CN105460785A - 视频监控的控制方法和系统、以及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视频监控的控制方法和系统、以及起重机，涉及视频监控技术领域，其中，所述方法包括：实时采集机械设备的车身信息；根据所采集的车身信息确定目标监控点，所述目标监控点为用户当前需要监控的对象或区域；根据监控点与摄像头的预设对应关系，确定所述目标监控点对应的摄像头；将所述目标监控点对应的摄像头的监控视频画面发送给监视器进行显示，以便用户监控所述目标监控点。本发明实施例使得用户在进行起重机操作时能实时地观察到需要的监控视频画面。

Description

视频监控的控制方法和系统、以及起重机

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其是一种视频监控的控制方法和系统、以及起重机。

背景技术

起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车，其广泛应用于滩涂、山地等大型吊装施工，工作环境相对复杂。而起重机的车身较长，自身结构复杂，在操作时，受环境及自身的影响，操作者的视力不可能观察到车辆的所有当前状态及操作效果，车辆的多数信息只能通过监控的方式获得。在起重机作业时，监控车辆状态的方式有多种，但综合直观性、实时性、技术成熟度及成本，大部分还是采用视频监控的方式。

在进行起重机操作时，由于操作工况比较复杂，为了保证操作的安全性，操作者需要综合车辆的多种状态信息及操作反馈才能决定下一步的操作，因此起重机需要监控的监控点很多。但由于起重机的设计成本和内部的空间限制，起重机内部的视频监控器是有限的，所以在进行起重机操作时如何能及时地观察到需要的监控信息，同时又不影响操纵者的操纵且不增加车辆的设计成本，是当前视频监控的难题。

针对起重机多个监控点需要监控的问题，现有技术中有三种解决方案：

方案1、起重机操纵室配置多个监视器，采用多个监视器同时监控的方式，每个监视器对应一个监控点，各个监控点的信息通过多个监视器同时呈现给操作者；

方案2、起重机操纵室只配置一个监视器，但该监视器屏幕分成多个窗口，同时监控多个监控点；

方案3、起重机操纵室只配置一个监视器，全屏显示一个监控点的视频画面，在需要监控其他监控点时由操纵者手动切换到需要监控的画面。

但是，以上三种方案均存在缺点：

方案1使用多个监视器来监控。首先，多个监视器的设计会提高整车的设计成本；其次，起重机操纵室内的空间有限，多个监视器的布局会影响操纵件的布局及操纵者的操作；最后，操作者的注意力有限，多个视频监控画面的同时显示反而使操纵者观察不到想要的信息。

方案2中将单个监视器分成多个窗口同时监控多个的监控点。首先，各个窗口的屏幕太小，不利于观察；其次，操作者的注意力有限，多个视频画面的同时显示反而使操纵者观察不到想要的信息。

方案3采用单个监视器的技术。这种方式虽然节省了车辆的设计成本，但是需要手动切换监控点，在操纵者对车辆进行操作的时还要分散精力来切换监控点，容易产生误操作，影响操作的安全性。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的缺点提出一种视频监控的控制方法和系统、以及起重机，以使得用户在进行起重机操作时使用较少的监视器或使用较少的监视窗口、并且无需手动切换监控点就能实时地观察到需要监控的视频画面。

根据本发明的一个方面，提供一种视频监控的控制方法，包括：实时采集机械设备的车身信息；根据所采集的车身信息确定目标监控点，所述目标监控点为用户当前需要监控的对象或区域；根据监控点与摄像头的预设对应关系，确定所述目标监控点对应的摄像头；将所述目标监控点对应的摄像头的监控视频画面发送给监视器进行显示，以便用户监控所述目标监控点。

在一个实施例中，所述车身信息包括车身操作信息和车身状态信息。

在一个实施例中，所述根据所采集的车身信息确定目标监控点包括：根据所采集的车身信息确定有动作的对象或者想要观察的对象或区域，将有动作的对象或者想要观察的对象或区域作为目标监控点。

在一个实施例中，所述根据所采集的车身信息确定目标监控点包括：根据所采集的车身信息确定一个或多个目标监控点。

在一个实施例中，所述根据监控点与摄像头的预设对应关系，确定所述目标监控点对应的摄像头包括：根据监控点与摄像头的预设对应关系，确定所述目标监控点对应的一个或多个摄像头。

在一个实施例中，在确定所述目标监控点对应的摄像头之后，所述方法还包括：根据机械设备的车身状态信息对所述目标监控点对应的摄像头的参数进行调节，所述参数包括角度和焦距。

在一个实施例中，所述根据机械设备的车身状态信息对所述目标监控点对应的摄像头的参数进行调节包括：根据机械设备的车身状态信息确定所述目标监控点对应的摄像头的目标参数；判断所述目标参数与所述目标监控点对应的摄像头的当前参数是否一致；若不一致，则将该摄像头的参数自动调节到所述目标参数。

在一个实施例中，所述方法还包括：根据监视器显示的监控视频画面，对所述目标监控点对应的摄像头的参数进行手动调节。

根据本发明的另一方面，提供一种视频监控的控制系统，包括：采集单元，用于实时采集机械设备的车身信息；监控点确定单元，用于根据所采集的车身信息确定目标监控点，所述目标监控点为用户当前需要监控的对象或区域；摄像头确定单元，用于根据监控点与摄像头的预设对应关系，确定所述目标监控点对应的摄像头；发送单元，用于将所述目标监控点对应的摄像头的监控视频画面发送给监视器进行显示，以便用户监控所述目标监控点。

在一个实施例中，所述车身信息包括车身操作信息和车身状态信息。

在一个实施例中，所述监控点确定单元，具体用于：根据所采集的车身信息确定有动作的对象或者想要观察的对象或区域，将有动作的对象或者想要观察的对象或区域作为目标监控点。

在一个实施例中，所述监控点确定单元，具体用于：根据所采集的车身信息确定一个或多个目标监控点。

在一个实施例中，所述摄像头确定单元，具体用于：根据监控点与摄像头的预设对应关系，确定所述目标监控点对应的一个或多个摄像头。

在一个实施例中，所述系统还包括：调节单元，用于在确定所述目标监控点对应的摄像头之后，根据机械设备的车身状态信息对所述目标监控点对应的摄像头的参数进行调节，所述参数包括角度和焦距。

在一个实施例中，所述调节单元包括：确定模块，用于根据机械设备的车身状态信息确定所述目标监控点对应的摄像头的目标参数；判断模块，用于判断所述目标参数与所述目标监控点对应的摄像头的当前参数是否一致；调节模块，用于在所述目标参数与所述目标监控点对应的摄像头的当前参数不一致时，将该摄像头的参数自动调节到所述目标参数。

根据本发明的又一方面，提供一种起重机，包括上述任意实施例提供的视频监控的控制系统。

本发明通过实时采集的车身信息来自动确定出目标监控点，进而根据监控点与摄像头的对应关系确定出目标监控点对应的摄像头，然后将目标监控点对应的摄像头的视频监控画面实时发送到监视器进行显示，实现了监控视频画面的自动切换，以保证监视器所显示的画面为用户需要观察的对象或区域。与现有技术相比，本发明无需用户手动切换监控点，就能使用户监控到需要观察的视频画面，使得用户可以集中精力在车辆操作上，提升了作业的安全性；并且，相对于起重机所有的监控点来说，目标监控点对应的监控画面仅是其中的一个或少量的几个，使用一个监视器就可以满足需求，无需多个监视器，节省了成本。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明视频监控的控制方法一个实施例的流程示意图；

图2为本发明示例性实施例中根据车身信息确定目标监控点为副卷扬时的逻辑控制流程示意图；

图3为本发明视频监控的控制方法另一个实施例的流程示意图；

图4为本发明视频监控的控制方法另一个实施例的流程示意图；

图5为本发明视频监控的控制方法又一个实施例的流程示意图；

图6为本发明视频监控的控制系统一个实施例的结构示意图；

图7为本发明视频监控的控制系统另一个实施例的结构示意图；

图8为本发明视频监控的控制系统又一个实施例的结构示意图；

图9(a)为本发明示例性实施例中监控吊钩的摄像头的安装位置和可调节角度范围的示意图；

图9(b)为本发明示例性实施例中确定监控吊钩的摄像头的目标参数的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明视频监控的控制方法一个实施例的流程示意图。如图1所示，本实施例的方法包括如下步骤：

步骤102，实时采集机械设备的车身信息。

其中，机械设备包括但不限于起重机，也可是其他需要多个监控点的工程机械设备和非工程机械设备。

上述车身信息可以包括车身操作信息和车身状态信息。示例性地，车身操作信息可以包括手柄信号、踏板信息、按钮开关信息、电磁阀信息等反映用户操作的信息；车身状态信息可以包括工作幅度、主臂仰角、吊钩高度等反映车身状态的信息。

步骤104，根据所采集的车身信息确定目标监控点，该目标监控点为用户当前需要监控的对象或区域。

其中，目标监控点可以是具体的对象，例如吊钩；也可以是特定的区域，例如可能存在危险的区域。所确定的目标监控点可以是一个，也可以是多个。

步骤106，根据监控点与摄像头的预设对应关系，确定目标监控点对应的摄像头。

实际应用中，可以根据实际情况对监控点设置与之对应的摄像头的个数，例如，可以针对每个监控点都设置一个或多个摄像头；或者，可以针对多个监控点，例如邻近的监控点，设置同一个摄像头来监控。也就是说，上述监控点与摄像头的预设对应关系可以是一对一、一对多、多对一等。因此，所确定的摄像头的个数也有可能是一个或多个。

步骤108，将目标监控点对应的摄像头的监控视频画面发送给监视器进行显示，以便用户监控目标监控点。

优选地，可以将监控视频画面先发送到分屏装置，然后再发送给监视器进行显示，以便在目标监控点对应的摄像头个数为多个时，可以将多个摄像头的监控视频画面在监视器上分屏显示，相对于将所有监控点的监控视频画面进行分屏显示的方案，可以使用户更清楚地观察到想要监控的对象或区域。

本实施例通过实时采集的车身信息来自动确定出目标监控点，进而根据监控点与摄像头的对应关系确定出目标监控点对应的摄像头，然后将目标监控点对应的摄像头的视频监控画面实时发送到监视器进行显示，实现了监控视频画面的自动切换，以保证监视器所显示的画面为用户需要观察的对象或区域。与现有技术相比，本实施例无需用户手动切换监控点，就能使用户监控到需要观察的视频画面，使得用户可以集中精力在车辆操作上，提升了作业的安全性；并且，相对于起重机所有的监控点来说，目标监控点对应的监控画面仅是其中的一个或少量的几个，使用一个监视器就可以满足需求，无需多个监视器，节省了成本。

需要指出的是，由于车身信息很多，监控点也很多，无法穷举所有的根据所采集的车身信息确定目标监控点的情况，以下以监控点是副卷扬为例进行说明。

图2为根据车身信息确定目标监控点为副卷扬时的逻辑控制流程示意图。如图2所示，车身信息具体在以下三种情况下时能够确定监控点为副卷扬，以下将分别说明。

第一种情况，先导开关打开→伸缩副卷切换开关未打开→副卷选择开关打开→三圈保护开关未打开→力矩限制器没有故障→副卷落电磁阀得电→监控点为副卷扬；

第二种情况，先导开关打开→伸缩副卷切换开关未打开→副卷选择开关打开→三圈保护开关未打开→力矩限制器有故障→力限器总强制开关打开→副卷落电磁阀得电→监控点为副卷扬；

第三种情况，先导开关打开→伸缩副卷切换开关未打开→副卷选择开关打开→三圈保护开关打开→拆装工况激活、且过放强制解除→副卷落电磁阀得电→监控点为副卷扬。

以上三种情况中，只有每种情况所涉及的车身信息同时满足时，才能确定此时的监控点为副卷扬。

如上所述，根据车身信息可以确定出目标监控点。本领域技术人员参考上述实例的方法，根据实际情况可以通过某些车身信息的判断，确定出当前需要监控的监控点。

在一个具体实施例中，图1所示步骤104中根据所采集的车身信息确定目标监控点具体可以通过以下方式来实现：根据所采集的车身信息确定有动作的对象或者想要观察的对象或区域，将有动作的对象或者想要观察的对象或区域作为目标监控点。示例性地，有动作的对象例如可以是吊钩等；想要观察的对象或区域例如可以是可能危险的对象或用户想要看清楚的对象或区域。

图3为本发明视频监控的控制方法另一个实施例的流程示意图。如图3所示，本实施例的方法与图1所示实施例相比，在步骤106，即在确定目标监控点对应的摄像头之后，还可以包括对摄像头参数进行调节的如下操作：步骤302，根据机械设备的车身状态信息对目标监控点对应的摄像头的参数进行调节，其中摄像头的参数包括角度和焦距。本实施例通过对目标监控点对应的摄像头的参数的自动调节，可以使得用户通过监视器观察到的视频监控画面更加清晰；此外，无需用户手动调节摄像头，提升了作业的安全性。

图4为本发明视频监控的控制方法另一个实施例的流程示意图。本实施例中的步骤302的一种实现方法具体可以包括如下步骤：

步骤312，根据机械设备的车身状态信息确定目标监控点对应的摄像头的目标参数。

步骤322，判断目标参数与目标监控点对应的摄像头的当前参数是否一致。

若不一致，执行步骤332，将该摄像头的参数自动调节到目标参数；若一致，则直接执行步骤108。

以下以吊钩为例，详细说明本实施例摄像头参数调节的具体实现过程。

图9(a)为监控吊钩的摄像头的安装位置和可调节角度范围的示意图。如图9(a)所示，摄像头901的安装位置满足主臂的全伸缩，即，其监控范围覆盖吊钩902所吊重物从地面到最高位置的角度变化范围A。图9(b)为确定监控吊钩的摄像头的目标参数的示意图。如图9(b)所示，通过角度传感器1和/或角度传感器2可以确定主臂仰角，通过卷扬出绳量、钢丝绳倍率、当前工况下总臂长、工作幅度、主臂仰角可以计算出吊钩901的高度以及摄像头901与吊钩909之间的连线与水平面的夹角α，α即为目标参数。而吊钩909对应的摄像头901的当前参数与控制电机的转动角度对应，通过实时对比α与控制电机的转动角度，即可判断目标参数与当前参数是否一致。若不一致，则调节控制电机的转向和转动角度，即可实现对摄像头909监控角度的实时调节。另外，通过比较摄像头909与吊钩901之间的当前距离与预设距离的关系大小，可以对摄像头的焦距进行实时地调节。这里，预设距离的设置可以根据不同的摄像头来设定，该预设距离的大小满足摄像头可以清晰地监控到吊钩。当摄像头909与吊钩901之间的当前距离不等于预设距离时，对摄像头的焦距进行相应的调节，从而使得监控画面更加清晰。

实际应用中，可以利用控制器，例如车载控制器来实现上述各实施例提供的控制方法，并且，用户可以选择是否触发上述控制方法。仍以起重机为例，在起重机的控制系统启动后，车辆操纵者可进入显示器的用户设置页面，根据实际需要选择是否要激活自动视觉拓展功能(默认不激活)，以及是否激活摄像头参数自动调节功能(默认不激活)。若需要激活上述两项功能，则可通过触摸激活按钮或使用显示器的物理按键将相应的功能激活；若需要取消激活上述两项功能，则再次触摸或按键即可。设定完成后，选择确认按钮，显示器程序将主动视觉拓展功能激活信息和摄像头参数自动调节功能激活信息通过总线发送给控制器。

若用户只激活自动视觉拓展功能，则控制器在接收到相应的激活信息后，按照图1所示流程对视频监控进行控制。若用户同时激活自动视觉拓展功能和摄像头参数自动调节功能，则控制器在接收到相应的激活信息后，可以按照图3或图4所示流程对视频监控进行控制。

图5为本发明视频监控的控制方法又一个实施例的流程示意图。若用户只激活自动视觉拓展功能，可以按照图5所示流程进行视频监控的控制。本实施例的方法与图1所示实施例相比，还可以包括：

步骤502，根据监视器显示的监控视频画面，对目标监控点对应的摄像头的参数进行手动调节。

本实施例在自动确定目标监控点后，根据监控视频画面的情况，可以采取手动的方式来对目标监控点对应的摄像头参数进行调节，以使得用户通过监视器观察到的视频监控画面更加清晰。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于控制系统实施例而言，由于其与控制方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见控制方法实施例的部分说明即可。

图6为本发明视频监控的控制系统一个实施例的结构示意图。如图6所示，本实施例的系统包括：

采集单元601，用于实时采集机械设备的车身信息；

监控点确定单元602，用于根据所采集的车身信息确定目标监控点，该目标监控点为用户当前需要监控的对象或区域；

摄像头确定单元603，用于根据监控点与摄像头的预设对应关系，确定目标监控点对应的摄像头；

发送单元604，用于将目标监控点对应的摄像头的监控视频画面发送给监视器进行显示，以便用户监控目标监控点。

本实施例通过实时采集的车身信息来自动确定出目标监控点，进而根据监控点与摄像头的对应关系确定出目标监控点对应的摄像头，然后将目标监控点对应的摄像头的视频监控画面实时发送到监视器进行显示，实现了监控视频画面的自动切换，以保证监视器所显示的画面为用户需要观察的对象或区域。与现有技术相比，本发明无需用户手动切换监控点，就能使用户监控到需要观察的视频画面，使得用户可以集中精力在车辆操作上，提升了作业的安全性；并且，相对于起重机所有的监控点来说，目标监控点对应的监控画面仅是其中的一个或少量的几个，使用一个监视器就可以满足需求，无需多个监视器，节省了成本。

在一个实施例中，上述车身信息可以包括车身操作信息和车身状态信息。

在一个实施例中，参见图6，监控点确定单元602，具体用于：根据所采集的车身信息确定有动作的对象或者想要观察的对象或区域，将有动作的对象或者想要观察的对象或区域作为目标监控点。

在一个实施例中，参见图6，监控点确定单元602，具体用于：根据所采集的车身信息确定一个或多个目标监控点。

在一个实施例中，参见图6，摄像头确定单元603，具体用于：根据监控点与摄像头的预设对应关系，确定所述目标监控点对应的一个或多个摄像头。

图7为本发明视频监控的控制系统另一个实施例的结构示意图。与图6所示系统相比，本实施例的系统还可以包括：

调节单元701，用于在确定目标监控点对应的摄像头之后，根据机械设备的车身状态信息对目标监控点对应的摄像头的参数进行调节，其中，摄像头参数包括角度和焦距。

本实施例通过对目标监控点对应的摄像头的参数的自动调节，可以使得用户通过监视器观察到的视频监控画面更加清晰；此外，无需用户手动调节摄像头，提升了作业的安全性。

图8为本发明视频监控的控制系统又一个实施例的结构示意图。本实施例中的调节单元701具体可以包括：

确定模块711，用于根据机械设备的车身状态信息确定目标监控点对应的摄像头的目标参数；

判断模块721，用于判断目标参数与目标监控点对应的摄像头的当前参数是否一致；

调节模块731，用于在目标参数与目标监控点对应的摄像头的当前参数不一致时，将该摄像头的参数自动调节到目标参数。

本发明实施例还提供了一种起重机，包括上述任意实施例提供的视频监控的控制系统。

本发明通过实时采集的车身信息来自动确定出目标监控点，进而根据监控点与摄像头的对应关系确定出目标监控点对应的摄像头，然后将目标监控点对应的摄像头的视频监控画面实时发送到监视器进行显示，实现了监控视频画面的主动切换，以保证监视器所显示的画面为用户需要观察的对象或区域。本发明无需增加任何元件和硬件线路，即可实现起重机操作者的主动视觉扩展。此外，无需用户手动切换监控点，就能使用户监控到需要观察的视频画面，使得用户可以集中精力在车辆操作上，提升了作业的安全性；并且，相对于起重机所有的监控点来说，目标监控点对应的监控画面仅是其中的一个或少量的几个，使用一个监视器就可以满足需求，无需多个监视器，节省了成本。而且，本发明还可以自动调节摄像头的参数，进一步提高了操作效率和作业的安全性。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (16)

1.一种视频监控的控制方法，其特征在于，包括：

实时采集机械设备的车身信息；

根据所采集的车身信息确定目标监控点，所述目标监控点为用户当前需要监控的对象或区域；

根据监控点与摄像头的预设对应关系，确定所述目标监控点对应的摄像头；

将所述目标监控点对应的摄像头的监控视频画面发送给监视器进行显示，以便用户监控所述目标监控点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车身信息包括车身操作信息和车身状态信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所采集的车身信息确定目标监控点包括：

根据所采集的车身信息确定有动作的对象或者想要观察的对象或区域，将有动作的对象或者想要观察的对象或区域作为目标监控点。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所采集的车身信息确定目标监控点包括：

根据所采集的车身信息确定一个或多个目标监控点。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据监控点与摄像头的预设对应关系，确定所述目标监控点对应的摄像头包括：

根据监控点与摄像头的预设对应关系，确定所述目标监控点对应的一个或多个摄像头。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标监控点对应的摄像头之后，所述方法还包括：

根据机械设备的车身状态信息对所述目标监控点对应的摄像头的参数进行调节，所述参数包括角度和焦距。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据机械设备的车身状态信息对所述目标监控点对应的摄像头的参数进行调节包括：

根据机械设备的车身状态信息确定所述目标监控点对应的摄像头的目标参数；

判断所述目标参数与所述目标监控点对应的摄像头的当前参数是否一致；

若不一致，则将该摄像头的参数自动调节到所述目标参数。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据监视器显示的监控视频画面，对所述目标监控点对应的摄像头的参数进行手动调节。

9.一种视频监控的控制系统，其特征在于，包括：

采集单元，用于实时采集机械设备的车身信息；

监控点确定单元，用于根据所采集的车身信息确定目标监控点，所述目标监控点为用户当前需要监控的对象或区域；

摄像头确定单元，用于根据监控点与摄像头的预设对应关系，确定所述目标监控点对应的摄像头；

发送单元，用于将所述目标监控点对应的摄像头的监控视频画面发送给监视器进行显示，以便用户监控所述目标监控点。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述车身信息包括车身操作信息和车身状态信息。

11.根据权利要求9或10所述的系统，其特征在于，所述监控点确定单元，具体用于：

根据所采集的车身信息确定有动作的对象或者想要观察的对象或区域，将有动作的对象或者想要观察的对象或区域作为目标监控点。

12.根据权利要求9或10所述的系统，其特征在于，所述监控点确定单元，具体用于：

根据所采集的车身信息确定一个或多个目标监控点。

13.根据权利要求9或10所述的系统，其特征在于，所述摄像头确定单元，具体用于：

根据监控点与摄像头的预设对应关系，确定所述目标监控点对应的一个或多个摄像头。

14.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

调节单元，用于在确定所述目标监控点对应的摄像头之后，根据机械设备的车身状态信息对所述目标监控点对应的摄像头的参数进行调节，所述参数包括角度和焦距。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述调节单元包括：

确定模块，用于根据机械设备的车身状态信息确定所述目标监控点对应的摄像头的目标参数；

判断模块，用于判断所述目标参数与所述目标监控点对应的摄像头的当前参数是否一致；

调节模块，用于在所述目标参数与所述目标监控点对应的摄像头的当前参数不一致时，将该摄像头的参数自动调节到所述目标参数。

16.一种起重机，其特征在于，包括权利要求9-15任一所述的视频监控的控制系统。