CN109573839B - 一种仓库货物的监控方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种仓库货物的监控方法和装置，仓库货物的监控方法包括以下步骤：获取行车吊起货物时的第一位置坐标；获取所述行车放下货物时的第二位置坐标；根据所述第一位置坐标与所述第二位置坐标判断所述货物的状态，并记录所述货物的状态。根据本发明的仓库货物的监控方法，能够通过行车吊起货物时的第一位置坐标和行车放下货物时的第二位置坐标判断货物的状态，通过行车的电流来判断行车吊起货物或放下货物，将货物的状态进行记录储存，便于后续货物的管理与发货，能够监控通道区和货物区，进入通道区的物体为非货车时可以发出预警信息，便于保证货物和仓库的安全，减少监管所需的人力物力，提高监管效率，降低成本。

Description

一种仓库货物的监控方法和装置

技术领域

本发明涉及仓储领域，特别涉及一种仓库货物的监控方法和装置。

背景技术

钢铁仓储一般为第三方仓储，确保货物的安全和高效发货是仓库方一直以来比较关心的问题，特别是对有特殊看管要求的货物更是需要时刻关注；传统的管理方式是货主定期对货物进行现场查看，以保证货物的安全；此种做法不仅耗时耗力，还达不到实时看管的目的。钢铁仓库密集、多层堆放为普遍现象，发货时经常需要翻动货物，在货物翻动后需及时对翻动过的货物进行库位变更，以便后期管理和发货方便，但是在实际作业过程中，仓库管理人员经常出现在货物移动后没有及时更新库位，导致的后期管理和发货非常困难。

目前针对仓库货物的监管是通过各监管员对仓库进行定期巡检的方式来确保货物的安全，因涉及监管的仓库存在分布广、地处偏僻等缺点，巡检人员对仓库现场情况不能进行实时跟踪、反馈，物流监管需要耗费大量的人力、物力来确保货物的安全，给仓库及货物的监管带来不便。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种仓库货物的监控方法。

本发明还提供一种仓库货物的监控装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明第一方面实施例的仓库货物的监控方法，包括以下步骤：

步骤S1，获取行车吊起货物时的第一位置坐标；

步骤S2，获取所述行车放下货物时的第二位置坐标；

步骤S3，根据所述第一位置坐标与所述第二位置坐标判断所述货物的状态，并记录所述货物的状态。

进一步地，还包括以下步骤：

步骤S0，根据所述行车的电流判断所述行车吊起或放下货物，其中，

当所述行车的电流大于上限值，判断为所述行车吊起货物，

当所述行车的电流小于下限值，判断为所述行车放下货物。

进一步地，所述仓库包括货物区和通道区，所述货物的状态包括货物出库、货物入库、无效作业和货物移库，所述步骤S3中，

当所述第一位置坐标位于所述货物区，所述第二位置坐标位于所述通道区时，判断为所述货物出库；

当所述第一位置坐标位于所述通道区，所述第二位置坐标位于所述货物区时，判断为所述货物入库；

当所述第一位置坐标位于所述通道区，所述第二位置坐标位于所述通道区时，判断为无效作业；

当所述第一位置坐标位于所述货物区，所述第二位置坐标位于所述货物区时，判断为所述货物移库。

进一步地，当所述步骤S3中判断为所述货物入库时，还包括如下步骤：

步骤S4，保存所述货物的位置信息和货物信息。

进一步地，

所述步骤S1还包括根据所述第一位置坐标获取所述吊起货物的货物信息，

所述步骤S2还包括根据所述第二位置坐标获取相应的库位。

进一步地，所述监控方法还包括如下步骤：

步骤S5，当所述步骤S3中判断为所述货物入库时，将对应的库位作为所述货物的入库库位并存储。

进一步地，所述监控方法还包括如下步骤：

步骤S6,当所述步骤S3中判断为所述货物移库时，将所述步骤S2中获取的所述库位作为所述货物的移库后库位。

进一步地，所述监控方法还包括如下步骤：

步骤S7，当所述步骤S3中判断为所述货物出库时，将所述货物信息与预出库信息进行比对，所述货物信息与预出库信息不符合时发出预警信息。

进一步地，获取所述通道区和所述货物区的图像信息，并储存所述图像信息。

进一步地，通过所述图像信息识别进入所述通道区的物体，当所述物体为非货车时发出预警信息。

根据本发明第二方面实施例的仓库货物的监控装置，包括：

定位装置，所述定位装置用于获取行车吊起货物时第一位置坐标，所述定位装置还用于获取所述行车放下货物时的第二位置坐标；

处理装置，所述处理装置用于根据所述第一位置坐标与所述第二位置坐标判断所述货物的状态，并记录所述货物的状态。

进一步地，所述监控装置还包括：

电流传感器，所述电流传感器用于获取所述行车的电流，

其中，所述处理装置包括第一比较器，所述第一比较器将所述电流与阈值范围进行比较，当所述电流大于所述阈值范围的上限值时，所述第一比较器发出吊起货物的判断信号，当所述电流小于所述阈值范围的下限值时，所述第一比较器发出放下货物的判断信号。

进一步地，所述仓库包括货物区和通道区，所述货物的状态包括货物出库、货物入库、无效作业和货物移库，所述处理装置还包括第二比较器，所述第二比较器用于将所述第一位置坐标以及所述第二位置坐标分别与所述仓库的区域进行比较，

在所述第一位置坐标位于所述货物区，所述第二位置坐标位于所述通道区时，所述第二比较器发出货物出库的判断信号；

在所述第一位置坐标位于所述通道区，所述第二位置坐标位于所述货物区时，所述第二比较器发出货物入库的判断信号；

在所述第一位置坐标位于所述通道区，所述第二位置坐标位于所述通道区时，所述第二比较器发出无效作业的判断信号；

在所述第一位置坐标位于所述货物区，所述第二位置坐标位于所述货物区时，所述第二比较器发出货物移库的判断信号。

进一步地，所述监控装置还包括：

存储装置，用于在货物入库时保存所述货物的位置信息和货物信息。

进一步地，所述处理装置还用于根据所述第一位置坐标从所述存储装置获取所述货物的货物信息，

所述处理装置并用于根据所述第二位置坐标从所述存储装置获取相应的库位。

进一步地，所述存储装置还存储有移库后库位，所述移库后库位为货物移库时与所述第二位置坐标所对应的库位。

进一步地，所述监控装置还包括：

预警装置，所述预警装置用于当货物出库时将货物信息与预出库信息进行比对，货物信息与预出库信息不符合时所述预警装置发出预警信息。

进一步地，所述存储装置还存储有所述货物的入库库位，所述入库库位为货物入库时所对应的库位。

进一步地，所述监控装置还包括：

摄像机，用于获取所述通道区和所述货物区的图像信息并将所述图像信息存储在所述存储装置中。

进一步地，所述监控装置还包括：

图像识别装置，用于根据所述摄像机拍摄的图像信息识别进入所述通道区的物体，在所述物体为非货车时触发所述预警装置发出预警。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

根据本发明的仓库货物的监控方法，能够通过行车吊起货物时的第一位置坐标和行车放下货物时的第二位置坐标判断货物的状态，通过行车的电流来判断行车吊起货物或放下货物，将货物的状态进行记录储存，便于后续货物的管理与发货，货物入库时，能够保存货物的位置信息和货物信息，能够根据第一位置坐标获取吊起货物的货物信息，根据第二位置坐标获取吊起货物的移库后的库位，货物出库时货物信息与预出库信息不符合时发出预警信息，能够监控通道区和货物区，进入通道区的物体为非货车时可以发出预警信息，便于保证货物和仓库的安全，减少监管所需的人力物力，提高监管效率，降低成本。本发明的仓库货物的监控装置能够实现上述监管方法，便于仓库与货物的监管，保证安全。

附图说明

图1为本发明实施例的仓库货物的监控方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的仓库货物的监控装置的连接示意图；

图3为本发明实施例的仓库货物的监控方法实施过程中的一个逻辑示意图；

图4为本发明实施例的仓库货物的监控装置的实施过程中的一个示意图。

附图标记：

定位装置10；

处理装置20；第一比较器21；第二比较器22；

电流传感器30；

存储装置40；

预警装置50；

摄像机60；

图像识别装置70。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的仓库货物的监控方法。

如图1所示，根据本发明实施例的仓库货物的监控方法，包括以下步骤：

步骤S1，获取行车吊起货物时的第一位置坐标；

在步骤S1中，可以将整个仓库进行坐标划分设定，将仓库中的每个库位也对应相应的坐标，将货物放在库位时，库位中货物的坐标可以用该库位的坐标表示，行车在仓库中时可以通过定位装置实时获得行车的位置坐标，可以将位置坐标传送至监控系统，以便于能够时刻监控行车的位置，行车吊起货物时可以获取此时行车的第一位置坐标，第一位置坐标可以包括行车在水平方向上的坐标和高度方向上的坐标，有些行车可以包括大车、小车和吊钩组成，吊钩设在小车上，小车在大车上移动，此时的行车的第一位置坐标可以为吊钩的坐标，吊钩的坐标可以更准确地表示吊起货物所在的库位的坐标，可以根据第一位置坐标来获取行车所吊起货物的货物信息，比如，货物的编号，货物吊起前所在的库位等，可以根据第一位置坐标来获得行车所吊起的货物是哪个货物和哪个库位上的货物。

步骤S2，获取行车放下货物时的第二位置坐标；

在步骤S2中，在行车放下货物时，可以获取并记录放下货物时行车的第二位置坐标，可以通过第二位置坐标来获取行车在仓库中的具体位置，可以根据第二位置坐标来判断行车放下货物时货物所在的位置，获得货物的位置坐标，货物的位置坐标可以包括货物在水平方向和高度方向上的坐标。

步骤S3，根据第一位置坐标与第二位置坐标判断货物的状态，并记录货物的状态。

在步骤S3中，可以根据第一位置坐标获得吊起货物的位置坐标，可以通过货物的位置坐标得到吊起货物所在的库位，可以获得吊起的是哪个库位的货物，可以根据第二位置坐标获得被吊起货物在放下时所在的位置，可以根据货物被吊起的位置和被放下时的位置来判断货物是出库、入库、还是移库或者无效作业，将货物的状态进行记录，可以通过无线网络将货物的状态传送并储存在系统或服务器中，以便于查找或了解货物的状态，便于后续货物的管理或发货，防止人为记录是出错或遗漏，减少人力劳动。

在本发明的一些实施例中，还可以包括以下步骤：

步骤S0，根据行车的电流判断行车吊起或放下货物，其中，当行车的电流大于上限值，判断为行车吊起货物，当行车的电流小于下限值，判断为行车放下货物。

在步骤S0中，由于行车在吊起和放下货物是行车的电流带下不同，差别较大，可以通过行车的电流来判断是在行车吊起还是放下货物，能够准确判断行车的行为状态，当行车的电流大于上限值，判断为行车吊起货物，当行车的电流小于下限值，判断为行车放下货物。例如，行车在不吊起货物时电流一般在0-4mA，在行车吊起货物时电流会增大，其数值也会随着货物重量不同而改变，一般来说吊起货物时电流值在4-20mA范围内。行车在未吊起货物移动或静止时行车的电流为0mA-4mA之间，行车吊起货物时电流突然变大，并保持在较大电流，比如，上限值可以设定为6mA，行车吊起货物时电流可例如为15mA，此时，可以准确地判断行车吊起货物，下限值可以设定为4mA，由于未吊起货物移动或静止时行车的电流为0mA-4mA之间，行车放下货物时，行车的电流突然减小，行车的电流小于下限值，可以准确地判断行车放下货物。上限值和下限值可根据具体需求进行设定。

另外，还可以通过其他方法来判断行车是在吊起货物还是放下货物，比如，可以在行车上设有称重传感器，通过称重传感器所承受的重量来判断行车是在吊起货物还是再放下货物，吊起货物时称重传感器承受的重量较大，放下货物时称重传感器承受的重量突然减小，可以变为零，因此，通过此方法也可以准确地判断行车是在吊起货物还是在放下货物。还可以通过行车的吊钩所受的压力来判断行车是在吊起货物还是在放下货物，吊起货物时吊钩承受的压力较大，放下货物时吊钩承受的压力突然减小，可以变为零，通过吊钩的压力也可以准确地判断行车是在吊起货物还是在放下货物。

在本发明的另一些实施例中，仓库可以包括货物区和通道区，货物区为库位所在的区域，也即是放置货物的区域，通道区是行车行走的区域，不放置货物，可以划分设定货物区和通道区的坐标区间，货物的状态可以包括货物出库、货物入库、无效作业和货物移库，在步骤S3中，可以通过判断第一位置坐标和第二位置坐标所在的坐标区间来判断货物的状态，当第一位置坐标位于货物区，第二位置坐标位于通道区时，判断为货物出库；

当第一位置坐标位于通道区，第二位置坐标位于货物区时，判断为货物入库；

当第一位置坐标位于通道区，第二位置坐标位于通道区时，判断为无效作业；

当第一位置坐标位于货物区，第二位置坐标位于货物区时，判断为货物移库。可以将货物的状态分别传送至服务器进行储存，以便于后续货物的管理或发货，由于在入库时每个货物的位置信息和货物信息都进行了储存，可以储存在服务器中，在货物被判断为移库时，可以将移库货物在服务器中储存的位置信息更换成货物移库后的位置信息，便于后期查找。

根据本发明的一些实施例，当步骤S3中判断为货物入库时，还可以包括如下步骤：步骤S4，保存货物的位置信息和货物信息。由于行车在吊起或放下货物时一个库位的货物对应一个行车的位置坐标，因此，当行车的第二位置确定后就能确定对应的货物的位置信息。可以通过第二位置坐标经处理来确定放下货物时货物的位置坐标，根据货物的位置坐标来判断放下的货物所在的库位，货物的位置信息可以包括货物所在的库位和位置坐标，货物信息可以包括货物的名称、厂家、编号、重量等。此外，还可以不必将行车的位置坐标转换成对应系统中已设定好是货物的位置信息，可以将第二位置的坐标直接作为货物的位置信息，以此判断货物的所在的库位。

根据本发明的另一些实施例，步骤S1还可以包括根据第一位置坐标获取吊起货物的货物信息，由于每个仓库中库位都对应相应的位置坐标，每个库位中储存相应的货物，货物的位置坐标和货物所在库位的位置坐标是对应的，行车在吊起货物时，行车的位置坐标和吊起货物的位置坐标相对应，可以根据行车的第一位置坐标获取吊起货物的货物信息；步骤S2还可以包括根据第二位置坐标获取相应的库位，放下货物时，行车的位置坐标与被放下货物的位置坐标对应，根据被放下货物的位置坐标可以得到被放下的货物所在的库位。

在一些实施例中，监控方法还可以包括如下步骤：

在步骤S5中，当步骤S3中判断为货物入库时，将对应的库位作为货物的入库库位并存储。在步骤S5中，可以根据第二位置坐标获取入库货物的位置坐标，通过入库货物的位置坐标可以得到对应的库位，也可以根据第二位置坐标直接得到入库货物对应的库位。进一步地可以将入库货物的位置坐标或第二位置坐标，以及库位传送至系统或服务器进行储存，在入库作业过程中，入库人员也可以在货物放下后用扫描设备(PDA)扫描货物编号后，再获取放下货物的位置坐标或第二位置坐标进行上传系统，系统能根据货物坐标或第二位置坐标自动转化成对应的库位，货物的坐标或第二位置坐标和库位即可存储在系统中。在货物第一次入库时可以采用PDA进行入库，将捆包与其存放的3维坐标进行绑定，在仓库系统内存储捆包初始位置，以便后期通过行车作业位置自动识别货物信息。

在另一些实施例中，监控方法还可以包括如下步骤：

步骤S6,当步骤S3中判断为货物移库时，将步骤S2中获取的库位作为货物的移库后库位。可以根据行车的第二位置坐标获取移库货物所在的相应的库位，将根据行车的第二位置坐标获取的库位作为吊起货物的移库后的库位，可以将移库后的库位进行储存，在服务器中可以自动将移库货物原来所在的库位更换成移库后的库位。

根据一些具体实施例，监控方法还包括如下步骤：

步骤S7，当步骤S3中判断为货物出库时，将货物信息与预出库信息进行比对，货物信息与预出库信息不符合时发出预警信息。也就是说，有些货物需要特殊监管，可以通过给货物设定预出库信息以在货物出库时进行比对识别并进行预警提示，如果确定出库货物为特殊监管货物，可以在监管平台发出预警信息，通过监管平台可以查看出库货物信息，以及出库作业过程，可以手动解除报警。出库作业时监管平台可以通过该方法校验仓库系统中该货物是否有质押标记，如果有质押标记，可以生成报警信息。

根据另一些实施例，获取通道区和货物区的图像信息，并储存图像信息。能够对整个仓库和作业过程进行实时监控，图像信息储存可以在监管平台随时回看作业过程。

在一些具体实施例中，通过图像信息识别进入通道区的物体，当物体为非货车时发出预警信息。通过图像信息识别监控进入通道区的物体，实时监控通道区是否有大物件进场，并在进行图像或视频分析，当发现不符合要求的车辆进场时，可以向服务器推送报警信息。

随着物联网技术的发展，物联网技术是各行各业的仓库管理都得到了不同程度的应用，要实现对一个物体进行跟踪、定位已不是难事。在物流管理中，如果需要对货物需要进行定位、跟踪，常规的做法是对需要定位跟踪的货物上贴上可定位、跟踪、识别的标签，通过对标签的跟踪识别来达到对货物的跟踪、识别。但是在钢铁行业，由于其自身的特性(屏蔽性)和仓库的堆放方式(多层、密集堆放)，导致此方法很难达到本发明的效果，通过本发明的仓库货物的监控方法能够解决上述问题。

根据本发明的仓库货物的监控方法，能够通过行车吊起货物时的第一位置坐标和行车放下货物时的第二位置坐标判断货物的状态，通过行车的电流来判断行车吊起货物或放下货物，将货物的状态进行记录储存，便于后续货物的管理与发货，货物入库时，能够保存货物的位置信息和货物信息，能够根据第一位置坐标获取吊起货物的货物信息，根据第二位置坐标获取吊起货物的移库后的库位，货物出库时货物信息与预出库信息不符合时发出预警信息，能够监控通道区和货物区，进入通道区的物体为非货车时可以发出预警信息，便于保证货物和仓库的安全，减少监管所需的人力物力，提高监管效率，降低成本。

本发明还提供一种仓库货物的监控装置。

如图2所示，仓库货物的监控装置包括：

定位装置10，定位装置10用于获取行车吊起货物时第一位置坐标，定位装置10还用于获取行车放下货物时的第二位置坐标；

定位装置10也可以实时获取行车的位置坐标，也可以每间隔一段时间获取一次行车的位置坐标，行车的位置坐标包括在水平方向上的坐标和行车的吊钩在高度方向上的坐标。可以通过对行车移动距离的测距来获取位置坐标，目前能够实现室内测距的常见技术有：蓝牙、红外线、射频技术、WIFI、ZigBee、UWB、扫码等，其中蓝牙、红外线、射频技术、WIFI、ZigBee的精度基本上是到M级，UWB的精度能达到10cm级，扫码测距的精度可以到毫米级。本实施例可根据实际需求选择，例如扫码测距的成本相对UWB较高，同时考虑到钢卷的大小都是以米计算的，因此本实施例可选择采用UWB设备技术。

行车可以包括大车、小车和吊钩，小车设在大车上，小车可以在大车上移动，吊钩可以在小车上移动，定位装置10可以包括UWB设备与旋转传感器，可以通过在行车上安装UWB设备，利用UWB设备对行车的大车、小车进行实时测距，可以每秒钟测10次，实时采集行车水平上的横向(X)和纵向(Y)移动距离，并实时将每次测试的距离传送至PLC设备，在PLC中记录接收时间和距离，来确定行车在水平方向上的作业位置坐标，可以通过DTU将位置坐标推送至服务器，可以每秒钟推送5次位置坐标数据，将数据储存在服务器。可以在行车的小车滚轴上安装旋转传感器，根据旋转传感器旋转圈数来测量吊钩下降及上升距离(Z)，来确定行车在高度方向(Z)轴作业位置，可以通过物联网模块推送至服务器并储存在服务器。

处理装置20，处理装置20可以用于根据第一位置坐标与第二位置坐标判断货物的状态，可以将仓库划分货物区和通道区并设定相应的货物区的坐标区与通道区的坐标区，对货物区和通道区进行坐标边界设定，对每个库位的边界进行设定，通过判断第一位置坐标与第二位置坐标在货物区的坐标区或通道区的坐标区来确定货物的状态，比如，货物出库、货物入库、货物移库等，并记录货物的状态，可以储存货物的状态。

根据本发明的一些实施例，监控装置还可以包括：

电流传感器30，电流传感器30用于获取行车的电流，电流传感器30可以将行车的直流电信号实时传输至PLC设备，并通过PLC设备实时监听电流变化情况。

其中，处理装置20包括第一比较器21，第一比较器21可以与电流传感器30相连，第一比较器21将电流与阈值范围进行比较，当电流大于阈值范围的上限值时，第一比较器21发出吊起货物的判断信号，当电流小于阈值范围的下限值时，第一比较器21发出放下货物的判断信号。比如，电流的阈值范围可以设为4mA-6mA，行车在未吊起货物移动或静止时行车的电流为0mA-4mA之间，行车放下货物时，行车的电流突然减小，行车的电流小于阈值范围的下限值，第一比较器21发出放下货物的判断信号；行车吊起货物时电流突然变大，并保持在较大电流，行车吊起货物时电流可以为大于15mA，电流大于阈值范围的上限值，第一比较器21发出吊起货物的判断信号，可以准确地判断行车吊起或放下货物。其中电流阈值范围可根据实际需求设定。此外，监控装置还可以包括称重传感器，称重传感器可以设在行车上，通过称重传感器所承受的重量来判断行车是在吊起货物还是再放下货物，吊起货物时称重传感器承受的重量较大，放下货物时称重传感器承受的重量突然减小，可以变为零，可以准确地判断行车是在吊起货物还是在放下货物。称重传感器的输出信号随着承受重量的不同而变化，行车称重传感器的输出信号可以经过变送器进行调理，比如，经过变送器调理后的输出信号可以为4-20mA的电流信号，经过物联网模块的采集接口将电流信号转变为数字信号推送到服务器上。

根据本发明的另一些实施例，仓库可以包括货物区和通道区，货物的状态可以包括货物出库、货物入库、无效作业和货物移库，处理装置20还可以包括第二比较器22，第一比较器21和第二比较器22可以集成在一起，也可以单独构成，第二比较器22用于将第一位置坐标以及第二位置坐标分别与仓库的区域进行比较。

在第一位置坐标位于货物区，第二位置坐标位于通道区时，第二比较器22发出货物出库的判断信号；

在第一位置坐标位于通道区，第二位置坐标位于货物区时，第二比较器22发出货物入库的判断信号；

在第一位置坐标位于通道区，第二位置坐标位于通道区时，第二比较器22发出无效作业的判断信号；

在第一位置坐标位于货物区，第二位置坐标位于货物区时，第二比较器22发出货物移库的判断信号。

监控装置还可以包括显示装置，显示装置可以和第二比较器22相连，显示装置接收到货物出库的判断信号显示货物出货，显示装置接收到货物入库的判断信号显示货物入库，显示装置接收到无效作业的判断信号显示无效作业，显示装置接收到货物移库的判断信号显示货物移库。监控装置还可以包括提示器，提示器可以为闪灯、语音器等，提示器可以和第二比较器22相连，提示器接收到货物出库的判断信号提示货物出货，提示器接收到货物入库的判断信号提示货物入库，提示器接收到无效作业的判断信号提示无效作业，提示器接收到货物移库的判断信号提示货物移库。

在一些具体实施例中，监控装置还可以包括：

存储装置40，用于在货物入库时保存货物的位置信息和货物信息。位置信息可以包括货物的位置坐标和所在的库位，货物信息可以包括货物的编号、名称、重量等。存储装置40可以储存货物的状态，比如，可以包括货物出库、货物入库、无效作业和货物移库。

在另一些具体实施例中，处理装置20还用于根据第一位置坐标从存储装置40获取货物的货物信息，处理装置20并用于根据第二位置坐标从存储装置40获取相应的库位。

根据本发明的一些实施例，存储装置40还存储有移库后库位，移库后库位为货物移库时与第二位置坐标所对应的库位。

根据本发明的另一些实施例，监控装置还包括：

预警装置50，预警装置50用于当货物出库时将货物信息与预出库信息进行比对，货物信息与预出库信息不符合时预警装置50发出预警信息。

在一些实施例中，存储装置40还存储有货物的入库库位，入库库位为货物入库时所对应的库位。

根据本发明的一些实施例，监控装置还可以包括：

摄像机60，用于获取通道区和货物区的图像信息并将图像信息存储在存储装置40中，此处的图像信息包括图片信息和视频信息。

根据本发明的另一些实施例，监控装置还可以包括：

图像识别装置70，用于根据摄像机60拍摄的图像信息识别进入通道区的物体，在物体为非货车时触发预警装置50发出预警。

在监控装置使用过程中，可以针对UWB设备、旋转传感器、称重传感器、摄像机等设备进行实时监测，当发现设备停止工作或数据异常，及时在监管平台上报出错误信息，以便运营人员随时了解设备运行状况。

根据本发明的仓库货物的监控装置和上述实施例中的仓库货物的监控方法对应，根据本发明的仓库货物的监控装置的详细介绍可以参考仓库货物的监控方法，在此不再赘述。

在仓库货物的监控方法和装置应用过程中，可以根据实际需要进行合理的改进，具体的实施过程也有所不同。如图3所示，使用过程中，装置可以包括多个部分，比如，数据采集、定位系统和仓库管理系统，定位系统可以根据采集的位置坐标数据进行定位，仓库管理系统可以根据行车和货物的位置坐标数据获取对应的库位和货物信息。数据采集时，可以采集行车吊重实时数据，可以实时监听行车吊起货物信号，以判断行车是在吊起货物还是放下货物，可以进行行车的大车测距、小车测距、吊钩测距，可以进行实时测距，获取行车的位置坐标数据，进而获取生成行车吊起和放下货物时间点的坐标信息，判断货物起吊落下位置，如果在通道起吊货区落下，可以通过PDA获取货物落下时行车坐标，上传货物的信息和坐标，通过系统解析库位并入库；如果在货区起吊，货区落下，根据第一位置坐标和第二位置坐标信息解析获取货物起吊和落下时对应的库位，判断货物信息，根据货物落下的位置坐标解析获取新的库位，然后在系统里更换新的库位；如果在货区吊起，在通道放下，根据吊起和放下时的行车坐标获取货物的位置坐标，进而解析获取对应的库位和货物信息，可将货物信息与预出库信息进行比较，判断是否能够正常出库，不能正常出库可以发出预警，可以向货主或管理人员发出信息。

在应用过程中，如图4所示，装置可以包括测距模块、PLC控制系统、跟踪管理系统和仓库管理系统几个部分，测距模块可以包括行车大车测距模块、行车小车测距模块、行车吊钩测距模块和通讯模块，还可以包括用于传送行车电流信号的行车电流信号输出模块，测距模块可以集成在定位装置中，可以通过通讯模块将行车测距模块获取的数据传送至PLC设备中的PLC控制系统，PLC控制系统中可以包括数据接收模块、监听行车吊起放下行为模块、通讯模块，数据接收模块将接受的数据信息传给监听行车吊起放下行为模块，PLC控制系统可以生成吊起、放下时间点行车坐标信息并通过通讯模块传送至跟踪管理系统，跟踪管理系统可以包括数据接收模块、行为分析模块和通讯模块，数据接收模块接收到行车坐标信息后通过行为分析模块进行行车行为分析，将分析后的行车行为分析结果通过通讯模块传至仓库管理系统，仓库管理系统根据行车行为进行分析货物的状态，将货物的状态储存，可以根据货物的状态进行入库、移库和出库管理，便于后续的出库和货物管理。上述方法和装置在实施过程中还可以根据实际需要选择其他的实施方式，进行合理的改进。

根据本发明的仓库货物的监控装置，能够通过行车吊起货物时的第一位置坐标和行车放下货物时的第二位置坐标判断货物的状态，通过行车的电流来判断行车吊起货物或放下货物，能够将货物的状态进行记录储存，便于后续货物的管理与发货，货物入库时，能够保存货物的位置信息和货物信息，能够根据第一位置坐标获取吊起货物的货物信息，根据第二位置坐标获取吊起货物的移库后的库位，货物出库时货物信息与预出库信息不符合时能够发出预警信息，能够监控通道区和货物区，进入通道区的物体为非货车时可以发出预警信息，便于保证货物和仓库的安全，减少监管所需的人力物力，提高监管效率，降低成本。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种仓库货物的监控方法，所述监控方法采用了一种仓库货物的监控装置，其特征在于，所述监控装置包括：

定位装置，所述定位装置用于获取行车吊起货物时第一位置坐标，所述定位装置还用于获取所述行车放下货物时的第二位置坐标；

处理装置，所述处理装置用于根据所述第一位置坐标与所述第二位置坐标判断所述货物的状态，并记录所述货物的状态；

电流传感器，所述电流传感器用于获取所述行车的电流，其中，所述处理装置包括第一比较器，所述第一比较器将所述电流与阈值范围进行比较，当所述电流大于所述阈值范围的上限值时，所述第一比较器发出吊起货物的判断信号，当所述电流小于所述阈值范围的下限值时，所述第一比较器发出放下货物的判断信号，

所述仓库包括货物区和通道区，所述货物的状态包括货物出库、货物入库、无效作业和货物移库，所述处理装置还包括第二比较器，所述第二比较器用于将所述第一位置坐标以及所述第二位置坐标分别与所述仓库的区域进行比较，

在所述第一位置坐标位于所述货物区，所述第二位置坐标位于所述通道区时，所述第二比较器发出货物出库的判断信号，

在所述第一位置坐标位于所述通道区，所述第二位置坐标位于所述货物区时，所述第二比较器发出货物入库的判断信号，

在所述第一位置坐标位于所述通道区，所述第二位置坐标位于所述通道区时，所述第二比较器发出无效作业的判断信号，

在所述第一位置坐标位于所述货物区，所述第二位置坐标位于所述货物区时，所述第二比较器发出货物移库的判断信号；

存储装置，用于在货物入库时保存所述货物的位置信息和货物信息，所述存储装置还存储有移库后库位，所述移库后库位为货物移库时与所述第二位置坐标所对应的库位，所述存储装置还存储有所述货物的入库库位，所述入库库位为货物入库时所对应的库位，所述处理装置还用于根据所述第一位置坐标从所述存储装置获取所述货物的货物信息，所述处理装置并用于根据所述第二位置坐标从所述存储装置获取相应的库位；

预警装置，所述预警装置用于当货物出库时将货物信息与预出库信息进行比对，货物信息与预出库信息不符合时所述预警装置发出预警信息；

摄像机，用于获取所述通道区和所述货物区的图像信息并将所述图像信息存储在所述存储装置中；

图像识别装置，用于根据所述摄像机拍摄的图像信息识别进入所述通道区的物体，在所述物体为非货车时触发所述预警装置发出预警，

所述监控方法包括以下步骤：

步骤S0，根据所述行车的电流判断所述行车吊起或放下货物，其中，当所述行车的电流大于上限值，判断为所述行车吊起货物，当所述行车的电流小于下限值，判断为所述行车放下货物；

步骤S1，获取行车吊起货物时的第一位置坐标；

步骤S2，获取所述行车放下货物时的第二位置坐标；

步骤S3，根据所述第一位置坐标与所述第二位置坐标判断所述货物的状态，并记录所述货物的状态，

所述仓库包括货物区和通道区，所述货物的状态包括货物出库、货物入库、无效作业和货物移库，所述步骤S3包括：

当所述第一位置坐标位于所述货物区，所述第二位置坐标位于所述通道区时，判断为所述货物出库，将所述货物信息与预出库信息进行比对，所述货物信息与预出库信息不符合时发出预警信息；

当所述第一位置坐标位于所述通道区，所述第二位置坐标位于所述货物区时，判断为所述货物入库，并保存所述货物的位置信息和货物信息，且将对应的库位作为所述货物的入库库位并存储，其中，可以根据所述第二位置坐标获取入库货物的位置坐标，通过入库货物的位置坐标得到对应的库位，也可以根据所述第二位置坐标直接得到入库货物对应的库位；

当所述第一位置坐标位于所述通道区，所述第二位置坐标位于所述通道区时，判断为无效作业；

当所述第一位置坐标位于所述货物区，所述第二位置坐标位于所述货物区时，判断为所述货物移库，且将所述步骤S2中获取的所述库位作为所述货物的移库后库位；根据行车的第二位置坐标获取移库货物所在的相应的库位，将根据行车的第二位置坐标获取的库位作为吊起货物的移库后的库位，将移库后的库位进行储存，

获取所述通道区和所述货物区的图像信息，并储存所述图像信息，通过所述图像信息识别进入所述通道区的物体，当所述物体为非货车时发出预警信息，通过图像信息识别监控进入通道区的物体，实时监控通道区是否有大物件进场，并在进行图像或视频分析，当发现不符合要求的车辆进场时，向服务器推送报警信息。

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