CN109636080A - 物联网模式下的新型集装箱拖车排队系统 - Google Patents

物联网模式下的新型集装箱拖车排队系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109636080A
CN109636080A CN201810645467.XA CN201810645467A CN109636080A CN 109636080 A CN109636080 A CN 109636080A CN 201810645467 A CN201810645467 A CN 201810645467A CN 109636080 A CN109636080 A CN 109636080A
Authority
CN
China
Prior art keywords
trailer
bin
target
region
loaded
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810645467.XA
Other languages
English (en)
Inventor
汪沛
王小杰
汪炼
甄耀红
叶君腾
莫磊
黄汝武
湛兵
彭华
常乐
钱高
黎龙圳
张娜
刘昊
张胜妙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anyunjie Harbour Storage Service Shenzhen Co ltd
SHEKOU CONTAINER TERMINALS Ltd
Shenzhen Chiwan Container Co ltd
Shenzhen Haixing Port Development Co ltd
Shenzhen Lian Yunjie Container Terminals Ltd
Chiwan Container Terminal Co Ltd
Hangzhou Hikvision System Technology Co Ltd
Original Assignee
Amway Wharf Warehousing Service (shenzhen) Co Ltd
SHEKOU CONTAINER TERMINALS Ltd
Shenzhen Chiwan Port Container Co
SHENZHEN LIAN YUNJIE CONTAINER TERMINALS Ltd
Chiwan Container Terminal Co Ltd
Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amway Wharf Warehousing Service (shenzhen) Co Ltd, SHEKOU CONTAINER TERMINALS Ltd, Shenzhen Chiwan Port Container Co, SHENZHEN LIAN YUNJIE CONTAINER TERMINALS Ltd, Chiwan Container Terminal Co Ltd, Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd filed Critical Amway Wharf Warehousing Service (shenzhen) Co Ltd
Publication of CN109636080A publication Critical patent/CN109636080A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06316—Sequencing of tasks or work
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本申请公开了一种拖车的调度方法、装置及系统，该方法包括：根据待装卸箱柜与相应的目标装卸位置之间的相互关系，确定运载待装卸箱柜的第一拖车在装卸队列中的位置；当根据第一拖车在装卸队列中的位置确定已到达第一拖车装卸待装卸箱柜，且目标装卸位置下方的目标箱柜处于运输中状态并已进入目标作业区域内时，指示第一拖车进入目标作业区域，以装卸待装卸箱柜。本申请通过在拖车司机在箱柜堆场里，并在箱柜装载到第一拖车时，生成装卸队列，并通过装卸队列和进入目标作业区域的条件来指示第一拖车进入目标作业区域进行装卸箱柜，从而目标作业区域内的拖车有条不紊的进行箱柜作业，减少拖车闲置的情况发生，提高了作业效率。

Description

物联网模式下的新型集装箱拖车排队系统
技术领域
本申请涉及物联网技术领域，尤其涉及一种拖车的调度方法、装置及系统。
背景技术
当前，装卸箱柜的拖车的作业调度需要按照箱柜的装卸顺序进行，在实际应用的过程中，由于受到拖车与箱柜之间的距离和拖车行进的速度等因素的影响往往会出现需要后装卸的箱柜的拖车先于需要先装卸的箱柜的拖车到达装卸区域，这样会造成装卸区域的车辆拥堵，意外事故频发，作业效率降低。
为此，在当前通过人工理货的场景下，可以通过人工对拖车做对应的调度指挥，但随着作业自动化的不断发展，箱柜的装卸也开始大力推进自动化理货作业，而自动化理货作业必然会带来人力资源的后撤，这样，拖车装卸箱柜的的过程再无相应的人力资源做对应的指挥工作，导致拖车作业顺序无人指挥，拖车司机无法知晓当前拖车所运载的箱柜的前面还有多少个待装卸的箱柜，或者，拖车司机无法知晓当前拖车所运载的箱柜的前面还需要等待多少个箱柜装卸完成才可以装卸该箱柜，从而导致作业现场混乱，闲置拖车较多，作业效率低下。
发明内容
本申请实施例提供一种拖车的调度方法、装置及系统，用以解决现有技术中作业现场混乱，闲置拖车较多，作业效率低下的问题。
本申请实施例提供的一种拖车的调度方法，所述方法包括：
根据待装卸箱柜与相应的目标装卸位置之间的相互关系，确定运载所述待装卸箱柜的第一拖车在装卸队列中的位置；
当根据所述第一拖车在装卸队列中的位置确定已到达所述第一拖车装卸所述待装卸箱柜，且所述目标装卸位置下方的目标箱柜处于运输中状态并已进入目标作业区域内时，指示所述第一拖车进入所述目标作业区域，以装卸所述待装卸箱柜。
可选地，所述方法包括：
根据目标船舶的长度，将所述目标船舶的作业岸桥划分为多个目标作业区域。
可选地，所述多个目标作业区域中包括码头前沿作业区域和区域作业岸桥。
可选地，确定目标箱柜进入目标作业区域内的处理包括：
在所述目标作业区域内，检测拖车发出的无线信号；
当检测到运载所述目标箱柜的第二拖车发出的无线信号时，确定所述目标箱柜进入所述目标作业区域内。
可选地，所述无线信号为射频信号。
可选地，所述当检测到运载所述目标箱柜的第二拖车发出的无线信号时，确定所述目标箱柜进入所述目标作业区域内，包括：
针对班轮装柜的情况，根据预先生成的装卸指令中携带的船舶标识确定所述第二拖车分配的区域作业岸桥；
当在确定的区域作业岸桥内检测到所述第二拖车发出的无线信号时，确定所述目标箱柜进入所述目标作业区域内。
本申请实施例还提供的一种拖车的调度装置，所述装置包括：
位置确定模块，用于根据待装卸箱柜与相应的目标装卸位置之间的相互关系，确定运载所述待装卸箱柜的第一拖车在装卸队列中的位置；
指示模块，用于当根据所述第一拖车在装卸队列中的位置确定已到达所述第一拖车装卸所述待装卸箱柜，且所述目标装卸位置下方的目标箱柜处于运输中状态并已进入目标作业区域内时，指示所述第一拖车进入所述目标作业区域，以装卸所述待装卸箱柜。
可选地，所述装置包括：
区域划分模块，用于根据目标船舶的长度，将所述目标船舶的作业岸桥划分为多个目标作业区域。
可选地，所述多个目标作业区域中包括码头前沿作业区域和区域作业岸桥。
可选地，所述指示模块，包括：
信号检测单元，用于在所述目标作业区域内，检测拖车发出的无线信号；
区域确定单元，用于当检测到运载所述目标箱柜的第二拖车发出的无线信号时，确定所述目标箱柜进入所述目标作业区域内。
可选地，所述无线信号为射频信号。
可选地，所述区域确定单元，用于针对班轮装柜的情况，根据预先生成的装卸指令中携带的船舶标识确定所述第二拖车分配的区域作业岸桥；当在确定的区域作业岸桥内检测到所述第二拖车发出的无线信号时，确定所述目标箱柜进入所述目标作业区域内。
本申请实施例还提供的一种拖车的调度系统，所述系统包括：多个拖车和如上述实施例提供的拖车的调度装置。
可选地，所述多个拖车中的每个拖车设置有射频信号发射组件，用于发射射频信号；所述拖车的调度装置设置有射频识别组件，用于接收所述射频信号发射组件发射的射频信号。
本申请实施例提供一种拖车的调度方法、装置及系统，通过待装卸箱柜与相应的目标装卸位置之间的相互关系，确定运载待装卸箱柜的第一拖车在装卸队列中的位置，当根据第一拖车在装卸队列中的位置确定已到达第一拖车装卸待装卸箱柜，且目标装卸位置下方的目标箱柜处于运输中状态并已进入目标作业区域内时，指示第一拖车进入目标作业区域，以装卸所述待装卸箱柜，这样，通过在拖车司机在箱柜堆场里，并在箱柜装载到第一拖车时，生成装卸队列，并通过装卸队列和进入目标作业区域的条件来指示第一拖车进入目标作业区域进行装卸箱柜，从而目标作业区域内的拖车有条不紊的进行箱柜作业，减少拖车闲置的情况发生，提高了作业效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种拖车的调度方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种拖车的调度的装卸队列示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种拖车的调度方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的一种目标作业区域的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种拖车的调度装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种拖车的调度系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一
本申请实施例提供一种拖车的调度方法，该拖车的调度方法可以用于对运载箱柜的拖车进行合理调度。该方法的执行主体可以为拖车的调度设备，该拖车的调度设备具体可以为终端设备或服务器，其中，该终端设备可以如个人计算机等终端设备，服务器可以是单一的服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群。该方法具体可以包括以下步骤：
在步骤S102中，根据待装卸箱柜与相应的目标装卸位置之间的相互关系，确定运载上述待装卸箱柜的第一拖车在装卸队列中的位置。
其中，待装卸箱柜可以是任意需要进行装卸处理的箱柜，所述待装卸箱柜具体可以是各种不同尺寸的集装箱或其它箱柜等。目标装卸位置可以是用于承载待装卸箱柜的区域，可以将待装卸箱柜放置在目标装卸位置中。待装卸箱柜与相应的目标装卸位置之间的相互关系可以是距离关系和/或位置关系等，例如，待装卸箱柜为地面的A点，目标装卸位置在距离A点预定水平距离的地面上的B点，且在B点的垂直位置的上方C点处，则上述相互关系可以包括预定水平距离处的垂直上方位置等。第一拖车可以是用于运载上述待装卸箱柜的拖车。装卸队列可以是向目标车辆或船舶装卸箱柜的队列，其中的装卸箱柜可以是相同规格尺寸的箱柜，也可以是不同规格尺寸的箱柜。
在实施中，当前，装卸箱柜的拖车的作业调度需要按照箱柜的装卸顺序进行，在实际应用的过程中，由于受到拖车与箱柜之间的距离和拖车行进的速度等因素的影响往往会出现需要后装卸的箱柜的拖车先于需要先装卸的箱柜的拖车到达装卸区域，这样会造成装卸区域的车辆拥堵，意外事故频发，作业效率降低。为此，在当前通过人工理货的场景下，可以通过人工对拖车做对应的调度指挥，但随着作业自动化的不断发展，箱柜的装卸也开始大力推进自动化理货作业，而自动化理货作业必然会带来人力资源的后撤，这样，拖车装卸箱柜的的过程再无相应的人力资源做对应的指挥工作，导致拖车作业顺序无人指挥，拖车司机无法知晓当前拖车所运载的箱柜的前面还有多少个待装卸的箱柜，或者，拖车司机无法知晓当前拖车所运载的箱柜的前面还需要等待多少个箱柜装卸完成才可以装卸该箱柜。
为了解决上述问题，本申请实施例提供一种拖车的调度方法，通过该调度方法可以合理的对拖车进行调度，减少或消除装卸区域的车辆拥堵，避免意外事故的发生，提高作业效率且能够使得拖车司机了解其等待装卸箱柜的时长和需要等待装卸的箱柜的数量等。该调度方法的具体实现过程可以包括：将上述处理方式中的现场理货在拖车司机到达装卸区域前沿后告知所述拖车司机不能装卸箱柜，而要等待其后面的拖车先进行装卸箱柜的作业模式改进为拖车司机在箱柜堆场中，并在箱柜被装载到拖车上后就通过拖车的调度设备获得清晰指令，以使拖车司机能够明确知道前面还有几台拖车等待装卸箱柜，从而拖车司机可以依据箱柜到装卸区域之间的路程远近合理配置行进速度，避免拖车司机盲目开到装卸区域前沿的相对狭小的区域内，一旦某箱柜无法完成装卸将造成装卸区域的拥堵。
可以通过某台拖车(即第一拖车)运载的箱柜(即待装卸箱柜)与对应的装卸位置(即目标装卸位置)的相互关系，进行箱柜的装卸顺序的排序，确定运载所述待装卸箱柜的拖车在装卸队列中的位置，并可以将上述位置信息发送给第一拖车，第一拖车接收到上述位置信息等相关信息后，可以通过第一拖车中提供的显示设备显示上述位置信息等相关信息。
在实际应用中，可以有多种装卸箱柜的具体实现方式，以下提供一种实现方式，具体可以包括以下内容：当前时刻可以直接装卸的箱柜的拖车上的显示设备可以显示‘0’；当前时刻，如果待装卸的箱柜积压了一个箱柜柜暂未进行装卸，则该拖车上的显示设备可以显示‘1’，以此类推，直到所有的拖车全部被设置在装卸队列中为止。如图2所示(虚线框内)，某拖车接收到的信息为T3，则该拖成可以将‘T3’显示在显示设备送，其中，T3可以表示运载相应箱柜的拖车在装卸队列中的位置为3，即可以表示该拖车的前面还有有3个柜(或3台拖车)需先行进行装卸操作。
在步骤S104中，当根据第一拖车在装卸队列中的位置确定已到达第一拖车装卸上述待装卸箱柜，且上述目标装卸位置下方的目标箱柜处于运输中状态并已进入目标作业区域内时，指示第一拖车进入该目标作业区域，以装卸上述待装卸箱柜。
其中，目标箱柜可以是与待装卸箱柜相邻的箱柜，本申请实施例中的目标箱柜为位于待装卸箱柜的下方放置的箱柜。运输中状态可以是拖车已经装载箱柜，并开始向目标作业区域行进所对应的状态。目标作业区域可以是供拖车装卸箱柜的区域，在实际应用中，目标作业区域可以是需要进行装卸作业的车辆或船舶周围预定范围内的区域，目标作业区域可以包括一个区域，也可以包括多个不同的区域，例如，目标作业区域包括需要进行装卸作业的船舶长度一侧的预定长度和宽度的矩形区域，或者，目标作业区域包括方形区域A、方形区域B和矩形区域C等。
在实施中，拖车的调度设备可以实时监测进入目标作业区域内的拖车，而且，为了区别不同的拖车可以预先为每个拖车设置相应的标识，如编号、编码或名称等，并且，为了能够实现自动化控制，以及实现拖车的调度设备对进入目标作业区域内的拖车的实时监测，可以在每个拖车上设置一个或多个信号发射器，通过信号发射器向发射相应的信号，相应的，拖车的调度设备中设置有信号接收器，信号接收器可以接收信号发射器发送的信号，而且，为了提高监测的准确性，信号发射器发射的信号可以在预定范围内被接收到，对于超出上述预定范围的信号将无法被信号接收器接收，例如，上述预定范围为1米或2米等。
信号发射器发射的信号中可以携带有拖车的标识、拖车所运载的箱柜的标识等信息，在实际应用中，信号发射器发射的信号中还可以不携带任何信息，此时，对于拖车的标识和拖车所运载的箱柜的相关信息可以通过其它方式获取，例如，拖车的调度设备中存储有装卸队列的信息，可以通过计算接收到的信息号发射器发送的信号的数量来确定当前拖车为装卸队列中的哪一台拖车，从而可以确定下一台拖车的标识等相关信息。本申请实施例对于信号发射器发射的信号中是否携带某些信息不做限定。
当根据装卸队列中的某一拖车(即第一拖车)在装卸队列中的位置，确定当前时刻需要该第一拖车装卸该待装卸箱柜，即按照装卸队列的顺序，已开始由第一拖车装卸该待装卸箱柜，同时，拖车的调度设备检测到该待装卸箱柜对应的目标装卸位置的下方的目标箱柜已处于运输中状态，并且，拖车的调度设备的信号接收器已经接收到运载目标箱柜的第二拖车已进入目标作业区域内时，表明即将出发的第一拖车不会与第二拖车产生拥堵，此时，第一拖车可以将其运载的待装卸箱柜运载进入目标作业区域，拖车的调度设备可以向第一拖车发送作业指令，该作业指令中可以包括第一拖车的标识和第一拖车运载的待装卸箱柜的标识等信息。第一拖车接收到上述作业指令后，拖车司机可以启动第一拖车，并驱动运载着待装卸箱柜的第一拖车行进，同时，第一拖车上安装的信号发射器工作，并发射出相应的信号，当拖车的调度设备上安装的信号接收器接收到上述信号后，可以确定第一拖车已进入目标作业区域。第一拖车可以在目标作业区域内对待装卸箱柜进行装卸作业，同时，第一拖车进入目标作业区域内后可以指示下一台拖车进入目标作业区域，如上述循环反复执行上述处理过程，即可有序不紊的完成箱柜的装卸作业。
本申请实施例提供一种拖车的调度方法，通过待装卸箱柜与相应的目标装卸位置之间的相互关系，确定运载待装卸箱柜的第一拖车在装卸队列中的位置，当根据第一拖车在装卸队列中的位置确定已到达第一拖车装卸待装卸箱柜，且目标装卸位置下方的目标箱柜处于运输中状态并已进入目标作业区域内时，指示第一拖车进入目标作业区域，以装卸所述待装卸箱柜，这样，通过在拖车司机在箱柜堆场里，并在箱柜装载到第一拖车时，生成装卸队列，并通过装卸队列和进入目标作业区域的条件来指示第一拖车进入目标作业区域进行装卸箱柜，从而目标作业区域内的拖车有条不紊的进行箱柜作业，减少拖车闲置的情况发生，提高了作业效率。
实施例二
如图3所示，本申请实施例提供一种拖车的调度方法，该拖车的调度方法可以用于对运载箱柜的拖车进行合理调度。该方法的执行主体可以为拖车的调度设备，该拖车的调度设备具体可以为终端设备或服务器，其中，该终端设备可以如个人计算机等终端设备，服务器可以是单一的服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群。该方法具体可以包括以下步骤：
在步骤S302中，根据待装卸箱柜与相应的目标装卸位置之间的相互关系，确定运载待装卸箱柜的第一拖车在装卸队列中的位置。
在实施中，当满足一定的船舶配载条件时，可以对待装卸的箱柜进行智能混装判断，这样使得计划配载在下方的箱柜在还没有装载到拖车上或者船舶上时，计划配载在上方的箱柜可以提前装船，从而有效减少拖车的等待，提高装载效率。其中混装判断的处理过程具体可以包括以下内容中的一项或多项，空箱混装设置、混装取消设置、选箱混装设置、选箱混装取消设置、显示混装标记功能、组名code的算法等。
其中，空箱混装设置可以包括以下内容：拖车的调度设备或调度系统中可以设置有空箱混装设置按键，当用户需要进行空箱混装操作时，可以点击该空箱混装设置按键，拖车的调度设备或调度系统生成相应的操作指令，根据该操作指令，拖车的调度设备或调度系统可以对所有的装柜和倒柜生成混装标记，其中生成相应的混装标记的条件可以包括：(1)POD(port of discharge，目的港)、Type(箱型)、Size(箱尺寸)、Height(箱高度)等一致；(2)全为空箱，如果箱柜为RF(Reefer Container，冷冻柜)、DG(Dangerous Goodscontainer，危险货物集装箱)、OOG(Out Of Gauge，超尺寸集装箱)、Bundle(打捆柜)或Special Stowage(特殊配载)，则不对该箱柜生成混装标记；如果箱柜具有同一POD、Type、Size和Height，则为该箱柜设置同一混装标记，其中需要说明的是设备发送的指令的状态无需限制混装。
混装取消(即Revert All Mixstow)可以包括空箱、重箱混装取消设置，拖车的调度设备或调度系统中可以设置有混装取消按键，当用户需要取消之前设置的空箱混装操作时，可以点击该混装取消按键，拖车的调度设备或调度系统生成相应的操作指令，根据该操作指令，拖车的调度设备或调度系统取消当前车辆或船舶上的所有箱柜的混装标记。
选箱混装设置可以包括以下多种情况：(1)选中部分箱柜，为满足条件POD、Type、Size、Height、E/F(EMPTY/FULL，空/重柜)和RF的箱柜生成混装标记，其中，对于满足相应条件的箱柜进行提示，如混装标记成功，对于不满足条件的箱柜可以生成不能进行混装的提示信息，并将该箱柜剔除；(2)选中一个箱柜，此时，拖车的调度设备或调度系统会提示“单箱不允许混装操作”；(3)对于DG、OOG、Bundle、Special Stowage的箱柜，在任何情况下都不能生成混装标记；(4)同一POD、Type、Size、Height、E/F和RF的箱柜生成同一混装标记；(5)以下信息改动，相应的箱柜的混装标示将取消：取消计划或箱柜的装卸位置发生改变等；(6)如果双吊中只有一吊箱柜设置有混装标记，则拖车的调度设备或调度系统需生成漏打混装标记的提示，并剔除相应的箱柜。
选箱混装取消设置可以用于取消所选中的箱柜的混装标记，具体可以包括：(1)选中其中一个箱柜的混装标记并取消，剩余箱柜继续保持混装标记，当剩余的可混装箱柜的数量小于2时，取消全部箱柜的混装标示；(2)对于双吊的情况，如果选中其中一个混装标记取消，另外的混装标记则同时自动取消。
显示混装标记功能用于在统计中增加是否Mixstow、组名code的标题等。
组名code的算法：混装标记组名code可以控制在两位显示，如数字和/或字母，组名code不能重复使用；每操作一次，组名code需重新编号；如果组名code组合数用完，则拖车的调度设备或调度系统操作失败需提示“Code已用完，请手工处理”；如果未用完，则继续操作；如果箱柜已放置在拖车上，以及相应的指令被回退，则需重新计算运载箱柜的拖车在装卸队列中的位置。
此外，针对悬空箱位的数量，可以通过下述悬空数字统计逻辑确定，具体内容如下：(1)根据拖车所装载的箱柜对应的船舶上的位置及其下方箱位判断，显示悬空箱位的数量，悬空箱位根据吊数来进行判断，即将双吊当做一个大柜来进行判断。如不悬空，则显示为0；如悬空，则显示为具体悬空箱位的数量；(2)当装卸队列中的排序的数字≤3时，每次发生变化可进行提示(如语音提示等)；(3)同一工作点下，船舶的舱盖逻辑需增加判断悬空的数量：若存在舱盖，对甲板上的箱柜计算悬空箱柜的数量时，需加上同一舱盖下舱内所有未装卸的箱柜的数量；若不存在舱盖，则无需进行统计；(4)按照计划位置进行统计悬空的数量。
以下以向目标船舶装卸箱柜来进行详细说明，对于车辆等其他交通工具的箱柜装卸的情况可以参见下述相关内容处理，本申请实施例在此不再赘述。
在步骤S304中，根据目标船舶的长度，将该目标船舶的作业岸桥划分为多个目标作业区域。
其中，如图4所示，可以将多个目标船舶的长度所对应的岸桥的位置作为目标作业区域，该目标作业区域中可以包括码头前沿作业区域和区域作业岸桥，而区域作业岸桥的数量又可以根据实际需要或实际情况设置，例如，图4中包括两个区域作业岸桥。此外，为了防止意外事故发生，可以在预定区域设置拖车缓冲区域，以保证区域作业岸桥中拖车作业的安全。
在实施中，可以根据目标船舶的长度，以及船头所对应的岸桥中的区域，可以将船头对应的区域设置为码头前沿作业区域，可以将目标船舶中船体部分中主要用于运载箱柜的部分对应的区域设置为区域作业岸桥，区域作业岸桥的区域大小可以根据拖车的作业范围设定，同时，还可以根据实际情况设置多个区域作业岸桥，以使多个拖车能够同时作业，提高作业效率。
在步骤S306中，在上述目标作业区域内，检测拖车发出的无线信号。
其中，该无线信号可以是射频(即RF)信号。
在实施中，每一台拖车上都设置有射频信号发射设备，同时，可以在每一台岸桥上安装一个射频识别(即RFID)设备(如RFID读卡器)，该射频识别设备可以覆盖岸桥下拖车车道的范围。上述步骤S306的具体处理过程可以参见上述实施例一中步骤S104的相关内容，在此不再赘述。
在步骤S308中，当检测到运载目标箱柜的第一拖车发出的无线信号时，确定目标箱柜进入目标作业区域内。
在实施中，可以通过下述条件来判断某箱柜是否进入目标作业区域内，具体可以包括：运载上述箱柜(如目标箱柜)拖车的状态为运输中状态，并且，目标船舶对应的区域作业岸桥读取到上述拖车的射频信号发射设备发送的射频信号，满足上述两个条件的拖车可以确定该拖车进入目标作业区域，相应的，该拖车所运载的目标箱柜也进入目标作业区域。
需要说明的是，对于基于CTOS(Container Terminal Operating System，集装箱码头操作系统)的系统，针对班轮装柜的情况，如果当前拖车的状态为运输中状态，可以由基于CTOS的系统的当前指令(即预先生成的装卸指令)可知其对应的目标船舶的标识，如目标船舶的名称等，可以由该目标船舶的名称可知，当前拖车被分配的工作点(即区域作业岸桥，具体可以通过岸桥标识(如岸桥编号)表示)，对应的工作点即为当前拖车的区域作业岸桥，一旦区域作业岸桥中的任意一个或多个读到当前拖车的射频信号发射设备发送的射频信号(读到一次即可)，则确定当前拖车进入目标作业区域。
在步骤S310中，当根据第一拖车在装卸队列中的位置确定已到达第一拖车装卸待装卸箱柜时，指示第一拖车进入目标作业区域，以装卸待装卸箱柜。
在实施中，基于上述内容，指示第一拖车进入目标作业区域的条件可以包括两个方面：一方面，第一拖车已经提取到并装载待装卸箱柜，此时，第一拖车的状态为运输中状态，该条件是对第一拖车进入目标作业区域进行指示的必要条件；另一方面，待装卸箱柜对应的目标装卸位置的下方的目标箱柜处于运输中状态并已进入目标作业区域内，通过上述两个方面的条件可以判断是否向第一拖车进入目标作业区域进行指示。
基于上述图2和图4的示例，由于图4中的区域作业岸桥包括两个，因此，在开始指示拖车进入目标作业区域时，可以同时或先后向两个拖车发送指示，即拖车的调度设备或调度系统可以向拖车T0和拖车T1发送进入目标作业区域的指示信息，拖车T0和拖车T1根据其装卸队列中的顺序先后进入目标作业区域。当拖车T0和拖车T1，或者拖车T1进入目标作业区域后，拖车的调度设备或调度系统可以指示拖车T2进入目标作业区域，当当拖车T0、拖车T1和拖车T2，或者拖车T2进入目标作业区域后，拖车的调度设备或调度系统可以指示拖车T3进入目标作业区域，以此类推，直到每个拖车进入目标作业区域以装卸相应的箱柜。对于拖车装卸箱柜的具体处理可以参见上述实施例一中的相关内容，在此不再赘述。
需要说明的是，当箱柜装船的过程中出现悬空的箱柜时，运载该悬空的箱柜上方的箱柜的拖车将不再被指示进入目标作业区域。此外，所有的拖车进入目标作业区域后，可根据装卸队列的顺序对各个拖车进行排队。
本申请实施例提供一种拖车的调度方法，通过待装卸箱柜与相应的目标装卸位置之间的相互关系，确定运载待装卸箱柜的第一拖车在装卸队列中的位置，当根据第一拖车在装卸队列中的位置确定已到达第一拖车装卸待装卸箱柜，且目标装卸位置下方的目标箱柜处于运输中状态并已进入目标作业区域内时，指示第一拖车进入目标作业区域，以装卸所述待装卸箱柜，这样，通过在拖车司机在箱柜堆场里，并在箱柜装载到第一拖车时，生成装卸队列，并通过装卸队列和进入目标作业区域的条件来指示第一拖车进入目标作业区域进行装卸箱柜，从而目标作业区域内的拖车有条不紊的进行箱柜作业，减少拖车闲置的情况发生，提高了作业效率。
此外，采用射频RFID的技术方案，当拖车被区域作业岸桥的RFID读卡器识别后，即认为该拖车已抵达码头前沿作业区域，该作业线下的其它拖车可根据已抵达拖车的相关信息获得指示，从而进一步提高了目标作业区域内内拖车的作业秩序，提高了作业效率。
实施例三
以上为本申请实施例提供的拖车的调度方法，基于同样的思路，本申请实施例还提供一种拖车的调度装置，如图5所示。
该拖车的调度装置可以包括位置确定模块501和指示模块502。其中：
位置确定模块501，用于根据待装卸箱柜与相应的目标装卸位置之间的相互关系，确定运载所述待装卸箱柜的拖车在装卸队列中的位置；
指示模块502，用于当根据所述拖车在装卸队列中的位置确定已到达所述拖车装卸所述待装卸箱柜，且所述目标装卸位置下方的目标箱柜处于运输中状态并已进入目标作业区域内时，指示所述拖车进入所述目标作业区域，以装卸所述待装卸箱柜。
本申请实施例中，所述装置包括：
区域划分模块，用于根据目标船舶的长度，将所述目标船舶的作业岸桥划分为多个目标作业区域。
本申请实施例中，所述多个目标作业区域中包括码头前沿作业区域和区域作业岸桥。
本申请实施例中，所述指示模块502，包括：
信号检测单元，用于在所述目标作业区域内，检测拖车发出的无线信号；
区域确定单元，用于当检测到运载所述目标箱柜的第一拖车发出的无线信号时，确定所述目标箱柜进入所述目标作业区域内。
本申请实施例中，所述无线信号为射频信号。
本申请实施例中，所述区域确定单元，用于针对班轮装柜的情况，根据预先生成的装卸指令中携带的船舶标识确定所述第一拖车分配的区域作业岸桥；当在确定的区域作业岸桥内检测到所述第二拖车发出的无线信号时，确定所述目标箱柜进入所述目标作业区域内。
本申请实施例提供一种拖车的调度方法，通过待装卸箱柜与相应的目标装卸位置之间的相互关系，确定运载待装卸箱柜的第一拖车在装卸队列中的位置，当根据第一拖车在装卸队列中的位置确定已到达第一拖车装卸待装卸箱柜，且目标装卸位置下方的目标箱柜处于运输中状态并已进入目标作业区域内时，指示第一拖车进入目标作业区域，以装卸所述待装卸箱柜，这样，通过在拖车司机在箱柜堆场里，并在箱柜装载到第一拖车时，生成装卸队列，并通过装卸队列和进入目标作业区域的条件来指示第一拖车进入目标作业区域进行装卸箱柜，从而目标作业区域内的拖车有条不紊的进行箱柜作业，减少拖车闲置的情况发生，提高了作业效率。
此外，采用射频RFID的技术方案，当拖车被区域作业岸桥的RFID读卡器识别后，即认为该拖车已抵达码头前沿作业区域，该作业线下的其它拖车可根据已抵达拖车的相关信息获得指示，从而进一步提高了目标作业区域内内拖车的作业秩序，提高了作业效率。
实施例四
以上为本申请实施例提供的拖车的调度装置，基于同样的思路，本申请实施例还提供一种拖车的调度系统，如图6所示。
所述拖车的调度系统包括多个拖车601和如上述实施例三所述的拖车的调度装置602。
本申请实施例中，所述多个拖车601中的每个拖车601设置有射频信号发射组件603，用于发射射频信号；所述拖车的调度装置602设置有射频识别组件604，用于接收所述射频信号发射组件603发射的射频信号。
本申请实施例提供一种拖车的调度系统，通过待装卸箱柜与相应的目标装卸位置之间的相互关系，确定运载待装卸箱柜的第一拖车在装卸队列中的位置，当根据第一拖车在装卸队列中的位置确定已到达第一拖车装卸待装卸箱柜，且目标装卸位置下方的目标箱柜处于运输中状态并已进入目标作业区域内时，指示第一拖车进入目标作业区域，以装卸所述待装卸箱柜，这样，通过在拖车司机在箱柜堆场里，并在箱柜装载到第一拖车时，生成装卸队列，并通过装卸队列和进入目标作业区域的条件来指示第一拖车进入目标作业区域进行装卸箱柜，从而目标作业区域内的拖车有条不紊的进行箱柜作业，减少拖车闲置的情况发生，提高了作业效率。
此外，采用射频RFID的技术方案，当拖车被区域作业岸桥的RFID读卡器识别后，即认为该拖车已抵达码头前沿作业区域，该作业线下的其它拖车可根据已抵达拖车的相关信息获得指示，从而进一步提高了目标作业区域内内拖车的作业秩序，提高了作业效率。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种拖车的调度方法，其特征在于，所述方法包括：
根据待装卸箱柜与相应的目标装卸位置之间的相互关系，确定运载所述待装卸箱柜的第一拖车在装卸队列中的位置；
当根据所述第一拖车在装卸队列中的位置确定已到达所述第一拖车装卸所述待装卸箱柜，且所述目标装卸位置下方的目标箱柜处于运输中状态并已进入目标作业区域内时，指示所述第一拖车进入所述目标作业区域，以装卸所述待装卸箱柜。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
根据目标船舶的长度，将所述目标船舶的作业岸桥划分为多个目标作业区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个目标作业区域中包括码头前沿作业区域和区域作业岸桥。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定目标箱柜进入目标作业区域内的处理包括：
在所述目标作业区域内，检测拖车发出的无线信号；
当检测到运载所述目标箱柜的第二拖车发出的无线信号时，确定所述目标箱柜进入所述目标作业区域内。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述无线信号为射频信号。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当检测到运载所述目标箱柜的第二拖车发出的无线信号时，确定所述目标箱柜进入所述目标作业区域内，包括：
针对班轮装柜的情况，根据预先生成的装卸指令中携带的船舶标识确定所述第二拖车分配的区域作业岸桥；
当在确定的区域作业岸桥内检测到所述第二拖车发出的无线信号时，确定所述目标箱柜进入所述目标作业区域内。
7.一种拖车的调度装置，其特征在于，所述装置包括：
位置确定模块，用于根据待装卸箱柜与相应的目标装卸位置之间的相互关系，确定运载所述待装卸箱柜的第一拖车在装卸队列中的位置；
指示模块，用于当根据所述第一拖车在装卸队列中的位置确定已到达所述第一拖车装卸所述待装卸箱柜，且所述目标装卸位置下方的目标箱柜处于运输中状态并已进入目标作业区域内时，指示所述第一拖车进入所述目标作业区域，以装卸所述待装卸箱柜。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置包括：
区域划分模块，用于根据目标船舶的长度，将所述目标船舶的作业岸桥划分为多个目标作业区域。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述多个目标作业区域中包括码头前沿作业区域和区域作业岸桥。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述指示模块，包括：
信号检测单元，用于在所述目标作业区域内，检测拖车发出的无线信号；
区域确定单元，用于当检测到运载所述目标箱柜的第二拖车发出的无线信号时，确定所述目标箱柜进入所述目标作业区域内。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述无线信号为射频信号。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述区域确定单元，用于针对班轮装柜的情况，根据预先生成的装卸指令中携带的船舶标识确定所述第二拖车分配的区域作业岸桥；当在确定的区域作业岸桥内检测到所述第二拖车发出的无线信号时，确定所述目标箱柜进入所述目标作业区域内。
13.一种拖车的调度系统，其特征在于，所述系统包括：多个拖车和如权利要求7-12所述的拖车的调度装置。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述多个拖车中的每个拖车设置有射频信号发射组件，用于发射射频信号；所述拖车的调度装置设置有射频识别组件，用于接收所述射频信号发射组件发射的射频信号。
CN201810645467.XA 2017-10-09 2018-06-21 物联网模式下的新型集装箱拖车排队系统 Pending CN109636080A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2017109305193 2017-10-09
CN201710930519 2017-10-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109636080A true CN109636080A (zh) 2019-04-16

Family

ID=66066239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810645467.XA Pending CN109636080A (zh) 2017-10-09 2018-06-21 物联网模式下的新型集装箱拖车排队系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109636080A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220292455A1 (en) * 2021-03-11 2022-09-15 Target Brands, Inc. Inventory ready date trailer prioritization system
CN117610893A (zh) * 2024-01-23 2024-02-27 广州市勤思网络科技有限公司 基于采砂区域信息的智能化船舶调度方法及装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103065231A (zh) * 2012-12-20 2013-04-24 招商局国际信息技术有限公司 一种集装箱码头作业的仿真方法及系统
CN103440568A (zh) * 2013-09-03 2013-12-11 佛山市明睿达科技有限公司 码头集装箱车辆运输管理平台
CN103617515A (zh) * 2013-11-07 2014-03-05 南京邮电大学 一种基于无线射频识别的物流业务中车辆装卸货控制方法
CN203520451U (zh) * 2013-09-03 2014-04-02 佛山市明睿达科技有限公司 码头集装箱车辆运输管理平台
JP2014152016A (ja) * 2013-02-08 2014-08-25 Osaka Port Corp 混雑状況提示サーバ、混雑状況提示方法、プログラム、および混雑状況提示システム
CN104030164A (zh) * 2013-04-01 2014-09-10 招商局国际信息技术有限公司 岸桥作业控制方法和系统
CN105913208A (zh) * 2016-04-13 2016-08-31 北京优弈数据科技有限公司 集装箱码头全场自动化联合调度方法
CN106371413A (zh) * 2016-09-12 2017-02-01 南京航空航天大学 一种面向制造物联的物料装卸系统及控制方法
CN107169664A (zh) * 2017-05-19 2017-09-15 郑州五诚科技有限公司 一种烟草运输入库车辆调度系统和方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103065231A (zh) * 2012-12-20 2013-04-24 招商局国际信息技术有限公司 一种集装箱码头作业的仿真方法及系统
JP2014152016A (ja) * 2013-02-08 2014-08-25 Osaka Port Corp 混雑状況提示サーバ、混雑状況提示方法、プログラム、および混雑状況提示システム
CN104030164A (zh) * 2013-04-01 2014-09-10 招商局国际信息技术有限公司 岸桥作业控制方法和系统
CN103440568A (zh) * 2013-09-03 2013-12-11 佛山市明睿达科技有限公司 码头集装箱车辆运输管理平台
CN203520451U (zh) * 2013-09-03 2014-04-02 佛山市明睿达科技有限公司 码头集装箱车辆运输管理平台
CN103617515A (zh) * 2013-11-07 2014-03-05 南京邮电大学 一种基于无线射频识别的物流业务中车辆装卸货控制方法
CN105913208A (zh) * 2016-04-13 2016-08-31 北京优弈数据科技有限公司 集装箱码头全场自动化联合调度方法
CN106371413A (zh) * 2016-09-12 2017-02-01 南京航空航天大学 一种面向制造物联的物料装卸系统及控制方法
CN107169664A (zh) * 2017-05-19 2017-09-15 郑州五诚科技有限公司 一种烟草运输入库车辆调度系统和方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220292455A1 (en) * 2021-03-11 2022-09-15 Target Brands, Inc. Inventory ready date trailer prioritization system
US11640580B2 (en) * 2021-03-11 2023-05-02 Target Brands, Inc. Inventory ready date trailer prioritization system
CN117610893A (zh) * 2024-01-23 2024-02-27 广州市勤思网络科技有限公司 基于采砂区域信息的智能化船舶调度方法及装置
CN117610893B (zh) * 2024-01-23 2024-04-19 广州市勤思网络科技有限公司 基于采砂区域信息的智能化船舶调度方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110598987A (zh) 一种基于无人驾驶的港口调度系统及方法
CN109598444B (zh) 货物分发方法、系统、控制服务器及计算机存储介质
CN107272686A (zh) 物流信息的处理方法、装置及物流仓储系统
US11605046B2 (en) Shipment distribution system and method for distribution of goods shipments
Burdzik et al. Cargo loading and unloading efficiency analysis in multimodal transport
CN107423924A (zh) 一种基于saas的物流货物信息链实况跟踪服务平台
CN110482089A (zh) 一种智能分拣系统、方法、仓储机器人及处理终端
CN111924410B (zh) 仓库料箱的出库方法、装置及系统
CN108840007A (zh) 物料调度方法、装置及系统
CN110910672B (zh) 货车集货卸货方法、系统及计算机可读存储介质
CN107085777A (zh) 一种物流货物实况跟踪方法及装置
CN110633926A (zh) 搬运料箱的方法、设备和系统及存储介质
Speer et al. Scheduling yard cranes considering crane interference
CN109636080A (zh) 物联网模式下的新型集装箱拖车排队系统
JP2023518447A (ja) 注文の生産スケジューリング方法、システム、装置及び電子機器
CN108212803A (zh) 分拣控制系统、方法及装置
CN110472916A (zh) 一种货物的运输控制方法和系统
CN111191994A (zh) 散货矿石码头管理系统
CN109740910A (zh) 运输车辆确定方法和装置
CN116502866B (zh) 一种智能散货船舶计划和自动分类方法
CN110232551A (zh) 货物分类方法及装置、存储介质、电子装置
CN110619502B (zh) 一种装载小型集装箱的车辆运输调度管理方法
CN114331075A (zh) 堆场拖车调度方法、装置、设备及存储介质
Klerides et al. Modelling and solution approaches to the multi-load AGV dispatching problem in container terminals
CN107767013A (zh) 一种依据货车信息重组包装流程方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200902

Address after: 518067 Eleventh Floor, Shekou Chiwan Maritime Building, Merchants Street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant after: CHIWAN CONTAINER TERMINAL Co.,Ltd.

Applicant after: SHENZHEN CHIWAN CONTAINER CO.,LTD.

Applicant after: SHEKOU CONTAINER TERMINALS Ltd.

Applicant after: SHENZHEN LIAN YUNJIE CONTAINER TERMINALS Ltd.

Applicant after: ANYUNJIE HARBOUR STORAGE SERVICE (SHENZHEN) Co.,Ltd.

Applicant after: HANGZHOU HIKVISION SYSTEM TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Applicant after: Shenzhen Haixing Port Development Co.,Ltd.

Address before: 518067 Eleventh Floor, Shekou Chiwan Maritime Building, Merchants Street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant before: CHIWAN CONTAINER TERMINAL Co.,Ltd.

Applicant before: SHENZHEN CHIWAN CONTAINER Co.,Ltd.

Applicant before: SHEKOU CONTAINER TERMINALS Ltd.

Applicant before: SHENZHEN LIAN YUNJIE CONTAINER TERMINALS Ltd.

Applicant before: ANYUNJIE HARBOUR STORAGE SERVICE (SHENZHEN) Co.,Ltd.

Applicant before: HANGZHOU HIKVISION SYSTEM TECHNOLOGY Co.,Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190416