CN107403294A - 物流运输方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流运输方法、装置和系统。其中，该方法包括：通过至少一个第一预设尺寸的第一物流箱存放待运输的目标产品；将至少一个第一预设尺寸的第一物流箱装载到第二预设尺寸的第二物流箱内，其中，第二物流箱内装载的一个或多个第一物流箱所需的储存条件相同；通过直接运输第二物流箱和/或将第二物流箱装载到集装箱后进行运输的方式，将第一物流箱运输至对应的目的地。本发明解决了现有技术采用体积较大的普通集装箱进行冷链运输的过程中，由于不同种类的产品冷链需求不同导致运输效果差的技术问题。

Description

物流运输方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及物流运输领域，具体而言，涉及一种物流运输方法、装置和系统。

背景技术

在物流运输领域，集装箱是一项非常重要的运输设备，使用集装箱转运货物，可直接在从发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换交通工具(例如，车、船)时，无序将货物从箱内取出。根据集装箱内货物种类的不同，集装分为干货集装箱、散货集装箱、液体货集装箱、冷藏集装箱，以及一些特种专用集装箱，例如，汽车集装箱、畜牧集装箱、兽皮集装箱等。其中，冷藏集装箱用于运输果蔬、水产品、肉类、奶制品、药品制剂等需要低温环境的物品，这些产品需要在生产、贮藏、运输、销售，到消费前的各个环节中必须始终处于规定的低温环境下才能保证食品质量。

目前，冷藏集装箱大都为标准集装箱或近似标准集装箱，体积较大，当所需运输物品数量较少时，需将不同的产品放置在一个集装箱内进行运输，因而，在实际运输过程(例如，从产地到仓库，从仓库到运输车)中，冷藏集装箱经常需要被打开，使得这些物品不能一直保证处于低温状态，导致物品腐烂或变质。并且，在同一集装内的运输物品的种类不同的情况下，由于每种运输物品的对温度的需求可能不同，因而，现有采用标准尺寸的冷藏集装箱难以满足用户的个性化需求。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种物流运输方法、装置和系统，以至少解决现有技术采用体积较大的普通集装箱进行冷链运输的过程中，由于不同种类的产品冷链需求不同导致运输效果差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种物流运输方法，包括：通过至少一个第一预设尺寸的第一物流箱存放待运输的目标产品；将至少一个第一预设尺寸的第一物流箱装载到第二预设尺寸的第二物流箱内，其中，第二物流箱内装载的一个或多个第一物流箱所需的储存条件相同；通过直接运输第二物流箱和/或将第二物流箱装载到集装箱后进行运输的方式，将第一物流箱运输至对应的目的地；其中，第二预设尺寸为根据用于装载第二物流箱的集装箱的体积设定的尺寸，第一预设尺寸为根据用于装载第一物流箱的第二物流箱的体积设定的尺寸。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种物流运输系统，包括：第一物流箱，用于存放待运输的目标产品；第二物流箱，用于装载第一物流箱，其中，第二物流箱内装载的一个或多个第一物流箱所需的储存条件相同；运输工具，用于将第二物流箱和/或装载第二物流箱的集装箱运输至对应的目的地；其中，第一物流箱的尺寸为第一预设尺寸，第二物流箱的尺寸为第二预设尺寸，其中，第二预设尺寸为根据用于装载第二物流箱的集装箱的体积设定的尺寸，第一预设尺寸为根据用于装载第一物流箱的第二物流箱的体积设定的尺寸。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种物流运输装置，包括：存放模块，用于通过至少一个第一预设尺寸的第一物流箱存放待运输的目标产品；装载模块，用于将至少一个第一预设尺寸的第一物流箱装载到第二预设尺寸的第二物流箱内，其中，第二物流箱内装载的一个或多个第一物流箱所需的储存条件相同；运输模块，用于通过直接运输第二物流箱和/或将第二物流箱装载到集装箱后进行运输的方式，将第一物流箱运输至对应的目的地；其中，第二预设尺寸为根据用于装载第二物流箱的集装箱的体积设定的尺寸，第一预设尺寸为根据用于装载第一物流箱的第二物流箱的体积设定的尺寸。

在本发明实施例中，通过至少一个第一预设尺寸的第一物流箱存放待运输的目标产品；将至少一个第一预设尺寸的第一物流箱装载到第二预设尺寸的第二物流箱内，其中，第二物流箱内装载的一个或多个第一物流箱所需的储存条件相同；通过直接运输第二物流箱和/或将第二物流箱装载到集装箱后进行运输的方式，将第一物流箱运输至对应的目的地；其中，第二预设尺寸为根据用于装载第二物流箱的集装箱的体积设定的尺寸，第一预设尺寸为根据用于装载第一物流箱的第二物流箱的体积设定的尺寸，达到了运输种类多、需求量少的物品以满足不同商家和客户个性化需求的目的，从而实现了提高物流运输效果的技术效果，进而解决了现有技术采用体积较大的普通集装箱进行冷链运输的过程中，由于不同种类的产品冷链需求不同导致运输效果差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种物流运输方法流程图；

图2(a)是根据本发明实施例的一种可选的标准云箱示意图；

图2(b)是根据本发明实施例的一种可选的集装器云箱示意图；

图2(c)是根据本发明实施例的一种可选的不同规格的交付箱示意图；

图3(a)是根据本发明实施例的一种可选的交付箱装卸机器人示意图；

图3(b)是根据本发明实施例的一种可选的交付箱自动装卸到标准云箱的示意图；

图4(a)是根据本发明实施例的一种可选的无人机示意图；

图4(b)是根据本发明实施例的一种可选的AGV车示意图；

图5(a)是根据本发明实施例的一种可选的标准云箱装卸机器人示意图；

图5(b)是根据本发明实施例的一种可选的将标准云箱进行自动整合的示意图；

图5(c)是根据本发明实施例的一种可选的将标准云箱自动装卸到集装箱的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的三维交付箱示意图；

图7是根据本发明实施例的一种物流运输系统示意图；以及

图8是根据本发明实施例的一种物流运输装置示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种物流运输方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种物流运输方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，通过至少一个第一预设尺寸的第一物流箱存放待运输的目标产品。

具体地，在上述步骤中，上述目标产品可以是但不限于果蔬、水产品、肉类、奶制品、药品制剂等需要低温环境的物品，也可以是其他需要特殊环境(例如，需要保温)储存的物品，显然，也可以是对储存环境要求比较低得普通物品(例如，日用品、工艺品、五金类物品等)；上述第一物流箱可以是直接存放待运输目标产品的容器，包括但不限于箱、罐、瓶、桶等任意一种类型的容器，根据目标产品的种类不同，选择的第一物流箱的类型也不同；上述第一预设尺寸是针对一些种类较多、量较少的目标产品预设的一个较小的尺寸。

此处需要说明的是，上述第一物流箱用于发货人发货以及收货人接货，因而，第一物流箱可以称为“交付箱”。

作为一种可选的实施方式，可以通过装卸机器人将待运输的目标产品存放到第一物流箱内，大大提高装卸效率，为用户节省物流时间。

步骤S104，将至少一个第一预设尺寸的第一物流箱装载到第二预设尺寸的第二物流箱内，其中，第二物流箱内装载的一个或多个第一物流箱所需的储存条件相同。

具体地，在上述步骤中，上述第二物流箱可以是用于提供特殊储存环境的智能物流箱(称为“标准云箱”或“智能云箱”)，将待运输的目标产品存放在一个或多个第一物流箱后，将需要相同储存条件的至少一个第一物流箱装载到第二物流箱内。

作为一种可选的实施方式，可以通过装卸机器人将需要相同储存条件的至少一个第一物流箱装载到第二物流箱内，大大提高装卸效率，为用户节省物流时间。

步骤S106，通过直接运输第二物流箱和/或将第二物流箱装载到集装箱后进行运输的方式，将第一物流箱运输至对应的目的地。

具体地，在上述步骤中，上述集装箱可以是现有物流运输系统中采用标准尺寸的集装箱，在将用于存放目标产品的第一物流箱装载到各个第二物流箱后，作为一种可选的实施方案，在距离目的地比较近(例如，同城)的情况下，可以直接将第二物流箱运输至对应的目的地；作为另一种可选的实施方案，在距离目的地比较远(例如，跨市、跨省或跨国)的情况下，可以直接将第二物流箱装载到现有的标准集装箱后运输至对应的目的地。

作为一种可选的实施方式，可以通过无人机或无人车直接将第二物流箱自动运送给商家或客户的飞行机器人，节省用户时间。

可选地，上述采用标准尺寸的集装箱包括但不限于国际标准、国家标准、地区标准和公司标准。

需要说明的是，由于用于装载第二物流箱的集装箱的尺寸不同，因而，上述第二预设尺寸可以为根据用于装载第二物流箱的集装箱的体积设定的尺寸，第一预设尺寸可以为根据用于装载第一物流箱的第二物流箱的体积设定的尺寸。

作为一种可选的实施例，以20尺国际标准的集装箱为例，上述第二物流箱(“标准云箱”或“智能云箱”)的体积可以是20尺国际标准的集装箱的十六分之一。即标准云箱长度为20尺国际标准集装箱的四分之一，宽度和高度都为20尺国际标准集装箱的二分之一。由于第一物流箱(“交付箱”)是装载在第二物流箱(“标准云箱”或“智能云箱”)中的小型云箱，可以有多个种类，用于满足用户的个性化需求。可选地，第一物流箱(“交付箱”)的体积可以为第二物流箱(“标准云箱”或“智能云箱”)的二十分之一、十分之一、五分之一等。

可选地，上述第二物流箱(“标准云箱”或“智能云箱”)的尺寸也可以是集装箱的二十分之一或二十四分之一等规格的尺寸，只要根据集装箱的体积进行设定，则可以将第二物流箱(“标准云箱”或“智能云箱”)装载到集装箱，并进行标准化运输。

需要说明的是，为了实现航空运输，上述第二物流箱在设计时可以设置下方缺少一个角，专门用于航空运输。本申请将专门用于航空运输的第二物流箱称为“集装器云箱”。

一种可选的实施例中，图2(a)是根据本发明实施例的一种可选的标准云箱示意图，如图2(a)所示，每个标准云箱(即第二物流箱)内可以放置多个交付箱(即第一物流箱)；图2(b)是根据本发明实施例的一种可选的集装器云箱示意图，如图2(b)所示，每个集装器云箱(即第二物流箱)内可以放置多个交付箱(即第一物流箱)，与标准云箱不同的是，集装器云箱是为了航空运输设计的，因而，集装器云箱的左下方(也可以是右下方)缺少一个角；图2(c)是根据本发明实施例的一种可选的不同规格的交付箱示意图，如图2(c)所示，交付箱(即第一物流箱)有多种规格，体积大小分别为标准云箱或集装器云箱(即第二物流箱)的二十分之一(如图标201所示)、十分之一(如图标203所示)、五分之一(如图标205所示)等，显然，也可以是其他的尺寸，包括但不限于图2(c)中示出的三种；以图2(c)最左侧的交付箱为例，该交付箱体积大小为标准云箱的二十分之一，则该交付箱的长度、宽度和高度分别为标准云箱的五分之一、四分之一和四分之一。

通过上述实施例，设计不同规格的交付箱式可以满足商家或用户的个性化需求(例如，一些种类多、数量少的物品)。

由上可知，在本申请上述实施例中，根据标准集装箱的尺寸设计标准云箱、集装器云箱，以及多种尺寸不同的交付箱，将不同种类的物品分别放置不同的标准云箱后再装载集装箱进行运输，达到了运输种类多、需求量少的物品以满足不同商家和客户个性化需求的目的，从而实现了提高物流运输效果的技术效果，进而解决了现有技术采用体积较大的普通集装箱进行冷链运输的过程中，由于不同种类的产品冷链需求不同导致运输效果差的技术问题。

在一种可选的实施例中，将至少一个第一预设尺寸的第一物流箱装载到第二预设尺寸的第二物流箱内，可以包括：通过第一装卸机器人将至少一个第一预设尺寸的第一物流箱装载到第二预设尺寸的第二物流箱内。

具体地，在上述实施例中，第一装卸机器人是指交付箱装卸机器人，用于将将交付箱自动装卸标准云箱的机器人。图3(a)是根据本发明实施例的一种可选的交付箱装卸机器人示意图，如图3(a)所示的机械臂抓301可以将交付箱抓起，自动装入标准云箱或集装器云箱；图3(b)是根据本发明实施例的一种可选的交付箱自动装卸到标准云箱的示意图，如图3(b)所示，机械臂抓301将交付箱303抓起并装入标准云箱305中。

需要说明的是，交付箱装卸机器人应用场景为仓库、码头或集散中心。当使用完交付箱后，交付箱飞行机器人或货车会将交付箱运输到仓库或集散中心。图3(b)给出了交付箱自动装卸到标准云箱场景图，交付箱装卸机器人使用机械臂抓起交付箱自动装入标准云箱或集装器云箱。通过交付箱装卸机器人可以极大的提高装卸效率。

通过上述实施例，利用交付箱装卸机器人可以大大提高装卸效率，为用户节省物流时间。

在一种可选的实施例中，通过直接运输第二物流箱和/或将第二物流箱装载到集装箱后进行运输的方式，将第一物流箱运输至对应的目的地，可以包括如下至少一种实施方式：

第一种可选的实施方式，通过第一无人机或第一无人车直接运输第二物流箱至目的地；具体地，第一无人机可以是标准云箱飞行机器人，第一无人车可以是AGV车，用于将标准云箱自动运送给商家或客户，节省用户时间。图4(a)是根据本发明实施例的一种可选的无人机示意图，如图4(a)所示，飞行机器人通过抓住标准云箱305的侧面和顶部来运输标准云箱，相对于用货车运输标准云箱，使用飞行机器人运输极大缩短了在路上的时间；这种运输方式对于生鲜运输具有十分重要的意义。图4(b)是根据本发明实施例的一种可选的AGV车示意图，无人搬运机器人AGV小车可以根据规划好的路线自动将根据规划好的路线自动将标准云箱装卸到国际标准集装箱。

第二种可选的实施方式，通过第二装卸机器人将第二物流箱装载至集装箱后，将集装箱通过如下任意一种运输交通工具运输至目的地：车、船、飞机。具体地，第二装卸机器人可以是标准云箱装卸机器人，用于在在仓库或集散中心将标准云箱自动整合，并装载到集装箱中。图5(a)是根据本发明实施例的一种可选的标准云箱装卸机器人示意图。需要说明的是，标准云箱相对较重，必须采用装卸机器人对标准云箱进行整合，例如，图5(b)是根据本发明实施例的一种可选的将标准云箱进行自动整合的示意图，图5(c)是根据本发明实施例的一种可选的将标准云箱自动装卸到集装箱的示意图，如图5(c)所示，在将标准云箱整合后，通过AGV车运输至集装箱。

可选地，在将第二物流箱装载至集装箱的过程中，AGV车可以根据规划好的路线自动将标准云箱装卸到国际标准集装箱。其中，AGV车可以通过供电机器人供电。

在上述实施例中，将交付箱装入到标准云箱，然后将标准云箱装入到国际标准集装箱，或者是标准云箱可以单独运输，从而实现了第二物流箱的运输。

在一种可选的实施例中，上述方法还可以包括：通过第二无人机或第二无人车接收或配送第一物流箱。

具体地，在上述实施例中，第二无人机可以是交付箱飞行机器人，第二无人车可以是AGV车，用将发货方的货物运输至物流集散中心，或者将物流集散中心的货物配送至收货人。以交付箱飞行机器人为例，当发货方将锁上交付箱准备发货时，交付箱飞行机器人自动飞行到发货方所在地，飞行机器人抓起交付箱，自动返回集散中心，极大地提升了物流效率。

需要说明的是，交付箱的侧面和顶部在设计时可以设计有和交付箱飞行机器人连接的凹槽或接口，交付箱飞行机器人可方便快速抓起交付箱进行短距离的运输，从而节省用户时间。

在一种可选的实施例中，在通过第二无人机或第二无人车接收或配送第一物流箱之后，上述方法还可以包括：通过如下至少一种方式控制第一物流箱打开：扫描第一物流箱上的二维码、远程电子钥匙授权、物理钥匙。

具体地，在上述实施例中，为了保证交付箱(即第一物流箱)的安全，可以在交付箱上设置电子锁，需要通过如下至少一种方式控制第一物流箱打开：扫描第一物流箱上的二维码、远程电子钥匙授权、物理钥匙。图6是根据本发明实施例的一种可选的三维交付箱示意图，如图6所示，该交付箱可以由箱子、电子关锁、无线传输模块、电源和二维码601组成。交付箱的材质有多种，分别为塑料箱、纸箱和特殊复合材料。其中材质为塑料箱和纸箱的交付箱用来运输低附加值的物品，材质为特殊复合材料的交付箱用来运输高附加值的物品。

作为一种可选的实施方式，可以通过扫描二维码方式打开交付箱上的电子锁，具体地，商家或用户使用交付箱时首先需要用手机APP扫描交付箱上的二维码，然后用点击手机上的“开启交付箱”，交付箱上的电子锁会自动开启，此时商家或用户就可以将物品放入交付箱或从交付箱取出物品。当商家或用户使用完交付箱后只需要将交付箱关闭，电子关锁就会自动上锁。

作为另一种可选的实施方式，可以通过远程电子钥匙授权和物理钥匙协同使用方式打开交付箱上的电子锁，具体地，首先需要管理者通过无线传输的方式向交付箱的电子关锁发送一个电子钥匙，电子关锁收到电子钥匙授权后，司机师傅或用户才能用物理钥匙将电子关锁打开。使用完交付箱后只需将交付箱关上，电子关锁会自动锁上。如果没有得到远程电子钥匙授权，检测到多次使用物理钥匙尝试打开电子关锁，则电子关锁会通过无线通信模块向管理者发出报警信息。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种用于实现上述物流运输方法的系统实施例，图7是根据本发明实施例的一种物流运输系统示意图，如图7所示，该系统包括：第一物流箱701、第二物流箱703和运输工具705。

其中，第一物流箱701，用于存放待运输的目标产品；

第二物流箱703，用于装载第一物流箱，其中，第二物流箱内装载的一个或多个第一物流箱所需的储存条件相同；

运输工具705，用于将第二物流箱和/或装载第二物流箱的集装箱运输至对应的目的地；

其中，第一物流箱的尺寸为第一预设尺寸，第二物流箱的尺寸为第二预设尺寸，其中，第二预设尺寸为根据用于装载第二物流箱的集装箱的体积设定的尺寸，第一预设尺寸为根据用于装载第一物流箱的第二物流箱的体积设定的尺寸。

具体地，上述第一物流箱701可以是直接存放待运输目标产品的容器，包括但不限于箱、罐、瓶、桶等任意一种类型的容器，根据目标产品的种类不同，选择的第一物流箱的类型也不同；上述第二物流箱703可以是用于提供特殊储存环境的智能物流箱(称为“标准云箱”或“智能云箱”)，将待运输的目标产品存放在一个或多个第一物流箱后，将需要相同储存条件的至少一个第一物流箱装载到第二物流箱内；上述运输工具705包括但不限于车、船和飞机，其中，在直接运输第二物流箱至对应的目的地的情况下，运输工具705可以是无人机或无人车。

需要说明的是，为了实现航空运输，上述第二物流箱在设计时可以设置下方缺少一个角，专门用于航空运输。本申请将专门用于航空运输的第二物流箱称为“集装器云箱”。

可选地，上述集装器云箱的材质与标准云箱的外层材质可以为不锈钢或铝合金，内层材质为聚氨酯。通过选择不锈钢或铝合金是为了增强箱子的硬度，选择聚氨酯是为了使标准云箱具有保温功能。

一种可选的实施例中，上述第二物流箱的下方有轮子，这样设计的目的是为了使标准云箱在物流或装卸过程中便于移动。

此处需要说明的是，上述第一物流箱用于发货人发货以及收货人接货，因而，第一物流箱可以称为“交付箱”。可选地，上述交付箱可以有两种实现方式，分别为蓄电池和太阳能电池。太阳能电池板安装在交付箱的外部，用于给太阳能电池充电。

可选地，上述第一物流箱(交付箱)和第二物流箱(智能云箱)上可以安装有电子锁，实现智能云箱的安全保护，只有远程电子钥匙授权和物理钥匙协同使用，才可以将第一物流箱(交付箱)或第二物流箱(智能云箱)打开。

通过在第二物流箱上安装电子锁，可以保证智能云箱在整个运输过程中不被打开，从而保证货物的安全。

一种可选的实施例中，上述第二物流箱上还可以有人机交互界面，用于显示当前时间、温湿度、GPS坐标等，也可实现语音识别，最终实现人与智能云箱的信息交流。

由上可知，在本申请上述实施例中，根据标准集装箱的尺寸设计标准云箱、集装器云箱，以及多种尺寸不同的交付箱，将不同种类的物品分别放置不同的标准云箱后再装载集装箱进行运输，达到了运输种类多、需求量少的物品以满足不同商家和客户个性化需求的目的，从而实现了提高物流运输效果的技术效果，进而解决了现有技术采用体积较大的普通集装箱进行冷链运输的过程中，由于不同种类的产品冷链需求不同导致运输效果差的技术问题。

在一种可选的实施例中，上述第二物流箱可以包括：至少一种监测设备，用于监测第二物流箱内目标产品的储存状态，其中，传感器包括如下至少之一：温度传感器、湿度传感器、红外线传感器、振动传感器、烟雾传感器、光照检测传感器、称重传感器；定位装置、摄像头，用于定位第二物流箱的位置信息；无线通信装置，用于发送第二物流箱内目标产品的储存状态和第二物流箱的位置信息。

具体地，在上述实施例中，温度传感器可实现智能云箱内部的温度检测；湿度传感器可实现智能云箱内部的湿度检测；振动传感器可实现检测智能云箱在运输的过程中是否有振动及振动的次数；当智能云箱运输物品为鱼、虾、蟹等生鲜时，红外测温传感器可实现检测云箱内生鲜的存活率；烟雾报警器和光照强度报警器可实现检测智能云箱内是否有烟雾和强光，从而判断箱内是否起火；称重传感器可实现检测箱内是否有货物以及货物的重量；摄像头可实现检测开箱人、机器人、或者其他物流箱的环境状况等；上述定位装置可以是GPS定位器，可实现智能云箱的定位。无线通信装置可以将实时监控并记录智能云箱所处的位置、云箱内部温度和湿度等状态信息发送至商家或用户的智能终端设备(包括但不限于手机、电脑等)。

通过上述实施例，可以实现在不打开物流箱的情况下，实时了解物流箱内的目标产品的储存状态，进一步地，通过定位装置可以实时了解物流箱在运输过程中的位置信息，通过无线通信装置将物流箱内目标产品的储存状态以及位置信息发送给用户的终端设备或服务器，可以实现远程监控的目的。

作为一种可选的实施例，上述无线通信装置可以包括：卫星通信装置，用于在第二物流箱处于海上运输的情况下，发送第二物流箱内目标产品的储存状态和第二物流箱的位置信息。

通过上述实施例，可以确保在海上运输时实时了解目标产品的储存状态和位置信息。

作为一种可选的实施例，上述第二物流箱还可以包括：触摸显示屏，用于显示第二物流箱内目标产品的储存状态和第二物流箱的位置信息，和/或接收外部输入的触摸指令；语音输入装置，用于接收外部输入的语音信号；以及扬声器，用于输出报警信号。可选地，上述语音输入装置可以为麦克风，优选地，可以是麦克风阵列。

通过上述实施例，可以实现人与物流箱的交互功能，例如，当第二物流箱内的目标产品所处的环境温度较高时，扬声器可以发出警告信号，此时用户可以通过语音控制或者在触摸显示屏输入指令的方式，将第二物流箱的温度调低。

一种可选的实施例中，上述第二物流箱还可以包括：RFID电子标签。通过RFID电子标签可以实现将云箱内物品信息快速传给后台，方便管理员的管理和分析。

在一种可选的实施例中，上述系统还包括：服务器，与无线通信装置通信，用于接收并监控第二物流箱内目标产品的储存状态和第二物流箱的位置信息。

具体地，在上述实施例中，无线通信装置是指讲传感器采集到的数据传输给后台服务器，从而分析和处理数据。可实现实时监控智能云箱所处的位置、云箱内部温度和湿度等状态信息。当智能云箱在陆上运输时，智能终端设备采集到的数据通过无线通信(GSM)进行传输，当智能云箱在海上运输时，通过低轨卫星系统对数据进行传输。其中，数据在传输过程中是加密的，从而保证保证数据安全，防止不法分子截获位置数据信息，保证高附加价值货物安全。

通过上述实施例，可以实现实时监控并记录智能云箱所处的位置、云箱内部温度和湿度等状态信息。可选地，数据在传输过程中是加密的，从而保证数据安全，防止不法分子截获位置数据信息，保证高附加价值货物安全。

在一种可选的实施例中，上述第二物流箱还包括：制冷设备，用于制冷；控制器，与制冷设备连接，用于在第二物流箱内的温度超过设定温度的情况下，控制制冷设备制冷。

可选地，上述制冷设备的制冷方式包括如下任意之一：压缩机制冷、干冰制冷。

具体地，在上述实施例中，制冷设备采用机械制冷或非机械制冷任意一种方式制冷，其中，机械制冷是指在智能云箱外部安装压缩机；非机械制冷是指干冰制冷，通过干冰升华吸热达到降低箱内温度的目的。制冷设备需要与温度传感器和控制器配合使用，当温度传感器检测到云箱内的温度高于设定的温度上限时，控制器就启动制冷设备，使箱内的温度降低到设定的温度范围内，保证运输物品的质量。

通过具有冷藏功能标准云箱或集装器云箱，可以保证生鲜质量。

在一种可选的实施例中，上述运输工具包括如下至少之一：无人机、无人车。

在一种可选的实施例中，上述系统还包括：第一装卸机器人，用于将第一物流箱装载到第二物流箱内。

在一种可选的实施例中，上述系统还包括：第二装卸机器人，用于第二物流箱装载至集装箱。

此处需要说明的是，现有技术中，现有的货箱在装卸到集装箱的过程中，人工搬运的程度较大，自动化程度较低，极大地影响到物流的效率。本申请通过无人机或无人车进行运输，通过装卸机器人进行自动装卸，可以极大地提升物流效率，节省用户时间。

一种可选的实施例中，上述第一物流箱上安装有电子锁，用于控制第一物流箱打开或关闭。

一种可选的实施例中，上述系统还包括：终端设备，与第一物流箱通信，用于通过如下任意一种方式打开第一物流箱上的电子锁：扫描第一物流箱上的二维码、发送远程电子钥匙至电子锁。

作为一种优选的实施例，智能云箱可以包括云箱、智能终端设备、制冷设备、无线通信模块、卫星系统、控制器、天线和电源。

其中，云箱材质为不锈钢或铝合金，具有防水、防尘和防震功能。云箱侧面和顶部有和飞行机器人相互衔接的接口。

智能终端设备包括：GPS定位器、温度传感器、湿度传感器、振动传感器、红外测温传感器、烟雾报警器、光照强度报警器(可检测云箱内是否起火)、称重传感器、RFID电子标签、电子关锁、人机交互界面(或称为智能触摸屏)、麦克风阵列、扬声器等；其中，人机交互界面可实现智能锁功能，只有通过正确的手势命令才可以解锁，从而打开智能云箱。

制冷设备分为机械制冷和非机械制冷两种方式，机械制冷是指在智能云箱外部安装压缩机。非机械制冷是指干冰制冷，通过干冰升华吸热达到降低箱内温度的目的；控制器除了与制冷设备连接外，还可以与和电子关锁相连，用于控制箱门的开关。

无线通信模块是指讲传感器采集到的数据传输给后台服务器，从而分析和处理数据，实时监控智能云箱所处的位置、云箱内部温度和湿度等状态信息。其中，数据在传输过程中是加密的，从而保证数据安全，防止不法分子截获位置数据信息，保证高附加价值货物安全。

控制器是可以与制冷设备和电子门开关相连，用于控制温度和箱门的开关。

电源是指蓄电池或太阳能电池。用于给无线通信模块、控制器和智能终端设备供电。其中，太阳能电池可满足在光照下自动充电。太阳能电池板安装在智能云箱的外部。

通过上述实施例提供的智能云箱，用户可以知道运输物品在运输过程中所处位置及是否一直处于规定的低温状态。实现对不同用户的不同需求，并能实现实时监控运输物品的状态对当今冷链物流具有十分重要的意义。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种用于实现上述物流运输方法的装置实施例，图8是根据本发明实施例的一种物流运输装置示意图，如图8所示，该装置包括：存放模块801、装载模块803和运输模块805。

其中，存放模块801，用于通过至少一个第一预设尺寸的第一物流箱存放待运输的目标产品；

装载模块803，用于将至少一个第一预设尺寸的第一物流箱装载到第二预设尺寸的第二物流箱内，其中，第二物流箱内装载的一个或多个第一物流箱所需的储存条件相同；

运输模块805，用于通过直接运输第二物流箱和/或将第二物流箱装载到集装箱后进行运输的方式，将第一物流箱运输至对应的目的地；

其中，第二预设尺寸为根据用于装载第二物流箱的集装箱的体积设定的尺寸，第一预设尺寸为根据用于装载第一物流箱的第二物流箱的体积设定的尺寸。

此处需要说明的是，上述存放模块801、装载模块803和运输模块805对应于实施例1中的步骤S102至S106，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本申请上述实施例中，根据标准集装箱的尺寸设计标准云箱、集装器云箱，以及多种尺寸不同的交付箱，将不同种类的物品分别放置不同的标准云箱后再装载集装箱进行运输，达到了运输种类多、需求量少的物品以满足不同商家和客户个性化需求的目的，从而实现了提高物流运输效果的技术效果，进而解决了现有技术采用体积较大的普通集装箱进行冷链运输的过程中，由于不同种类的产品冷链需求不同导致运输效果差的技术问题。

在一种可选的实施例中，上述装载模块803还用于通过第一装卸机器人将至少一个第一预设尺寸的第一物流箱装载到第二预设尺寸的第二物流箱内。

在一种可选的实施例中，上述运输模块805包括如下至少之一：第一运输单元，用于通过第一无人机或第一无人车直接运输第二物流箱至目的地；第二运输单元，用于通过第二装卸机器人将第二物流箱装载至集装箱后，将集装箱通过如下任意一种运输交通工具运输至目的地：车、船、飞机。

在一种可选的实施例中，上述装置还包括：第三运输单元，用于通过第二无人机或第二无人车接收或配送第一物流箱。

在一种可选的实施例中，上述装置还包括：控制模块，用于通过如下至少一种方式控制第一物流箱打开：扫描第一物流箱上的二维码、远程电子钥匙授权、物理钥匙。

实施例4

根据本发明实施例，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行实施例1中任意一项可选的或优选的物流运输方法。

实施例5

根据本发明实施例，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行实施例1中任意一项可选的或优选的物流运输方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种物流运输方法，其特征在于，包括：

通过至少一个第一预设尺寸的第一物流箱存放待运输的目标产品；

将所述至少一个第一预设尺寸的第一物流箱装载到第二预设尺寸的第二物流箱内，其中，所述第二物流箱内装载的一个或多个第一物流箱所需的储存条件相同；

通过直接运输所述第二物流箱和/或将所述第二物流箱装载到集装箱后进行运输的方式，将所述第一物流箱运输至对应的目的地；

其中，所述第二预设尺寸为根据用于装载所述第二物流箱的集装箱的体积设定的尺寸，所述第一预设尺寸为根据用于装载所述第一物流箱的所述第二物流箱的体积设定的尺寸。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述至少一个第一预设尺寸的第一物流箱装载到第二预设尺寸的第二物流箱内，包括：

通过第一装卸机器人将所述至少一个第一预设尺寸的第一物流箱装载到所述第二预设尺寸的第二物流箱内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过直接运输所述第二物流箱和/或将所述第二物流箱装载到集装箱后进行运输的方式，将所述第一物流箱运输至对应的目的地，包括：

通过第一无人机或第一无人车直接运输所述第二物流箱至所述目的地；和/或，

通过第二装卸机器人将所述第二物流箱装载至所述集装箱后，将所述集装箱通过如下任意一种运输交通工具运输至所述目的地：车、船、飞机。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过第二无人机或第二无人车接收或配送所述第一物流箱。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过第二无人机或第二无人车接收或配送所述第一物流箱之后，所述方法还包括：

通过如下至少一种方式控制所述第一物流箱打开：扫描所述第一物流箱上的二维码、远程电子钥匙授权、物理钥匙。

6.一种物流运输系统，其特征在于，包括：

第一物流箱，用于存放待运输的目标产品；

第二物流箱，用于装载所述第一物流箱，其中，所述第二物流箱内装载的一个或多个第一物流箱所需的储存条件相同；

运输工具，用于将所述第二物流箱和/或装载所述第二物流箱的集装箱运输至对应的目的地；

其中，所述第一物流箱的尺寸为第一预设尺寸，所述第二物流箱的尺寸为第二预设尺寸，其中，所述第二预设尺寸为根据用于装载所述第二物流箱的集装箱的体积设定的尺寸，所述第一预设尺寸为根据用于装载所述第一物流箱的所述第二物流箱的体积设定的尺寸。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二物流箱还包括：

至少一种监测设备，用于监测所述第二物流箱内目标产品的储存状态，其中，所述监测设备包括如下至少之一：温度传感器、湿度传感器、红外线传感器、振动传感器、烟雾传感器、光照检测传感器、称重传感器、摄像头；

定位装置，用于定位所述第二物流箱的位置信息；

无线通信装置，用于发送所述第二物流箱内目标产品的储存状态和所述第二物流箱的位置信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述无线通信装置包括：卫星通信装置，用于在所述第二物流箱处于海上运输的情况下，发送所述第二物流箱内目标产品的储存状态和所述第二物流箱的位置信息。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二物流箱还包括：

触摸显示屏，用于显示所述第二物流箱内目标产品的储存状态和所述第二物流箱的位置信息，和/或接收外部输入的触摸指令；

语音输入装置，用于接收外部输入的语音信号；

扬声器，用于输出报警信号。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：服务器，与所述无线通信装置通信，用于接收并监控所述第二物流箱内目标产品的储存状态和所述第二物流箱的位置信息。

11.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二物流箱还包括：

制冷设备，用于制冷；

控制器，与所述制冷设备连接，用于在所述第二物流箱内的温度超过设定温度的情况下，控制所述制冷设备制冷。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述制冷设备的制冷方式包括如下任意之一：压缩机制冷、干冰制冷。

13.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述运输工具包括如下至少之一：无人机、无人车。

14.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一装卸机器人，用于将所述第一物流箱装载到所述第二物流箱内。

15.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二装卸机器人，用于将所述第二物流箱装载至所述集装箱。

16.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一物流箱上安装有电子锁，用于控制所述第一物流箱打开或关闭。

17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：终端设备，与所述第一物流箱通信，用于通过如下任意一种方式打开所述第一物流箱上的电子锁：扫描所述第一物流箱上的二维码、发送远程电子钥匙至所述电子锁。

18.一种物流运输装置，其特征在于，包括：

存放模块，用于通过至少一个第一预设尺寸的第一物流箱存放待运输的目标产品；

装载模块，用于将所述至少一个第一预设尺寸的第一物流箱装载到第二预设尺寸的第二物流箱内，其中，所述第二物流箱内装载的一个或多个第一物流箱所需的储存条件相同；

运输模块，用于通过直接运输所述第二物流箱和/或将所述第二物流箱装载到集装箱后进行运输的方式，将所述第一物流箱运输至对应的目的地；

其中，所述第二预设尺寸为根据用于装载所述第二物流箱的集装箱的体积设定的尺寸，所述第一预设尺寸为根据用于装载所述第一物流箱的所述第二物流箱的体积设定的尺寸。

19.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至5中任意一项所述的物流运输方法。

20.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的物流运输方法。