CN112967334A - 用于对物料进行盘点的方法、系统、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于对物料进行盘点的方法、系统、电子设备和存储介质，能够实现仓库的自动化巡检和物料的全方位、可视化盘点。其中，所述方法包括：根据盘库指令对物料堆垛进行测量，以生成测量数据；基于测量数据建立与物料堆垛相对应的数字三维模型；根据数字三维模型的体积参数和物料的堆比重计算物料的总重量，以生成盘库结果。

Description

用于对物料进行盘点的方法、系统、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及物料盘点技术领域，具体地涉及用于对物料进行盘点的方法、系统、电子设备和存储介质。

背景技术

盘库或盘点，是指定期或临时对库存物料的实际数量进行清查、清点的作业，即为了掌握货物的流动情况(如入库、在库、出库的流动状况)，对仓库现有物品的实际数量与保管账上记录的数量进行核对，以便准确地掌握库存数量。例如，煤场、矿区、站点等企业需要定期对库存物品的实际数量进行清查、清点，然而现有的盘点仍然要依靠测量组人员对每种物品进行现场测量，然后对测试数据进行处理，得出体积，再计算库存物品的相对密度，最终得出各类物品库存。每次人工手动盘点不仅需要花费大量的人力物力，盘点结果也不精确。例如，在煤矿企业对库存煤堆数量的盘点过程中，目前大多数煤矿采用的方法是人工手持盘煤仪进行测量，通过在料场内建立坐标系、在坐标系内围绕煤堆的一周建立若干基准点、由各基准点向煤堆打点的方式得到煤堆的轮廓图形，以计算煤堆的体积和重量。这种方式耗时、耗力、人工成本高，并且，以人工持盘煤仪方式测量得到的数据误差高，影响煤矿库存盘点结果的准确度。

若物料以堆取料设备为载体，则在堆取料设备上安装扫描设备，通过堆取料设备的移动，实现对料场的自动扫描盘存。这种借助载体实现物料盘点的方式，由于采用的技术不同，使实际的测量效果存在差异。例如，对于配置有斗轮堆取料机的料场，盘存(或盘点)系统安装在物料载体上，通过斗轮堆取料机的行走，分段扫描物料。但是，由于斗轮堆取料机的行走限位和尾车的限制，斗轮堆取料机无法行走至料场所有位置，因此无法做到全场盘存，如料场的边缘位置(如料场前端和后端)会存在盘存测量盲区，影响整个盘存过程，无法实现料场真正的自动化盘存。对于料场的测量盲区，目前可以通过斗轮堆取料机的大臂的旋转来测量料场前端的物料、配重的旋转来测量料场后端的物料，以此实现料场的无盲区盘存。但是对于洗煤厂、物流园区等未配置斗轮堆取料机的企业，便无法通过这种技术实现自动化盘点。

有鉴于此，现有的以人工方式对物料库存进行盘点所造成的效率低下、人工成本高昂、盘点结果准确度低或企业无法通过现有的较先进的技术实现自动化盘点的问题亟需解决。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术中存在的技术问题，提供了一种用于对物料进行盘点的方法、系统、电子设备和存储介质，能够解决现有的以人工方式对物料库存进行盘点所造成的效率低下、人工成本高昂、盘点结果准确度低的问题。

第一方面，本发明提供了一种用于对物料进行盘点的方法，所述方法包括：

根据盘库指令对物料堆垛进行测量，以生成测量数据；

基于测量数据建立与物料堆垛相对应的数字三维模型；

根据数字三维模型的体积参数和物料的堆比重计算物料的总重量，以生成盘库结果。

具体地，测量数据包括物料堆垛的点云数据和温度数据。

可选地，所述方法进一步包括：根据点云数据建立与物料堆垛相对应的数字三维模型，并根据温度数据在数字三维模型中生成温度标记。

可选地，所述方法进一步包括：根据点云数据，将数字三维模型分割成多个单元模型；基于各个单元模型的体积参数和物料的堆比重计算物料的总重量，以生成盘库结果。

可选地，所述方法进一步包括：展示盘库结果；校核盘库结果的准确度；定时发出盘库指令以周期性地获取盘库结果并对每次盘库结果进行分析，当判断出发生异常情况时，发出报警信息。

第二方面，本发明提供了一种用于对物料进行盘点的系统，所述系统包括：测量单元，用于根据盘库指令对物料堆垛进行测量，以生成测量数据；建模单元，用于根据测量数据建立与物料堆垛相对应的数字三维模型；处理单元，用于根据数字三维模型的体积参数和物料的堆比重计算物料的总重量，以生成盘库结果。

具体地，测量数据包括物料堆垛的点云数据和温度数据；

可选地，建模单元根据点云数据建立与物料堆垛相对应的数字三维模型，并根据温度数据在数字三维模型中生成温度标记。

可选地，建模单元进一步被配置为根据点云数据将数字三维模型分割成多个单元模型，并且处理单元进一步被配置为根据各个所述单元模型的体积参数和所述物料的堆比重计算所述物料的总重量，以生成盘库结果。

可选地，所述系统还包括：显示单元，用于展示盘库结果；校核单元，用于校核盘库结果的准确度；定时控制单元，用于定时发出盘库指令以周期性地获取盘库结果并对每次盘库结果进行分析，当判断出发生异常情况时，发出报警信息。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，其包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明提供的智能巡检可视化盘库方法中的步骤。

第四方面，本发明提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明提供的智能巡检可视化盘库方法中的步骤。

本发明提供了一种用于对物料进行盘点的方法、系统、电子设备和存储介质，能够实现仓库的自动化巡检和物料的全方位、可视化盘点。本发明通过获取物料堆垛的点云数据，建立相应的数字三维模型，以该数字三维模型为基础进一步获取煤堆的体积和重量。并且，结合红外测温技术获取物料堆垛的温度数据，使数字三维模型能够同时展示出煤堆的温度分布。进一步地，本发明通过对物料所处环境中气体浓度、粉尘浓度和设备运行状态的实时监测，能够及时发现异常情况并发出相应的报警信息，具有提供安全防护预警的作用。并且，本发明通过对综合盘库结果的展示，实现了盘库过程的可视化。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本发明实施例一提供的用于对物料进行盘点的方法的流程示意图。

图2为本发明实施例二提供的用于对物料进行盘点的系统的结构示意图。

图3为本发明实施例三提供的用于对物料进行盘点的方法的方法的流程示意图。

图4为本发明实施例四提供的用于对物料进行盘点的系统的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明的说明书、权利要求书及上述附图的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。本发明实施例中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行。在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，在本发明实施例的描述中，所显示的或所讨论的相互之间的耦合、直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本发明实施例中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分布到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本发明实施例方案的目的。

实施例一：

请参阅图1，为本发明实施例一提供的用于对物料进行盘点的方法的流程示意图。本实施例提供的应用场景为封闭式煤场，所述的盘库方法用于对煤场中的煤堆进行盘点，具体的流程步骤如下：

S110：根据盘库指令对物料进行测量，以生成测量数据。

在本实施例中，所述的测量数据包括：煤堆的点云数据、煤堆的温度数据、煤堆所处环境中的气体浓度数据、粉尘浓度数据和设备状态数据等。

在本实施例中，煤堆点云数据的测量方式主要为利用线激光对煤堆进行扫描，具体地，发射线激光至煤堆，以固定角度检测线激光在煤堆表面上的反射，接着基于三角测量原理确定煤堆的高度和宽度数据。因此，煤堆的点云数据包括测量点的三维空间位置信息和相对坐标系位置信息。煤堆温度数据的测量方式主要基于红外热成像技术，具体为检测煤堆向外界辐射的热红外线信号，并根据检测到的信号进一步计算温度值。煤堆所处环境中的气体浓度数据、粉尘浓度数据和设备状态数据的获取主要是基于传感技术和视频识别技术。

S120：基于测量数据建立与物料堆垛相对应的数字三维模型。

在本实施例中，根据煤堆测量数据中的点云数据，建立与煤堆相应的数字三维模型。该数字三维模型，可以直观地展示出煤堆的数量、分布、高度等信息，并且可以根据外部输入的指令进行放大、缩小、平移、旋转等。进一步地，将前述通过红外热成像技术获取的煤堆的温度数据与该数字三维模型结合，使煤堆的数字三维模型中生成相应的温度标记，例如利用不同颜色表示不同的温度范围，有助于清晰地展示出煤堆的温度分布状况。

S130：根据数字三维模型的体积参数和物料的堆比重计算物料的总重量，以生成盘库结果。

在本步骤中，首先根据点云数据，将数字三维模型分割成多个单元模型。具体地，根据点云数据中的高度数据，将数字三维模型中煤堆之间高度最低的位置作为分割线所在位置。接着，根据分割线的位置将煤堆的数字三维模型分割成多个单元模型。

进一步地，根据点云数据，分别获取各个单元模型的体积参数。具体地，首先根据前述点云数据，获取各个单元模型的底面积和高度，以进一步计算每一个单元模型的体积参数。具体为将每一个单元模型的底面积乘以高度，乘积即为单元模型的体积。

进一步地，将全部单元模型的体积进行加和即可得到煤堆的总体积，结合煤堆的堆比重数据即可得到煤堆的总重量。其中，煤堆的堆比重与煤炭的品种、成分、水分息息相关，其获取方式为：取出少量煤炭作为样品，测量其体积和重量，以计算该煤炭样品的密度。计算得到的密度即可作为相应煤堆的堆比重。再令计算出的堆比重乘以前述煤堆的总体积即可得到煤堆的总重量。最后，生成并发送包括煤堆总重量等数据的盘库结果。

实施例二：

请参阅图2，为本发明实施例二提供的用于对物料进行盘点的系统的结构示意图。本实施例提供的应用场景为封闭式煤场，所述的盘库系统用于对煤场中的煤堆进行盘点，所述系统200包括：测量单元210、建模单元220和处理单元230，其中：

根据接收到的盘库指令，测量单元210对物料堆垛进行测量，以生成测量数据，所述的测量数据包括：煤堆的点云数据、煤堆的温度数据、煤堆所处环境中的气体浓度数据、粉尘浓度数据和设备状态数据等。

在本实施例中，测量单元210中包括多种测量仪器，如激光扫描仪，用于向煤堆发射线激光，以获取煤堆的点云数据；红外热成像仪，用于检测煤堆向外界辐射的热红外线信号，以获得煤堆的温度分布数据；气体传感器，主要用来监测煤场中一氧化碳、硫化氢、二氧化硫等有毒气体的浓度；粉尘传感器，主要用来监测煤场中燃煤粉尘的浓度；监控器，主要用来监测煤场中设备的运作状态，并通过视频识别技术识别设备的异常状态等。

根据所述测量数据，建模单元220建立与煤堆相应的数字三维模型，该数字三维模型，可以直观地展示出煤堆的数量、分布、高度等信息，并且可以根据外部输入的指令进行放大、缩小、平移、旋转等。进一步地，建模单元220根据测量数据中的温度数据在煤堆的数字三维模型中生成温度标记，例如利用不同颜色表示不同的温度范围，有助于清晰地展示出煤堆的温度分布状况。进一步地，建模单元220根据所述测量数据中的点云数据，将煤堆的数字三维模型分割成多个单元模型，如根据点云数据中的高度数据，将数字三维模型中煤堆之间高度最低的位置作为分割线所在位置。接着，建模单元220根据分割线的位置将煤堆的数字三维模型分割成多个单元模型。

处理单元230基于所述数字三维模型的体积参数和物料的堆比重计算物料的总重量，以生成盘库结果。具体地，在本实施例中，处理单元230首先根据各个单元模型的点云数据计算各个单元模型的体积参数，如获取各个单元模型的底面积和高度，将每一个单元模型的底面积乘以其高度，乘积即为单元模型的体积参数。进一步地，处理单元230将全部单元模型的体积参数进行加和即可得到所述数字三维模型的体积参数(煤堆的总体积)。进一步地，处理单元230结合煤堆的堆比重数据计算煤堆的总重量。其中，煤堆的堆比重与煤炭的品种、成分、水分息息相关，其获取方式为：取出少量煤炭作为样品，测量其体积和重量，以计算该煤炭样品的密度。计算得到的密度即可作为相应煤堆的堆比重。进一步地，处理单元230对煤堆的堆比重与煤堆的总体积进行乘积处理以得到煤堆的总重量。最后，处理单元230生成并发送包括煤堆总重量等数据的盘库结果。

实施例三：

请参阅图3，为本发明实施例三提供的用于对物料进行盘点的方法的流程示意图。

需要说明的是，实施例三提供的方法是在前述实施例一的基础上改进而成的，因此，本实施例选择性地省略了相同的技术内容，对于省略部分的说明可以参照前述实施例，本实施例不再重复赘述。在本实施例中，所述的方法包括如下步骤：

S310：定时发送盘库指令。

在本实施例中，考虑到处于运营状态时，煤场中的煤炭储存量是实时变化的，因此，需要定时对煤场中储存的煤炭进行盘点。

S320：根据盘库指令对煤堆进行测量，以生成并发送测量数据。

在本实施例中，所述的测量数据包括：煤堆的点云数据、煤堆的温度数据、煤堆所处环境中的气体浓度数据、粉尘浓度数据和设备状态数据等。

S330：基于测量数据建立与物料堆垛相对应的数字三维模型。

例如，使用不同的颜色标示出煤堆的温度分布状况。

S340：根据点云数据，将煤堆的数字三维模型分割成多个单元模型。

S350：基于各个单元模型的体积参数和煤堆的堆比重计算煤炭的总重量，以生成盘库结果。

所述的盘库结果包括：煤堆总体积、煤炭总重量、包括温度标记的煤堆数字三维模型示意图，以及前述煤堆的测量信息。

S360：展示盘库结果。

在本实施例中，将煤堆总体积、煤炭总重量、包括温度标记的煤堆数字三维模型示意图信息等通过显示技术进行展示，并根据每一次的盘库结果及时更新数据、变换煤堆数字三维模型的形状和温度分布，有助于煤场管理人员等及时了解煤炭储存量的变化。

S370：校核盘库结果的准确度。

在本步骤中，获取所述物料的进库记录和出库记录，并与所述盘库结果中的物料总重量进行核对，以校核所述盘库结果的准确度。在本实施例中，采用本发明所述的方法，盘库结果的精度不受外界磁场的干扰，测量的相对精度优于0.5％。

S380：周期性获取盘库结果并对每次盘库结果进行分析，当判断出发生异常情况时，发出报警信息。

在本实施例中，煤场可能发生的异常情况包括：煤炭储存量异常，如盘库结果中的煤炭重量与煤炭的进出库记录不一致；煤堆温度异常，如煤堆局部温度过高；环境异常，如煤堆所处环境中一氧化碳、二氧化硫、硫化氢等有毒气体的浓度过高或燃煤粉尘的浓度过高，已经有易燃、易爆的危险；设备状态异常，如管道堵塞、皮带撕裂、皮带跑偏等。

若判断出发生上述异常情况，则发出报警信息，以为煤场提供安全防护预警。

实施例四：

请参阅图4，为本发明实施例四提供的用于对物料进行盘点的系统的结构示意图。

需要说明的是，实施例四提供的系统是在前述实施例二的基础上改进而成的，因此，本实施例选择性地省略了相同的技术内容，对于省略部分的说明可以参照前述实施例，本实施例不再重复赘述。在本实施例中，所述的系统400包括：测量单元410、建模单元420、处理单元430、显示单元440、校核单元450和定时控制单元460。

其中，定时控制单元460根据系统设置定时发出盘库指令，测量单元410接收所述盘库指令，对煤堆进行测量，以生成并发送包括煤堆点云数据和温度数据的测量数据。所述测量数据包括所述物料堆垛的点云数据和温度数据。建模单元420用于根据点云数据建立与煤堆相应的数字三维模型，并根据温度数据在煤堆的数字三维模型中生成温度标记，及根据点云数据，将煤堆的数字三维模型分割成多个单元模型。处理单元430用于根据点云数据，分别获取各个单元模型的体积参数，并根据各个单元模型的体积参数和煤堆的堆比重数据计算煤堆的总重量，最后，生成并发送包括煤堆总重量等数据的盘库结果。进一步地，显示单元440用于对盘库结果进行显示。校核单元450用于校核所述盘库结果的准确度；定时控制单元460还用于周期性地获取盘库结果并对每次盘库结果进行分析，以在判断出发生异常情况时，发出报警信息。

在本实施例中，测量单元410中包括多种测量仪器，如激光扫描仪，用于向煤堆发射线激光，以获取煤堆的点云数据；红外热成像仪，用于检测煤堆向外界辐射的热红外线信号，以获得煤堆的温度分布数据；气体传感器，主要用来监测煤场中一氧化碳、硫化氢、二氧化硫等有毒气体的浓度；粉尘传感器，主要用来监测煤场中燃煤粉尘的浓度；监控器，主要用来监测煤场中设备的运作状态，并通过视频识别技术识别设备的异常状态等。

在本实施例中，测量单元410中的激光扫描仪可以以云台设备为支撑，安装在煤场的顶部马道上，并通过云台实现360度的旋转，以对煤堆进行全方位的扫描。而红外热成像仪、气体传感器、粉尘传感器等可以搭载于一智能机器人，该智能机器人固定在煤场的导轨上，能够根据接收到的盘库指令沿着导轨移动，以测量煤堆的温度、环境中有毒气体浓度等数据。

在本发明的其他实施例中，激光扫描仪、红外热成像仪、多个传感器可以同时搭载于一智能机器人，而且该智能机器人也可以固定在煤场的顶部马道，以实现自动巡检和执行盘库指令。

在本实施例中，显示单元440可以设置于终端，如手机、电脑等，也可以为安装在煤场集控室内的一展示设备，其主要用于展示盘库结果，以使煤场的管理人员可以远程了解煤场动态和控制盘库过程。定时控制单元460中可以包括报警器，主要用于当判断出煤场发生异常情况时，发出报警信息。

请参阅图5，为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。所述的电子设备500包括：处理器(Processor)501、通信接口(Communications Interface)502、存储器(memory)503和通信总线504。其中，处理器501、通信接口502和存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。处理器501可以调用存储器503中的逻辑指令，以执行如下方法：

根据盘库指令对物料堆垛进行测量，以生成测量数据；

基于测量数据建立与物料堆垛相对应的数字三维模型；

根据数字三维模型的体积参数和物料的堆比重计算所述物料的总重量，以生成盘库结果。

此外，上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：

根据盘库指令对物料堆垛进行测量，以生成测量数据；

基于测量数据建立与物料堆垛相对应的数字三维模型；

根据数字三维模型的体积参数和物料的堆比重计算所述物料的总重量，以生成盘库结果。

综上所述，本发明实施例中提供的用于对物料进行盘点的方法、系统、电子设备和存储介质，能够实现仓库的自动化巡检和物料的全方位、可视化盘点，尤其适用于封闭煤场和数字化煤场中。本发明基于三角测量原理和三维建模技术，获取了煤堆的点云数据，根据点云数据建立煤堆的数字三维模型，以该数字三维模型为基础进一步获取煤堆的体积和重量。本发明结合红外热成像技术，使数字三维模型能够同时展示出煤堆的温度分布。进一步地，本发明基于传感技术和视频识别技术，定时监测煤场环境中的有毒气体浓度、燃煤粉尘浓度和设备的运行状态，以确保能够及时发现煤场的异常情况并发出报警信息，为煤场提供安全防护预警。本发明通过在将多种测量设备搭载于智能机器人或云台设备，利用机器人的可移动性或云台设备的可旋转性，实现对煤场的自动化巡检和煤堆的全方位盘点。并且，本发明基于5G技术，将综合的盘库结果发送至终端或煤场的集控室，以便煤场的管理人员能够通过设置于终端或集控室的显示设备实时了解煤场动态和远程控制煤场，实现煤场动态的可视化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种用于对物料进行盘点的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据盘库指令对物料堆垛进行测量，以生成测量数据；

基于所述测量数据建立与所述物料堆垛相对应的数字三维模型；

根据所述数字三维模型的体积参数和所述物料的堆比重计算所述物料的总重量，以生成盘库结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量数据包括所述物料堆垛的点云数据和温度数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：根据所述点云数据建立与所述物料堆垛相对应的所述数字三维模型，并根据所述温度数据在所述数字三维模型中生成温度标记。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：根据所述点云数据，将所述数字三维模型分割成多个单元模型；

基于各个所述单元模型的体积参数和所述物料的堆比重计算所述物料的总重量，以生成所述盘库结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云数据将所述数字三维模型分割成多个单元模型的步骤进一步包括：

根据所述点云数据，确定所述数字三维模型的分割线；

根据所述分割线对所述数字三维模型进行分割，以获得多个所述单元模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述单元模型的体积参数和所述物料的堆比重计算所述物料的总重量的步骤进一步包括：

根据各个所述单元模型的体积参数计算所述物料的总体积；

根据所述物料的样品体积与重量得到所述物料的堆比重；

根据所述物料的总体积和所述物料的堆比重计算所述物料的总重量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

展示所述盘库结果；

校核所述盘库结果的准确度；

定时发出所述盘库指令以周期性地获取盘库结果并对每次盘库结果进行分析，当判断出发生异常情况时，发出报警信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述盘库结果包括：

物料堆垛的总体积、物料的总重量、包括温度标记的物料堆垛数字三维模型示意图，以及所述测量数据；其中，所述测量数据还包括：所述物料堆垛所在环境中的气体浓度数据、粉尘浓度数据和设备状态数据。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述校核所述盘库结果的准确度的步骤进一步包括：

获取所述物料的进库记录和出库记录，并与所述盘库结果中的物料总重量进行核对，以校核所述盘库结果的准确度。

10.一种用于对物料进行盘点的系统，其特征在于，所述系统包括：

测量单元，用于根据盘库指令对物料堆垛进行测量，以生成测量数据；

建模单元，用于根据所述测量数据建立与所述物料堆垛相对应的数字三维模型；

处理单元，用于根据所述数字三维模型的体积参数和所述物料的堆比重计算所述物料的总重量，以生成盘库结果。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述测量数据包括所述物料堆垛的点云数据和温度数据。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述建模单元根据所述点云数据建立与所述物料堆垛相对应的数字三维模型，并根据所述温度数据在所述数字三维模型中生成温度标记。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述建模单元进一步被配置为根据所述点云数据将所述数字三维模型分割成多个单元模型，并且所述处理单元进一步被配置为根据各个所述单元模型的体积参数和所述物料的堆比重计算所述物料的总重量。

14.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

显示单元，用于展示所述盘库结果；

校核单元，用于校核所述盘库结果的准确度；

定时控制单元，用于定时发出盘库指令以周期性地获取盘库结果并对每次盘库结果进行分析，当判断出发生异常情况时，发出报警信息。

15.一种电子设备，其包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实施权利要求1至9中任一项所述的方法。

16.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实施权利要求1至9中任一项所述的方法。

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