CN111191994A - 散货矿石码头管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一中散货矿石码头管理系统，其包括：船载模块，其设置于航行货船上，所述船载模块包括距离检测单元、第一运算单元、重量检测单元、第一信息发送单元、第一接收单元和航速调节单元；码头管理模块，其设置于目标散货矿石码头，所述码头管理模块包括第二接收单元、卸货速度检测单元、数据存储单元、第二运算单元、时间安排单元和第二信息发送单元。本发明根据当前卸货货船的实时卸货速度以及航行货船的预计卸货速度开始统筹规划航行货船的运行时间，使航行货船在到港前即调节航速做好准备，提高了码头的工作运转效率，避免了码头船只拥堵。
Description
技术领域
本发明涉及港口管理系统领域。更具体地说，本发明涉及一种散货矿石码头管理系统。
背景技术
码头作为物流运输的重要中转站，在经济发展中扮演着重要的角色，因此，对码头进出口物料的管理以及停靠码头的船舶的调度管理也提出了更高的要求，现有的码头包括集装箱码头和散货矿石码头，集装箱码头由于货物都是装载在集装箱内，故调度和管理上更加快捷和有序，而散货矿石码头上装卸的大都是散的、杂的货物，形状是没有规则的，可能是一堆煤炭或者是一些大米、矿石之类的东西，这些货物还需要人工、皮带输送机或其他设备来装卸，故对码头进行数字化管理比较困难，在传统的码头管理模式下，船只到港数量难以知晓，船只到港随意，没有计划性，导致会有工作空闲或船只排长队的现象发生，影响效率。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种散货矿石码头管理系统，其包括：
船载模块，其设置于航行货船上，所述船载模块包括距离检测单元、第一运算单元、重量检测单元、第一信息发送单元、第一接收单元和航速调节单元，所述距离检测单元用于检测航行货船当前位置与目标散货矿石码头的间距，所述第一运算单元用于根据航行货船时速和航行货船当前位置与目标散货矿石码头的间距推算航行货船到达目标散货矿石码头的时长，所述重量检测单元用于检测航行货船上的货物重量，所述第一信息发送单元在航行货船与目标散货矿石码头间距为预设距离阈值时将航行货船到达目标散货矿石码头的时长和航行货船上的货物重量及种类信息发送至目标散货矿石码头；
码头管理模块，其设置于目标散货矿石码头，所述码头管理模块包括第二接收单元、卸货速度检测单元、数据存储单元、第二运算单元、时间安排单元和第二信息发送单元，所述第二接收单元用于接收预设距离阈值范围内包含的航行货船船载模块中所述第一信息发送单元发出的航行货船到达目标散货矿石码头的时长和航行货船上的货物重量及种类信息，所述数据存储单元用于存储码头卸货种类及每种货物平均卸货速度，所述卸货速度检测单元用于记录码头当前卸货货船的重量检测单元单位时间检测得到的当前卸货货船上的货物重量变化量作为当前卸货货船的卸货速度，所述第二运算单元用于根据码头当前卸货货船船载模块中的重量检测单元检测得到的当前卸货货船上的货物重量和当前卸货货船的卸货速度推算当前卸货货船完全卸载时长，再根据预设距离阈值范围内航行货船上的货物重量及种类信息及数据存储单元存储的平均卸货速度推算预设距离阈值范围内每一航行货船的预计完全卸载时长，所述时间安排单元用于根据当前时间点和当前卸货货船完全卸载时长推算出当前卸货货船完全卸载时间点，再根据当前时间点和所述第二接收单元接收到的预设距离阈值范围内航行货船到达散货矿石码头的时长推算出预设距离阈值范围内每一航行货船到达散货矿石码头的时间点，并根据航行货船到达散货矿石码头的时间点做卸货排序，然后根据每一航行货船到达散货矿石码头的时间点及排序在其前面的当前卸货货船完全卸载时间点和航行货船的预计完全卸载时长推算出每一航行货船到达散货矿石码头后的预计等待时长，所述第二信息发送单元用于将预设距离阈值范围内所有航行货船的到达散货矿石码头的时间点和每一航行货船预计等待时长发送至航行货船；
其中，所述船载模块中的第一接收单元用于接受目标散货矿石码头的码头管理模块中第二信息发送单元发出的预设距离阈值范围内所有航行货船的到达散货矿石码头的时间点和预计等待时长，所述航速调节单元在不改变码头管理模块卸货排序的前提下调节航速以减少预计等待时长。
优选的是，当航行货船与目标散货矿石码头间距为预设距离阈值范围内时，所述船载模块每隔预设时长向码头管理模块发送一次信息，所述码头管理模块同时向所述船载模块反馈计算结果。
优选的是，所述码头管理模块还包括码头人员管理单元，所述码头人员管理单元存储有码头工作人员头像及对应的权限信息。
优选的是，所述码头管理模块还包括监控单元，所述监控单元用于拍摄码头处卸货场景和堆场储货场景。
优选的是，所述监控单元利用人脸识别技术识别出带有人脸画面的图片并发送至码头人员管理单元，所述码头人员管理单元通过对比码头工作人员头像和带有人脸画面的图片中的人脸判别带有人脸画面的图片中的人是否有进出码头或堆场权限。
优选的是，所述码头管理模块还包括车辆管理单元，所述车辆管理单元存储有允许进出码头及堆场的车辆牌号，所述监控单元利用车牌识别技术识别出进出码头及堆场的车辆牌号并发送至车辆管理单元，所述车辆管理单元通过对比进出码头及堆场的车辆牌号和允许进出码头及堆场的车辆牌号判别车辆是否有进出码头及堆场的权限。
本发明至少包括以下有益效果：通过设置船载模块和码头管理模块，在距离码头预设距离阈值范围时，根据当前卸货货船的实时卸货速度以及航行货船的预计卸货速度开始统筹规划航行货船的运行时间，使航行货船在到港前即调节航速做好准备，若当前卸货货船的实时卸货速度有所变更，提前完成卸货可马上通知航行货船提速入港，提高码头装卸效率，推后完成卸货可马上通知航行货船减速入港，尽量使前一航行货船完全卸货时间点与后一航行货船的到达时间点相衔接，减少每一航行货船的等待时间，避免大量船只堵塞在港口码头。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的系统组成结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明提供一种散货矿石码头管理系统，其包括：
船载模块，其设置于航行货船上，所述船载模块包括距离检测单元、第一运算单元、重量检测单元、第一信息发送单元、第一接收单元和航速调节单元，所述距离检测单元用于检测航行货船当前位置与目标散货矿石码头的间距，所述第一运算单元用于根据航行货船时速和航行货船当前位置与目标散货矿石码头的间距推算航行货船到达目标散货矿石码头的时长，所述重量检测单元用于检测航行货船上的货物重量，所述第一信息发送单元在航行货船与目标散货矿石码头间距为预设距离阈值时将航行货船到达目标散货矿石码头的时长和航行货船上的货物重量及种类信息发送至目标散货矿石码头；
这里的距离检测单元可以采用现有的电子地图上的距离检测方法，这里的第一信息发送单元可以采用现有的数据传输方式，如无线互联网传输或者无线通信传输，这里的预设距离阈值可以设置在110～130海里。
码头管理模块，其设置于目标散货矿石码头，所述码头管理模块包括第二接收单元、卸货速度检测单元、数据存储单元、第二运算单元、时间安排单元和第二信息发送单元，所述第二接收单元用于接收预设距离阈值范围内包含的航行货船船载模块中所述第一信息发送单元发出的航行货船到达目标散货矿石码头的时长和航行货船上的货物重量及种类信息，所述数据存储单元用于存储码头卸货种类及每种货物平均卸货速度，所述卸货速度检测单元用于记录码头当前卸货货船的重量检测单元单位时间检测得到的当前卸货货船上的货物重量变化量作为当前卸货货船的卸货速度，所述第二运算单元用于根据码头当前卸货货船船载模块中的重量检测单元检测得到的当前卸货货船上的货物重量和当前卸货货船的卸货速度推算当前卸货货船完全卸载时长，再根据预设距离阈值范围内航行货船上的货物重量及种类信息及数据存储单元存储的平均卸货速度推算预设距离阈值范围内每一航行货船的预计完全卸载时长，所述时间安排单元用于根据当前时间点和当前卸货货船完全卸载时长推算出当前卸货货船完全卸载时间点，再根据当前时间点和所述第二接收单元接收到的预设距离阈值范围内航行货船到达散货矿石码头的时长推算出预设距离阈值范围内每一航行货船到达散货矿石码头的时间点，并根据航行货船到达散货矿石码头的时间点做卸货排序，然后根据每一航行货船到达散货矿石码头的时间点及排序在其前面的当前卸货货船完全卸载时间点和航行货船的预计完全卸载时长推算出每一航行货船到达散货矿石码头后的预计等待时长，所述第二信息发送单元用于将预设距离阈值范围内所有航行货船的到达散货矿石码头的时间点和每一航行货船预计等待时长发送至航行货船；
这里数据存储单元存储的每种货物平均卸货速度是历史记录中每次每种货物卸货速度的平均值，而每次每种货物卸货速度可以由卸货速度检测单元得到，再由数据存储单元按货物种类和卸货时间分门别类的保存。这里由于当前卸货货船的实际卸货过程中存在人为或者设备的误差，可能临时增加或者减少了人手或者设备，并非与当前卸货货船入港前第二运算单元估测的预计完全卸货时长一致，故需要卸货速度检测单元进一步检测当前卸货货船的实际卸货速度，以减少当前卸货货船的实际卸货完成时间的误差。
这里第二发送单元将上述信息发送之后可以使得每一航行货船了解目标码头的当前工作情况和工作计划，以方便各个航行货船调整自身行驶和工作计划。
其中，所述船载模块中的第一接收单元用于接受目标散货矿石码头的码头管理模块中第二信息发送单元发出的预设距离阈值范围内所有航行货船的到达散货矿石码头的时间点和预计等待时长，所述航速调节单元在不改变码头管理模块卸货排序的前提下调节航速以减少预计等待时长。
上述实施例在使用过程中，通过设置船载模块和码头管理模块，在距离码头预设距离阈值范围时，根据当前卸货货船的实时卸货速度以及航行货船的预计卸货速度开始统筹规划航行货船的运行时间，使航行货船在到港前即调节航速做好准备，若当前卸货货船的实时卸货速度有所变更，提前完成卸货可马上通知航行货船提速入港，提高码头装卸效率，推后完成卸货可马上通知航行货船减速入港，尽量使前一航行货船完全卸货时间点与后一航行货船的到达时间点相衔接，减少每一航行货船的等待时间，避免大量船只堵塞在港口码头。
在另一实施例中，当航行货船与目标散货矿石码头间距为预设距离阈值范围内时，所述船载模块每隔预设时长向码头管理模块发送一次信息，所述码头管理模块同时向所述船载模块反馈计算结果，所述预设时长可以为15～30分钟，这样航行货船可以更快速调节自身航速，大幅提高码头的工作效率，减少自身的等待时长。
在另一实施例中，所述码头管理模块还包括码头人员管理单元，所述码头人员管理单元存储有码头工作人员头像及对应的权限信息。由于码头开放面积较大，而一些码头的工作设备需要专业人员操作，为了避免一些无关人员进入码头区域造成安全隐患，故设置码头人员管理单元。这里对应的权限信息是指设备的操作权限，若欲操作设备的人员头像与具有权限的码头工作人员头像不符，则无法操作相应设备。
在另一实施例中，所述码头管理模块还包括监控单元，所述监控单元用于拍摄码头处卸货场景和堆场储货场景，由于码头开放面积较大，设置监控单元可以全面观察各个码头设备操作情况和堆场内一些偏僻的局部区域，防止出现安全隐患而无人察觉。
在另一实施例中，所述监控单元利用人脸识别技术识别出带有人脸画面的图片并发送至码头人员管理单元，所述码头人员管理单元通过对比码头工作人员头像和带有人脸画面的图片中的人脸判别带有人脸画面的图片中的人是否有进出码头或堆场权限，这样能防止无关人员随意进入码头和改动码头内设备的运行参数。
在另一实施例中，所述码头管理模块还包括车辆管理单元，所述车辆管理单元存储有允许进出码头及堆场的车辆牌号，所述监控单元利用车牌识别技术识别出进出码头及堆场的车辆牌号并发送至车辆管理单元，所述车辆管理单元通过对比进出码头及堆场的车辆牌号和允许进出码头及堆场的车辆牌号判别车辆是否有进出码头及堆场的权限，这样能严格管控进出码头和堆场的车辆，避免货物被盗运。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (6)
1.散货矿石码头管理系统，其特征在于，包括：
船载模块，其设置于航行货船上，所述船载模块包括距离检测单元、第一运算单元、重量检测单元、第一信息发送单元、第一接收单元和航速调节单元，所述距离检测单元用于检测航行货船当前位置与目标散货矿石码头的间距，所述第一运算单元用于根据航行货船时速和航行货船当前位置与目标散货矿石码头的间距推算航行货船到达目标散货矿石码头的时长，所述重量检测单元用于检测航行货船上的货物重量，所述第一信息发送单元在航行货船与目标散货矿石码头间距为预设距离阈值时将航行货船到达目标散货矿石码头的时长和航行货船上的货物重量及种类信息发送至目标散货矿石码头；
码头管理模块，其设置于目标散货矿石码头，所述码头管理模块包括第二接收单元、卸货速度检测单元、数据存储单元、第二运算单元、时间安排单元和第二信息发送单元，所述第二接收单元用于接收预设距离阈值范围内包含的航行货船船载模块中所述第一信息发送单元发出的航行货船到达目标散货矿石码头的时长和航行货船上的货物重量及种类信息，所述数据存储单元用于存储码头卸货种类及每种货物平均卸货速度，所述卸货速度检测单元用于记录码头当前卸货货船的重量检测单元单位时间检测得到的当前卸货货船上的货物重量变化量作为当前卸货货船的卸货速度，所述第二运算单元用于根据码头当前卸货货船船载模块中的重量检测单元检测得到的当前卸货货船上的货物重量和当前卸货货船的卸货速度推算当前卸货货船完全卸载时长，再根据预设距离阈值范围内航行货船上的货物重量及种类信息及数据存储单元存储的平均卸货速度推算预设距离阈值范围内每一航行货船的预计完全卸载时长，所述时间安排单元用于根据当前时间点和当前卸货货船完全卸载时长推算出当前卸货货船完全卸载时间点，再根据当前时间点和所述第二接收单元接收到的预设距离阈值范围内航行货船到达散货矿石码头的时长推算出预设距离阈值范围内每一航行货船到达散货矿石码头的时间点，并根据航行货船到达散货矿石码头的时间点做卸货排序，然后根据每一航行货船到达散货矿石码头的时间点及排序在其前面的当前卸货货船完全卸载时间点和航行货船的预计完全卸载时长推算出每一航行货船到达散货矿石码头后的预计等待时长，所述第二信息发送单元用于将预设距离阈值范围内所有航行货船的到达散货矿石码头的时间点和每一航行货船预计等待时长发送至航行货船；
其中，所述船载模块中的第一接收单元用于接受目标散货矿石码头的码头管理模块中第二信息发送单元发出的预设距离阈值范围内所有航行货船的到达散货矿石码头的时间点和预计等待时长，所述航速调节单元在不改变码头管理模块卸货排序的前提下调节航速以减少预计等待时长。
2.如权利要求1所述的散货矿石码头管理系统，其特征在于，当航行货船与目标散货矿石码头间距为预设距离阈值范围内时，所述船载模块每隔预设时长向码头管理模块发送一次信息，所述码头管理模块同时向所述船载模块反馈计算结果。
3.如权利要求1所述的散货矿石码头管理系统，其特征在于，所述码头管理模块还包括码头人员管理单元，所述码头人员管理单元存储有码头工作人员头像及对应的权限信息。
4.如权利要求3所述的散货矿石码头管理系统，其特征在于，所述码头管理模块还包括监控单元，所述监控单元用于拍摄码头处卸货场景和堆场储货场景。
5.如权利要求4所述的散货矿石码头管理系统，其特征在于，所述监控单元利用人脸识别技术识别出带有人脸画面的图片并发送至码头人员管理单元，所述码头人员管理单元通过对比码头工作人员头像和带有人脸画面的图片中的人脸判别带有人脸画面的图片中的人是否有进出码头或堆场权限。
6.如权利要求4所述的散货矿石码头管理系统，其特征在于，所述码头管理模块还包括车辆管理单元，所述车辆管理单元存储有允许进出码头及堆场的车辆牌号，所述监控单元利用车牌识别技术识别出进出码头及堆场的车辆牌号并发送至车辆管理单元，所述车辆管理单元通过对比进出码头及堆场的车辆牌号和允许进出码头及堆场的车辆牌号判别车辆是否有进出码头及堆场的权限。
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