CN201639714U

CN201639714U - 起重机监控装置

Info

Publication number: CN201639714U
Application number: CN2010201557946U
Authority: CN
Inventors: 樊宏双; 宋文军; 王彪
Original assignee: HENAN HEAVY CRANE CO Ltd
Current assignee: HENAN HEAVY CRANE CO Ltd
Priority date: 2010-04-12
Filing date: 2010-04-12
Publication date: 2010-11-17
Anticipated expiration: 2020-04-12

Abstract

本实用新型公开了一种起重机监控装置，包括摄像头、视频分割处理模块、主控及编码控制器模块、显示器、电源模块，所述摄像头设置安装在起重机上，摄像头的视频输出端与视频分割处理模块的输入端连接，视频分割处理模块的输出端与主控及编码控制器模块的输入端连接，主控及编码控制器模块的输出端与显示器连接，电源模块用于向摄像头提供电源。本实用新型将起重机周边的状况通过摄像头输入到起重司机的驾驶室内，使起重司机能够在操作室可通过显示屏实时观看到起重机周围动态，可根据物体所在地直接进行吊装，存放等，节省操作时间，从而可节省电力资源和提高工作效率，并且给起重司机和起重机周围工作人员提供了安全保证，避免了事故的发生。

Description

起重机监控装置

技术领域

本实用新型涉及起重机设备领域，尤其涉及一种起重机监控装置。

背景技术

目前，需要搬运的物品物料个大体重(一般物料均上吨重，)种类繁多，形态各异，(包括成件，散料，液体，固液混合等物料)，常规起重机的起重作业是四大机构组成多维运动的组合，形成起重机械的危险点多且分散的特点，给安全防护增加难度，起重机的搬运过程是重物在高空中的悬吊运动，在这种情况下，操作员往往不能准确的观看到所吊物品的方位和停放点，来回移动行车既造成了电力资源的浪费，同时操作人员还要站起来观察所吊物品的方位及周边状况，工作效率大打折扣，同时也对起重司机的人身安全造成了极大的安全隐患。同时根据起重机的特点，一般存在作业范围过大，金属机构横跨车间或作业场地，高居其他设备，设施和施工人群之上，起重机带载可以部分或整体在较大范围内移动运行，操作人员往往是手眼不能协调运行，手操作行车的同时还得站直身子观看下方，甚至左右都得兼顾，使危险的影响范围加大。并且起重作业往往是多人配合群体作业，起重机的每一次吊运循环过程都必须是多人合作完成，无论哪个环节出问题都可能发生意外，在这期间起重司机每次都要站起来观看下面人员及货物的捆绑工作，以免发生碰撞物体和人，这样既浪费人力，同时也给起重司机和下方人员的安全造成一定的危险。

总之起重机的作业条件复杂多变，在车间内，地面设备多，人员集中；在室外，受气候，气象条件和场地限制的影响，特别是起重机还涉及地形和周围环境等多因素的影响，起重司机由于不能看到周边情况而不能准确把握起重机周边的人员和物体的位置，以至于经常发生撞人事件，给起重司机和周边工作人员造成很大的人身安全危害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种起重机监控装置，能够时刻监控起重机周围的状况，保证了起重司机和起重机周围工作人员和物体的安全。

本实用新型采用下述技术方案：一种起重机监控装置，包括摄像头、视频分割处理模块、主控及编码控制器模块、显示器、电源模块，所述摄像头设置安装在起重机上，摄像头的视频输出端与视频分割处理模块的输入端连接，视频分割处理模块的输出端与主控及编码控制器模块的输入端连接，主控及编码控制器模块的输出端与显示器连接，电源模块用于向摄像头提供电源。

所述的主控及编码控制器模块的信号输出端还连接有云台单元，摄像头设置在云台单元的上方。

所述的摄像头为八个，其中四个摄像头分别设置在起重机两端的轨道上、一个摄像头设置在起重机的吊钩上、一个摄像头设置在起重机顶端检修处、两个摄像头设置在起重机的两边。

所述的主控及编码控制器模块的输出端还连接有网络接口模块，网络接口模块与监控主机连接。

所述的主控及编码控制器模块的输出端还连接有存储硬盘。

本实用新型还可以由如下所述实现：一种起重机监控装置，包括摄像头、数字硬盘录像机、显示器、电源模块，所述摄像头设置安装在起重机上，摄像头的视频输出端与数字硬盘录像机的视频信号输入端连接，数字硬盘录像机的输出端与显示器连接，电源模块用于向摄像头提供电源。

所述的数字硬盘录像机的信号输出端还连接有云台单元，摄像头设置在云台单元的上方。

所述的数字硬盘录像机的网络接口端与监控主机连接。

本实用新型起重机监控装置将起重机周边的状况通过摄像头输入到起重司机的驾驶室内，使起重司机能够在操作室通过显示屏实时观看到起重机周围动态，可根据物体所在地直接进行吊装，存放等，节省操作时间，从而可节省电力资源和提高工作效率；并且给起重司机和起重机周围工作人员、物体提供了安全保证，避免了事故的发生；本装置还可以通过网络接口模块实现远程监控，使执勤人员进行指挥，安全可靠；除此之外，本装置的设备安装均采用接插件方式，操作维护简便，能够长期稳定正常工作，技术先进、经济实用。

附图说明

图1为本实用新型中实施例一的原理框图；

图2为本实用新型中实施例二的原理框图。

具体实施方式

结合以下实施例和附图对本实用新型做以详细的描述。

实施例一：如图1所示，本实用新型起重机监控装置包括摄像头(QF-T268低照度摄像机)、八路视频分割处理模块、主控及编码控制器模块、云台单元、显示器(19寸液晶显示器)、电源模块，所述的摄像头为八个，八个摄像头分别安装在起重机周围，其中摄像头1、摄像头2、摄像头3、摄像头4分别设置在起重机两端的轨道上(一端轨道设置两个)，用于监控人员出入的重要部位；摄像头5设在在吊钩上，随吊钩运动，使起重司机能够快捷、准确移动吊钩进行起吊，避免起重机来回移动；摄像头6设置在起重机顶端检修处，用于观看检修人员或其他操作人员的位置，避免发生误操作；摄像头7和摄像头8分别设置在起重机的两边，用于监控起重机两端的异常情况。八个摄像头的视频输出端与八路视频分割处理模块的输入端连接，八路视频分割处理模块的输出端与主控及编码控制器模块的输入端连接，主控及编码控制器模块的输出端与显示器连接，主控及编码控制器模块的输出端与分别与云台单元1至云台单元8连接，云台单元1至云台单元8分别设置在摄像头1至摄像头8的底部；电源模块用于向八路摄像头提供电源，主控及编码控制器模块还连接有存储硬盘，主控及编码控制器模块还通过连接的网络接口模块与远程监控中心的监控主机连接，用于监控各区域的状况。本实施例中视频分割处理模块、主控及编码控制器模块、存储硬盘、网络接口模块均为现有模块，电源模块采用集中供电形式，由监控中心配置的大功率220VAC-12VDC变压器集中供电，确保八路摄像头的视频同步。八个摄像头分别对起重机周围情况进行视频获取，获取的视频信号分别通过各自的视频传输线分别输入到八路视频分割处理模块的八路输入通道，经视频分割处理模块进行图像处理后输入到主控及编码控制器模块，主控及编码控制器模块接收的视频图像处理并进行编码录制，并进行图像的多画面合成，然后在显示器中显示视频画面，主控及编码控制器模块还可以对云台单元进行控制，使摄像头的角度改变。同时主控及编码控制器模块将合成的视频画面通过网络接口模块输入到监控中心的监控主机。

实施例二：如图2所示，本实用新型起重机监控装置包括摄像头、数字硬盘录像机、云台单元、显示器(液晶显示器)、电源模块，所述的摄像头为八个，八个摄像头分别安装在起重机周围，其中摄像头1、摄像头2、摄像头3、摄像头4分别设置在起重机两端的轨道上(一端轨道设置两个)，用于监控人员出入的重要部位；摄像头5设在在吊钩上，随吊钩运动，使起重司机能够快捷、准确移动吊钩进行起吊，避免起重机来回移动；摄像头6设置在起重机顶端检修处，用于观看检修人员或其他操作人员的位置，避免发生误操作；摄像头7和摄像头8分别设置在起重机的两边，用于监控起重机两端的异常情况。八个摄像头的视频输出端与数字硬盘录像机的视频输入端连接，数字硬盘录像机的图像输出端与显示器连接，数字硬盘录像机的信号输出端分别与云台单元1至云台单元8连接，云台单元1至云台单元8分别设置在摄像头1至摄像头8的下方；电源模块用于向八路摄像头提供电源，数字硬盘录像机还通过网络接口与远程监控中心的监控主机连接，用于监控各区域的状况。本实施例中数字硬盘录像机采用杭州大华生产的8路数字硬盘录像机，此数字硬盘录像机是以DSP为核心的整体结构，将视频分割压缩处理、主控编码及控制器模块、网络接口等各功能模块均集成在单一的电路板上，通过计算机软硬件技术，对输入的多路视频信号进行实时录制，录像时间的长短可根据硬盘容量的大小变化，本方案录像保存时间设计为一个月左右，对于需长期保存的资料，也可以将其刻录到光盘上，此数字硬盘录像机的电源采用起重机的车载电源。液晶显示器采用19寸彩色液晶显示器，用于显示经数字硬盘录像机输出的图像；电源模块采用集中供电形式，由监控中心配置的大功率220VAC-12VDC变压器集中供电，确保八路摄像头的视频同步。八个摄像头均采用QF-T268低照度摄像机，本实施例中电源线与控制线和视频传输线均采用专门插接装置，可以减低插入损耗，而且便于维修。视频传输电缆采用SYV75-5-2，SYV75-5-2为高密度铜网编织的视频同轴电缆，用于电视图像的传输，其传输信号为标准视频信号；控制电缆采用RVV4×1，RVV4×1采用多芯铜电缆，其芯线为多股软铜线，PVC绝缘，铜丝编织屏蔽，PVE护套，用于控制云台单元的动作；电源电缆采用RVVP2×1。该装置所用设备均符合国际公认的安全标准，使用起来安全可靠。

如图2所示，八个摄像头分别对起重机周围情况进行视频获取，获取的视频信号分别通过各自的视频传输线输入到数字硬盘录像机的八路输入通道，由数字硬盘录像机对各通道接收的视频图像处理并进行编码录制，并进行图像的多画面合成，然后在显示器中显示视频画面，数字硬盘录像机还通过控制输出端对云台单元进行控制，使摄像头的角度改变。起重司机通过观察显示器中的视频画面而实时了解到起重机周围的全方位状况，从而准确的进行起重作业，保证了起重司机以及周围人员及物体的安全。同时数字硬盘录像机将合成的视频画面通过网络接口输入到监控中心的监控主机，值勤人员也可以通过监控主机全方位地实时了解各区域动向情况；当有突发事件发生时，执勤人员迅速观察现场并采取行动，并且集中监视事态发展及指挥行动，有效地威慑和预防事件的发生，并可通过录像为事后突发事故提供有力线索，提高了技防装备水平与管理档次。

Claims

1.一种起重机监控装置，其特征在于：包括摄像头、视频分割处理模块、主控及编码控制器模块、显示器、电源模块，所述摄像头设置安装在起重机上，摄像头的视频输出端与视频分割处理模块的输入端连接，视频分割处理模块的输出端与主控及编码控制器模块的输入端连接，主控及编码控制器模块的输出端与显示器连接，电源模块用于向摄像头提供电源。

2.根据权利要求1所述的起重机监控装置，其特征在于：所述的主控及编码控制器模块的信号输出端还连接有云台单元，摄像头设置在云台单元的上方。

3.根据权利要求1或2所述的起重机监控装置，其特征在于：所述的摄像头为八个，其中四个摄像头分别设置在起重机两端的轨道上、一个摄像头设置在起重机的吊钩上、一个摄像头设置在起重机顶端检修处、两个摄像头设置在起重机的两边。

4.根据权利要求3所述的起重机监控装置，其特征在于：所述的主控及编码控制器模块的输出端还连接有网络接口模块，网络接口模块与监控主机连接。

5.根据权利要求4所述的起重机监控装置，其特征在于：所述的主控及编码控制器模块的输出端还连接有存储硬盘。

6.一种起重机监控装置，其特征在于：包括摄像头、数字硬盘录像机、显示器、电源模块，所述摄像头设置安装在起重机上，摄像头的视频输出端与数字硬盘录像机的视频信号输入端连接，数字硬盘录像机的输出端与显示器连接，电源模块用于向摄像头提供电源。

7.根据权利要求6所述的起重机监控装置，其特征在于：所述的数字硬盘录像机的信号输出端还连接有云台单元，摄像头设置在云台单元的上方。

8.根据权利要求6或7所述的起重机监控装置，其特征在于：所述的摄像头为八个，其中四个摄像头分别设置在起重机两端的轨道上、一个摄像头设置在起重机的吊钩上、一个摄像头设置在起重机顶端检修处、两个摄像头设置在起重机的两边。

9.根据权利要求8所述的起重机监控装置，其特征在于：所述的数字硬盘录像机的网络接口端与监控主机连接。