CN106657915B - 用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理系统的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理系统及其工作方法，包括：S1，在操作M个摄像头中的其中一个摄像头时，视频处理系统将数据发送到综合处理系统中，由显示存储系统进行画面显示；S2，通过监控M个摄像头发现起重机某机构出现故障时，并根据N个检测元件和S个传感器所采集的相关检测和传感信息，S3，根据收集的视频数据、检测数据以及传感数据，形成对应的视频数据列表、检测数据列表、传感数据列表，S4，综合处理系统设定工作周期阈值，对相应摄像头的工作人员发出警报，并在显示存储系统中进行高亮显示。将工作状态一目了然的呈现在显示界面中，方便起重机操作人员发现问题，及时处理。

Description

用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理系统的工作 方法

技术领域

本发明涉及计算机自动化领域，尤其涉及一种用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理系统的工作方法。

背景技术

现有技术为：A：视屏系统

(1～n)个摄像头+刻录机(含存储硬盘)+显示器实现。画面的切换需要通过鼠标点击相应的画面来实现。

B：数据系统

检测元器件或者传感器+可编程控制器+触摸屏(含存储硬盘)或电脑实现。数据的显示、查阅、存储通过触摸屏或电脑来实现

2、缺陷

1、现有的视频系统与数据系统为两个独立的系统，视屏系统的显示和查阅需要单独的显示器，数据系统的显示和查阅需要单独的触摸屏或电脑。

2、在操作某机构时，如果想通过视屏系统观察视角或扩大视野，只能停止操作，通过鼠标切换画面，调整摄像头角度，然后再进行操作。这样给操作者带来很多麻烦，且降低工作效率。

3、在操作某机构时，如果想读取机构实时数据，只能停止操作，通过切换触摸屏或电脑界面到对应机构界面。这样给操作者带来很多麻烦，且降低工作效率。

4、如果想查阅和分析事故原因，需要两个及以上人员分别查阅视屏系统和数据系统历史资料，然后还需要做比对，降低工作效率。且在查阅数据系统和视屏系统的相关数据时可能由于时间的差别导致误判断，给企业或个人带来重大损失。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理系统及其工作方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理系统的工作方法，包括：M个摄像头、N个检测元器件、S个传感器、视频处理系统、数据处理系统、综合处理系统、显示存储系统；

N个摄像头信号交互端连接视频处理系统信号交互端，视频处理系统数据交互端连接综合处理系统数据交互端，综合处理系统数据发送端连接显示存储系统数据接收端，N个检测元器件信号发送端连接数据处理系统检测信号交互端，N个传感器信号发送端连接数据处理系统传感信号交互端。

所述的用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理系统，优选的，所述M个摄像头包括：大车运行周围检测摄像头、小车运行轨道检测摄像头、主起升吊点检测摄像头、副起升吊点检测摄像头、司机室检测摄像头、电气室检测摄像头、小车机房检测摄像头、大车电缆卷筒检测摄像头、主起升三机机构检测摄像头、副起升三机机构检测摄像头、旋转三机机构检测摄像头、俯仰三机机构检测摄像头、旋转机构吊点检测摄像头、俯仰吊点检测摄像头及其它可能存在安全隐患检测摄像头；

大车运行周围检测摄像头信号交互端连接视频处理系统大车信号交互端，小车运行轨道检测摄像头信号交互端连接视频处理系统小车信号交互端，主起升吊点检测摄像头信号交互端连接视频处理系统主起升吊点信号交互端，副起升吊点检测摄像头信号交互端连接视频处理系统副起升吊点信号交互端，司机室检测摄像头信号交互端连接视频处理系统司机室信号交互端，电气室检测摄像头信号交互端连接视频处理系统电气室信号交互端，小车机房检测摄像头信号交互端连接视频处理系统小车机房信号交互端，大车电缆卷筒检测摄像头信号交互端连接视频处理系统大车电缆卷筒信号交互端，主起升三机机构检测摄像头信号交互端连接视频处理系统主起升三机机构信号交互端，副起升三机机构检测摄像头信号交互端连接视频处理系统副起升三机机构信号交互端，旋转三机机构检测摄像头信号交互端连接视频处理系统旋转三机机构信号交互端，俯仰三机机构检测摄像头信号交互端连接视频处理系统俯仰三机机构信号交互端，旋转机构吊点检测摄像头信号交互端连接视频处理系统旋转吊点信号交互端，俯仰吊点检测摄像头及其它可能存在安全隐患检测摄像头信号交互端连接视频处理系统俯仰吊点机构信号交互端，其它可能存在安全隐患检测摄像头信号交互端连接视频处理系统其它相关机构机构信号交互端。

所述的用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理系统，优选的，所述N个检测元器件包括：起重量限制器、起重力矩限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、运行行程限位器、幅度限位器、偏斜限位器、门限位器、运行联锁限位器、抗风防滑检测仪、风速仪、回转限制器、运行机构防撞限位器、超速保护装置、供电电缆卷筒安全限位器、起升机构制动器、大车运行极限限位、小车运行极限限位、起升制动器开闭限位、旋转机构极限限位、俯仰机构极限限位及其它机构极限限位；

起重量限制器信号发送端连接数据处理系统起重量信号接收端，起重力矩限制器信号发送端连接数据处理系统力矩信号接收端，起升高度限位器信号发送端连接数据处理系统起升信号接收端，下降深度限位器信号发送端连接数据处理系统下降信号接收端，运行行程限位器信号发送端连接数据处理系统行程信号接收端，幅度限位器信号发送端连接数据处理系统幅度信号接收端，偏斜限位器信号发送端连接数据处理系统偏斜信号接收端，门限位器信号发送端连接数据处理系统门限位信号接收端，运行联锁限位器信号发送端连接数据处理系统联锁信号接收端，抗风防滑检测仪信号发送端连接数据处理系统防滑信号接收端，风速仪信号发送端连接数据处理系统风速信号接收端，回转限制器信号发送端连接数据处理系统回转信号接收端，运行机构防撞限位器信号发送端连接数据处理系统防撞信号接收端，超速保护装置信号发送端连接数据处理系统超速信号接收端，供电电缆卷筒安全限位器信号发送端连接数据处理系统卷筒限位信号接收端，起升机构制动器信号发送端连接数据处理系统制动信号接收端，大车运行极限限位信号发送端连接数据处理系统大车运行极限限位信号接收端，小车运行极限限位信号发送端连接数据处理系统小车运行极限限位信号接收端，起升制动器开闭限位信号发送端连接数据处理系统起升制动器开闭限位信号接收端，旋转机构极限限位信号发送端连接数据处理系统旋转机构极限限位信号接收端，俯仰机构极限限位信号发送端连接数据处理系统俯仰机构极限限位信号接收端，其它机构极限限位信号发送端连接数据处理系统其它机构极限限位信号接收端。

所述的用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理系统，优选的，所述S个传感器包括：大车运行位置传感器、小车运行位置传感器、起升运行位置传感器、旋转机构运行位置传感器、俯仰机构运行位置传感器、大车运行速度传感器、小车运行速度传感器、起升运行速度传感器、旋转机构运行速度传感器、俯仰机构运行速度传感器、大车机构实时电流检测传感器、小车机构实时电流检测传感器、起升机构实时电流检测传感器、旋转机构实时电流检测传感器、俯仰机构实时电流检测传感器、其它机构机构运行位置传感器、其它机构速度传感器、其它机构实时电流检测传感器、过孔状态检测仪；

大车运行位置传感器信号发送端连接数据处理系统大车运行位置信号接收端，小车运行位置传感器信号发送端连接数据处理系统小车运行位置信号接收端，起升运行位置传感器信号发送端连接数据处理系统起升运行位置信号接收端，旋转机构运行位置传感器信号发送端连接数据处理系统旋转机构运行位置信号接收端，俯仰机构运行位置传感器信号发送端连接数据处理系统俯仰机构运行位置信号接收端，大车运行速度传感器信号发送端连接数据处理系统大车运行速度信号接收端，小车运行速度传感器信号发送端连接数据处理系统小车运行速度信号接收端，起升运行速度传感器信号发送端连接数据处理系统起升运行速度信号接收端，旋转机构运行速度传感器信号发送端连接数据处理系统旋转机构运行速度信号接收端，俯仰机构运行速度传感器信号发送端连接数据处理系统俯仰机构运行速度信号接收端，大车机构实时电流检测传感器信号发送端连接数据处理系统大车机构实时电流检测信号接收端，小车机构实时电流检测传感器信号发送端连接数据处理系统小车机构实时电流检测信号接收端，起升机构实时电流检测传感器信号发送端连接数据处理系统起升机构实时电流检测信号接收端，旋转机构实时电流检测传感器信号发送端连接数据处理系统旋转机构实时电流检测信号接收端，俯仰机构实时电流检测传感器信号发送端连接数据处理系统俯仰机构实时电流检测信号接收端，其它机构机构运行位置传感器信号发送端连接数据处理系统其它机构机构运行位置信号接收端，其它机构速度传感器信号发送端连接数据处理系统其它机构速度信号接收端，其它机构实时电流检测传感器信号发送端连接数据处理系统其它机构实时电流检测信号接收端，过孔状态检测仪信号发送端连接数据处理系统过孔状态信号接收端。

优选的，所述主起升三机机构中的三机机构分别为制动器机构、电机机构、减速机机构。

优选的，所述副起升三机机构中的三机机构分别为制动器机构、电机机构、减速机机构。

优选的，所述旋转三机机构中的三机机构分别为制动器机构、电机机构、减速机机构。

优选的，所述俯仰三机机构中的三机机构分别为制动器机构、电机机构、减速机机构。

本发明还公开一种用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理系统的工作方法，包括如下步骤：

S1，在操作M个摄像头中的其中一个摄像头时，视频处理系统将数据发送到综合处理系统中，由显示存储系统进行画面显示，在所操作的该其中一个摄像头的画面显示从缩略图跳转为全屏模式，并通过操作该其中一个摄像头指令直接切换到对应机构的画面，并根据操作指令发出时间存储相应的视频内容；

S2，通过监控M个摄像头发现起重机某机构出现故障时，并根据N个检测元件和S个传感器所采集的相关检测和传感信息，将检测和传感信息通过数据处理系统汇总之后，传送到综合处理系统，由显示存储系统进行检测和传感信息的画面显示，如果其中某个检测元件或者传感器信号异常，将该时间点的检测和传感数据通过显示存储系统保存，然后调用该检测元件或者传感器位置的摄像头进行画面显示，并且通过显示存储系统显示全屏画面并同时高亮显示该异常的检测和传感信息；

S3，根据收集的视频数据、检测数据以及传感数据，形成对应的视频数据列表、检测数据列表、传感数据列表，将视频数据列表中的视频数据与检测数据列表、传感数据列表的检测数据和传感数据相对应，通过综合处理系统分析相应的N个检测元器件和S个传感器的磨损情况，将该N个检测元器件和S个传感器的使用时间与设定维保时间相对比，如果超出维保时间将在显示存储系统中进行显示；

S4，综合处理系统设定工作周期阈值，通过综合处理系统根据图像识别分析M个摄像头中的任一摄像头实时画面，能够实时采集工作人员的工作时间长度，而且当显示任一摄像头中采集的工作人员超过工作周期阈值时，对相应摄像头的工作人员发出警报，并在显示存储系统中进行高亮显示。

所述的用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理工作方法，优选的，所述S2包括：

S2-1，当操作起升机构时，视频画面将自动切换到监控起升机构的摄像头，其它画面将全部自动缩小，视频数据也同时保存，操作者可以实时观察起升机构的实时动作状况及周边视野，同时在画面上显示起升机构的实时起升高度、实时起重量、操作指令的档位、限位开关状态、实时电机电流、制动器状态、起升机构速度、工作时间、工作次数、工作状态；

S2-2，当操作大车运行机构时，视频画面将自动切换到监控大车机构的摄像头，其它画面将全部自动缩小，视频数据也同时保存，操作者可以实时观察大车运行机构的实时动作状况及周边视野，同时在画面上显示大车运行机构的实时位置、操作指令的档位、限位开关状态、实时电机电流、工作时间、工作次数、工作状态；

S2-3，当操作小车运行机构时，视频画面将自动切换到监控小车机构的摄像头，其它画面将全部自动缩小，视频数据也同时保存，操作者可以实时观察小车运行机构的实时动作状况及周边视野，同时在画面上显示大小车运行机构的实时位置、操作指令的档位、限位开关状态、实时电机电流、工作时间、工作次数、工作状态；

S2-4，当操作旋转机构时，视频画面将自动切换到监控旋转机构的摄像头，其它画面将全部自动缩小，视频数据也同时保存，操作者可以实时观察旋转的实时动作状况及周边视野，同时在画面上显示旋转机构的实时旋转位置、操作指令的档位、限位开关状态、实时电机电流、工作时间、工作次数、工作状态；

S2-5，当操作俯仰机构时，视频画面将自动切换到监控俯仰机构的摄像头，其它画面将全部自动缩小，视频数据也同时保存，操作者可以实时观察俯仰机构的实时动作状况及周边视野，同时在画面上显示俯仰机构的实时位置、操作指令的档位、限位开关状态、实时电机电流、工作时间、工作次数、工作状态、俯仰的度数、俯仰起吊的重量。

所述的用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理工作方法，优选的，还包括：

通过显示存储系统实时显示各机构电流数据及与机构额定电流对比的实时电流曲线，并且将起重机工作中相应线缆的电流数据，以及电流工作曲线数据按照时间顺序进行存储，存储之后与相应时间的视频数据、检测数据和传感数据相对应，用于后期数据调用。

所述的用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理工作方法，优选的，还包括：

在操作起重机某一机构时，M个摄像头中对应监控该机构的一个摄像头的切换是通过起重机对应机构操作指令来实现的，不需要通过单独的外围设备来切换；同时显示该某一机构的数据参数；

在查询历史记录时，可以通过鼠标或者键盘输入查询时间，历史视频和对应的数据系统将同时显示，也可以单独显示历史视频或历史数据。

所述的用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理工作方法，优选的，还包括：

历史报表包含以下内容：

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

提供实时的视屏系统及数据系统的数据；提供比较精确的故障点，为设备的维保和检修提供方便；查阅历史数据比较方便，历史的视屏系统及数据系统的数据同时显示；视屏系统及数据系统同时在同一个界面显示，给人在查阅时更直观。

本发明创造是将数据系统和视屏系统统一到同一个画面，当操作某机构时，通过操作指令将视频系统直接切换到对应机构，同时显示对应机构的实时数据。给操作者和设备拥有者直观的数据系统和视屏系统的相关数据，在查阅和分析事故原因时，只需要一个操作者就可以同时调出当时的数据系统和视屏系统的相关数据，只要根据数据系统和视屏系统的相关数据分析原因即可。

本发明给操作者一个操作简单、功能齐全的起重机械安全监控管理系统。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明系统示意图；

图2是本发明工作流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，本发明提供了一种用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理系统，包括：M个摄像头、N个检测元器件、S个传感器、视频处理系统、数据处理系统、综合处理系统、显示存储系统；

N个摄像头信号交互端连接视频处理系统信号交互端，视频处理系统数据交互端连接综合处理系统数据交互端，综合处理系统数据发送端连接显示存储系统数据接收端，N个检测元器件信号发送端连接数据处理系统检测信号交互端，N个传感器信号发送端连接数据处理系统传感信号交互端。

所述的用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理系统，优选的，所述M个摄像头包括：大车运行周围检测摄像头、小车运行轨道检测摄像头、主起升吊点检测摄像头、副起升吊点检测摄像头、司机室检测摄像头、电气室检测摄像头、小车机房检测摄像头、大车电缆卷筒检测摄像头、主起升三机机构检测摄像头、副起升三机机构检测摄像头、旋转三机机构检测摄像头、俯仰三机机构检测摄像头、旋转机构吊点检测摄像头、俯仰吊点检测摄像头及其它可能存在安全隐患检测摄像头；

大车运行周围检测摄像头信号交互端连接视频处理系统大车信号交互端，小车运行轨道检测摄像头信号交互端连接视频处理系统小车信号交互端，主起升吊点检测摄像头信号交互端连接视频处理系统主起升吊点信号交互端，副起升吊点检测摄像头信号交互端连接视频处理系统副起升吊点信号交互端，司机室检测摄像头信号交互端连接视频处理系统司机室信号交互端，电气室检测摄像头信号交互端连接视频处理系统电气室信号交互端，小车机房检测摄像头信号交互端连接视频处理系统小车机房信号交互端，大车电缆卷筒检测摄像头信号交互端连接视频处理系统大车电缆卷筒信号交互端，主起升三机机构检测摄像头信号交互端连接视频处理系统主起升三机机构信号交互端，副起升三机机构检测摄像头信号交互端连接视频处理系统副起升三机机构信号交互端，旋转三机机构检测摄像头信号交互端连接视频处理系统旋转三机机构信号交互端，俯仰三机机构检测摄像头信号交互端连接视频处理系统俯仰三机机构信号交互端，旋转机构吊点检测摄像头信号交互端连接视频处理系统旋转吊点信号交互端，俯仰吊点检测摄像头及其它可能存在安全隐患检测摄像头信号交互端连接视频处理系统俯仰吊点机构信号交互端，其它可能存在安全隐患检测摄像头信号交互端连接视频处理系统其它相关机构机构信号交互端。

所述的用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理系统，优选的，所述N个检测元器件包括：起重量限制器、起重力矩限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、运行行程限位器、幅度限位器、偏斜限位器、门限位器、运行联锁限位器、抗风防滑检测仪、风速仪、回转限制器、运行机构防撞限位器、超速保护装置、供电电缆卷筒安全限位器、起升机构制动器、大车运行极限限位、小车运行极限限位、起升制动器开闭限位、旋转机构极限限位、俯仰机构极限限位及其它机构极限限位；

起重量限制器信号发送端连接数据处理系统起重量信号接收端，起重力矩限制器信号发送端连接数据处理系统力矩信号接收端，起升高度限位器信号发送端连接数据处理系统起升信号接收端，下降深度限位器信号发送端连接数据处理系统下降信号接收端，运行行程限位器信号发送端连接数据处理系统行程信号接收端，幅度限位器信号发送端连接数据处理系统幅度信号接收端，偏斜限位器信号发送端连接数据处理系统偏斜信号接收端，门限位器信号发送端连接数据处理系统门限位信号接收端，运行联锁限位器信号发送端连接数据处理系统联锁信号接收端，抗风防滑检测仪信号发送端连接数据处理系统防滑信号接收端，风速仪信号发送端连接数据处理系统风速信号接收端，回转限制器信号发送端连接数据处理系统回转信号接收端，运行机构防撞限位器信号发送端连接数据处理系统防撞信号接收端，超速保护装置信号发送端连接数据处理系统超速信号接收端，供电电缆卷筒安全限位器信号发送端连接数据处理系统卷筒限位信号接收端，起升机构制动器信号发送端连接数据处理系统制动信号接收端，大车运行极限限位信号发送端连接数据处理系统大车运行极限限位信号接收端，小车运行极限限位信号发送端连接数据处理系统小车运行极限限位信号接收端，起升制动器开闭限位信号发送端连接数据处理系统起升制动器开闭限位信号接收端，旋转机构极限限位信号发送端连接数据处理系统旋转机构极限限位信号接收端，俯仰机构极限限位信号发送端连接数据处理系统俯仰机构极限限位信号接收端，其它机构极限限位信号发送端连接数据处理系统其它机构极限限位信号接收端。

所述的用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理系统，优选的，所述S个传感器包括：大车运行位置传感器、小车运行位置传感器、起升运行位置传感器、旋转机构运行位置传感器、俯仰机构运行位置传感器、大车运行速度传感器、小车运行速度传感器、起升运行速度传感器、旋转机构运行速度传感器、俯仰机构运行速度传感器、大车机构实时电流检测传感器、小车机构实时电流检测传感器、起升机构实时电流检测传感器、旋转机构实时电流检测传感器、俯仰机构实时电流检测传感器、其它机构机构运行位置传感器、其它机构速度传感器、其它机构实时电流检测传感器、过孔状态检测仪；

大车运行位置传感器信号发送端连接数据处理系统大车运行位置信号接收端，小车运行位置传感器信号发送端连接数据处理系统小车运行位置信号接收端，起升运行位置传感器信号发送端连接数据处理系统起升运行位置信号接收端，旋转机构运行位置传感器信号发送端连接数据处理系统旋转机构运行位置信号接收端，俯仰机构运行位置传感器信号发送端连接数据处理系统俯仰机构运行位置信号接收端，大车运行速度传感器信号发送端连接数据处理系统大车运行速度信号接收端，小车运行速度传感器信号发送端连接数据处理系统小车运行速度信号接收端，起升运行速度传感器信号发送端连接数据处理系统起升运行速度信号接收端，旋转机构运行速度传感器信号发送端连接数据处理系统旋转机构运行速度信号接收端，俯仰机构运行速度传感器信号发送端连接数据处理系统俯仰机构运行速度信号接收端，大车机构实时电流检测传感器信号发送端连接数据处理系统大车机构实时电流检测信号接收端，小车机构实时电流检测传感器信号发送端连接数据处理系统小车机构实时电流检测信号接收端，起升机构实时电流检测传感器信号发送端连接数据处理系统起升机构实时电流检测信号接收端，旋转机构实时电流检测传感器信号发送端连接数据处理系统旋转机构实时电流检测信号接收端，俯仰机构实时电流检测传感器信号发送端连接数据处理系统俯仰机构实时电流检测信号接收端，其它机构机构运行位置传感器信号发送端连接数据处理系统其它机构机构运行位置信号接收端，其它机构速度传感器信号发送端连接数据处理系统其它机构速度信号接收端，其它机构实时电流检测传感器信号发送端连接数据处理系统其它机构实时电流检测信号接收端，过孔状态检测仪信号发送端连接数据处理系统过孔状态信号接收端。

所述的用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理系统，优选的，所述主起升三机机构、副起升三机机构、旋转三机机构和俯仰三机机构分别为制动器机构、电机机构、减速机机构。

如图2所示，本发明还公开一种用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理工作方法，包括如下步骤：

S1，在操作M个摄像头中的其中一个摄像头时，视频处理系统将数据发送到综合处理系统中，由显示存储系统进行画面显示，在所操作的该其中一个摄像头的画面显示从缩略图跳转为全屏模式，并通过操作该其中一个摄像头指令直接切换到对应机构的画面，并根据操作指令发出时间存储相应的视频内容；

S2，通过监控M个摄像头发现起重机某机构出现故障时，并根据N个检测元件和S个传感器所采集的相关检测和传感信息，将检测和传感信息通过数据处理系统汇总之后，传送到综合处理系统，由显示存储系统进行检测和传感信息的画面显示，如果其中某个检测元件或者传感器信号异常，将该时间点的检测和传感数据通过显示存储系统保存，然后调用该检测元件或者传感器位置的摄像头进行画面显示，并且通过显示存储系统显示全屏画面并同时高亮显示该异常的检测和传感信息；

S3，根据收集的视频数据、检测数据以及传感数据，形成对应的视频数据列表、检测数据列表、传感数据列表，将视频数据列表中的视频数据与检测数据列表、传感数据列表的检测数据和传感数据相对应，通过综合处理系统分析相应的N个检测元器件和S个传感器的磨损情况，将该N个检测元器件和S个传感器的使用时间与设定维保时间相对比，如果超出维保时间将在显示存储系统中进行显示；

S4，综合处理系统设定工作周期阈值，通过综合处理系统根据图像识别分析M个摄像头中的任一摄像头实时画面，能够实时采集工作人员的工作时间长度，而且当显示任一摄像头中采集的工作人员超过工作周期阈值时，对相应摄像头的工作人员发出警报，并在显示存储系统中进行高亮显示。

所述的用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理工作方法，优选的，所述S2包括：

S2-1，当操作起升机构时，视频画面将自动切换到监控起升机构的摄像头，其它画面将全部自动缩小，视频数据也同时保存，操作者可以实时观察起升机构的实时动作状况及周边视野，同时在画面上显示起升机构的实时起升高度、实时起重量、操作指令的档位、限位开关状态、实时电机电流、制动器状态、起升机构速度、工作时间、工作次数、工作状态；

S2-2，当操作大车运行机构时，视频画面将自动切换到监控大车机构的摄像头，其它画面将全部自动缩小，视频数据也同时保存，操作者可以实时观察大车运行机构的实时动作状况及周边视野，同时在画面上显示大车运行机构的实时位置、操作指令的档位、限位开关状态、实时电机电流、工作时间、工作次数、工作状态；

S2-3，当操作小车运行机构时，视频画面将自动切换到监控小车机构的摄像头，其它画面将全部自动缩小，视频数据也同时保存，操作者可以实时观察小车运行机构的实时动作状况及周边视野，同时在画面上显示大小车运行机构的实时位置、操作指令的档位、限位开关状态、实时电机电流、工作时间、工作次数、工作状态；

S2-4，当操作旋转机构时，视频画面将自动切换到监控旋转机构的摄像头，其它画面将全部自动缩小，视频数据也同时保存，操作者可以实时观察旋转的实时动作状况及周边视野，同时在画面上显示旋转机构的实时旋转位置、操作指令的档位、限位开关状态、实时电机电流、工作时间、工作次数、工作状态；

S2-5，当操作俯仰机构时，视频画面将自动切换到监控俯仰机构的摄像头，其它画面将全部自动缩小，视频数据也同时保存，操作者可以实时观察俯仰机构的实时动作状况及周边视野，同时在画面上显示俯仰机构的实时位置、操作指令的档位、限位开关状态、实时电机电流、工作时间、工作次数、工作状态、俯仰的度数、俯仰起吊的重量。

所述的用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理工作方法，优选的，还包括：

通过显示存储系统实时显示各机构电流数据及与机构额定电流对比的实时电流曲线，并且将起重机工作中相应线缆的电流数据，以及电流工作曲线数据按照时间顺序进行存储，存储之后与相应时间的视频数据、检测数据和传感数据相对应，用于后期数据调用。

所述的用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理工作方法，优选的，还包括：

在操作起重机某一机构时，M个摄像头中对应监控该机构的一个摄像头的切换是通过起重机对应机构操作指令来实现的，不需要通过单独的外围设备来切换；同时显示该某一机构的数据参数；

在查询历史记录时，可以通过鼠标或者键盘输入查询时间，历史视频和对应的数据系统将同时显示，也可以单独显示历史视频或历史数据。

所述的用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理工作方法，优选的，还包括：

历史报表包含以下内容：

1、本发明设备只需要一个显示器就可以将数据系统和视频系统同时显示和查阅。

2、当设备无操作时，显示器上只显示1～M个摄像头的分割画面及设备的一些基本参数(例如：风速、吨位、跨度、起升高度等)。

3、例如起重机：当操作起升机构时，视频画面将自动切换到监控起升机构的摄像头，其它画面将全部自动缩小(视频数据也同时保存)，操作者可以实时观察起升机构的实时动作状况及周边视野，同时在画面上显示起升机构的实时起升高度、实时起重量、操作指令的档位、限位开关状态、实时电机电流、制动器状态、起升机构速度、工作时间、工作次数、工作状态；

4、例如起重机：当操作大车运行机构时，视频画面将自动切换到监控大车机构的摄像头，其它画面将全部自动缩小，视频数据也同时保存，操作者可以实时观察大车运行机构的实时动作状况及周边视野，同时在画面上显示大车运行机构的实时位置、操作指令的档位、限位开关状态、实时电机电流、工作时间、工作次数、工作状态。

5、例如起重机：当操作小车运行机构时，视频画面将自动切换到监控小车机构的摄像头，其它画面将全部自动缩小，视频数据也同时保存，操作者可以实时观察小车运行机构的实时动作状况及周边视野，同时在画面上显示大小车运行机构的实时位置、操作指令的档位、限位开关状态、实时电机电流、工作时间、工作次数、工作状态。

6、例如起重机：当操作旋转机构时，视频画面将自动切换到监控旋转机构的摄像头，其它画面将全部自动缩小，视频数据也同时保存，操作者可以实时观察旋转的实时动作状况及周边视野，同时在画面上显示旋转机构的实时旋转位置、操作指令的档位、限位开关状态、实时电机电流、工作时间、工作次数、工作状态。

7、例如起重机：当操作俯仰机构时，视频画面将自动切换到监控俯仰机构的摄像头，其它画面将全部自动缩小，视频数据也同时保存，操作者可以实时观察俯仰机构的实时动作状况及周边视野，同时在画面上显示俯仰机构的实时位置、操作指令的档位、限位开关状态、实时电机电流、工作时间、工作次数、工作状态、俯仰的度数、俯仰起吊的重量。

8、当起重机某机构出现故障时，显示器上将自动提示相关信息。

9、当查阅某时段的起重机运行状况时，只要找到相应时间，视屏系统及数据系统的相关数据同时显示出来。

10、另外在《起重机械安全监控管理系统》GB/T 28264-2012要求的检测参数外，还可以显示各机构的电流，各机构的电流曲线等。

本发明创造是将数据系统和视频系统统一到同一个画面，当操作某机构时，通过操作指令将视频系统直接切换到对应机构，同时显示对应机构的实时数据。给操作者和设备拥有者直观的数据系统和视频系统的相关数据，此外在查阅和分析事故原因时，只需要一个操作者就可以同时调出在同一屏幕当时的数据系统数据和视频系统的相关数据，便于后续的分析处理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理系统的工作方法，其特征在于，该系统包括：M个摄像头、N个检测元器件、S个传感器、视频处理系统、数据处理系统、综合处理系统和显示存储系统；

N个摄像头信号交互端连接视频处理系统信号交互端，视频处理系统数据交互端连接综合处理系统数据交互端，综合处理系统数据发送端连接显示存储系统数据接收端，N个检测元器件信号发送端连接数据处理系统检测信号交互端，N个传感器信号发送端连接数据处理系统传感信号交互端；

所述M个摄像头包括：大车运行周围检测摄像头、小车运行轨道检测摄像头、主起升吊点检测摄像头、副起升吊点检测摄像头、司机室检测摄像头、电气室检测摄像头、小车机房检测摄像头、大车电缆卷筒检测摄像头、主起升三机机构检测摄像头、副起升三机机构检测摄像头、旋转三机机构检测摄像头、俯仰三机机构检测摄像头、旋转机构吊点检测摄像头和俯仰吊点检测摄像头；

大车运行周围检测摄像头信号交互端连接视频处理系统大车信号交互端，小车运行轨道检测摄像头信号交互端连接视频处理系统小车信号交互端，主起升吊点检测摄像头信号交互端连接视频处理系统主起升吊点信号交互端，副起升吊点检测摄像头信号交互端连接视频处理系统副起升吊点信号交互端，司机室检测摄像头信号交互端连接视频处理系统司机室信号交互端，电气室检测摄像头信号交互端连接视频处理系统电气室信号交互端，小车机房检测摄像头信号交互端连接视频处理系统小车机房信号交互端，大车电缆卷筒检测摄像头信号交互端连接视频处理系统大车电缆卷筒信号交互端，主起升三机机构检测摄像头信号交互端连接视频处理系统主起升三机机构信号交互端，副起升三机机构检测摄像头信号交互端连接视频处理系统副起升三机机构信号交互端，旋转三机机构检测摄像头信号交互端连接视频处理系统旋转三机机构信号交互端，俯仰三机机构检测摄像头信号交互端连接视频处理系统俯仰三机机构信号交互端，旋转机构吊点检测摄像头信号交互端连接视频处理系统旋转吊点信号交互端，俯仰吊点检测摄像头及其它可能存在安全隐患检测摄像头信号交互端连接视频处理系统俯仰吊点机构信号交互端；

所述N个检测元器件包括：起重量限制器、起重力矩限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、运行行程限位器、幅度限位器、偏斜限位器、门限位器、运行联锁限位器、抗风防滑检测仪、风速仪、回转限制器、运行机构防撞限位器、超速保护装置、供电电缆卷筒安全限位器、起升机构制动器、大车运行极限限位、小车运行极限限位、起升制动器开闭限位、旋转机构极限限位和俯仰机构极限限位；

起重量限制器信号发送端连接数据处理系统起重量信号接收端，起重力矩限制器信号发送端连接数据处理系统力矩信号接收端，起升高度限位器信号发送端连接数据处理系统起升信号接收端，下降深度限位器信号发送端连接数据处理系统下降信号接收端，运行行程限位器信号发送端连接数据处理系统行程信号接收端，幅度限位器信号发送端连接数据处理系统幅度信号接收端，偏斜限位器信号发送端连接数据处理系统偏斜信号接收端，门限位器信号发送端连接数据处理系统门限位信号接收端，运行联锁限位器信号发送端连接数据处理系统联锁信号接收端，抗风防滑检测仪信号发送端连接数据处理系统防滑信号接收端，风速仪信号发送端连接数据处理系统风速信号接收端，回转限制器信号发送端连接数据处理系统回转信号接收端，运行机构防撞限位器信号发送端连接数据处理系统防撞信号接收端，超速保护装置信号发送端连接数据处理系统超速信号接收端，供电电缆卷筒安全限位器信号发送端连接数据处理系统卷筒限位信号接收端，起升机构制动器信号发送端连接数据处理系统制动信号接收端，大车运行极限限位信号发送端连接数据处理系统大车运行极限限位信号接收端，小车运行极限限位信号发送端连接数据处理系统小车运行极限限位信号接收端，起升制动器开闭限位信号发送端连接数据处理系统起升制动器开闭限位信号接收端，旋转机构极限限位信号发送端连接数据处理系统旋转机构极限限位信号接收端，俯仰机构极限限位信号发送端连接数据处理系统俯仰机构极限限位信号接收端；

所述S个传感器包括：大车运行位置传感器、小车运行位置传感器、起升运行位置传感器、旋转机构运行位置传感器、俯仰机构运行位置传感器、大车运行速度传感器、小车运行速度传感器、起升运行速度传感器、旋转机构运行速度传感器、俯仰机构运行速度传感器、大车机构实时电流检测传感器、小车机构实时电流检测传感器、起升机构实时电流检测传感器、旋转机构实时电流检测传感器、俯仰机构实时电流检测传感器和过孔状态检测仪；

大车运行位置传感器信号发送端连接数据处理系统大车运行位置信号接收端，小车运行位置传感器信号发送端连接数据处理系统小车运行位置信号接收端，起升运行位置传感器信号发送端连接数据处理系统起升运行位置信号接收端，旋转机构运行位置传感器信号发送端连接数据处理系统旋转机构运行位置信号接收端，俯仰机构运行位置传感器信号发送端连接数据处理系统俯仰机构运行位置信号接收端，大车运行速度传感器信号发送端连接数据处理系统大车运行速度信号接收端，小车运行速度传感器信号发送端连接数据处理系统小车运行速度信号接收端，起升运行速度传感器信号发送端连接数据处理系统起升运行速度信号接收端，旋转机构运行速度传感器信号发送端连接数据处理系统旋转机构运行速度信号接收端，俯仰机构运行速度传感器信号发送端连接数据处理系统俯仰机构运行速度信号接收端，大车机构实时电流检测传感器信号发送端连接数据处理系统大车机构实时电流检测信号接收端，小车机构实时电流检测传感器信号发送端连接数据处理系统小车机构实时电流检测信号接收端，起升机构实时电流检测传感器信号发送端连接数据处理系统起升机构实时电流检测信号接收端，旋转机构实时电流检测传感器信号发送端连接数据处理系统旋转机构实时电流检测信号接收端，俯仰机构实时电流检测传感器信号发送端连接数据处理系统俯仰机构实时电流检测信号接收端，过孔状态检测仪信号发送端连接数据处理系统过孔状态信号接收端；

该系统的工作方法包括如下步骤：

S1，在操作M个摄像头中的其中一个摄像头时，视频处理系统将数据发送到综合处理系统中，由显示存储系统进行画面显示，在所操作的该其中一个摄像头的画面显示从缩略图跳转为全屏模式，并通过操作该其中一个摄像头指令直接切换到对应机构的画面，并根据操作指令发出时间存储相应的视频内容；

S2，通过监控M个摄像头发现起重机某机构出现故障时，并根据N个检测元件和S个传感器所采集的相关检测和传感信息，将检测和传感信息通过数据处理系统汇总之后，传送到综合处理系统，由显示存储系统进行检测和传感信息的画面显示，如果其中某个检测元件或者传感器信号异常，将当前时间点的检测和传感数据通过显示存储系统保存，然后调用该检测元件或者传感器位置的摄像头进行画面显示，并且通过显示存储系统显示全屏画面并同时高亮显示该异常的检测和传感信息；

S2-1，当操作起升机构时，视频画面将自动切换到监控起升机构的摄像头，其它画面将全部自动缩小，视频数据也同时保存，操作者可以实时观察起升机构的实时动作状况及周边视野，同时在画面上显示起升机构的实时起升高度、实时起重量、操作指令的档位、限位开关状态、实时电机电流、制动器状态、起升机构速度、工作时间、工作次数和工作状态；

S2-2，当操作大车运行机构时，视频画面将自动切换到监控大车机构的摄像头，其它画面将全部自动缩小，视频数据也同时保存，操作者可以实时观察大车运行机构的实时动作状况及周边视野，同时在画面上显示大车运行机构的实时位置、操作指令的档位、限位开关状态、实时电机电流、工作时间、工作次数和工作状态；

S2-3，当操作小车运行机构时，视频画面将自动切换到监控小车机构的摄像头，其它画面将全部自动缩小，视频数据也同时保存，操作者可以实时观察小车运行机构的实时动作状况及周边视野，同时在画面上显示大小车运行机构的实时位置、操作指令的档位、限位开关状态、实时电机电流、工作时间、工作次数和工作状态；

S2-4，当操作旋转机构时，视频画面将自动切换到监控旋转机构的摄像头，其它画面将全部自动缩小，视频数据也同时保存，操作者可以实时观察旋转的实时动作状况及周边视野，同时在画面上显示旋转机构的实时旋转位置、操作指令的档位、限位开关状态、实时电机电流、工作时间、工作次数和工作状态；

S2-5，当操作俯仰机构时，视频画面将自动切换到监控俯仰机构的摄像头，其它画面将全部自动缩小，视频数据也同时保存，操作者可以实时观察俯仰机构的实时动作状况及周边视野，同时在画面上显示俯仰机构的实时位置、操作指令的档位、限位开关状态、实时电机电流、工作时间、工作次数、工作状态、俯仰的度数和俯仰起吊的重量；

S3，根据收集的视频数据、检测数据以及传感数据，形成对应的视频数据列表、检测数据列表、传感数据列表，将视频数据列表中的视频数据与检测数据列表、传感数据列表的检测数据和传感数据相对应，通过综合处理系统分析相应的N个检测元器件和S个传感器的磨损情况，将该N个检测元器件和S个传感器的使用时间与设定维保时间相对比，如果超出维保时间将在显示存储系统中进行显示；

S4，综合处理系统设定工作周期阈值，通过综合处理系统根据图像识别分析M个摄像头中的任一摄像头实时画面，能够实时采集工作人员的工作时间长度，而且当显示任一摄像头中采集的工作人员超过工作周期阈值时，对相应摄像头的工作人员发出警报，并在显示存储系统中进行高亮显示。

2.根据权利要求1所述的用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理系统的工作方法，其特征在于，所述主起升三机机构中的三机机构分别为制动器机构、电机机构、减速机机构。

3.根据权利要求1所述的用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理系统的工作方法，其特征在于，所述副起升三机机构中的三机机构分别为制动器机构、电机机构、减速机机构。

4.根据权利要求1所述的用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理系统的工作方法，其特征在于，所述旋转三机机构中的三机机构分别为制动器机构、电机机构、减速机机构。

5.根据权利要求1所述的用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理系统的工作方法，其特征在于，所述俯仰三机机构中的三机机构分别为制动器机构、电机机构、减速机机构。

6.根据权利要求1所述的用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理系统的工作方法，还包括：

通过显示存储系统实时显示各机构电流数据及与机构额定电流对比的实时电流曲线，并且将起重机工作中相应线缆的电流数据，以及电流工作曲线数据按照时间顺序进行存储，存储之后与相应时间的视频数据、检测数据和传感数据相对应，用于后期数据调用。

7.根据权利要求1所述的用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理系统的工作方法，其特征在于，还包括：

在操作起重机某一机构时，M个摄像头中对应监控该机构的一个摄像头的切换是通过起重机对应机构操作指令来实现的，不需要通过单独的外围设备来切换；同时显示该某一机构的数据参数；

在查询历史记录时，可以通过鼠标或者键盘输入查询时间，历史视频和对应的数据系统将同时显示，也可以单独显示历史视频或历史数据。

8.根据权利要求1所述的用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理系统的工作方法，其特征在于，还包括：

历史报表包含了工作循环报表，超载、偏载报表，起升限位、旋转限位、俯仰限位、大小车限位工作状态、风速工作报表，起升、大小车、旋转、俯仰实时位置工作报表、限位工作数据报表、操作指令报表和统计报表。

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