CN110019623A - 一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统 - Google Patents

一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110019623A
CN110019623A CN201711346985.3A CN201711346985A CN110019623A CN 110019623 A CN110019623 A CN 110019623A CN 201711346985 A CN201711346985 A CN 201711346985A CN 110019623 A CN110019623 A CN 110019623A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
stock ground
inventory
real
warehouse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711346985.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110019623B (zh
Inventor
陈襄
仇晓磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baoshan Iron and Steel Co Ltd
Original Assignee
Baoshan Iron and Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Baoshan Iron and Steel Co Ltd filed Critical Baoshan Iron and Steel Co Ltd
Priority to CN201711346985.3A priority Critical patent/CN110019623B/zh
Publication of CN110019623A publication Critical patent/CN110019623A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110019623B publication Critical patent/CN110019623B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/13—Architectural design, e.g. computer-aided architectural design [CAAD] related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/521—Depth or shape recovery from laser ranging, e.g. using interferometry; from the projection of structured light

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

本发明提供一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统，包括料场信息模块、库存管理模块、料场三维仿真模块及报表管理模块；所述料场信息模块包括料场资料库单元、料场实时收发单元、料场电子地图单元；所述库存管理模块包括激光数据采集及点云数据处理单元、体积模型计算单元、盘库管理单元、盘库查询修正单元；所述三维仿真模块包括场景三维模型单元、虚拟导览单元、实时现场动态可视化单元。本发明综合运用信息网络、自动控制、3D扫描、移动互联、GIS地理空间信息、智能识别、精确定位、云计算技术，建成一体化智慧料场，可降低劳动强度、优化劳动环境、提升劳动效率、减少人力成本，帮助企业提升盈利水平、获得竞争优势。

Description

一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统
技术领域
本发明涉及燃煤、燃气混合机组电厂的烟气脱硫循环浆液的实时监测技术领域，具体涉及一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统。
背景技术
随着现代技术发展、“智能制造2025”和“工业4.0”的技术趋势和发展潮流，钢铁企业有必要对原燃料储运系统进行技术升级。钢铁企业原料系统经过历时三十多年建设，物流信息采集已基本实现工业自动化。
但是目前使用的物流信息系统主要包括料场资料、料场实时收发数据、班/日收发统计数据、统计报表，缺乏实时或者每日的料场电子地图、实时现场动态可视化。料场盘库也主要采用人工盘库为主，不仅劳动强度大、效率低，而且人力成本高。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明综合运用信息网络、自动控制、3D扫描、移动互联、GIS地理空间信息、智能识别、精确定位、云计算技术，建成一体化智慧料场，可降低劳动强度、优化劳动环境、提升劳动效率、减少人力成本，帮助企业提升盈利水平、获得竞争优势。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统，料场信息模块、库存管理模块、料场三维仿真模块及报表管理模块；
所述料场信息模块由料场资料库单元、料场实时收发单元、料场电子地图单元三个部分组成；所述料场资料库单元记载了料场原料基本属性的相关信息，通过不同时期原料属性的变化，给盘库系统的计量计算提供依据，提供用户新增、删除和更新权限操作；所述料场实时收发单元是实时收发管理，通过与原料系统的数据接口，获取皮带秤的数据详细掌握原料进出的详细信息，形成料场实时收发管理信息；所述料场电子地图单元分别提供二维电子地图和三维电子地图；
所述库存管理模块由激光数据采集及点云数据处理单元、体积模型计算单元、盘库管理单元、盘库查询修正单元四个部分组成；所述激光数据采集及点云数据处理单元通过安装在堆取料机上的激光扫描仪获取料堆三维图形信息，激光扫描仪自动对料场形态进行扫描监测，获取实时料场三维图形；所述体积模型计算单元，通过激光扫描仪获取的点云数据，进行三维建模，显示三维图形，并通过三维模型进行体积计算；所述盘库管理单元，分为实时盘库和定期盘库两部分；盘库信息查询修正单元，根据不同的查询条件，筛选出相应的盘库历史信息；
所述三维仿真模块由场景三维模型单元、虚拟导览单元、实时现场动态可视化单元三个部分组成；所述场景三维模型单元是3D模型还原钢铁企业料场场景情况；所述虚拟导览单元包含UI图形界面，自动漫游，手动漫游，热点定位和地图显示，帮助系统，是三维仿真VR的重要单元；所述实时动态可视化单元分为实时模型可视化单元与实时作业可视化单元；
所述报表管理模块，根据料场实时收发单元和盘库管理单元，提供详细的数据报表，收发报表包含某一段时间内料场内各料种的出入场情况，了解料种在料场内的生命周期，盘库报表提供详细的料堆，料种现库存量，为库存管理提供便利。
进一步地，所述料场实时收发单元通过相应的查询条件，可查询、统计到原料在料场中全生命周期流转的信息。
进一步地，所述二维电子地图是通过与原料库存管理模块、堆取料机无人化系统的接口，周期性更新料场数据，将整个料场中各堆垛的信息，以图形化的形式展现在界面中；所述三维电子地图根据安装在料机上的扫描仪扫描生成料堆三维图像展示。
进一步地，所述实时盘库包括皮带秤计算数据、体积模型计算数据；所述皮带秤计算数据，根据原料系统的皮带秤，实时计算、实时更新原料的进出场重量，计算出当前料堆的重量，并存储至数据库；所述体积模型计算数据，在料机进行作业的同时，进行料堆激光扫描，采集三维数据，待一次作业完成后，将实时扫描的结果通过网络传给后台由图像服务器进行体积计算，并通过盘库模型计算出当前料堆的剩余重量，并存储至数据库。
进一步地，所述定期盘库，根据现场人员下发的盘库指令，控制大机进行三维数据采集；待扫描结束后，采集的数据通过网络传给系统后台，由图像服务器进行三维成像和体积计算，并通过盘库模型计算出当前料堆的剩余重量，并存储至数据库更新实时盘库中的体积模型计算数据。
进一步地，所述盘库信息查询修正单元对数据进行人工修正，并提供信息详情查看、数据导出、打印预览功能。
进一步地，所述三维模型单元地形模块以钢铁企业给定的CAD进行建模，堆料机和皮带机模型以带动画的精细模型，附带工厂内建筑、工厂外标志建筑和灌木搭建场景。
进一步地，所述实时模型可视化单元，实时模型可视化单元通过数据库，获取料堆数据，生成实时料堆模型；所述实时作业可视化单元，实时作业可视化单元获取控制数据，展示料机生产作业状态、堆场皮带机作业状态，所有料机故障位置定位及紧急报警，辅助现场人员更好的进行生产运营管理与控制。
(三)有益效果
本发明的有益效果：一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统，综合运用信息网络、自动控制、3D扫描、移动互联、GIS地理空间信息、智能识别、精确定位、云计算技术，建成一体化智慧料场，可降低劳动强度、优化劳动环境、提升劳动效率、减少人力成本，帮助企业提升盈利水平、获得竞争优势；构建三维料场地形图，实现自动盘库功能；实现料场信息统一汇总，可视化管理，替代人工统计，降低劳动强度，料场信息更新速度快，操作简单方便；整合原料需显示的全部生产设备信息，集中在料场总体画面显示。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明监控系统原理框图；
图2为激光数据采集及点云数据处理单元原理框图；
图3为盘库管理模块原理框图；
图4为定期盘库的智能控制料场直接监控制料机流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图1，一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统，包括：料场信息模块、库存管理模块、料场三维仿真模块及报表管理模块。
料场信息模块由料场资料库单元、料场实时收发单元、料场电子地图单元三个部分组成；
料场资料库单元主要记载了料场原料基本属性的相关信息，通过不同时期原料属性的变化，给盘库系统的计量计算提供依据，提供用户新增、删除和更新等权限操作，使用户通过该模块清晰了解查询到料场中原料、料场、料机的基本属性，以便后期使用；
料场实时收发单元是实时收发管理，通过与原料系统的数据接口，获取皮带秤的数据详细掌握原料进出的详细信息，形成料场实时收发管理信息，在该单元中，通过相应的查询条件，可查询、统计到原料在料场中全生命周期流转的信息；
料场电子地图单元分别提供二维电子地图和三维电子地图，二维电子地图是通过与原料库存管理模块、堆取料机无人化系统的接口，周期性更新料场数据，将整个料场中各堆垛的信息，以图形化的形式展现在界面中；三维电子地图根据安装在料机上的扫描仪扫描生成料堆三维图像展示。
库存管理模块，可在堆取料机作业时，实时盘库，大大提升料场盘库的效率，先进的激光扫描仪、点云数据采集配合专业的盘库模型计算，为日常工作提供便利的手段；
库存管理模块由激光数据采集及点云数据处理单元、体积模型计算单元、盘库管理单元、盘库查询修正单元四个部分组成；
结合图2，激光数据采集及点云数据处理单元主要通过安装在堆取料机上的激光扫描仪，盘库管理模块发出扫描请求后，获取料堆三维图形信息，激光扫描仪自动对料场形态进行扫描监测，通过云数据处理获取实时料场三维图形；
体积模型计算单元，通过激光扫描仪获取的点云数据，进行三维建模，显示三维图形，并通过三维模型进行体积计算；
结合图3，盘库管理单元分为实时盘库和定期盘库两部分。实时盘库包括皮带秤计算数据和体积模型计算数据。皮带秤计算数：据根据原料系统的皮带秤，实时计算、实时更新原料的进出场重量，计算出当前料堆的重量，并存储至数据库；体积模型计算数据：在料机进行作业的同时，进行料堆激光扫描，采集三维数据，待一次作业完成后，将实时扫描的结果通过网络传给后台由图像服务器进行体积计算，并通过盘库模型计算出当前料堆的剩余重量，并存储至数据库。
定期盘库：利用通知堆取料无人化系统、数字化料场直接控制料机，现场人员下发的盘库指令，控制大机进行三维数据采集；待扫描结束后，采集的数据通过网络传给系统后台，由图像服务器进行三维成像和体积计算，并通过盘库模型计算出当前料堆的剩余重量，并存储至数据库更新实时盘库中的体积模型计算数据。结合图4，定期盘库的智能控制料场直接控制料机流程图，库盘指令发起，指定大机，判断大机的工作状态，如果大机正在作业，则提示返回库盘指令发起，如果大机空闲，则获取大机权限、下发指令库盘指令，悬臂抬起到最高位，走行到扫描初始位(计算补偿量)，悬臂回旋到扫描角度，开始执行扫描指令并走行。
盘库信息查询修正单元，根据不同的查询条件，筛选出相应的盘库历史信息，可以对数据进行人工修正，并提供信息详情查看、数据导出、打印预览等功能。
三维仿真模块，利用计算机图形技术，以三维仿真的方式展示钢铁企业原料场；
三维仿真模块由场景三维模型单元、虚拟导览单元、实时现场动态可视化单元三个部分组成；
场景三维模型单元是3D模型还原钢铁企业料场场景情况，地形模块以钢铁企业给定的CAD进行建模，堆料机和皮带机模型以带动画的精细模型，附带工厂内建筑、工厂外标志建筑和灌木搭建场景；
虚拟导览单元包含UI图形界面，自动漫游，手动漫游，热点定位和地图显示，帮助系统等，是三维仿真VR的重要模块；
实时动态可视化单元分为实时模型可视化单元与实时作业可视化单元。实时模型可视化单元：实时模型可视化单元通过数据库，获取料堆数据，生成实时料堆模型；实时作业可视化单元：实时作业可视化单元获取控制数据，展示料机生产作业状态、堆场皮带机作业状态，所有料机故障位置定位及紧急报警，辅助现场人员更好的进行生产运营管理与控制。
报表管理模块，根据料场实时收发单元和盘库管理单元，可以提供详细的数据报表，收发报表包含某一段时间内料场内各料种的出入场情况，了解料种在料场内的生命周期，盘库报表提供详细的料堆，料种现库存量，为库存管理提供便利。
综上所述，本发明实施例，钢铁原料场燃料储运智能监控系统，综合运用信息网络、自动控制、3D扫描、移动互联、GIS地理空间信息、智能识别、精确定位、云计算技术，建成一体化智慧料场，可降低劳动强度、优化劳动环境、提升劳动效率、减少人力成本，帮助企业提升盈利水平、获得竞争优势；构建三维料场地形图，实现自动盘库功能；实现料场信息统一汇总，可视化管理，替代人工统计，降低劳动强度，料场信息更新速度快，操作简单方便；整合原料需显示的全部生产设备信息，集中在料场总体画面显示。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统，其特征在于：包括料场信息模块、库存管理模块、料场三维仿真模块及报表管理模块；
所述料场信息模块由料场资料库单元、料场实时收发单元、料场电子地图单元三个部分组成；所述料场资料库单元记载了料场原料基本属性的相关信息，通过不同时期原料属性的变化，给盘库系统的计量计算提供依据，提供用户新增、删除和更新权限操作；所述料场实时收发单元是实时收发管理，通过与原料系统的数据接口，获取皮带秤的数据详细掌握原料进出的详细信息，形成料场实时收发管理信息；所述料场电子地图单元分别提供二维电子地图和三维电子地图；
所述库存管理模块由激光数据采集及点云数据处理单元、体积模型计算单元、盘库管理单元、盘库查询修正单元四个部分组成；所述激光数据采集及点云数据处理单元通过安装在堆取料机上的激光扫描仪获取料堆三维图形信息，激光扫描仪自动对料场形态进行扫描监测，获取实时料场三维图形；所述体积模型计算单元，通过激光扫描仪获取的点云数据，进行三维建模，显示三维图形，并通过三维模型进行体积计算；所述盘库管理单元，分为实时盘库和定期盘库两部分；盘库信息查询修正单元，根据不同的查询条件，筛选出相应的盘库历史信息；
所述三维仿真模块由场景三维模型单元、虚拟导览单元、实时现场动态可视化单元三个部分组成；所述场景三维模型单元是3D模型还原钢铁企业料场场景情况；所述虚拟导览单元包含UI图形界面，自动漫游，手动漫游，热点定位和地图显示，帮助系统，是三维仿真VR的重要单元；所述实时动态可视化单元分为实时模型可视化单元与实时作业可视化单元；
所述报表管理模块，根据料场实时收发单元和盘库管理单元，提供详细的数据报表，收发报表包含某一段时间内料场内各料种的出入场情况，了解料种在料场内的生命周期，盘库报表提供详细的料堆，料种现库存量，为库存管理提供便利。
2.如权利要求1所述的一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统，其特征在于：所述料场实时收发单元通过相应的查询条件，可查询、统计到原料在料场中全生命周期流转的信息。
3.如权利要求1所述的一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统，其特征在于：所述二维电子地图是通过与原料库存管理模块、堆取料机无人化系统的接口，周期性更新料场数据，将整个料场中各堆垛的信息，以图形化的形式展现在界面中；所述三维电子地图根据安装在料机上的扫描仪扫描生成料堆三维图像展示。
4.如权利要求1所述的一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统，其特征在于：所述实时盘库包括皮带秤计算数据、体积模型计算数据；所述皮带秤计算数据，根据原料系统的皮带秤，实时计算、实时更新原料的进出场重量，计算出当前料堆的重量，并存储至数据库；所述体积模型计算数据，在料机进行作业的同时，进行料堆激光扫描，采集三维数据，待一次作业完成后，将实时扫描的结果通过网络传给后台由图像服务器进行体积计算，并通过盘库模型计算出当前料堆的剩余重量，并存储至数据库。
5.如权利要求4所述的一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统，其特征在于：所述定期盘库，根据现场人员下发的盘库指令，控制大机进行三维数据采集；待扫描结束后，采集的数据通过网络传给系统后台，由图像服务器进行三维成像和体积计算，并通过盘库模型计算出当前料堆的剩余重量，并存储至数据库更新实时盘库中的体积模型计算数据。
6.如权利要求1所述的一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统，其特征在于：所述盘库信息查询修正单元对数据进行人工修正，并提供信息详情查看、数据导出、打印预览功能。
7.如权利要求1所述的一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统，其特征在于：所述三维模型单元地形模块以钢铁企业给定的CAD进行建模，堆料机和皮带机模型以带动画的精细模型，附带工厂内建筑、工厂外标志建筑和灌木搭建场景。
8.如权利要求1所述的一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统，其特征在于：所述实时模型可视化单元，实时模型可视化单元通过数据库，获取料堆数据，生成实时料堆模型；所述实时作业可视化单元，实时作业可视化单元获取控制数据，展示料机生产作业状态、堆场皮带机作业状态，所有料机故障位置定位及紧急报警，辅助现场人员更好的进行生产运营管理与控制。
CN201711346985.3A 2017-12-15 2017-12-15 一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统 Active CN110019623B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711346985.3A CN110019623B (zh) 2017-12-15 2017-12-15 一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711346985.3A CN110019623B (zh) 2017-12-15 2017-12-15 一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110019623A true CN110019623A (zh) 2019-07-16
CN110019623B CN110019623B (zh) 2023-04-07

Family

ID=67186964

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711346985.3A Active CN110019623B (zh) 2017-12-15 2017-12-15 一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110019623B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110487184A (zh) * 2019-09-17 2019-11-22 河北唐银钢铁有限公司 无人机测量料场物料的系统及方法
CN112291528A (zh) * 2020-10-30 2021-01-29 天津飞眼无人机科技有限公司 一种监控系统地图模块化管理方法及管理系统
CN112435327A (zh) * 2020-11-30 2021-03-02 中冶南方工程技术有限公司 料场堆取料机作业三维可视化方法、终端设备及存储介质
CN112435328A (zh) * 2020-11-30 2021-03-02 中冶南方工程技术有限公司 炼钢车间行车作业三维可视化方法、终端设备及存储介质
CN112530046A (zh) * 2020-12-23 2021-03-19 浙江浙能兴源节能科技有限公司 一种用于生物质料库的智能巡检及质检机器人
CN112744607A (zh) * 2021-01-20 2021-05-04 中冶京诚工程技术有限公司 散料原料场自动堆取料方法和控制装置
CN112967334A (zh) * 2021-03-02 2021-06-15 上海平奥供应链管理有限公司 用于对物料进行盘点的方法、系统、电子设备和存储介质
CN118154105A (zh) * 2024-05-13 2024-06-07 青岛云创智通科技有限公司 一种智能仓库管理系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101334897A (zh) * 2007-06-27 2008-12-31 宝山钢铁股份有限公司 实现料堆实时动态跟踪的三维成像方法
CN103049840A (zh) * 2013-01-02 2013-04-17 长春宝钢钢材贸易有限公司 三维虚拟仓库管理系统及实现方法
CN104111035A (zh) * 2014-07-03 2014-10-22 华北电力大学（保定） 一种数字化盘煤系统及方法
US20160239743A1 (en) * 2015-02-15 2016-08-18 Partdb Inc. Method and apparatus for managing failure modes for condition based maintenance in marine resource production equipment
CN106845844A (zh) * 2017-01-25 2017-06-13 国网新疆电力公司检修公司 输变电三维可视化系统及使用方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101334897A (zh) * 2007-06-27 2008-12-31 宝山钢铁股份有限公司 实现料堆实时动态跟踪的三维成像方法
CN103049840A (zh) * 2013-01-02 2013-04-17 长春宝钢钢材贸易有限公司 三维虚拟仓库管理系统及实现方法
CN104111035A (zh) * 2014-07-03 2014-10-22 华北电力大学（保定） 一种数字化盘煤系统及方法
US20160239743A1 (en) * 2015-02-15 2016-08-18 Partdb Inc. Method and apparatus for managing failure modes for condition based maintenance in marine resource production equipment
CN106845844A (zh) * 2017-01-25 2017-06-13 国网新疆电力公司检修公司 输变电三维可视化系统及使用方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110487184A (zh) * 2019-09-17 2019-11-22 河北唐银钢铁有限公司 无人机测量料场物料的系统及方法
CN112291528A (zh) * 2020-10-30 2021-01-29 天津飞眼无人机科技有限公司 一种监控系统地图模块化管理方法及管理系统
CN112435327A (zh) * 2020-11-30 2021-03-02 中冶南方工程技术有限公司 料场堆取料机作业三维可视化方法、终端设备及存储介质
CN112435328A (zh) * 2020-11-30 2021-03-02 中冶南方工程技术有限公司 炼钢车间行车作业三维可视化方法、终端设备及存储介质
CN112530046A (zh) * 2020-12-23 2021-03-19 浙江浙能兴源节能科技有限公司 一种用于生物质料库的智能巡检及质检机器人
CN112744607A (zh) * 2021-01-20 2021-05-04 中冶京诚工程技术有限公司 散料原料场自动堆取料方法和控制装置
CN112967334A (zh) * 2021-03-02 2021-06-15 上海平奥供应链管理有限公司 用于对物料进行盘点的方法、系统、电子设备和存储介质
CN118154105A (zh) * 2024-05-13 2024-06-07 青岛云创智通科技有限公司 一种智能仓库管理系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110019623B (zh) 2023-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110019623A (zh) 一种钢铁原料场燃料储运智能监控系统
Jiang et al. UAV-based 3D reconstruction for hoist site mapping and layout planning in petrochemical construction
CN108919761B (zh) 一种基于gpu运算的数字化煤场智能控制方法
CN109472483A (zh) 一种基于bim模型及航拍技术的工地现场建模方法和系统
CN111199066B (zh) 一种基于bim+gis的施工场地虚拟构建复原方法
CN109801038A (zh) 一种基于bim技术应用的通用性工程施工方法
CN108596423A (zh) 一种基于bim的轨道工程施工进度信息管理方法
CN107194588A (zh) 一种基于二维码和bim技术的桥梁施工管理系统及方法
CN102435228B (zh) 基于三维建模仿真的大型桥梁结构健康监测方法
CN103778566A (zh) 基于三维可视化展示的火电厂监测方法
CN101556475B (zh) 基于无线射频技术的加工物料与生产过程实时跟踪系统
CN109191577B (zh) 一种分布式bim协同平台
CN113626914A (zh) 基于数字孪生的工程项目管理方法、装置及系统
CN110008591A (zh) 一种基于bim的连续刚构桥施工管理控制方法
CN108491649A (zh) 一种风电场数字化平台的设计方法以及处理设备
CN109558412A (zh) 装配式建筑建造平台的数据生长方法和装置
CN109657403A (zh) 一种基于无人机倾斜摄影的三维实景桥梁建模优化方法
CN104166549A (zh) 气象要素等值面分析平台及构建方法
CN109615282A (zh) 一种基于大数据的移动智能农机管理系统
KR101476909B1 (ko) 블록 이미지를 이용한 실시간 공정 모니터링 시스템
CN110487184A (zh) 无人机测量料场物料的系统及方法
CN110069826B (zh) 一种基于bim的项目管理方法、系统及存储介质
CN102541022B (zh) 基于物联网和3d gis的公路隧道智能检修管理系统
CN103605866B (zh) 一种配电网工程设计仿真培训系统及方法
JP7301670B2 (ja) 工程管理システムおよび工程管理方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant