CN112010209A - 多功能一体式塔吊运行系统 - Google Patents

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程霖锋
明兴富
程智
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/08—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
    • B66C2700/084—Protection measures

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

本发明提供一种多功能一体式塔吊运行系统，包括监控平台、高清网络球机、塔吊运行数据采集系统以及变频器控制管理系统，监控平台分别通过485通讯方式与塔吊运行数据采集系统、变频器控制管理系统连接；高清网络球机安装在塔机前臂最远端，且以网线POE供电方式与监控平台连接，用于采集与发送塔身和前臂周边的视频图像信息；监控平台接收塔吊运行数据采集系统实时发送的塔吊运行数据、变频器控制管理系统实时发送的变频器运行数据；根据塔吊运行数据计算出塔吊吊钩的高度和幅度的坐标点；远程控制模块向变频器控制管理系统调试修正或者安全锁定停止运行的指令信息。本发明对塔吊的工作范围进行实时多方位监测，实现远程协调，提高工地施工的安全性。

Description

多功能一体式塔吊运行系统
技术领域
本发明属于塔吊运行技术领域，具体涉及一种多功能一体式塔吊运行系统。
背景技术
随着建筑市场日趋活跃，建筑物的高度越来越高，塔吊作为主要物料运输机械，以其起升高度高、工作幅度大等特点，已经成为了建筑工地必备的施工设备之一。然而，随着建设环境越来越复杂，高压线、楼宇等障碍处于塔吊工作区的情况在所难免，因而塔吊的安全运行也越来越被工地的工作人员所重视。在现有技术中，工作人员通常采用“四限位双保险”的塔吊运行方法，对塔吊的力矩、重量、幅度等参数进行监控，以便于在检测出异常时，及时地限定塔吊的运行，保证塔吊运行的安全性。但是，只能保证塔吊本身的安全，并不能对工地上各工作人员及其他建筑设备的安全进行保证，具有较大的局限性。
发明内容
针对现有技术中的不足之处，本发明提供一种多功能一体式塔吊运行系统。
为了达到上述目的，本发明技术方案如下：
多功能一体式塔吊运行系统，包括监控平台、高清网络球机、塔吊运行数据采集系统以及变频器控制管理系统，所述监控平台分别通过485通讯方式与塔吊运行数据采集系统、变频器控制管理系统连接；所述高清网络球机安装在塔机前臂最远端，且以网线POE供电方式与所述监控平台连接，用于采集与发送塔身和前臂周边的视频图像信息；其中，
所述监控平台包括数据接收模块、计算分析模块、显示模块及远程控制模块；所述数据接收模块接收所述塔吊运行数据采集系统实时发送的塔吊运行数据、所述变频器控制管理系统实时发送的变频器运行数据，并将所述塔吊运行数据发送给所述显示模块；所述计算分析模块用于根据所述塔吊运行数据计算出塔吊吊钩的高度和幅度的坐标点，并发送给所述显示模块；所述显示模块用于显示所述塔吊运行数据、所述变频器运行数据、所述坐标点以及所述视频图像信息；所述远程控制模块向所述变频器控制管理系统调试修正或者安全锁定停止运行的指令信息。
进一步的，所述监控平台还包括储存模块，所述储存模块将所述塔吊运行数据、所述变频器运行数据、所述坐标点、所述图像信息以及所述指令信息进行实时存储。
进一步的，所述高清网络球机包括自动捕捉模块，所述自动捕捉模块，用于控制摄像头自动追踪塔吊吊钩在塔身和前臂的空间坐标点且自动变倍变焦，达到自动跟踪吊钩的目的。
进一步的，所述塔吊运行数据采集系统包括吊钩高度采集模块、小车幅度采集模块、塔吊转动角度采集模块、重量采集模块和风速采集模块；所述吊钩高度采集模块采用高精度钟表式断电记忆编码器采集吊钩高度数据；所述小车幅度采集模块采用高精度钟表式断电记忆编码器采集小车幅度数据；所述塔吊转动角度采集模块采用高精度钟表式断电记忆编码器采集塔吊运行角度数据；所述重量采集模块采用高精度轴销传感器；以及所述风速采集模块采用高精度风速传感器。
进一步的，所述吊钩高度采集模块、小车幅度采集模块和塔吊转动角度采集模块皆以485传输方式抗干扰与所述监控平台连接。
进一步的，所述重量采集模块和所述风速采集模块皆通过4-20毫安方式抗干扰与所述监控平台连接。
有益效果：本发明对塔吊的工作范围进行实时多方位的监测，可以实现远程协调，有效避免塔吊发生碰撞的情况，提高了工地施工的安全性。
附图说明
图1为本发明的结构框图。
具体实施方式
以下参照具体的实施例来说明本发明。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本发明，其不以任何方式限制本发明的范围。
如图1所述，本发明的多功能一体式塔吊运行系统，包括监控平台100、高清网络球机200、塔吊运行数据采集系统300以及变频器控制管理系统400，监控平台100分别通过485通讯方式与塔吊运行数据采集系统300、变频器控制管理系统400连接；高清网络球机200安装在塔机前臂最远端，且以网线POE供电方式与监控平台100连接，用于采集与发送塔身和前臂周边的视频图像信息；其中，
监控平台100包括数据接收模块101、计算分析模块102、显示模块103、远程控制模块104以及储存模块105；
数据接收模块101接收塔吊运行数据采集系统300实时发送的塔吊运行数据、变频器控制管理系统400实时发送的变频器运行数据，并将塔吊运行数据发送给显示模块103；计算分析模块102用于根据塔吊运行数据计算出塔吊吊钩的高度和幅度的坐标点，并发送给显示模块103；显示模块103用于显示塔吊运行数据、变频器运行数据、坐标点以及视频图像信息；远程控制模块104向变频器控制管理系统400调试修正或者安全锁定停止运行的指令信息；储存模块105将塔吊运行数据、变频器运行数据、坐标点、图像信息以及指令信息进行实时存储；
高清网络球机200包括自动捕捉模块201，自动捕捉模块201，用于控制摄像头自动追踪塔吊吊钩在塔身和前臂的空间坐标点且自动变倍变焦，达到自动跟踪吊钩的目的；
塔吊运行数据采集系统300包括吊钩高度采集模块301、小车幅度采集模块302、塔吊转动角度采集模块303、重量采集模块304和风速采集模块305；吊钩高度采集模块301采用高精度钟表式断电记忆编码器采集吊钩高度数据；小车幅度采集模块302采用高精度钟表式断电记忆编码器采集小车幅度数据；塔吊转动角度采集模块303采用高精度钟表式断电记忆编码器采集塔吊运行角度数据；重量采集模块304采用高精度轴销传感器；以及风速采集模块305采用高精度风速传感器。
具体的，吊钩高度采集模块301、小车幅度采集模块302和塔吊转动角度采集模块303皆以485传输方式抗干扰与监控平台100连接；重量采集模块304和风速采集模块305皆通过4-20毫安方式抗干扰与监控平台100连接。

Claims (6)

1.多功能一体式塔吊运行系统，其特征在于，包括监控平台、高清网络球机、塔吊运行数据采集系统以及变频器控制管理系统，所述监控平台分别通过485通讯方式与塔吊运行数据采集系统、变频器控制管理系统连接；所述高清网络球机安装在塔机前臂最远端，且以网线POE供电方式与所述监控平台连接，用于采集与发送塔身和前臂周边的视频图像信息；其中，
所述监控平台包括数据接收模块、计算分析模块、显示模块及远程控制模块；所述数据接收模块接收所述塔吊运行数据采集系统实时发送的塔吊运行数据、所述变频器控制管理系统实时发送的变频器运行数据，并将所述塔吊运行数据发送给所述显示模块；所述计算分析模块用于根据所述塔吊运行数据计算出塔吊吊钩的高度和幅度的坐标点，并发送给所述显示模块；所述显示模块用于显示所述塔吊运行数据、所述变频器运行数据、所述坐标点以及所述视频图像信息；所述远程控制模块向所述变频器控制管理系统调试修正或者安全锁定停止运行的指令信息。
2.如权利要求1所述的多功能一体式塔吊运行系统，其特征在于，所述监控平台还包括储存模块，所述储存模块将所述塔吊运行数据、所述变频器运行数据、所述坐标点、所述图像信息以及所述指令信息进行实时存储。
3.如权利要求1所述的多功能一体式塔吊运行系统，其特征在于，所述高清网络球机包括自动捕捉模块，所述自动捕捉模块，用于控制摄像头自动追踪塔吊吊钩在塔身和前臂的空间坐标点且自动变倍变焦，达到自动跟踪吊钩的目的。
4.如权利要求1所述的多功能一体式塔吊运行系统，其特征在于，所述塔吊运行数据采集系统包括吊钩高度采集模块、小车幅度采集模块、塔吊转动角度采集模块、重量采集模块和风速采集模块；所述吊钩高度采集模块采用高精度钟表式断电记忆编码器采集吊钩高度数据；所述小车幅度采集模块采用高精度钟表式断电记忆编码器采集小车幅度数据；所述塔吊转动角度采集模块采用高精度钟表式断电记忆编码器采集塔吊运行角度数据；所述重量采集模块采用高精度轴销传感器；以及所述风速采集模块采用高精度风速传感器。
5.如权利要求1所述的多功能一体式塔吊运行系统，其特征在于，所述吊钩高度采集模块、小车幅度采集模块和塔吊转动角度采集模块皆以485传输方式抗干扰与所述监控平台连接。
6.如权利要求1所述的多功能一体式塔吊运行系统，其特征在于，所述重量采集模块和所述风速采集模块皆通过4-20毫安方式抗干扰与所述监控平台连接。
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