CN113291976A - 一种具有智能视频功能的起重机及运行监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有智能视频功能的起重机及运行监控系统。所述具有智能视频功能的起重机及运行监控系统包括：起重机设备、地面层、多个摄像机、硬盘录像机、无线通信模块、显示器、HD‑CMS安全监控设备、安全监控系统主机和地面视频服务主机，多个摄像机均设置在起重机设备上。本发明提供的具有智能视频功能的起重机及运行监控系统具有使用方便，能够针对现实状况，需要在起重机运行过程中根据起重机和重物运行的位置，需要提供拍摄位置最佳、司机最关心的少量视频画面呈现给司机，使起重机司机能够清晰全面的了解地面和空中情况，操作起来简单便捷的优点。

Description

一种具有智能视频功能的起重机及运行监控系统

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种具有智能视频功能的起重机及运行监控系统。

背景技术

起重机在工厂的应用非常普遍，工厂起重机很多都在固定在起重机上的驾驶室内操作，对于起重机吊装重物的四周很难及时准确的全部看到，而且被吊重物一直处在运动之中，对被吊重物和重物周围的设备和建筑物带来很大的安全隐患，尤其是应用大吨位起重机而且现场环境复杂的工厂隐患更大，例如炼钢厂等，随着视频监控技术的快速发展，现在很多起重机上都安装了一些摄像机，用来监控起重机的运行情况，降低被吊重物以及周围设备和建筑的安全隐患，相关技术中，公开了一种起重机械运行数据实时网络化监控及预警系统，它属于一种起重机械运行数据实时网络化监控及预警的设备，主要是解决现有起重机械存在的安全保护装置作用单一、不能对设备的使用情况进行实时有效监控和对存在的安全隐患不能及时预警的技术难点，起重机械运行数据实时网络化监控及预警系统，其包括若干个起重机械系统运行参数现场实时采集存储装置，至少一个起重机运行处理器，至少一个网络服务器，网络终端和数据处理计算机，采集存储装置的通讯端与起重机运行处理器的输入端连接，起重机运行处理器的输出端通过网络与网络服务器连接；网络服务器通过网络与网络终端和数据处理计算机连接。

但是，上述结构中还存在不足之处，由于上述结构中摄像机装的过多，行车司机不能够同时关注很多监控画面，且起重机一直处于运行状态下，摄像机不能在所有时间保证较好的拍摄角度，从而给起重机司机对于被吊重物以及周围情况的判断带来很多的问题。

因此，有必要提供一种新的具有智能视频功能的起重机及运行监控系统解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种使用方便，能够针对现实状况，需要在起重机运行过程中根据起重机和重物运行的位置，需要提供拍摄位置最佳、司机最关心的少量视频画面呈现给司机，使起重机司机能够清晰全面的了解地面和空中情况，操作起来简单便捷的一种起重机的运行监控系统。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种起重机的运行监控系统包括：起重机设备、地面层、多个摄像机、硬盘录像机、无线通信模块、显示器、HD-CMS安全监控设备、安全监控系统主机和地面视频服务主机，多个摄像机均设置在起重机设备上；

多个摄像机分别配置在地面层和起重机设备上，地面层摄像机配置：每个起吊工位配两台摄像机，十二个工位，共计二十四台摄像机，起重机上的摄像机配置：为了实时监测大车左右方向、小车前后方向、主、副钩的视屏监控状态，每台车配六台摄像机，六台车，共计三十六台摄像机；

多个硬盘录像机分别设置在多个大车和小车上，每台车上配置一台十六路网络硬盘录像机，采集本车上的六路视频信号和地面固定点位八路视频信号，六台车配置六个硬盘录像机，监控系统采用的视频采集数字录像机，存储空间保证视频连续存储达一个月，循环覆盖；

所述无线通信模块可用于地面层和天车采用无线通讯方式，硬件选用无线工业级数字无线传输设备，为搭建无线局域网，地面设置一个无线发射基站，一个信号放大中继站，并每台行车各设一个无线接收客户端，其中发射基站通过以太网线与地面监控交换机，可与已接入八台地面摄像机相连，行走的HD-CMS安全监控系统的视屏交换机，已接入六台天车摄像机与无线接收客户端通过以太网线相连，从而将二十四台摄像机全部接入无线局域网；

所述显示器用于视屏显示，正常时，司机室监控显示器显示行车六个监控点的视屏画面，状态：也可根据用户需求配置指定视屏画面；

车上视频监控系统画面联动切换：硬盘录像机具有自带十六路报警输入功能，每路报警输入通道可预设若干个指定区域监控画面，通过硬盘录像机的自带软件来配置所显摄像机的IP地址，只要报警输入信号被报警主机信号触发时，显示器将立即自动弹窗预设报警监控画面，实现报警画面切换的联动；

所述HD-CMS安全监控设备可实现报警主机功能，该功能由HD-CMS安全监控系统PLC的来完成，行走上装有一个接近开关，在每个起吊工位的位置上加装有感应铁块，当天车行走到某起吊工位时，该接近开关点亮，天车上安装的大车编码器实时监测大车行走的位置，PLC根据当前位置是否在起吊工位位置区域设定范围和接近开关点亮状态两个条件同时满足后，判断出当前天车具体处于哪个起吊工位，从而输出对应工位的报警信号给硬盘录像机，硬盘录像机收到报警输入信号后，按6.5的说明，自动弹窗预设报警监控画面；

车上的安全监控系统主机PLC，可根据采集的起重机工作状态信号判断大车位置、起升高度、小车位置、限位状态等。

作为本发明的进一步方案，所述地面视频服务主机可将所有硬盘录像机的视频信号，采集过来并显示出来，主机上安装有iVMS-4200摄像机管理软件，设置每台行车监控、地面起吊工位监控等多种场景显示，操作员只需鼠标单击场景显示，就可调出所查监控画面。

作为本发明的进一步方案，所述摄像机采用高温型，符合冶金企业工作场所的特殊需要，保证设备能够长期稳定运行。

与相关技术相比较，本发明提供的起重机的运行监控系统具有如下有益效果：

1、本发明采用了起重机和固定监控设备相结合的监控办法，能够更全面的监控起重机的工作环境，起重机上的监控设备随起重机移动，可以监控重物周围的现场环境，所监控的范围距离重物距离较近，固定在轨道梁或者墙上的监控设备可以监控所经过路径上的周边区域的环境情况，由于监控设备固定，所以监控范围较大，画面更加稳定清晰；

2、本发明采用检测起重机各机构运行方向、运行位置和运行速度等状态，智能选择起重机上的移动监控设备和轨道连上的固定设备相配合的控制方法，起重机向右方向移动，就选择起重机右侧的监控设备和起重机右侧一定距离的固定监控设备，这样就能覆盖右侧距离起重机一定距离的全部区域，再根据起重机的运行速度，确定距离范围，选择合适的监控设备达到最佳的监控效果；

3、本发明在起重机运行过程中更精准的视频监控效果，是起重机司机能够以最佳的观测角度观测合适的观测区域，最大限度的减少了因为起重机司机因为视觉盲区或者监控设备的局限性造成的安全隐患。

本发明还提供一种具有智能视频功能的起重机，还包括定滑轮及起重机设备和摄像机，所述定滑轮设置在起重机设备上，所述起重机设备上设有转向机构和折射机构；所述转向机构包括有两个圆环型固定块，所述圆环型固定块的底部开设有环形凹槽一，所述环形凹槽一内滑动安装有三个方形连接块，所述方形连接块的底部固定安装有支撑座，所述摄像机转动安装在对应的锥形像机连接座上，所述起重机设备的底部固定安装有两个驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有圆形齿轮，三个方形连接块上固定安装有同一个环形齿轮，所述环形齿轮与对应的圆形齿轮啮合，所述起重机设备的底部固定安装有两个圆形连接管，所述圆形连接管上设有多个喷头，两个圆形连接管相互靠近的一侧固定连接有同一个三通管，所述三通管上设有电磁阀。

作为本发明的进一步方案，所述折射机构包括有四个铰接块一，四个铰接块一分别固定安装在起重机设备的两侧，所述铰接块一上铰接有液压缸，所述液压缸的输出轴上固定安装有倾斜型铰接杆，所述倾斜型铰接杆上铰接有铰接块二，所述铰接块二的下方设有折射镜，所述折射镜的顶部固定安装有匚型连接杆，所述铰接块二滑动套设在匚型连接杆上。

作为本发明的进一步方案，所述环形凹槽一的两侧内壁上均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有三个第一滑杆，对应的两个第一滑杆相互靠近的一侧均与同一个方形连接块固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述折射镜上设有合页，所述折射镜与起重机设备通过合页转动连接，所述铰接块二的一侧开设有第一通孔，所述第一通孔与匚型连接杆滑动连接。

作为本发明的进一步方案，所述圆形连接管的直径取值范围为10cm至20cm，所述折射镜的厚度取值为为2cm至5cm。

与相关技术相比较，本发明提供的具有智能视频功能的起重机具有如下有益效果：

1、本发明通过设置转向机构，所述转向机构能够简单有效的对摄像机进行转动，继而在单一的摄像机出现问题后，转动其他不需要拍摄的摄像机进行摄像监测，便于使用者操作；

2、本发明通过设置折射机构，所述折射机构能够直观的看到摄像机因使用环境的原因，直观的看到外部的变化，亦可根据需要清理摄像机的浮灰，便于施工人员操作。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明提供的起重机的运行监控系统的第一布局结构示意图；

图2为本发明提供的起重机的运行监控系统的第二布局结构示意图；

图3为本发明提供的起重机的运行监控系统的第三布局结构示意图；

图4为本发明提供的起重机的运行监控系统的第四布局结构示意图；

图5为本发明提供的起重机的运行监控系统的第五布局结构示意图；

图6为本发明提供的起重机的运行监控系统的第六布局结构示意图；

图7为本发明提供的起重机的运行监控系统的第七布局结构示意图；

图8为本发明提供的起重机的运行监控系统的第八布局结构示意图；

图9为本发明提供的起重机的运行监控系统的第九布局结构示意图；

图10为本发明提供的起重机的运行监控系统的配电电源结构示意图；

图11为本发明提供的起重机的运行监控系统的主回路电源结构示意图；

图12为本发明提供的起重机的运行监控系统的电源回路结构示意图；

图13为本发明提供的起重机的运行监控系统的电源控制结构示意图；

图14为本发明提供的起重机的运行监控系统的第一照明电气控制结构示意图；

图15为本发明提供的起重机的运行监控系统的第二照明电气控制结构示意图；

图16为本发明提供的起重机的运行监控系统的第三照明电气控制结构示意图；

图17为本发明提供的起重机的运行监控系统的第一主起升机构主回路结构示意图；

图18为本发明提供的起重机的运行监控系统的第二主起升机构主回路结构示意图；

图19为本发明提供的起重机的运行监控系统的第一主起升机构控制回路结构示意图；

图20为本发明提供的起重机的运行监控系统的第二主起升机构控制回路结构示意图；

图21为本发明提供的起重机的运行监控系统的第一副起升机构电路图结构示意图；

图22为本发明提供的起重机的运行监控系统的第二副起升机构电路图结构示意图；

图23为本发明提供的起重机的运行监控系统的第一主小车机构电路图结构示意图；

图24为本发明提供的起重机的运行监控系统的第二主小车机构电路图结构示意图；

图25为本发明提供的起重机的运行监控系统的第三主小车机构电路图结构示意图；

图26为本发明提供的起重机的运行监控系统的第一副小车机构电路图结构示意图；

图27为本发明提供的起重机的运行监控系统的第二副小车机构电路图结构示意图；

图28为本发明提供的起重机的运行监控系统的第一大车机构电路图结构示意图；

图29为本发明提供的起重机的运行监控系统的第二大车机构电路图结构示意图；

图30为本发明提供的起重机的运行监控系统的第三大车机构电路图结构示意图；

图31为本发明提供的起重机的运行监控系统的第四大车机构电路图结构示意图；

图32为本发明提供的起重机的运行监控系统的第五大车机构电路图结构示意图；

图33为本发明提供的起重机的运行监控系统的第六大车机构电路图结构示意图；

图34为本发明提供的起重机的运行监控系统的第七大车机构电路图结构示意图；

图35为本发明提供的起重机的运行监控系统的PLC输入控制原理结构示意图；

图36为本发明提供的起重机的运行监控系统的PLC主起升输入控制原理结构示意图；

图37为本发明提供的起重机的运行监控系统的PLC副起升输入控制原理结构示意图；

图38为本发明提供的起重机的运行监控系统的PLC主小车输入控制原理结构示意图；

图39为本发明提供的起重机的运行监控系统的PLC主大车输入控制原理结构示意图；

图40为本发明提供的起重机的运行监控系统的PLC副小车输入控制原理结构示意图；

图41为本发明提供的起重机的运行监控系统的第一PLC输入控制原理结构示意图；

图42为本发明提供的起重机的运行监控系统的第二PLC输入控制原理结构示意图；

图43为本发明提供的起重机的运行监控系统的PLC输出控制原理结构示意图；

图44为本发明提供的起重机的运行监控系统的PLC主起升输出控制原理结构示意图；

图45为本发明提供的起重机的运行监控系统的PLC副起升输出控制原理结构示意图；

图46为本发明提供的起重机的运行监控系统的PLC主小车输出控制原理结构示意图；

图47为本发明提供的起重机的运行监控系统的PLC大车输出控制原理结构示意图；

图48为本发明提供的起重机的运行监控系统的PLC副小车输出控制原理结构示意图；

图49为本发明提供的起重机的运行监控系统的第一联动台元件布置图结构示意图；

图50为本发明提供的起重机的运行监控系统的第二联动台元件布置图结构示意图；

图51为本发明提供的起重机的运行监控系统的电源/PLC柜布置图结构示意图；

图52为本发明提供的起重机的运行监控系统的主起升布置图结构示意图；

图53为本发明提供的起重机的运行监控系统的大车/副小车柜布置图结构示意图；

图54为本发明提供的起重机的运行监控系统的副起升/主小车布置图结构示意图；

图55为本发明提供的起重机的运行监控系统的起升机构切电阻接线图结构示意图；

图56为本发明提供的起重机的运行监控系统的照明箱元件布置图结构示意图；

图57为本发明提供的具有智能视频功能的起重机的局部结构示意图；

图58为图57中转向机构的剖视结构示意图；

图59为本发明提供的具有智能视频功能的起重机中圆形齿轮、环形齿轮和方形连接块的装配结构示意图；

图60为本发明提供的具有智能视频功能的起重机中圆形连接管、三通管和喷头结构示意图；

图61为图57中折射机构的剖视结构示意图。

图中标号：1、起重机设备；2、定滑轮；3、转向机构；4、折射机构；5、圆环型固定块；6、环形凹槽一；7、方形连接块；8、锥形像机连接座；9、摄像机；10、驱动电机；11、圆形齿轮；12、环形齿轮；13、圆形连接管；14、喷头；15、三通管；16、铰接块一；17、液压缸；18、倾斜型铰接杆；19、铰接块二；20、折射镜；21、匚型连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

本发明提出一种起重机的运行监控系统。

请结合参照图1至图56，在本发明的起重机的运行监控系统中，起重机的运行监控系统包括：起重机设备1、地面层、多个摄像机9、硬盘录像机、无线通信模块、显示器、HD-CMS安全监控设备、安全监控系统主机和地面视频服务主机，多个摄像机9均设置在起重机设备1上；

多个摄像机9分别配置在地面层和起重机设备1上，地面层摄像机配置：每个起吊工位配两台摄像机，十二个工位，共计二十四台摄像机，起重机1上的摄像机9配置：为了实时监测大车左右方向、小车前后方向、主、副钩的视屏监控状态，每台车配六台摄像机，六台车，共计三十六台摄像机；

多个硬盘录像机分别设置在多个大车和小车上，每台车上配置一台十六路网络硬盘录像机，采集本车上的六路视频信号和地面固定点位八路视频信号，六台车配置六个硬盘录像机，监控系统采用的视频采集数字录像机，存储空间保证视频连续存储达一个月，循环覆盖；

所述无线通信模块可用于地面层和天车采用无线通讯方式，硬件选用无线工业级数字无线传输设备，为搭建无线局域网，地面设置一个无线发射基站，一个信号放大中继站，并每台行车各设一个无线接收客户端，其中发射基站通过以太网线与地面监控交换机，可与已接入八台地面摄像机相连，行走的HD-CMS安全监控系统的视屏交换机(已接入六台天车摄像机)与无线接收客户端通过以太网线相连，从而将二十四台摄像机全部接入无线局域网；

所述显示器用于视屏显示，正常时，司机室监控显示器显示行车六个监控点的视屏画面，状态：也可根据用户需求配置指定视屏画面；

车上视频监控系统画面联动切换：硬盘录像机具有自带十六路报警输入功能，每路报警输入通道可预设若干个指定区域监控画面，通过硬盘录像机的自带软件来配置所显摄像机的IP地址，只要报警输入信号被报警主机信号触发时，显示器将立即自动弹窗预设报警监控画面，实现报警画面切换的联动；

所述HD-CMS安全监控设备可实现报警主机功能，该功能由HD-CMS安全监控系统PLC的来完成，行走上装有一个接近开关，在每个起吊工位的位置上加装有感应铁块，当天车行走到某起吊工位时，该接近开关点亮，天车上安装的大车编码器实时监测大车行走的位置，PLC根据当前位置是否在起吊工位位置区域设定范围和接近开关点亮状态两个条件同时满足后，判断出当前天车具体处于哪个起吊工位，从而输出对应工位的报警信号给硬盘录像机，硬盘录像机收到报警输入信号后，按6.5的说明，自动弹窗预设报警监控画面；

车上的安全监控系统主机PLC，可根据采集的起重机工作状态信号判断大车位置、起升高度、小车位置、限位状态等。

所述地面视频服务主机可将所有硬盘录像机的视频信号，采集过来并显示出来，主机上安装有iVMS-4200摄像机管理软件，设置每台行车监控、地面起吊工位监控等多种场景显示，操作员只需鼠标单击场景显示，就可调出所查监控画面。

所述摄像机采用高温型，符合冶金企业工作场所的特殊需要，保证设备能够长期稳定运行。

另外，本发明还提出一种具有智能视频功能的起重机。

下面结合附图和实施方式对本发明的具有智能视频功能的起重机作进一步说明，请结合参阅图57至图61，在本发明的具有智能视频功能的起重机中，具有智能视频功能的起重机还包括定滑轮2及起重机设备1和摄像机9，所述定滑轮2设置在起重机设备1上，所述起重机设备1上设有转向机构3和折射机构4；所述转向机构3包括有两个圆环型固定块5，所述圆环型固定块5的底部开设有环形凹槽一6，所述环形凹槽一6内滑动安装有三个方形连接块7，所述方形连接块7的底部固定安装有支撑座8，所述摄像机9转动安装在对应的锥形像机连接座8上，所述起重机设备1的底部固定安装有两个驱动电机10，所述驱动电机10的输出轴上固定安装有圆形齿轮11，三个方形连接块7上固定安装有同一个环形齿轮12，所述环形齿轮12与对应的圆形齿轮11啮合，所述起重机设备1的底部固定安装有两个圆形连接管13，所述圆形连接管13上设有多个喷头14，两个圆形连接管13相互靠近的一侧固定连接有同一个三通管15，所述三通管15上设有电磁阀。

所述折射机构4包括有四个铰接块一16，四个铰接块一16分别固定安装在起重机设备1的两侧，所述铰接块一16上铰接有液压缸17，所述液压缸17的输出轴上固定安装有倾斜型铰接杆18，所述倾斜型铰接杆18上铰接有铰接块二19，所述铰接块二19的下方设有折射镜20，所述折射镜20的顶部固定安装有匚型连接杆21，所述铰接块二19滑动套设在匚型连接杆21上。

所述环形凹槽一6的两侧内壁上均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有三个第一滑杆，对应的两个第一滑杆相互靠近的一侧均与同一个方形连接块7固定连接。

所述折射镜20上设有合页，所述折射镜20与起重机设备1通过合页转动连接，所述铰接块二19的一侧开设有第一通孔，所述第一通孔与匚型连接杆21滑动连接。

所述圆形连接管13的直径取值范围为10cm至20cm，所述折射镜20的厚度取值为为2cm至5cm。

当需要转动摄像机9时，直接启动驱动电机10，驱动电机10的输出轴带动圆形齿轮11转动，圆形齿轮11带动环形齿轮12转动，环形齿轮12带动三个方形连接块7在环形凹槽一6内转动，方形连接块7带动锥形像机连接座8主动，锥形像机连接座8带动摄像机9转动，继而在单个摄像机9出现故障时，在工作人员施工中转向过去，在其他检测环境中的摄像机用于监测，便于使用者操作；

如需要观察摄像机9的外部情况时，是否有电源线被软化时，直接启动液压缸17，液压缸17的输出轴带动倾斜型铰接杆18移动，倾斜型铰接杆18带动铰接块二19，铰接块二19带动匚型连接杆21移动，匚型连接杆21带动折射镜20移动，在合页的作用下，折射镜20只能以合页为圆心进行转动，继而可以看到底部电源线的情况，同时也可观察到摄像机9的使用情况，便于施工人员操作；

如需要清理摄像机9的灰尘时，直接启动喷头14，在摄像机9闲置时段将其转动，通过喷头14产生的高压冲击力对摄像机9的表面进行清理灰尘，避免影响摄像机的视线，便于使用者操作。

需要说明的是，本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种起重机的运行监控系统，其特征在于，包括：

起重机设备、地面层、多个摄像机、硬盘录像机、无线通信模块、显示器、HD-CMS安全监控设备、安全监控系统主机和地面视频服务主机，多个摄像机均设置在起重机设备上；

多个摄像机分别配置在地面层和起重机设备上，地面层摄像机配置：每个起吊工位配两台摄像机，十二个工位，共计二十四台摄像机，起重机上的摄像机配置：为了实时监测大车左右方向、小车前后方向、主、副钩的视屏监控状态，每台车配六台摄像机，六台车，共计三十六台摄像机；

多个硬盘录像机分别设置在多个大车和小车上，每台车上配置一台十六路网络硬盘录像机，采集本车上的六路视频信号和地面固定点位八路视频信号，六台车配置六个硬盘录像机，监控系统采用的视频采集数字录像机，存储空间保证视频连续存储达一个月，循环覆盖；

所述无线通信模块可用于地面层和天车采用无线通讯方式，硬件选用无线工业级数字无线传输设备，为搭建无线局域网，地面设置一个无线发射基站，一个信号放大中继站，并每台行车各设一个无线接收客户端，其中发射基站通过以太网线与地面监控交换机，可与已接入八台地面摄像机相连，行走的HD-CMS安全监控系统的视屏交换机，已接入六台天车摄像机与无线接收客户端通过以太网线相连，从而将二十四台摄像机全部接入无线局域网；

所述显示器用于视屏显示，正常时，司机室监控显示器显示行车六个监控点的视屏画面，状态：也可根据用户需求配置指定视屏画面；

车上视频监控系统画面联动切换：硬盘录像机具有自带十六路报警输入功能，每路报警输入通道可预设若干个指定区域监控画面，通过硬盘录像机的自带软件来配置所显摄像机的IP地址，只要报警输入信号被报警主机信号触发时，显示器将立即自动弹窗预设报警监控画面，实现报警画面切换的联动；

所述HD-CMS安全监控设备可实现报警主机功能，该功能由HD-CMS安全监控系统PLC的来完成，行走上装有一个接近开关，在每个起吊工位的位置上加装有感应铁块，当天车行走到某起吊工位时，该接近开关点亮，天车上安装的大车编码器实时监测大车行走的位置，PLC根据当前位置是否在起吊工位位置区域设定范围和接近开关点亮状态两个条件同时满足后，判断出当前天车具体处于哪个起吊工位，从而输出对应工位的报警信号给硬盘录像机，硬盘录像机收到报警输入信号后，按6.5的说明，自动弹窗预设报警监控画面；

车上的安全监控系统主机PLC，可根据采集的起重机工作状态信号判断大车位置、起升高度、小车位置、限位状态等。

2.根据权利要求1所述的起重机的运行监控系统，其特征在于，所述地面视频服务主机可将所有硬盘录像机的视频信号，采集过来并显示出来，主机上安装有iVMS-4200摄像机管理软件，设置每台行车监控、地面起吊工位监控等多种场景显示，操作员只需鼠标单击场景显示，就可调出所查监控画面。

3.根据权利要求1所述的起重机的运行监控系统，其特征在于，所述摄像机采用高温型，符合冶金企业工作场所的特殊需要，保证设备能够长期稳定运行。

4.一种具有智能视频功能的起重机，其特征在于，包括定滑轮及如权利要求1所述的起重机设备和摄像机，所述定滑轮设置在起重机设备上，所述起重机设备上设有转向机构和折射机构；

所述转向机构包括有两个圆环型固定块，所述圆环型固定块的底部开设有环形凹槽一，所述环形凹槽一内滑动安装有三个方形连接块，所述方形连接块的底部固定安装有支撑座，所述摄像机转动安装在对应的锥形像机连接座上，所述起重机设备的底部固定安装有两个驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有圆形齿轮，三个方形连接块上固定安装有同一个环形齿轮，所述环形齿轮与对应的圆形齿轮啮合，所述起重机设备的底部固定安装有两个圆形连接管，所述圆形连接管上设有多个喷头，两个圆形连接管相互靠近的一侧固定连接有同一个三通管，所述三通管上设有电磁阀。

5.根据权利要求4所述的具有智能视频功能的起重机，其特征在于，所述折射机构包括有四个铰接块一，四个铰接块一分别固定安装在起重机设备的两侧，所述铰接块一上铰接有液压缸，所述液压缸的输出轴上固定安装有倾斜型铰接杆，所述倾斜型铰接杆上铰接有铰接块二，所述铰接块二的下方设有折射镜，所述折射镜的顶部固定安装有匚型连接杆，所述铰接块二滑动套设在匚型连接杆上。

6.根据权利要求4所述的具有智能视频功能的起重机，其特征在于，所述环形凹槽一的两侧内壁上均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有三个第一滑杆，对应的两个第一滑杆相互靠近的一侧均与同一个方形连接块固定连接。

7.根据权利要求5所述的具有智能视频功能的起重机，其特征在于，所述折射镜上设有合页，所述折射镜与起重机设备通过合页转动连接，所述铰接块二的一侧开设有第一通孔，所述第一通孔与匚型连接杆滑动连接。

8.根据权利要求4所述的具有智能视频功能的起重机，其特征在于，所述圆形连接管的直径取值范围为10cm至20cm，所述折射镜的厚度取值为为2cm至5cm。

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