CN110626950A - 基于rfid的集装箱智能管理系统及安全生产辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明目的提供了基于RFID的集装箱智能管理系统及安全生产辅助系统，采用RFID技术对起重机的X、Y坐标进行精确识别，在龙门吊的地面轨道的旁边沿轨道设置多个RFID标签进行位置的标定，对应的第一RFID触发器随着龙门吊架的移动对RFID标签进行读取识别，实现集装箱所在列的位置定位；沿龙门吊顶部轨道设置的多个RFID标签进行集装箱横向的位置标定，对应的第二RFID触发器随者龙门吊上方操作台的移动对RFID标签进行读取识别，实现集装箱所在行的位置定位；再通过RFID触发器电连接RFID阅读器并将内容传送给上位工控机，工控机可记录集装箱的具体位置，方便直接定位获取，解决现有集装箱靠人为管理，工作效率低，难度大，误判多的问题。

Description

基于RFID的集装箱智能管理系统及安全生产辅助系统

技术领域

本发明属于集装箱管理系统，具体涉及基于RFID的集装箱智能管理系统及安全生产辅助系统。

背景技术

集装箱货场担负着组织集装箱运输和调度工作。目前，集装箱货场集装箱的进场、堆放、调度、出场等一系列的工作，均通过人工调度指挥。人工调度指挥，存在一系列的问题：需要大量工人现场工作，存在生产安全隐患；人员通过对讲机或者喊话进行信息沟通和确认，工作效率不高；天气不好的情况下，人员工作受影响，工作效率低、甚至停工；货场中寻找集装箱，都是靠人工对箱子的逐一查询，难度大，误判多。

发明内容

本发明提供了基于RFID的集装箱智能管理系统及安全生产辅助系统，解决了现有集装箱靠人为管理，工作效率低，难度大，误判多的问题。

本发明所采用的技术方案为：

基于RFID的集装箱智能管理系统，包括龙门吊控制系统，所述龙门吊控制系统包括龙门吊地面轨道、龙门吊架、龙门吊操作台以及工控机，还包括RFID定位子系统，所述RFID定位子系统包括第一RFID触发器、第二RFID触发器、多个竖向RFID标签以及多个横向RFID标签；多个竖向RFID标签位于一侧龙门地面吊轨道的旁边且沿龙门地面吊轨道均匀分布；多个横向RFID标签位于龙门吊架顶部的一侧轨道侧面上且沿龙门吊架顶部轨道均匀分布；所述第一RFID触发器位于龙门吊架靠近竖向RFID标签一侧支脚的横梁上且与竖向RFID标签上下对应，使得龙门吊架在移动过程中第一RFID触发器与竖向RFID标签对应时识别到竖向RFID标签内容；所述第二RFID触发器位于龙门吊操作台上且与横向RFID标签对应，使得龙门吊操作台移动时第二RFID触发器与横向RFID标签形成对应位置从而识别到横向RFID标签的内容；所述第一RFID触发器以及第二RFID触发器与RFID阅读器电连接，RFID阅读器接收RFID触发器发送过来的内容，并将内容传送给上位工控机。采用RFID技术对起重机的X、Y坐标进行精确识别，通过在龙门吊的地面轨道的旁边沿轨道设置多个RFID标签进行位置的标定，通过对应的第一RFID触发器随着龙门吊架的移动对竖向RFID标签进行读取识别，实现集装箱所在列的位置定位；再通过沿龙门吊顶部轨道设置的多个RFID标签进行集装箱横向的位置标定，通过对应的第二RFID触发器随者龙门吊上方操作台的移动对横向RFID标签进行读取识别，实现集装箱所在行的位置定位；再通过触发器电连接RFID阅读器，通过RFID阅读器接收RFID触发器发送过来的内容，并将内容传送给上位工控机，使得工控机获取到集装箱的行列坐标位置信息，由此，工控机可记录集装箱的具体位置，方便直接定位获取，解决现有集装箱靠人为管理，工作效率低，难度大，误判多的问题。

根据上述方案优选的，RFID定位子系统还包括高度定位单元，所述高度定位单元包括激光测距仪，所述激光测距仪位于龙门吊操作台上且测量方向垂直向下。在实际运用中，集装箱堆货取一般不止一层，因此，为获取到集装箱的三维空间坐标，还需要对集装箱的高度坐标进行检测记录，本系统通过采用设置在龙门吊操作台上的激光测距仪进行测量向下测量下方集装箱的距离，通过得到的距离可以推出下方集装箱有多少层，从而获得集装箱的高度坐标，确认集装箱处于哪一层，实现集装箱的三维空间坐标的记录定位，增强系统的实用性。

根据上述方案优选的，龙门吊控制系统还包括集装箱号识别系统，所述集装箱号识别系统包括多个摄像头，所述龙门吊架的两侧支脚上都设置有摄像头，摄像头的拍摄方向面向龙门吊的中线，所述摄像头电连接工控机。通过设置箱号识别系统自动识别集装箱的编号，方便系统全部过程自动化，一般的集装箱的端面和侧面都印制有箱号，通过在龙门吊的两侧都设置摄像头进行正在操作的集装箱图片采集，具体运用时通过对图像进行OCR识别获取集装箱的箱号。

根据上述方案优选的，龙门吊控制系统还包括开闭锁信号采集单元，所述开闭锁信号采集单元包括位于龙门吊操作台上的开闭锁信号采集器，所述开闭锁信号用于采集器采集吊具上锚的开闭锁状态；所述开闭锁信号采集器电连接工控机。

根据上述方案优选的，龙门吊控制系统还包括偏载测试系统，所述偏载测试系统包括多个称重传感器。通过设置偏载测试系统实现集装箱的偏载测试。

根据上述方案优选的，龙门吊控制系统包还包括语音播报子系统，语音播报子系统包括音箱，所述音箱与工控机电连接。通过连接的音箱进行实时语音播报，增加系统的实用性。

根据上述方案优选的，工控机电连接有交换机，交换机电连接无线网络模块，所述工控机通过无线网络模块与货场PC端以及中心机房PC端进行数据交互。通过设置无线网络连接其他区域的服务器或PC端，实现在线远程监控及操作。

采用上述的基于RFID的集装箱智能管理系统的安全生产辅助系统，包括识别模块、定位模块、称重测偏模块、引导模块、计划模块以及系统管理模块，所述识别模块用于对进出堆货场的集装箱进行自动识别，并对识别到的箱号图片资料入库存储，并对集装箱进行视频采集以及对视屏图像进行OCR识别得到集装箱箱号，再通过人机交互界面人工核对，纠正箱号；所述定位模块记录RFID定位系统传来的定位信息，实现集装箱的定位，所述引导模块用于箱号查询以及箱号引导、卸车引导；称重测偏模块用于记录偏载装置的检测数据；所述计划模块用于通过系统的维护计划，以及计划下达操作并记录计划的完成情况，以及提供计划打印任务和计划查询；所述系统管理模块用于用户权限管理以及日志管理。

本发明具有如下的优点和有益效果：

1、本发明采用RFID技术对起重机的X、Y坐标进行精确识别，通过在龙门吊的地面轨道的旁边沿轨道设置多个RFID标签进行位置的标定，通过对应的第一RFID触发器随着龙门吊架的移动对竖向RFID标签进行读取识别，实现集装箱所在列的位置定位；再通过沿龙门吊顶部轨道设置的多个RFID标签进行集装箱横向的位置标定，通过对应的第二RFID触发器随者龙门吊上方操作台的移动对横向RFID标签进行读取识别，实现集装箱所在行的位置定位；再通过触发器电连接RFID阅读器，通过RFID阅读器接收RFID触发器发送过来的内容，并将内容传送给上位工控机，使得工控机获取到集装箱的行列坐标位置信息，由此，工控机可记录集装箱的具体位置，方便直接定位获取，解决现有集装箱靠人为管理，工作效率低，难度大，误判多的问题；

2、本发明通过采用设置在龙门吊操作台上的激光测距仪进行测量向下测量下方集装箱的距离，通过得到的距离可以推出下方集装箱有多少层，从而获得集装箱的高度坐标，确认集装箱处于哪一层，实现集装箱的三维空间坐标的记录定位，增强系统的实用性；

3、本发明通过设置箱号识别系统自动识别集装箱的编号，方便系统全部过程自动化，一般的集装箱的端面和侧面都印制有箱号，通过在龙门吊的两侧都设置摄像头进行正在操作的集装箱图片采集，具体运用时通过对图像进行OCR识别获取集装箱的箱号。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的竖向RFID标签以及第一RFID触发器的位置关系结构示意图。

图3是本发明实施例2安全生产辅助系统模块结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-竖向RFID标签，2-横向RFID标签，3-第一RFID触发器，4-第二RFID触发器，5-激光测距仪，6-摄像头。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元，这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。

应当理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在本发明的描述中，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

应当理解，当将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时，它可以与另一个单元直相连接或耦合，或中间单元可以存在。相対地，当将单元称作与另一个单元“直接相连”或“直接耦合”时，不存在中间单元。应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词(例如，“在……之间”对“直接在……之间”,“相邻”对“直接相邻”等等)。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本发明的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

实施例1：

如图1、图2所示，本实施例提供了基于RFID的集装箱智能管理系统，包括龙门吊控制系统，所述龙门吊控制系统包括龙门地面吊轨道、龙门吊架、龙门吊操作台以及工控机；还包括RFID定位子系统，所述RFID定位子系统包括第一RFID触发器3、第二RFID触发器4、多个竖向RFID标签1以及多个横向RFID标签2；多个竖向RFID标签位于一侧龙门吊地面轨道的旁边且沿龙门地面吊轨道均匀分布；多个横向RFID标签位于龙门吊架顶部的一侧轨道侧面上且沿龙门吊架顶部轨道均匀分布；所述第一RFID触发器位于龙门吊架靠近竖向RFID标签一侧支脚的横梁上且与竖向RFID标签上下对应，使得龙门吊架在移动过程中第一RFID触发器与竖向RFID标签对应时识别到竖向RFID标签内容；所述第二RFID触发器位于龙门吊操作台上且与横向RFID标签对应，使得龙门吊操作台移动时第二RFID触发器与横向RFID标签形成对应位置从而识别到横向RFID标签的内容；所述第一RFID触发器以及第二RFID触发器与RFID阅读器电连接，RFID阅读器接收RFID触发器发送过来的内容，并将内容传送给上位工控机。具体实施时根据龙门吊的实际结构，安装第一RFID触发器以及第二RFID触发器的固定位置根据方便进行安装固定，确保触发器能与相应的RFID标签对应读取。具体实施时,RFID定位子系统还包括高度定位单元，所述高度定位单元包括激光测距仪5，所述激光测距仪位于龙门吊操作台上且测量方向垂直向下。激光测距技术工业激光测距在0.5m到3000米以内，精度可以达到50mm，而且还可以用于运动物体的测速，在装卸和搬运设备中得到了广泛的应用。

在龙门吊上安装工业激光测距仪，主要作用控制摄像头拍摄和集装箱层级的定位。

采用RFID技术对起重机的行、列坐标进行精确识别。

集装箱的高度即层数坐标采用光电测距技术，提取高度数据。集装箱在货场内的位置准确率达100％。

通过RFID技术，对货场进行数字化管理。

具体实施时，龙门吊控制系统还包括集装箱号识别系统，所述集装箱号识别系统包括多个摄像头，所述龙门吊架的两侧支脚上都设置有摄像头6，摄像头的拍摄方向面向龙门吊的中线，所述摄像头电连接工控机。集装箱箱号数字化识别模块。该模块是本系统核心模块之一，对进出堆货场的集装箱进行自动识别，并对识别到的箱号图片资料入库存储，主要功能包括视频采集、视频处理、OCR识别、箱号纠正等，通过该模块方便箱号的自动登记。通过公司自主开发的OCR识别技术将图片信息转换成数字信息。在传统的OCR识别算法基础上，改进其识别算法，以适应于集装箱编号特征的识别。我司工作人员，从2018年3月至12月，现场比对分析了两万多张抓拍的集装箱照片，花了大量心血对OCR识别进行优化，现在普通箱的识别率已达到99％。识别稳定，完全适应货场复杂的工作环境。识别有误的箱号，通过人工比对图片，进行二次处理。修正后上传系统。

具体实施时，龙门吊控制系统还包括开闭锁信号采集单元，所述开闭锁信号采集单元包括位于龙门吊操作台上的开闭锁信号采集器，所述开闭锁信号用于采集器采集吊具上锚的开闭锁状态；所述开闭锁信号采集器电连接工控机。

具体实施时，龙门吊控制系统还包括偏载测试系统，所述偏载测试系统包括多个称重传感器；具体实施时，偏载测试系统是目前较为常用的集装箱安全管理系统，根据需要，参照现有偏载测试系统的实施方式进行实施。集装箱的超偏载和称重模块是铁路集装箱安全生产管理重要一环，同时集装箱的箱号做到自动化识别，结合超偏载检测和称重进行自动化管理及监控报警在实际应用中就显得更加重要。铁路货运安全是铁路的重要工作之一，其中集装箱的重量是否超重、是否偏心等保证安全运输和生产的重要措施。目前主要通过转锁拉力传感器、信号变送器、信号发射端、信号接收端、PLC可编程控制器实时对集装箱进行检测，检测偏载精度0.001，重量精度0.01吨准确率达到99.9％，该技术方便简单，易于安装维护。该模块能够检测到装载的重量、X轴偏心、Y轴偏心和轴差，当重量、X轴偏心、Y轴偏心超过预设值后，会自动报警，当装载火车的时候，若在一个车厢里面2个20英尺的重量超过预设值时，自动报警，对于有报警的必须要处理，否则不允许继续执行下一个工作流程。

该系统需要满足以下要求

获取集装箱的称重信息、偏载检测信息、箱号信息、集装箱尺寸信息。

b、对超重的集装箱进行报警，并上传指定系统。

c、对偏载检测超标的集装箱进行报警，并上传指定系统。

d、对集装箱的检测称重过程以图片或视频资料存档.

门式起重机电子秤的称重数据导入系统。精确提取门式起重机电子秤的重量值、偏载值。集装箱的超载，偏载数据跟门式起重机电子秤数据同步，

对集装箱箱号数据、装车位置信息、称重数据进行整合，按单个箱、按整车两种计算模式，对超过技术指标的情况予以报警，从而形成有效的装载质量卡控方法。超载数值，偏载数值根据门式起重机电子秤数值设置。

具体实施时，龙门吊控制系统包还包括语音播报子系统，语音播报子系统包括音箱，所述音箱与工控机电连接。

具体实施时，工控机电连接有交换机，交换机电连接无线网络模块，所述工控机通过无线网络模块与货场PC端以及中心机房PC端进行数据交互。

该系统自动获取货场上箱号的三维位置、门吊大小车的位置和铁路火车装车集装箱的位置。能准确定位每个集装箱在货场上的三维坐标，包括箱号所处的行、列和所在层，能记录门吊运行的轨迹，包括大车的来回移动轨迹和小车的运行轨迹，对于火车装车和卸车，自动记录火车上要装卸集装箱的位置顺序。系统识别集装箱箱号，当该识别箱号的集装箱进入货场，系统采集门式起重机开闭锁信息，对集装箱在货场里的移动位置实时管理，集装箱的出库入库信息生成日志记录存入数据库。门式起重机驾驶员一人就能面对货场工作，避免人工误操作。货运管理人员掌握系统数据信息，精准定位集装箱的货场位置和出入库信息，根据生产计划下发生产任务和调度任务，大幅度提高生产工作效率。系统生成的集装箱箱号数据，装车位置数据等，是集装箱货场信息化管理最为关键的基础数据。

实施例2

如图3所示，采用实施例1中的基于RFID的集装箱智能管理系统的集装箱安全生产辅助系统，包括识别模块、定位模块、称重测偏模块、引导模块、计划模块以及系统管理模块，所述识别模块用于对进出堆货场的集装箱进行自动识别，并对识别到的箱号图片资料入库存储，并对集装箱进行视频采集以及对视屏图像进行OCR识别得到集装箱箱号，再通过人机交互界面人工核对，纠正箱号；所述定位模块为所述RFID定位系统，实现集装箱的定位，所述引导模块用于箱号查询以及箱号引导、卸车引导；所述计划模块用于通过系统的维护计划，以及计划下达操作并记录计划的完成情况，以及提供计划打印任务和计划查询；所述系统管理模块用于用户权限管理以及日志管理。

当前门吊司机及计划制定者，都不是很清楚货场上有些什么箱号，箱号在哪些位置。通过引导模块，当要制定计划的时候，可以按不同的条件快速检索到堆场集装箱的情况，快速制定计划，当门吊司机装车或卸车的时候，根据计划，在界面上快速标记要工作的集装箱，并提示司机该怎么找到要工作的集装箱，制订引导路线图，空箱、重箱、要工作的箱都用不同的颜色标记。

目前计划是通过手工来完成的，计划的执行不是很及时，信息也不完整，通过该模块可以快速制订装车计划，计划制定后，调度员可以下达计划到门吊司机，司机根据下达的计划，进行装车，装车过程中，根据引导功能，快速执行要装车的箱子，当箱子装上后，根据称重测偏功能，就能及时知道是否合规，若发现不合规，则该计划不能完成，若无报警，则司机可以执行计划完毕，计划完毕后，调度员可打印该计划，只有打印了的计划，才能允许出去。这样可以全程控制并监督计划的执行，大大提高了生产效率和生产的安全。

系统数据库设计：MySQL是一个高性能且相对简单的数据库系统，与一些更大系统的设置和管理相比，其复杂程度较低，MySQL是开源的，易于获取和优化，它运行速度快，性能高，易于移植，MySQL是完全网络化的，其数据库可在因特网上的任何地方访问，因此，可以和任何地方的任何人共享数据库。而且MySQL还能进行访问控制，可以控制哪些人不能看到您的数据。

该管理系统采用面向服务的系统架构，其核心是重实用和互操作。将基于标准的服务整合优化，使其重新组合和应用，建成面向服务的系统架构。面向服务的系统架构是一组松耦合服务，与传统的紧耦合架构相比，松耦合架构更能适应业务的变化。此外，面向服务的系统架构可以更多地继承原有系统中的应用模型、业务逻辑关系和数据，降低系统重构的造价，提高效率。

该系统首要考虑到与门式起重机控制系统的相对独立性(解耦合)，只有这样，才能够保证系统对任何门式起重机均能兼容，能拿来即用，能快速推广和应用。

该系统设计阶段，就从点到面、放眼全国集装箱货运市场，最终为全国的货运系统服务。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.基于RFID的集装箱智能管理系统，包括龙门吊控制系统，所述龙门吊控制系统包括龙门地面吊轨道、龙门吊架、龙门吊操作台以及工控机；其特征在于：还包括RFID定位子系统，所述RFID定位子系统包括第一RFID触发器、第二RFID触发器、多个竖向RFID标签以及多个横向RFID标签；多个竖向RFID标签位于一侧龙门吊地面轨道的旁边且沿龙门地面吊轨道均匀分布；多个横向RFID标签位于龙门吊架顶部的一侧轨道侧面上且沿龙门吊架顶部轨道均匀分布；所述第一RFID触发器位于龙门吊架靠近竖向RFID标签一侧支脚的横梁上且与竖向RFID标签上下对应，使得龙门吊架在移动过程中第一RFID触发器与竖向RFID标签对应时识别到竖向RFID标签内容；所述第二RFID触发器位于龙门吊操作台上且与横向RFID标签对应，使得龙门吊操作台移动时第二RFID触发器与横向RFID标签形成对应位置，从而识别到横向RFID标签的内容；所述第一RFID触发器以及第二RFID触发器与RFID阅读器电连接，RFID阅读器与工控机信号连接。

2.根据权利要求1所述的基于RFID的集装箱智能管理系统，其特征在于：所述RFID定位子系统还包括高度定位单元，所述高度定位单元包括激光测距仪，所述激光测距仪位于龙门吊操作台上且测量方向垂直向下；激光测距仪电连接工控机。

3.根据权利要求1所述的基于RFID的集装箱智能管理系统，其特征在于：所述龙门吊控制系统还包括集装箱号识别系统，所述集装箱号识别系统包括多个摄像头，所述龙门吊架的两侧支脚上都设置有摄像头，摄像头的拍摄方向面向龙门吊的中线，所述摄像头电连接工控机。

4.根据权利要求1所述的基于RFID的集装箱智能管理系统，其特征在于：所述龙门吊控制系统还包括开闭锁信号采集单元，所述开闭锁信号采集单元包括位于龙门吊操作台上的开闭锁信号采集器，所述开闭锁信号采集器用于采集吊具上锚的开闭锁状态；所述开闭锁信号采集器电连接工控机。

5.根据权利要求1所述的基于RFID的集装箱智能管理系统，其特征在于：所述龙门吊控制系统还包括偏载测试系统，所述偏载测试系统包括多个称重传感器。

6.根据权利要求1所述的基于RFID的集装箱智能管理系统，其特征在于：所述龙门吊控制系统还包括语音播报子系统，语音播报子系统包括音箱，所述音箱与工控机电连接。

7.根据权利要求1所述的基于RFID的集装箱智能管理系统，其特征在于：所述工控机电连接有交换机，交换机电连接无线网络模块，所述工控机通过无线网络模块与货场PC端以及中心机房PC端进行数据交互。

8.采用权利要求1～7中的任意一项所述的基于RFID的集装箱智能管理系统的安全生产辅助系统，其特征在于，包括识别模块、定位模块、称重测偏模块、引导模块、计划模块以及系统管理模块，所述识别模块用于对进出堆货场的集装箱进行自动识别，并对识别到的箱号图片资料入库存储，并对集装箱进行视频采集以及对视屏图像进行OCR识别得到集装箱箱号，再通过人机交互界面人工核对，纠正箱号；所述定位模块记录RFID定位系统传来的定位信息，实现集装箱的定位，所述引导模块用于箱号查询以及箱号引导、卸车引导；称重测偏模块用于记录偏载装置的检测数据；所述计划模块用于通过系统的维护计划，以及计划下达操作并记录计划的完成情况，以及提供计划打印任务和计划查询；所述系统管理模块用于用户权限管理以及日志管理。