CN203461714U - 用于缆机吊钩的防碰撞视频监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于缆机吊钩的防碰撞视频监控系统，包括缆机小车端和司机室端，缆机小车端包括主索、缆机小车、牵引绳、设置于缆机小车上的提升绳以及设置于提升绳上的吊钩，缆机小车端还包括摄像机，该摄像机固定设置于缆机小车上，司机室端包括司机室数据控制箱、控制及存储设备和显示屏，司机室数据控制箱、控制及存储设备和显示屏依次电连接，摄像机与司机室数据控制箱通过无线或有线方式通信电连接。本实用新型缆机小车端通过摄像机实时地对吊钩进行摄像监控，并将该监控数据传输至司机室端，司机室端能够及时地显示该视频信息，从而方便司机做出及时、准确的防碰撞处理。司机室端能够发射控制指令，并控制摄像机的摄像角度、摄像远近等。

Description

用于缆机吊钩的防碰撞视频监控系统

技术领域

本实用新型涉及一种视频监控系统，尤其涉及一种用于缆机吊钩的防碰撞视频监控系统。

背景技术

各类大型工程和大型起重设备往往都布置密集，在吊装过程中，设备防碰撞不仅关系到设备安全运行，更关系到工程能否顺利进行。因缆索式起重机跨度大、作业范围广、起升高度高，在各类起重设备中防碰撞风险往往较大，是工程作业中防碰撞监控的重点。目前的工程作业中没有出现采用数字化监控方式的缆机吊钩防碰撞监控系统，而且在工程作业中实时监控往往比较难以实现。目前的缆机吊钩防碰撞监控方式主要采用如下两种手段：

第一种监控方法是，通过起重指挥在指挥起重设备操作司机作业的同时进行周边危险源的监护；第二种监控方法是，由起重设备操作司机直接观察周边的危险源，避免碰撞的发生。第二种方式由于是操作司机直接观察，更为直接，防碰撞的效果更好。而缆机由于其作业范围广，在多数情况下，缆机吊钩的起重作业点距缆机操作司机室较远，司机难于直接观察，仅能依据起重指挥的指令进行操作，防碰撞的风险和难度加大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于缆机吊钩的防碰撞视频监控系统，该监控系统利用摄像机实时监控缆机吊钩及吊物，并将该监控数据信息以无线或有线方式传输至司机室，从而有效地避免了设备间的干扰，起到了很好的防碰撞作用。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种用于缆机吊钩的防碰撞视频监控系统，包括缆机小车端和司机室端，所述缆机小车端包括主索、设置于主索上的缆机小车、牵引缆机小车左右运动的牵引绳、设置于缆机小车上的提升绳以及设置于提升绳上的吊钩，所述缆机小车端还包括摄像机，该摄像机固定设置于缆机小车上，所述司机室端包括司机室数据控制箱、控制及存储设备和显示屏，所述司机室数据控制箱、控制及存储设备和显示屏依次电连接，所述摄像机与司机室数据控制箱通过无线或有线方式通信电连接。

为了更好地实现本实用新型，所述缆机小车端还包括有小车数据控制箱、蓄电池和小车天线，所述摄像机、小车数据控制箱和小车天线依次电连接，所述蓄电池与小车数据控制箱电连接；所述司机室端还包括有与司机室数据控制箱电连接的司机室天线，所述小车天线与司机室天线通过无线通信连接。

进一步地，所述小车数据控制箱、蓄电池和小车天线设置于缆机小车上。

为了使得缆机小车端的摄像机采集到的视频或图片数据传输得更远，在缆机小车端和司机室端之间通过数据中转平台进行加强数据信号，这样司机室端接收到的无线传输过来的数据信息更强且更清晰，其具体技术方案如下：所述缆机小车端和司机室端之间设置有数据中转平台，所述数据中转平台包括数据中转平台天线和与数据中转平台天线电连接的数据中转控制箱，所述数据中转平台天线分别与小车天线、司机室天线无线通信连接。

作为优选，本实用新型的控制及存储设备优选为计算机。

进一步的技术方案是，所述控制及存储设备优选为工控机。

作为优选，本实用新型的摄像机优选为万向摄像机或红外摄像机或夜视摄像机或户外型摄像机。

作为优选，本实用新型的数据中转控制箱内部包括有数据加强模块。

作为优选，本实用新型的小车数据控制箱内部设有防雷浪涌保护器。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型在缆机小车端设有摄像机，通过摄像机实时地对吊钩进行摄像监控，并将该监控数据通过无线或有线通信的方式传输至司机室端，司机室端的显示屏能够及时地显示该监控视频信息，操作司机在缆机操作的同时对缆机吊钩进行直接的监控，从而方便司机做出及时、准确的防碰撞处理，有效地避免了设备间的干扰，起到了很好的防碰撞作用。司机室端能够发射控制指令，并控制摄像机的摄像角度、摄像远近等，保证监控可以交互式的得到控制。

（2）本实用新型的缆机小车端和司机室端之间设有数据中转平台，数据中转平台具有过滤、加强数据信息的作用，确保了数据传输的可靠性，避免了设备运行对数据传输的影响。缆机小车端、数据中转平台和司机室之间的数据交互均采用无线传输方式，并且将摄像机布置在缆机小车上，便于近距离观察缆机小车上吊钩及其周边的工作状况，且不会受到缆机小车移动的影响。

（3）本实用新型的摄像机采用夜视、万向摄像机，满足了全天候、360度范围内的工作要求。本监控系统实现了视频信号的实时观看，便于缆机操作人员及时做出调整操作，而且数据可存储于控制及存储设备中，满足了人们追溯查询的要求。

附图说明

图1为本视频监控系统的原理结构框图；

图2为本实施例缆机小车端的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实施例数据中转平台的结构示意图；

图5为本实施例司机室端的结构示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－缆机小车，2－主索，3－吊钩，4－牵引绳，5－提升绳，6－蓄电池，7－小车数据控制箱，8－摄像机，9－小车天线，10－数据中转控制箱，11－数据中转平台天线，12－显示屏，13－控制及存储设备，14－司机室数据控制箱，15－司机室天线。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：

实施例

如图1至图5所示，一种用于缆机吊钩的防碰撞视频监控系统，包括缆机小车端和司机室端，缆机小车端包括主索2、缆机小车1、牵引绳4、提升绳5以及设置于提升绳5上的吊钩3；缆机小车1设置在主索2上并且缆机小车1可以在主索2上滑动；牵引绳4与缆机小车1固定连接，牵引绳4可以牵引缆机小车1实现缆机小车1的左右运动；提升绳5连接设于缆机小车1上，吊钩3设置于提升绳5上，吊钩3就可以吊装重物，实现缆机的吊装和快速搬运的目的。

如图1至图3所示，缆机小车端还包括摄像机8，本实施例的摄像机8为万向摄像机（该摄像机可以360度进行摄像），摄像机8也可以为红外摄像机或夜视摄像机或户外型摄像机，这样可以选择摄像机8的类型，并且可以选择高性能的摄像机（即同时具有万向、红外夜视等功能）。该摄像机8固定设置于缆机小车1上，摄像机8正对缆机小车1下部的吊钩3，并对吊钩3吊装的重物进行摄像。司机室端包括司机室数据控制箱14、控制及存储设备13和显示屏12，司机室数据控制箱14、控制及存储设备13和显示屏12依次电连接，摄像机8与司机室数据控制箱14通过无线或有线方式通信电连接。摄像机8对吊装的重物实时地360度万向摄像，并将摄像后的视频、图片数据信息通过无线或有线通信方式传输至司机室数据控制箱14中，司机室数据控制箱14将视频、图片数据信息传输至控制及存储设备13进行保存，然后通过显示屏12进行显示该视频或图片数据信息。控制及存储设备13可以发射控制指令，该控制指令逆向反馈作用于摄像机8，对摄像机8镜头的方向和摄像的清晰度、焦距进行调节，并且可以控制摄像机8对所摄像的对象进行实时拍照，并传输至控制及存储设备13进行保存。

上述的控制及存储设备13为计算机，本实施例优选为工控机（即工业控制计算机）。

如图1所示，缆机小车端和司机室端之间设置有数据中转平台，数据中转平台包括数据中转平台天线11和与数据中转平台天线11电连接的数据中转控制箱10，该数据中转控制箱10中设置有数据加强模块，可以对通过数据中转平台天线11接收到的视频、图片数据信息进行数据加强和过滤处理，并且加强该数据信号然后通过数据中转平台天线11无线发射出去。缆机小车端还包括有小车数据控制箱7、蓄电池6和小车天线9，摄像机8、小车数据控制箱7和小车天线9依次电连接，蓄电池6、摄像机8、小车数据控制箱7和小车天线9均固定设置于缆机小车1上，并且小车数据控制箱7中设置有防雷浪涌保护器。蓄电池6与小车数据控制箱7电连接（即蓄电池6为小车数据控制箱7、摄像机8和小车天线9提供所需的电能）。

司机室端还包括有与司机室数据控制箱14电连接的司机室天线15。数据中转平台天线11分别与小车天线9、司机室天线15无线通信连接，这样缆机小车端与司机室端之间通过数据中转平台进行中转，数据中转平台可以加强无线通信信号的强度，使得无线传输距离更远、效果更好。使用时，摄像机8对吊装在吊钩3上的重物实时地360度万向摄像（可以实现对缆机运行的全过程监控），并将摄像后的视频、图片数据信息传输至小车数据控制箱7中，小车数据控制箱7将该数据信息压缩处理后通过小车天线9进行无线发射。数据中转平台上的数据中转平台天线11接收到小车天线9无线传输过来的数据信息（视频或图片），并将该数据信息（视频或图片）传输至数据中转控制箱10，数据中转控制箱10通过内部的数据加强模块进行数据信息的过滤、加强处理，然后将加强处理后的数据信息（视频或图片）通过数据中转平台天线11进行无线发射，司机室端内的司机室天线15接收来自于中转平台天线11无线传输过来的数据信息，司机室天线15将数据信息传输至司机室数据控制箱14中，司机室数据控制箱14将视频、图片数据信息传输至控制及存储设备13进行保存，然后通过显示屏12进行显示该视频或图片数据信息。控制及存储设备13（本实施例优选为计算机）可以发射控制指令，该控制指令逆向反馈作用于摄像机8，对摄像机8镜头的方向和摄像的清晰度、焦距进行调节，并且可以控制摄像机8对所摄像的对象进行实时拍照，并传输至控制及存储设备13进行保存。

上述缆机小车端的所有设备和数据中转平台所有部件均采用室外元件或密封设计，可以有效避免了雨水、灰尘的影响。

通过本实施例制造出的视频监控系统的摄像机8可以夜视、万向对吊钩3进行摄像，满足了全天候、360度范围内的工作要求。而且本监控系统实现了视频信号的实时观看，便于缆机操作人员及时做出调整操作，而且司机能够及时地反馈控制摄像机8的摄像角度、摄像远近等，从而可以得到最好的监控效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于缆机吊钩的防碰撞视频监控系统，包括缆机小车端和司机室端，所述缆机小车端包括主索（2）、设置于主索（2）上的缆机小车（1）、牵引缆机小车（1）左右运动的牵引绳（4）、设置于缆机小车（1）上的提升绳（5）以及设置于提升绳（5）上的吊钩（3），其特征在于：所述缆机小车端还包括摄像机（8），该摄像机（8）固定设置于缆机小车（1）上，所述司机室端包括司机室数据控制箱（14）、控制及存储设备（13）和显示屏（12），所述司机室数据控制箱（14）、控制及存储设备（13）和显示屏（12）依次电连接，所述摄像机（8）与司机室数据控制箱（14）通过无线或有线方式通信电连接。

2.按照权利要求1所述的用于缆机吊钩的防碰撞视频监控系统，其特征在于：所述缆机小车端还包括有小车数据控制箱（7）、蓄电池（6）和小车天线（9），所述摄像机（8）、小车数据控制箱（7）和小车天线（9）依次电连接，所述蓄电池（6）与小车数据控制箱（7）电连接；所述司机室端还包括有与司机室数据控制箱（14）连接的司机室天线（15），所述小车天线（9）与司机室天线（15）无线通信连接。

3.按照权利要求2所述的用于缆机吊钩的防碰撞视频监控系统，其特征在于：所述小车数据控制箱（7）、蓄电池（6）、摄像机（8）和小车天线（9）设置于缆机小车（1）上。

4.按照权利要求2或3所述的用于缆机吊钩的防碰撞视频监控系统，其特征在于：所述缆机小车端和司机室端之间设置有数据中转平台，所述数据中转平台包括数据中转平台天线（11）和与数据中转平台天线（11）连接的数据中转控制箱（10），所述数据中转平台天线（11）分别与小车天线（9）、司机室天线（15）无线通信连接。

5.按照权利要求1所述的用于缆机吊钩的防碰撞视频监控系统，其特征在于：所述控制及存储设备（13）为计算机。

6.按照权利要求5所述的用于缆机吊钩的防碰撞视频监控系统，其特征在于：所述控制及存储设备（13）为工控机。

7.按照权利要求1或2所述的用于缆机吊钩的防碰撞视频监控系统，其特征在于：所述摄像机（8）为万向摄像机。

8.按照权利要求4所述的用于缆机吊钩的防碰撞视频监控系统，其特征在于：所述数据中转控制箱（10）内部包括有数据加强模块。

9.按照权利要求2或3所述的用于缆机吊钩的防碰撞视频监控系统，其特征在于：所述小车数据控制箱（7）内部设有防雷浪涌保护器。

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