CN203667830U - 岸桥远程操作系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种岸桥远程操作系统，包括：远程操作站，通过通信线缆与目标起重机远程连接；视频监控系统，包括设置在所述目标起重机上的多个摄像头，所述多个摄像头与所述远程操作站相连。本实用新型能够实现岸桥起重机的远程操作，可以改善操作人员的环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种岸桥远程操作系统。
背景技术
如今，岸桥集装箱起重机的操作部件通常是和岸桥集装箱起重机集成在一起。操作岸桥起重机的司机需要在震动摇晃的工作环境中完成操作，也就是说司机在完成集装箱装卸任务时，需要忍受高噪音、强颠簸以及可以称为职业病的颈椎变形劳损的折磨。
另外，传统操作方式只能一对一操作，也就是一个操作人员只能操作一台岸桥起重机，
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种岸桥远程操作系统，能够实现岸桥起重机的远程操作，可以改善操作人员的环境。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种岸桥远程操作系统，包括：
远程操作站，通过通信线缆与目标起重机远程连接；
视频监控系统，包括设置在所述目标起重机上的多个摄像头，所述多个摄像头与所述远程操作站相连。
根据本实用新型的一个实施例，所述岸桥远程操作系统还包括：起重机半自动控制系统，通过通信线缆与所述远程操作站和目标起重机远程连接。
根据本实用新型的一个实施例，所述远程操作站包括通过通信线缆与所述目标起重机远程连接的远程操作台、中心控制台和维修控制台。
根据本实用新型的一个实施例，所述多个摄像头分别安装在所述目标起重机的大梁、联系梁、小车架和/或吊具上。
根据本实用新型的一个实施例，所述多个摄像头分别设置在如下位置中的一 处或多处：所述目标起重机的前大梁中部、海侧大梁铰点、T型架、司机室过道门、后大梁擦窗平台、小车架、联系梁海侧、联系梁中侧、陆侧门腿以及吊具锁头。
根据本实用新型的一个实施例，所述通信线缆为光纤或以太网。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型实施例的岸桥远程操作系统将远程操作站、视频监控系统以及起重机半自动控制系统设置在岸桥起重机之外，通过通信线缆与目标起重机远程连接，使得操作人员无需再在起重机上恶劣的环境中进行操作，而且使得一人同时操作多台起重机成为可能，有利于降低人力成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例的岸桥远程操作系统的连接拓扑结构示意图；
图2是本实用新型实施例的岸桥远程操作系统中远程操作站的立体结构示意图；
图3是本实用新型实施例的岸桥远程操作系统中视频监控系统内的多个摄像头的分布位置示意图；
图4是本实用新型实施例的岸桥远程操作系统中视频监控系统与远程操作站的连接拓扑结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，但不应以此限制本实用新型的保护范围。
本实施例的岸桥远程操作系统包括远程操作站、视频监控系统以及起重机半自动控制系统。
参考图1，远程操作站可以是建立在远程控制中心的一整套操作机构，远程操作站并非设置在目标起重机10上。远程操作站可以通过光缆或以太网等适当的通信线缆与目标起重机10连接，以接收和发送图像信号数据和控制信号。结合信息监控及控制技术，远程操作站达到在远程也可安全，可靠，有效操控起重机作业的目的。
远程操作站可以包括远程操作台13、中心控制台12、维修控制台11，从而让 起重机司机、码头管理人员和工程技术人员能够通过远程监控操作达到“一人一机、一人多机”的操作模式。远程操作台13、中心控制台12、维修控制台11相互之间以及与目标起重机10之间可以通过PROFI网络（PROFINET）以及光纤等连接。
需要说明的是，远程操作站以及其中的远程操作台13、中心控制台12、维修控制台11可以采用现有技术中的部件、模块来实现，这些部件、模块和目标起重机10的耦合方式由常规的集成为一体改为通过通信线缆远程连接和通信。
参考图2，图2示出了远程操作站的一种示例性的立体结构，其可以包括机架21，设置在机架21上的一个或多个显示屏22、一个或多个操作手柄23以及其他与目标起重机连接的控制部件和通信部件。
由于本实施例的远程操作站并未设置在起重机上，所以难以实时直观的监测各机构的运行情况，但起重机又需要一个“即时、安全、高效”的工作环境，所以本实施例的操作系统还包括视频监控系统，例如视频监控系统，其可以包括设置在起重机上的多个摄像头，例如在起重机的大梁、联系梁、小车架、吊具上安装数字摄像头进行实时监控。各个摄像头可以和远程操作站相连，将拍摄到的视频信号传输至远程操作站，远程操作的司机则可以通过视频监控画面进行安全有效的起重机操作。
多个摄像头可以安装在目标起重机的大梁、联系梁、小车架和/或吊具上。进一步而言，摄像头分别设置在如下位置中的一处或多处：目标起重机的前大梁中部、海侧大梁铰点、T型架、司机室过道门、后大梁擦窗平台、小车架、联系梁海侧、联系梁中侧、陆侧门腿以及吊具锁头。
参考图3，在一个非限制性的实例中，多个摄像头的分布如图3所示，其具体描述见下表：
参考图4，图4示出了本实施例的多个摄像头的连接拓扑结构图。多个摄像头41可以通过光纤、以太网等通信线缆与远程操作站40相连，连接通路上还可以包括一个或多个光纤转换器（Fiber Optic Converter）42。摄像头41拍摄到的视频信号可以传输至远程操作站40中的显示器43，以供操作人员查看。
视频监控系统可以给远程操作人员提供更好、更直观、更全方位的起重机工作情况。例如，操作人员所面对的主画面可以实现智能切换功能，当起重机起升工作时，显示器即显示起升的运行情况；当大车需要左右运行时，画面会自动切换到大车左右侧的视频画面，这样既高效又安全。
本实施例的操作系统还可以包括起重机半自动控制系统，其硬件结构可以采用现有技术中任何适当的结构，但其并非设置在起重机上，而是通过通信线缆与目标起重机远程连接。
在起重机开始工作前，操作人员可以通过起重机半自动控制系统选择到半自动运行状态，然后起升和小车沿着集装箱船的安全高度运行一个全程，即安全运行“学习”完毕。而后起重机操作人员在远程操作起升开闭锁装卸箱后，只需通过按一次“半自动运行”按钮就能够实现自动的运行起升和小车，使其往返于起重机海陆侧并到达指定的车道或箱位上方。当一台机正在进行半自动运行的时，操作人员可以切换到另外一台起重机来完成对箱或者其他工作。这样就可以实现“一人多机”的操作模式，这不仅节省人力，而且提高效率。
换言之，起重机操作人员在远程操作起升开闭锁装卸箱后，只需通过按一次“半自动运行”按钮就能够实现自动的运行起升和小车，使其往返于起重机海陆侧并到达指定的车道或箱位上方，既节省人力、提高效率，也可以实现“一人多机”的操作模式。
本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
Claims (5)
1.一种岸桥远程操作系统，其特征在于，包括：
远程操作站，通过通信线缆与目标起重机远程连接；
视频监控系统，包括设置在所述目标起重机上的多个摄像头，所述多个摄像头与所述远程操作站相连。
2.根据权利要求1所述的岸桥远程操作系统，其特征在于，所述远程操作站包括通过通信线缆与所述目标起重机远程连接的远程操作台、中心控制台和维修控制台。
3.根据权利要求1所述的岸桥远程操作系统，其特征在于，所述多个摄像头分别安装在所述目标起重机的大梁、联系梁、小车架和/或吊具上。
4.根据权利要求1所述的岸桥远程操作系统，其特征在于，所述多个摄像头分别设置在如下位置中的一处或多处：所述目标起重机的前大梁中部、海侧大梁铰点、T型架、司机室过道门、后大梁擦窗平台、小车架、联系梁海侧、联系梁中侧、陆侧门腿以及吊具锁头。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的岸桥远程操作系统，其特征在于，所述通信线缆为光纤或以太网。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201320772515.4U CN203667830U (zh) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 岸桥远程操作系统 |
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| Publication Number | Publication Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2013
- 2013-11-28 CN CN201320772515.4U patent/CN203667830U/zh not_active Expired - Lifetime
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