缆绳长度采集电路采用小车吊具缆绳转动轴转动圈数采集电路，则设置小车吊具缆绳转动轴的半径RT，设定小车吊具缆绳转动轴在基准点A时，小车吊具缆绳转动轴的转动圈数QT为0，
CPU控制电路按公式：
HD2＝2π×RT×QT
其中：RT为小车吊具缆绳转动轴的半径，
QT为小车吊具缆绳转动轴的转动圈数；
获取小车下放缆绳的长度HD2；
所述岸桥与船舷距离采集电路采用超声波距离探测器。
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