JP5069936B2 - 資材保管位置管理システムおよびその方法 - Google Patents
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Description
302と、資材保管場所に複数設置され所定の場所を撮影する撮影部303と撮影した画像を保存する記憶部304と電源部を備えている。電源は外部から供給されていても良い。
10が保管された位置を特定する演算/解析部402と、解析結果を記憶する記憶部403と、解析結果を出力する出力部404と、外部から処理を指示する入力部405を備えている。出力部404は画面やプリンタを示すが、作業員が画面にて情報を確認できる装置があり、情報を通信で送信する場合は、通信部401が出力部404を兼ねても良い。入力装置405は、キーボードやマウスを示し、記憶部403に蓄積した情報の確認や、想定された以外の処理を行う場合に用いられる。遠隔で操作を行う場合は、通信部401が入力装置405を兼ねても良い。
10に付加したタグ11が読取れる場所に取付けを行う。移動媒体位置検出装置2と映像装置3は、資材保管場所に設置される。資材移動認識装置1は、資材保管場所に出入りする移動媒体20へ設置される。資材位置算出装置4は、事務所を設置し、事務所で資材位置管理システム全体の管理が出来るようにする。資材位置ガイド装置5は、事務所に設置するか、作業員が携帯するようにしてもよい。
(ステップ0013)。撮影は、複数回でも、資材移動開始時と終了時だけでも良い。撮影画像は、一旦各映像装置3の記憶部304へためておく。
(0023)。以上で、資材搬入,位置特定作業が終了する。
10を搬出し易さ等を考慮し、フォークリフトやクレーンで資材10を移動し、保管場所へ搬入する(ステップ1004)。これで搬入時の移動媒体20を用いた作業が終了する。資材管理担当者の判断で、トラックから荷卸した後、直接保管場所に搬入することも可能である。
21の識別番号とする。もし識別番号である場合には、移動媒体位置検出装置2のサーバの記憶部203が識別番号と移動媒体名称の関連付けをしたリストを記憶していることとする。受信をしたら、演算/解析部205は、通信部204より複数の移動媒体位置検出装置2の操作と情報を統括するサーバへ受信時刻と、該当位置検出用タグ21の識別番号を送信する。信号を受信したサーバは一部または全ての移動媒体位置検出装置2へ位置検出を命令する。命令を受けた移動媒体位置検出装置2は、非接触による無線で位置検出タグ21と通信し、位置検出タグ21からの位置情報の基になる電波の電波強度や電波到着時間などを用いて位置検出を行う(ステップ2002)。サーバは、位置検出開始を示す信号を映像装置3へ送信する(ステップ2003)。
10の運搬が複数回発生するため、資材置き場への資材搬入し仮置きする段階と、仮置き場所から保管場所へ移動する段階の2段階で、ステップ2001から2008までの作業を繰り返す。
(ステップ4008)。
2 移動媒体位置検出装置
3 映像装置
4 資材位置算出装置
5 資材位置ガイド装置
10 資材
11 タグ
20 移動媒体
21 位置検出タグ
101,206,506 信号送受信部
102,201,204,301,401 通信部
103,203,304,403 記憶部
104,202,205,302,402,502 演算/解析部
303 画像撮影部
404,505 出力部
501 資材通信部
504 入力部
Claims (9)
- 管理資材の保管場所で、前記管理資材の保管されている位置情報を管理する資材位置管理システムにおいて、
無線で通信を行い予め記憶した情報を送信するタグを取付けた管理資材と、
前記タグから無線で情報を読取るタグ読取手段と、位置情報を無線で送信する位置情報送信手段を有する資材移動車両と、
前記位置情報送信手段が無線送信する位置情報を処理する情報処理装置と、
管理資材の保管場所を撮影するカメラと、
管理資材の2次元の形状情報を表示するCAD装置とを備え、
資材移動車両の前記タグ読取手段により、運搬中の管理資材のタグを読取り、かつ、前記位置情報送信手段による位置情報を送信することで、管理資材が運ばれた位置情報を取得し、管理資材と保管位置情報とを関連付け、
前記位置情報送信手段からの位置情報に基づいて、前記カメラは少なくとも資材移動開始時と終了時に撮影を行い、撮影記録を無線通信手段で前記情報処理装置に送信し、撮影記録と管理資材とを関連付けて、
前記撮影記録の画像情報によって得た管理資材に関するアウトライン情報を抽出し、該アウトライン情報を前記CAD装置の形状データに照合し、形状データの一致により、対象管理資材の位置を確認あるいは特定することを特徴とする資材位置管理システム。 - 請求項1の資材位置管理システムにおいて、
管理資材が複数個搬入された場合に、管理資材の撮影記録と管理資材の名称群を関連付けて管理資材の保管位置を管理することを特徴とする資材位置管理システム。 - 請求項1の資材位置管理システムにおいて、
前記撮影記録の画像情報と前記CADで管理している管理資材の形状情報を組合わせる際に、前記形状情報の色や線種を変化させて、管理資材の位置を表示することを特徴とする資材位置管理システム。 - 請求項1の資材位置管理システムにおいて、
壁背面が輝度の高い色の棚に前記管理資材を納入して、
画像による抽出を容易にしたことを特徴とする資材位置管理システム。 - 請求項1の資材位置管理システムにおいて、
前記位置情報送信手段として、位置検出タグを備えたことを特徴とする資材位置管理システム。 - 管理資材の保管場所で、前記管理資材の保管されている位置情報を管理する資材位置管理システムにおいて、
無線で通信を行い予め記憶した情報を送信するタグを取付けた管理資材と、
前記タグから無線で情報を読取るタグ読取手段と、位置情報を無線で送信する位置情報送信手段を有する資材移動車両と、
前記管理資材の保管場所を撮影するカメラと、
前記位置情報送信手段が無線送信する位置情報を処理する情報処理装置と、
管理資材の2次元の形状情報を表示するCAD装置とを備え、
資材移動車両の前記タグ読取手段により、運搬中の管理資材のタグを読取り、資材移動車両の位置情報送信手段による位置情報を送信することで、管理資材が運ばれた位置情報を取得し、
前記カメラは前記位置情報に基づいて管理資材を撮影することで、管理資材,保管位置情報と撮影記録を関連付け、
前記撮影記録の画像情報によって得た管理資材に関するアウトライン情報を抽出し、該アウトライン情報を前記CAD装置の形状データに照合し、形状データの一致により、対象管理資材の位置を確認あるいは特定することを特徴とする資材位置管理システム。 - 請求項6の資材位置管理システムにおいて、
管理資材が複数個搬入された場合に、管理資材の撮影記録と管理資材の名称群を関連付けて管理資材の保管位置を管理することを特徴とする資材位置管理システム。 - 管理資材の保管場所で、前記管理資材の保管されている位置情報を管理する資材位置管理方法において、
管理資材に無線で通信を行い予め記憶した情報を送信するタグを取付けるステップと、
資材移動車両に設けられたタグ読取手段が前記タグから無線で情報を読取り無線で送信するステップと、
資材移動車両に設けられた位置情報送信手段が位置データを無線で送信するステップと、
前記タグからの情報と、前記位置情報送信手段からの位置データを受信して、管理資材と位置データとを関連づけるステップと、
管理資材の保管場所を撮影するカメラを設け、該カメラは少なくとも資材移動開始時と終了時に撮影を行うステップと、
撮影記録を無線通信で送信し、撮影記録と管理資材の保管位置とを関連づけるステップと、
前記撮影記録の画像情報によって得た管理資材に関するアウトライン情報を抽出するステップと、
該アウトライン情報を前記CAD装置の記憶装置の形状データと照合し、形状データの一致により、対象管理資材の位置を確認あるいは特定するステップを備えたことを特徴とする資材位置管理方法。 - 請求項8の資材位置管理方法において、
管理資材が複数個搬入された際に、管理資材の撮影記録,管理資材の名称群を関連付けるステップを備えたことを特徴とする資材位置管理方法。
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