CN210558949U - 一种基于无线数字传输的吊钩可视化系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于无线数字传输的吊钩可视化系统，将监控端设计在了吊钩上，可以实现视频采集及根据需要调节视频采集位置，并将监控图像通过无线传输到驾驶室的显示器上以供司机实时观察吊装区域的作业情况。本系统无线数字传输抗干扰能力强、帮助司机无死角监控吊装过程、吊装视频可存储查看、监控镜头跟随吊钩移动，始终保持最佳的观看视角。可以实现在司机的吊装视觉盲区，获取吊装过程的视频影像，指导或指引司机操作吊装作业，司机可以按照信号工指挥并参考吊装过程的视频影像进行操作，降低吊装过程的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊装行业技术领域，尤其涉及一种基于无线数字传输的吊钩可视化系统。
背景技术
目前吊装作业是在施工领域内常用的一种作业方式。吊装作业是为了将地面物通过塔吊吊运至一定高度的平台上使用。可以用于建设居民楼，建造设备，建造厂房，建造大型建筑物等等。
在吊装过程中，建筑工地使用塔吊的司机室在塔吊的靠近顶部位置，这样司机在吊装过程中，容易出现视觉盲区，司机在吊装盲区无法看到吊装过程，需要地面信号工指挥配合完成吊装任务，而地面指挥，或通过指挥人员指挥无法让司机实时知晓吊装过程图像。特别是吊钩位置，有时吊钩下降到一定的高度，或者吊钩进入一个区域放置吊装物时，无法获取到吊钩的图像信息。这样不仅仅降低了吊装效率，还增加了吊装危险性。
发明内容
为了解决上述施工难题，提高施工效率，降低事故发生概率，本实用新型提供一种基于无线数字传输的吊钩可视化系统，包括：塔吊，塔吊设有塔身，塔身上设有动臂；靠近塔身顶端的位置设有司机室吊杆；
动臂上设有移动小车，移动小车通过吊绳连接有吊钩；
吊钩上安装有摄像装置安装架；摄像装置安装架上安装有摄像装置和无线通信模块；
司机室内部设有储存器，通信装置，主控单元和显示触摸屏；
摄像装置通过无线通信模块和通信装置与主控单元通信连接；主控单元接收摄像装置摄取的视频图像，并通过显示触摸屏显示，还将接收的视频图像储存至储存器内；
摄像装置安装架设有安装平台，安装平台上设有至少两个摄像装置安装孔位；安装平台的四边分别设有磁性螺栓，摄像装置安装架通过磁性螺栓固设在吊钩上；
安装平台的四周设有钢丝穿孔。
从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
本实用新型可视化系统，将监控端设计在了吊钩上，可以实现视频采集及根据需要调节视频采集位置，并将监控图像通过无线传输到驾驶室的显示器上以供司机实时观察吊装区域的作业情况。本系统无线数字传输抗干扰能力强、帮助司机无死角监控吊装过程、吊装视频可存储查看、监控镜头跟随吊钩移动，始终保持最佳的观看视角。可以实现在司机的吊装视觉盲区，获取吊装过程的视频影像，指导或指引司机操作吊装作业，司机可以按照信号工指挥并参考吊装过程的视频影像进行操作，降低吊装过程的安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为基于无线数字传输的吊钩可视化系统示意图；
图2为基于无线数字传输的吊钩可视化系统示意图；
图3为安装架示意图；
图4为基于无线数字传输的吊钩可视化系统实施例示意图。
具体实施方式
本实用新型提供了基于无线数字传输的吊钩可视化系统，如图1至4所示，包括：塔吊1，塔吊1设有塔身2，塔身2上设有动臂3；靠近塔身2顶端的位置设有司机室4吊杆；
动臂3上设有移动小车5，移动小车5通过吊绳连接有吊钩6；吊钩6上安装有摄像装置安装架7；摄像装置安装架7上安装有摄像装置17和无线通信模块10；
司机室4内部设有储存器12，通信装置11，主控单元8和显示触摸屏9；摄像装置17通过无线通信模块10和通信装置11与主控单元8通信连接；主控单元8接收摄像装置17摄取的视频图像，并通过显示触摸屏9显示，还将接收的视频图像储存至储存器12内；摄像装置安装架7设有安装平台21，安装平台21上设有至少两个摄像装置安装孔位22；安装平台21的四边分别设有磁性螺栓23，摄像装置安装架7通过磁性螺栓23固设在吊钩6上。安装平台21的四周设有钢丝穿孔25。安装平台21通过磁性螺栓23固定连接到吊钩 6上。并且四边使用可伸缩的钢丝穿过钢丝穿孔25拉紧，防止水平移动及掉落。钢丝穿孔25还可以连接防护罩，起到对摄像装置的保护。储存器12具备1T以上的存储空间，支持1080P视频存储。
摄像装置17的像素为300W、具备夜视功能，最远监控距离可达到200 米。
显示触摸屏9为高清高亮显示屏，具备高清VGA接口，分辨率可达1080P，亮度1000nits以上，阳光下图像也清晰可见。
无线通信模块10可以采用LoRa扩展芯片，并配置ZigBee无线传输技术。
本实用新型的通信方式，还可以采用蓝牙通信，或Wi-F通信，或4G全网通模组，或工业级无线通信，还可以使用支持LTE-TDD、LTE-FDD、 TD-SCDMA、EVDO、GSM、CDMA、WCDM的通信网络，保证了通讯流畅性和速度。具体的通信方式在此不做特别的限定。
在动臂3的一端安装无线网桥24；无线网桥的AP端朝向吊钩6方向；摄像装置17通过无线通信模块10，无线网桥24和通信装置11与主控单元8 通信连接。
无线网桥支持多路10/100M自适应的以太网口给外设提供网络，支持 IEEE802.11标准，Station模式，支持WEP、WPA、WPA2等多种加密方式，并具备wifi热点功能，支持AP模式，可选WPS功能，发射功率为20dBm11n， 21.5dBm11g，26dBm11b，设备支持wifi热点便利了操作人员的维护。
摄像装置17通过云台设置到安装平台21上；主控单元8采用SOAP协议以及ONVIF协议与云台通信连接，控制云台运行。
摄像装置17为鱼眼广角摄像机，在云台的控制下进行监控。摄像装置17 外部可以设防护罩防止外界干扰源的干扰与破坏，保证摄像装置运行安全，司机可以通过主控单元8带有的输入输出设备进行控制云台及摄像装置17，从而便于多个位置获取视频影像，有利于对吊装过程的全方位监控。
云台为全向云台，这样能够在最大范围内转动并摄取吊装过程图像。本实用新型中，云台的水平转动范围为-170度到170度。
安装平台21上还安装有供电电池；供电电池给摄像装置17和无线通信模块10供电。供电电池采用锂电池供电。也可以通过外接电源来进行供电，也就是即可通过锂电池供电，还可以通过外接电源来进行供电。
司机室4内还设有RS485通信模块和RFID读卡器；主控单元8通过RS485 通信模块及以太网与上位机通信连接；RFID读卡器与主控单元8连接，RFID 读卡器读取司机身份卡信息，并传输至主控单元8。这样操作人员对主控单元 8进行操作时，先进行身份识别，识别后在进行操作。
主控单元8通过RS485串口通信，RS485串口通信抗干扰性能好、传输距离远等优点，因此在有线传输模块中应用RS485串口通信，使得主控单元8与上位机之间的数据传输更加有保障。
司机室4内部还设有用于监控电气元件供电信息的远程电源管理器。
远程电源管理器可以采用机架式PDU电源管理器，通过远程电源管理器能够实时监测司机室内供电电压、电流、有功功率、无功功率等电力参数。将上述参数传输到上位机，提高了塔吊用电的安全性和可靠性。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种基于无线数字传输的吊钩可视化系统，其特征在于，包括：塔吊(1)，塔吊(1)设有塔身(2)，塔身(2)上设有动臂(3)；靠近塔身(2)顶端的位置设有司机室(4)吊杆；
动臂(3)上设有移动小车(5)，移动小车(5)通过吊绳连接有吊钩(6)；
吊钩(6)上安装有摄像装置安装架(7)；摄像装置安装架(7)上安装有摄像装置(17)和无线通信模块(10)；
司机室(4)内部设有储存器(12)，通信装置(11)，主控单元(8)和显示触摸屏(9)；
摄像装置(17)通过无线通信模块(10)和通信装置(11)与主控单元(8)通信连接；主控单元(8)接收摄像装置(17)摄取的视频图像，并通过显示触摸屏(9)显示，还将接收的视频图像储存至储存器(12)内；
摄像装置安装架(7)设有安装平台(21)，安装平台(21)上设有至少两个摄像装置安装孔位(22)；安装平台(21)的四边分别设有磁性螺栓(23)，摄像装置安装架(7)通过磁性螺栓(23)固设在吊钩(6)上；
安装平台(21)的四周设有钢丝穿孔(25)。
2.根据权利要求1所述的基于无线数字传输的吊钩可视化系统，其特征在于，
在动臂(3)的一端安装无线网桥(24)；
无线网桥的AP端朝向吊钩(6)方向；
摄像装置(17)通过无线通信模块(10)，无线网桥(24)和通信装置(11)与主控单元(8)通信连接。
3.根据权利要求1或2所述的基于无线数字传输的吊钩可视化系统，其特征在于，
摄像装置(17)通过云台设置到安装平台(21)上；
主控单元(8)采用SOAP协议以及ONVIF协议与云台通信连接，控制云台运行。
4.根据权利要求1或2所述的基于无线数字传输的吊钩可视化系统，其特征在于，
安装平台(21)上还安装有供电电池；供电电池给摄像装置(17)和无线通信模块(10)供电。
5.根据权利要求1或2所述的基于无线数字传输的吊钩可视化系统，其特征在于，
司机室(4)内还设有RS485通信模块和RFID读卡器；
主控单元(8)通过RS485通信模块及以太网与上位机通信连接；
RFID读卡器与主控单元(8)连接，RFID读卡器读取司机身份卡信息，并传输至主控单元(8)。
6.根据权利要求1或2所述的基于无线数字传输的吊钩可视化系统，其特征在于，
司机室(4)内部还设有用于监控电气元件供电信息的远程电源管理。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921145709.5U CN210558949U (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 一种基于无线数字传输的吊钩可视化系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921145709.5U CN210558949U (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 一种基于无线数字传输的吊钩可视化系统 |
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ID=70622563
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| CN201921145709.5U Active CN210558949U (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 一种基于无线数字传输的吊钩可视化系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210558949U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112437228A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-03-02 | 北京中铁建建筑科技有限公司 | 一种基于uwb跟随技术的塔吊吊钩可视化方法 |
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2019
- 2019-07-19 CN CN201921145709.5U patent/CN210558949U/zh active Active
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| CN112437228A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-03-02 | 北京中铁建建筑科技有限公司 | 一种基于uwb跟随技术的塔吊吊钩可视化方法 |
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