CN205676026U - 起重机自动定位称重及安全监控管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起重机自动定位称重及安全监控管理系统，尤其是适用于桥式起重机既可以实现起重机高精度称重计量、自动三维定位吊点位置实时跟踪，又可以实现桥式起重机自动运行参数记录、运行状态跟踪、安全监控的系统装置，其包括传感器、显示控制仪表、I/O采集卡、串口集线器、智能显示终端、远程传输模块；所述传感器主要用来采集各种模拟信号和脉冲信号，包括称重传感器、位置传感器和测速传感器，所述显示控制仪表用来获取各种实时数据，包括称重显示控制仪表、行程显示控制仪表和高度显示控制仪表。本实用新型公开的起重机自动定位及安全监控管理系统能够集成称重计量、自动定位和安全监控管理的功能。

Description

起重机自动定位称重及安全监控管理系统

技术领域

本实用新型实施例涉及智能化仪器仪表及安全测控技术领域，尤其涉及一种起重机自动定位称重及安全监控管理系统。

背景技术

起重机械作为制造业中重要的特种设备，在各行业领域有着非常广泛的应用，尤其是桥式起重机，在诸如冶金、物流、化工、港口等领域最为普及。

根据自动化程度，桥式起重机可以分为普通、半自动和全自动三大类：①普通桥式起重机，一般都设有司机室，起重机的操作通过地面指挥人员使用对讲机或叫嘴加手势向司机发布调运命令,司机再操作设备(联动台)进行工作。其使用存在诸多局限性，以冶金轧钢厂为例，在垛位比较密集、堆放物形状基本一样的场合，从十多米高的驾驶室靠人工和垛位标记去准确判断位置是很难完全不出错的，尤其是又有保温坑烟雾干扰，位置判断慢，吊运效率比较低，容易发生吊错的情况；而且，地面指挥人员的存在始终是一个安全隐患。目前国内大部分企业都使用的恰恰就是这类普通桥式起重机；②半自动桥式起重机，通常指装有自动定位系统(位置跟踪系统)的桥式起重机，其特点是司机室有操作工，地面无操作指挥人员，司机只需要根据驾驶室画面的位置指示操纵桥式起重机，就可以完成所有吊运和与ERP信息交互的动作，其优点是工作效率大大提高，且完全没有安全隐患，不受环境烟雾等的干扰，有经验的司机还可以使桥式起重机运行路径最优。半自动桥式起重机在欧美发达国家的大型工矿企业等场合广泛使用。③全自动桥式起重机，即所谓的无人值守起重机系统，其特点是无人驾驶、自动起吊和卸货、桥式起重机的运行由PLC自动控制、桥式起重机运行路径相对最优、地面无操作指挥人员。全自动桥式起重机配备有位置跟踪系统、视频监控系统。全自动无人值守起重机因改造技术难度大，投资巨大，尚未进入广泛使用阶段。

随着中国制造2025强国战略的推出，制造业信息化、工业物联网和智能制造在装备制造领域正蓬勃发展，起重机械行业也面临着重大的发展机遇。为此，将普通桥式起重机通过技术升级改造为半自动桥式起重机，提高自动化程度，适应智能制造，这无疑是一条切实可行的路径。

目前，桥式起重机在技术水平和功能实现上普遍存在如下现状：

第一，称重计量装置缺失或功能受限。根据生产工艺需要和安全管理需要，起重机械对吊运物料应能够实时准确称重计量，为此，起重机械应该安装有电子秤。实际情况是：很大一部分起重机械都未安装电子秤；即使许多起重机械安装了电子秤，出于降低投入成本考虑，也是采用模拟传感器加普通称重仪表的模式，或者采用简易秤体结构，或者采用有线数传方式。这难以适应企业对物流精确计量管理的需要。

第二，自动定位装置缺失或功能受限。提高起重机作业效能和自动化水平的前提是实时跟踪和掌握桥式起重机吊点的空间位置，通常需要增加吊钩三维定位装置以实时检获大车行程、小车行程和吊钩起升高度/下沉深度；通过综合考虑起重机的管理和功能要求(如上料、倒库和卸料等)，以实现起重机智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信，从而将普通起重机升级为半自动起重机。常见的桥式起重机定位方式包括：①激光定位：利用激光传输时间来测量距离的基本原理即通过测量激光往返目标所需时间来确定目标距离，是一种连续非接触位置检测。优点是测量精度高；缺点是测距相对短，安装调试麻烦，寿命短，维护成本高，抗污染能力差。②旋转编码器定位：通过安装在车轮上的旋转编码器检测机车的位置，是一种相对定位的接触工作方式。优点是成本低，测距长；缺点是车轮打滑，定位不精确，维护工作量大，使用一段时间后就要重新改造机械结构，适合用在非接触位移检测的位置，比如桥式起重机的吊钩同步高度检测。③RFID射频定位：利用RFID的非接触感应原理，通过读卡器将埋设的无源射频标签内预先写入的位置信息自动读取出来，缺点是非连续检测，定位精度需要通过加大标签布排密度来改善；优点是安装便捷、免维护、工作可靠、寿命长，采用断续检测尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱、寿命长，采用非接触工作方式无滑脱和磨损等故障，通过电磁耦合来进行通信、不受环境条件限制、接收灵敏度高。实际情况是，目前的桥式起重机鲜有安装自动定位系统装置的，这难以适应企业信息化管理和智能制造的发展需要。

第三，安全监控管理系统的缺失。桥式起重机作为特种设备，确保其安全可靠运行始终是安全生产管理的重点，根据GB/T28264-2012标准要求，大吨位(通常为75t及以上)桥式起重机必须安装有安全监控管理系统，其通过实时监测桥式起重机运行状态(包括起重量、运行行程、起升高度\下降深度、同一或不同一轨道运行机构安全距离、操作指令、工作时间、每次工作时间、每次工作循环、起升机构制动器状态、门限位、联锁保护、工况设置状态、吊点工作视频场景等)，实现对不安全因素和故障进行现场报警，辅助驾驶人员的操控；通过对关键的状态实时记录结合视频监控记录，实现事后回放、追溯导致事故的原因等；通过对起重机自检和历史运行数据的分析，对起重机的安全性能进行有效评估，发现并预测可能存在的安全风险，指导风险排查、规范操作等。实际情况是，加装安全监控管理系统需要大大增加企业安全方面的资金投入，加之针对桥式起重机应该安装安全监控管理系统的政策要求还未强制执行，企业往往消极应对不予重视，随着国家对安全和环保更为严格的要求出台，没有安装安全监控管理系统的桥式起重机将无法获得检验合格报告，不能投入使用。

第四，因管理职能分工不同和产品归属领域不同导致称重计量、自动定位和安全监控的设备系统分立。桥式起重机作为物料吊运承载的主要设备，出于准确称重计量的要求，通常需要安装电子天车秤，属于仪表领域，由电子秤仪表生产厂家提供，由使用单位的计量部门进行监管，侧重的是称重计量精度；桥式起重机作为生产和物流的主要设备，出于自动化管理和智能制造的需要，通常需要安装自动定位装置和吊钩位置跟踪系统，属于自动化领域，由自动化设备制造商服务商提供，由使用单位的设备管理部门和自动化部门进行监管，侧重的是自动化程度的提高和可靠实现；桥式起重机还作为国家重点监管的特种设备，出于安全管理的需要，必须安装起重量限制器，对于75吨以上的大型桥式起重机必须安装安全监控管理系统，属于安全领域，由安全产品和安全系统制造商提供，由使用单位的安全部门进行监管，侧重的是安全监控和管理。实际上，称重计量、自动定位和安全监控的设备系统分立导致了使用单位重复投资增加、维护成本增大、管理难度增大。

为解决目前的桥式起重机因称重计量装置、自动定位装置以及安全监控管理系统缺失或功能受限而导致的自动化程度低、难以适应制造业信息化和智能制造以及安全生产管理的缺陷，也为改变目前的桥式起重机因称重计量、自动定位和安全监控的设备系统分立而导致的重复投资增加、维护成本增大、管理难度增大的现状，确有必要提供一种起重机自动定位称重及安全监控管理系统解决方案。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种起重机自动定位称重及安全监控管理系统，以集成称重计量、自动定位和安全监控管理的功能。

本实用新型实施例提供了一种起重机自动定位称重及安全监控管理系统，所述系统包括：

传感器，所述传感器包括称重传感器、位置传感器及测速传感器，用于采集各种模拟信号及脉冲信号；

显示控制仪表，与所述传感器相连接，用于获取各种实时数据并显示、输出；

输入/输出I/O采集卡，与所述显示控制仪表相连接，用于所述起重机的各种状态数据的采集及处理；

智能显示终端，通过所述I/O采集卡与所述显示控制仪表连接，用于向所述显示控制仪表请求参数信息，并将请求到的所述参数信息进行显示。

可选的，所述传感器包括称重传感器、位置传感器和测速传感器；所述的称重传感器为电阻应变式，采用数字称重传感器或模拟称重传感器，用来实时检测起重机起吊物料的负荷；所述位置传感器采用旋转编码器、高频RFID标签或激光测距位移传感器，用来实时检测大车位移行程及小车位移行程；所述测速传感器采用旋转编码器，用来检测吊钩的起升高度\下降深度。

可选的，所述的显示控制仪表用来获取各种实时数据，包括称重显示控制仪表、行程显示控制仪表和高度显示控制仪表；所述称重显示控制仪表包括主起升称重仪表和副起升称重仪表，分别用来接入主起升称重传感器和副起升称重传感器感测的负荷经处理后将主起升重量和副起升重量实时显示、输出，以实现准确称重计量；所述行程显示控制仪表包括大车行程仪表和小车行程仪表，分别用来接入大车位置传感器和小车位置传感器感测的位置信号经处理后将起重机大车位置和小车位置实时显示、输出，以实现吊点在水平方向X轴和垂直方向Y轴的二维自动定位；所述高度显示控制仪表包括主起升高度仪表和副起升高度仪表，分别用来接入处理主起升旋转编码器和副起升旋转编码器的角位移信号经处理后将起重机主起升和副起升的吊点高度实时显示、输出，以实现吊点在垂直方向Y轴的自动定位。

可选的，所述I/O采集卡集成多路开关量输入电路、多路开关量输出电路和RS485通讯接口电路，开关量输入电路用来采集起重机大车行程限位、小车行程限位、门限位、起升高度\下降深度限位、起升机构制动器状态、机构之间的运行联锁状态等信号；开关量输出电路用于有关报警及控制输出；RS485通讯接口电路用于将采集的所有开关量输入实时状态数据和开关量输出实时状态数据打包后经由所述的串口集线器传送给所述的智能显示终端。

可选的，所述智能显示终端采用触摸屏仪表，为整个数据监控系统的核心，可以实时显示起重机主起升重量、副起升重量、大车行程、小车行程、主起升高度、副起升高度、大车运行速度、小车运行速度、主起升速度、副起升速度等信息，可以实时显示起重机大车行程限位、小车行程限位、门限位、起升高度\下降深度限位、起升机构制动器状态、机构之间的运行联锁状态等信息，通过实时监测起重机运行数据及运行状态，实现现场驾驶辅助、监控报警、应急控制、关键部位自检、数据记录(黑匣子)、数据报表、数据存储和远程通讯服务。

可选的，所述的远程传输模块根据通讯组网的实际需要，选用无线数传电台、GPRS模块或WIFI适配器，用来将所述的智能显示终端采集处理的全部有效数据信息通过无线方式传送到远程监控中心。

可选的，所述的智能显示终端采用RS485总线方式经由所述串口集线器与所述显示控制仪表连接，作为主机的智能显示终端与作为从机的显示控制仪表采用主从方式多机通讯，所述智能显示终端在极短的时间内通过串口RS485向显示控制仪表发送一条读取相应参数的指令，所述显示控制仪表接到命令后，立刻将本仪表的相应参数信息通过串口RS485发送给智能显示终端，智能显示终端再将刚接收到的相应参数信息后进行实时存储；当所述显示控制仪表参数被修改时会向所述智能显示终端发出请求，所述智能显示终端响应该请求并将所述显示控制仪表所修改的信息及时间记录保存，对于参数的非法修改能够自动侦测和报警提示，以实现有效的防作弊功能。

可选的，所述的称重传感器采用带有抗干扰能力强和适于信号远传的RS485通讯接口的数字式称重传感器。

可选的，所述的位置传感器采用RFID射频定位方式，其组成包括系列标签和读卡器，采用基于ISO15693协议并适合恶劣工况的抗金属标签与调节支架、强力磁铁组合成一体，方便移动标签与读卡器对位和距离调整，根据定位精度要求，预先写入位置编码的标签按照位置编码由小到大的顺序等距离布排。

可选的，所述的称重显示控制仪表采用数字称重仪表，拟设计的接口电路和软件能够同时满足起重量限制器超载报警安全控制的功能要求以及通过卷筒钢丝绳重量自动补偿实现电子秤准确称重计量的功能要求。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的起重机自动定位称重及安全监控管理系统，集成并融合称重计量、自动定位和安全监控管理功能于一体，充分体现了现代物联网技术在起重机械上的具体应用，是工业测控、数据采集和物流管理的有效手段，为企业实现智能库区管理系统和智能制造提供了可靠技术保障。

2.本实用新型的起重机自动定位称重及安全监控管理系统，提供了一种企业自动化升级改造的解决方案，有利于促进生产的精细化管理、设备的安全管理和控制、现场的作业标准化和规范化，极大促进了企业技术进步和企业管理水平提升。

3.本实用新型的起重机自动定位称重及安全监控管理系统，其特有的通讯方式能够有效防作弊，其特有的专家分析系统可帮助用户对起重机设备的安全性进行有效的评估，及时发现并排除可能的安全隐患，有利于预防各类事故发生，为安全生产保驾护航。

4.本实用新型的起重机自动定位称重及安全监控管理系统，具有技术先进、智能化高、成本低廉、易于实施、安装维护方便、实用性强、安全可靠等诸多优势，具有显著的经济效益和社会效益。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型的组成结构框图；

图2是本实用新型的基于RFID定位方式的位置传感器组成结构框图。

附图标记说明：

在图1中，传感器1，显示控制仪表2，I/O采集卡3，串口集线器4，智能显示终端5，远程传输模块6。

在图1中，主起升称重传感器1.1、副起升称重传感器1.2、大车位置传感器1.3、小车位置传感器1.4、主起升高度传感器1.5、副起升高度传感器1.6；主起升称重仪表2.1、副起升称重仪表2.2、大车行程仪表2.3、小车行程仪表2.4、主起升高度仪表2.5、副起升高度仪表2.6。

在图2中，标签1.3.1，调节支架1.3.2，强力磁铁1.3.3，读卡器1.3.4。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

第一实施例

本优选实施例提供一种用于钢厂轧钢车间的起重机自动定位称重及安全监控管理系统。

如图1所示，该起重机自动定位称重及安全监控管理系统包括主起升称重传感器1.1、副起升称重传感器1.2、大车位置传感器1.3、小车位置传感器1.4、主起升高度传感器1.5、副起升高度传感器1.6；主起升称重仪表2.1、副起升称重仪表2.2、大车行程仪表2.3、小车行程仪表2.4、主起升高度仪表2.5、副起升高度仪表2.6。其中，主起升称重传感器1.1安装在主起升定滑轮轴两端，采用模拟称重传感器，通过四芯屏蔽信号电缆与主起升称重仪表2.1连接；副起升称重传感器1.2安装在副起升定滑轮轴两端，采用模拟称重传感器，通过四芯屏蔽信号电缆与副起升称重仪表2.2连接；大车位置传感器1.3采用多圈绝对值编码器，安装在与大车连接的计程轮上，该计程轮可以采取与大车轨道直接接触随大车行走的安装方式，也可以采取与大车从动轮通过摩擦传动的安装方式，通过六芯屏蔽信号电缆与大车行程仪表2.3连接；小车位置传感器1.4采用多圈绝对值编码器，安装在与小车连接的计程轮上，该计程轮可以采取与小车轨道直接接触随小车行走的安装方式，也可以采取与小车从动轮通过摩擦传动的安装方式，通过六芯屏蔽信号电缆与小车行程仪表2.4连接；主起升高度传感器1.5采用多圈绝对值编码器，安装在主起升卷筒输出轴上，通过六芯屏蔽信号电缆与主起升高度仪表2.5连接；副起升高度传感器1.6采用多圈绝对值编码器，安装在副起升卷筒输出轴上，通过六芯屏蔽信号电缆与副起升高度仪表2.6连接；起重机大车行程限位、小车行程限位、门限位、起升高度\下降深度限位、起升机构制动器状态、机构之间的运行联锁状态等信号通过屏蔽双绞线与I/O采集卡3连接；主起升称重仪表2.1、副起升称重仪表2.2、大车行程仪表2.3、小车行程仪表2.4、主起升高度仪表2.5、副起升高度仪表2.6以及I/O采集卡3均通过屏蔽双绞线与串口集线器4连接；串口集线器4通过屏蔽双绞线与智能显示终端5连接；智能显示终端5通过屏蔽双绞线与GPRS远程传输模块6连接。主起升称重仪表2.1、副起升称重仪表2.2、大车行程仪表2.3、小车行程仪表2.4、主起升高度仪表2.5、副起升高度仪表2.6以及I/O采集卡3、串口集线器4智能显示终端5、远程传输模块6集中安装在驾驶室仪表柜内，仪表柜内置稳压电源，其中智能显示终端5采用面板嵌式安装，方便起重机操作人员察看和监控。

本优选方案系统定位精度可达到5mm。

第二实施例

本优选实施例提供一种用于炼钢厂转炉车间的起重机自动定位称重及安全监控管理系统，其系统构成与工作机理与优选实施例一基本相同，不同之处在于称重传感器的选用和位置传感器的选用：如图1和图2所示，主起升称重传感器1.1采用数字称重传感器，通过四芯屏蔽信号电缆与主起升称重仪表2.1连接；副起升称重传感器1.2采用数字称重传感器，通过四芯屏蔽信号电缆与副起升称重仪表2.2连接；大车位置传感器1.3和小车位置传感器1.4都采用RFID射频定位方式，由系列标签和读卡器组成，系列标签平行铺设在与大车和小车运行方向相同的单侧轨道旁，读卡器安装在大车和小车端面与标签尺正对，读卡器通过非接触方式感应获取标签尺位置信息，大车上的读卡器通过四芯屏蔽信号电缆与大车行程仪表2.3连接，小车上的读卡器通过四芯屏蔽信号电缆与小车行程仪表2.4连接。

作为进一步的改进，如图2所示，采用RFID射频定位方式的位置传感器组成包括标签1.3.1、调节支架1.3.2、强力磁铁1.3.3和读卡器1.3.4，标签1.3.1通过与高度可调的调节支架1.3.2顶端连接而强力磁铁1.3.3与调节支架1.3.2底端连接固定形成一体，靠磁力吸附在大车或小车运行轨道安装基础钢板上，可以方便调节标签1.3.1与读卡器1.3.4之间感应读取距离，免除了现场需要焊接施工以及现场因轨道不平直而导致难以调试的麻烦；读卡器1.3.4安装在与标签正对的大车或小车端面合适位置。为确保定位可靠，标签1.3.1采用基于ISO15693协议并适合恶劣工况的抗金属标签，标签预先写入位置编码，读卡器1.3.4采用中远距离工业级读卡器，读卡器1.3.4与标签1.3.1非接触感应可靠读取距离10cm～30cm。为满足定位精度要求，根据大车轨道长度或小车轨道长度可酌情采用系列标签1.3.1并按照位置编码由小到大的顺序等距离布排组成标签尺，每两个标签1.3.1之间的距离满足定位精度要求即可，通常在0.1m～1.0m范围均可，对于炼钢厂转炉车间定位精度0.5m足以。

本优选实施例相比较上述优选实施例一的优势：第一，采用全数字电子秤确保称重计量精度更高、称量更加稳定可靠；第二，定位更加可靠，免维护，投资成本和维护成本低，虽然起重机大车和小车的定位精度难以达到优选实施例一的毫米级，但是本优选实施例完全能够满足绝大多数起重机的定位精度要求，克服了优选实施例一采用编码器定位方式存在的投资成本高、定位不可靠而且需要经常更换维护计程轮的缺陷。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种起重机自动定位称重及安全监控管理系统，其特征在于，包括：

传感器，所述传感器包括称重传感器、位置传感器及测速传感器，用于采集各种模拟信号及脉冲信号；

显示控制仪表，与所述传感器相连接，用于获取各种实时数据并显示、输出；

I/O采集卡，与所述显示控制仪表相连接，用于所述起重机的各种状态数据采集及处理；

智能显示终端，通过所述I/O采集卡与所述显示控制仪表连接，用于向所述显示控制仪表请求参数信息，并将请求到的所述参数信息进行显示。

2.根据权利要求1所述的起重机自动定位称重及安全监控管理系统，其特征在于，所述传感器包括称重传感器、位置传感器和测速传感器；所述的称重传感器为电阻应变式，采用数字称重传感器或模拟称重传感器，用来实时检测起重机起吊物料的负荷；所述位置传感器采用旋转编码器、高频RFID标签或激光测距位移传感器，用来实时检测大车位移行程及小车位移行程；所述测速传感器采用旋转编码器，用来检测吊钩的起升高度\下降深度。

3.根据权利要求1所述的起重机自动定位称重及安全监控管理系统，其特征在于，所述的显示控制仪表用来获取各种实时数据，包括称重显示控制仪表、行程显示控制仪表和高度显示控制仪表；所述称重显示控制仪表包括主起升称重仪表和副起升称重仪表，分别用来接入主起升称重传感器和副起升称重传感器感测的负荷经处理后将主起升重量和副起升重量实时显示、输出，以实现准确称重计量；所述行程显示控制仪表包括大车行程仪表和小车行程仪表，分别用来接入大车位置传感器和小车位置传感器感测的位置信号经处理后将起重机大车位置和小车位置实时显示、输出，以实现吊点在水平方向X轴和垂直 方向Y轴的二维自动定位；所述高度显示控制仪表包括主起升高度仪表和副起升高度仪表，分别用来接入处理主起升旋转编码器和副起升旋转编码器的角位移信号经处理后将起重机主起升和副起升的吊点高度实时显示、输出，以实现吊点在垂直方向Y轴的自动定位。

4.根据权利要求1所述的起重机自动定位称重及安全监控管理系统，其特征在于，所述I/O采集卡集成多路开关量输入电路、多路开关量输出电路和RS485通讯接口电路，开关量输入电路用来采集起重机大车行程限位、小车行程限位、门限位、起升高度\下降深度限位、起升机构制动器状态、机构之间的运行联锁状态等信号；开关量输出电路用于有关报警及控制输出；RS485通讯接口电路用于将采集的所有开关量输入实时状态数据和开关量输出实时状态数据打包后经由串口集线器传送给所述的智能显示终端。

5.根据权利要求1所述的起重机自动定位称重及安全监控管理系统，其特征在于，所述智能显示终端采用触摸屏仪表，为整个数据监控系统的核心，能够实时显示起重机主起升重量、副起升重量、大车行程、小车行程、主起升高度、副起升高度、大车运行速度、小车运行速度、主起升速度、副起升速度等信息，能够实时显示起重机大车行程限位、小车行程限位、门限位、起升高度\下降深度限位、起升机构制动器状态、机构之间的运行联锁状态等信息，通过实时监测起重机运行数据及运行状态，实现现场驾驶辅助、监控报警、应急控制、关键部位自检、数据记录、数据报表、数据存储和远程通讯服务。

6.根据权利要求1所述的起重机自动定位称重及安全监控管理系统，其特征在于，所述起重机自动定位称重及安全监控管理系统还包括：远程传输模块，其根据通讯组网的实际需要，选用无线数传电台、GPRS模块或WIFI适配 器，用来将所述的智能显示终端采集处理的全部有效数据信息通过无线方式传送到远程监控中心。

7.根据权利要求1所述的起重机自动定位称重及安全监控管理系统，其特征在于，所述的智能显示终端采用RS485总线方式经由串口集线器与所述显示控制仪表连接，作为主机的智能显示终端与作为从机的显示控制仪表采用主从方式多机通讯。

8.根据权利要求2所述的起重机自动定位称重及安全监控管理系统，其特征在于，所述的称重传感器采用带有抗干扰能力强和适于信号远传的RS485通讯接口的数字式称重传感器。

9.根据权利要求2所述的起重机自动定位称重及安全监控管理系统，其特征在于，所述的位置传感器采用RFID射频定位方式，其组成包括系列标签和读卡器，采用基于ISO15693协议并适合恶劣工况的抗金属标签与调节支架、强力磁铁组合成一体，方便移动标签与读卡器对位和距离调整，根据定位精度要求，预先写入位置编码的标签按照位置编码由小到大的顺序等距离布排。