CN110414851A

CN110414851A - 自动装货方法和装置

Info

Publication number: CN110414851A
Application number: CN201910704522.2A
Authority: CN
Inventors: 秦昊
Original assignee: Miaozhen Systems Information Technology Co Ltd
Current assignee: Miaozhen Information Technology Co Ltd; Miaozhen Systems Information Technology Co Ltd
Priority date: 2019-07-31
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2019-11-05

Abstract

本发明公开了一种自动装货方法和装置。其中，该方法包括：获取每一件待装载的货物的属性信息，其中，待装载的货物将被自动装载到目标车辆的车厢中；按照货物的属性信息，确定每一件待装载的货物的装载顺序；按照确定的装载顺序，将每一件待装载的货物装载到目标车辆的车厢中。本发明解决了相关技术中装载货物效率低的技术问题。

Description

自动装货方法和装置

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体而言，涉及一种自动装货方法和装置。

背景技术

相关技术中，在自动装货的领域中，通常是将相同大小、重量与外包装的货物进行统一自动装配。而对于不同大小、重量等属性的货物，通常需要人为的确定该货物的装载位置，并不存在一种自动的装载技术。

若是采用人为确定装载位置并装载的方法，则造成装载过程耗费大量的人力成本，装载效率低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动装货方法和装置，以至少解决相关技术中装载货物效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种自动装货方法，包括：获取每一件待装载的货物的属性信息，其中，上述待装载的货物将被自动装载到目标车辆的车厢中；按照上述货物的上述属性信息，确定上述每一件待装载的货物的装载顺序；按照确定的上述装载顺序，将上述每一件待装载的货物装载到上述目标车辆的车厢中。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种自动装货装置，包括：获取单元，用于获取每一件待装载的货物的属性信息，其中，上述待装载的货物将被自动装载到目标车辆的车厢中；确定单元，用于按照上述货物的上述属性信息，确定上述每一件待装载的货物的装载顺序；第一装载单元，用于按照确定的上述装载顺序，将上述每一件待装载的货物装载到上述目标车辆的车厢中。

在本发明实施例中，采用了获取每一件待装载的货物的属性信息，其中，上述待装载的货物将被自动装载到目标车辆的车厢中；按照上述货物的上述属性信息，确定上述每一件待装载的货物的装载顺序；按照确定的上述装载顺序，将上述每一件待装载的货物装载到上述目标车辆的车厢中的方法。由于在上述方法中，机器可以根据每一件待装载的货物的属性信息确定货物的装载顺序，并将待装载的货物装载到车厢中，从而实现了自动装载货物的效果，提高了装载效率，进而解决了相关技术中装载货物效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的自动装货方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的自动装货装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种自动装货方法，可选地，作为一种可选的实施方式，如图1所示，上述自动装货方法包括：

S102，获取每一件待装载的货物的属性信息，其中，待装载的货物将被自动装载到目标车辆的车厢中；

S104，按照货物的属性信息，确定每一件待装载的货物的装载顺序；

S106，按照确定的装载顺序，将每一件待装载的货物装载到目标车辆的车厢中。

可选地，本方案可以但不限于应用于自动装货的过程中。例如，自动装载快递到车厢中。若是采用相关技术中的方法，则需要人为的根据快递的重量、体积等因素，确定快递的装载位置。而本方案中，可以预先获取没意见待装载的货物的属性信息，并根据属性信息确定货物的装载顺序，实现了自动装载货物的效果，提高了货物的装载效率。

可选地，本方案中的货物的属性信息可以包括待装载的货物的包装硬度。

可选地，上述包装硬度可以但不限于为包装货物的外包装的硬度。例如，金属的外包装的硬度要远大于纸质的外包装的硬度。因此，考虑到外包装的硬度对装载顺序的影响，本方案中可以按照包装硬度，对每一件待装载的货物进行排序，其中包装硬度越大，待装载的货物的装载顺序越靠前。

可选地，本方案中在将待装载的货物装载到车厢中时，可以从下而上装载，或者从里向外装载。无论哪种装载方法，装载顺序是不变的，都是将包装硬度大的货物先装载，保证包装硬度大的货物铺满一层后，再将包装硬度较小的货物装载到包装硬度大的货物之上。从而实现每一层的货物的包装硬度大于上一层的货物的包装硬度。顶部的货物的包装硬度最小。

可选地，本方案中在装载货物的过程中，还可以根据重量进行装载。上述属性信息中可以包括每一件待装载的货物的重量。按照上述重量，对每一件待装载的货物进行排序，重量越大，排序越靠前。在装载时，将最重的货物第一个装载。在装载时，将第一件货物装载到车厢的第一侧，将下一件货物装载到车厢的另一侧，重复上述步骤，直至装载完成或者车厢无法装载当前货物。

可选地，本方案中在按照上述重量装载货物的过程中，还可以使用第二种装载手段。如，将第一件货物装载到车厢的一侧之后，将下一件货物装载到车厢的重量较轻的一侧。例如，车厢的两侧可以为车轮所在的两侧，一侧装载第一件货物，下一件货物装载到另一侧。再下一件货物装载时，比对车厢两侧的重量，将下一件货物装载到车厢重量较轻的一侧。

可选地，本方案中在装载货物的过程中，还可以根据货物的体积确定装载顺序。上述属性信息中可以包括货物体积。按照体积，对每一件待装载的货物进行排序，其中体积越大，待装载的货物的装载顺序越靠前。在装载的过程中，将体积最大的货物第一个装载，装载顺序可以由里到外或者右下而上。具体根据车厢的入口位置确定。在每装载意见货物之后，计算车厢的剩余体积。在在当前货物的体积大于或等于剩余装载体积的情况下，跳过当前货物，装载下一件货物。

通过本实施例，通过上述方法确定装载货物的顺序与策略，从而实现了自动对货物进行装载的目的，提高了装载效率。

作为一种可选的实施方案，属性信息中包括每一件待装载的货物的包装硬度，按照货物的属性信息，确定每一件待装载的货物的装载顺序包括：

S1，按照包装硬度，对每一件待装载的货物进行排序，其中包装硬度越大，待装载的货物的装载顺序越靠前。

例如，以装载快递为例，快递外包装有材质的区分。在外包装相同的情况下，将货物本身是否扛压确定为货物的包装硬度。货物抗压则包装硬度大。将包装硬度大的货物先装载，装载顺序可以由下而上，在最底层装载满后，将后续的货物排在最底层的货物之上，形成第二层，在装载满第二层后，将手续的货物装载到第三层，直到货物装载完成或者车厢已满。最顶层的货物的包装硬度最小。

通过本实施例，通过上述方法装载货物，从而在实现了提高货物的装载效率的同时，还提高了货物的装载灵活性。

作为一种可选的实施方案，按照确定的装载顺序，将每一件待装载的货物装载到目标车辆的车厢中包括：

S1，将包装硬度最大的第一货物装载到车厢的底部，并将包装硬度最小的第二货物装载到车厢的最上层，其中，在装载完成后，包装硬度大的货物位于包装硬度小的货物的下侧。

作为一种可选的实施方案，属性信息中包括每一件待装载的货物的重量，按照货物的属性信息，确定每一件待装载的货物的装载顺序包括：

S1，按照重量对待装载的货物进行排序，其中，重量越大，待装载的货物的装载顺序越靠前。

例如，以装载快递为例，在货物的包装硬度相同或近似的情况下，需要根据货物的重量对货物进行排序。越重的货物装载顺序越靠前。将第一件货物装载到车厢的第一侧，上述第一侧可以为一侧车轮所在的一侧，将第二件货物装载到第二侧，第二侧为与第一侧相对的一侧。以此类推，将第三件货物装载到第一侧，将第四件货物装载到第二侧。直到货物装载完成或者车厢已满。

或者，以装快递为例，在根据货物重量对货物进行排序后，将第一件货物装载到第一侧，将第二件货物装载到第二侧，上述第一侧可以为一侧车轮所在的一侧，第二侧为与第一侧相对的一侧。将下一件货物装载到第一侧与第二侧中，重量较轻的一侧。直到装载完成。

S1，将第一件货物装载到车厢的一侧；

S2，执行以下步骤，直至装载完成或者车厢无法再装载下一件货物：将下一件货物装载到车厢的另一侧。

作为一种可选的实施方案，属性信息中包括每一件待装载的货物的体积，按照货物的属性信息，确定每一件待装载的货物的装载顺序包括：

S1，按照体积，对每一件待装载的货物进行排序，其中体积越大，待装载的货物的装载顺序越靠前。

例如，按照体积对快递进行排序之后，将体积最大的货物最先装载。在装载每一件货物之后，都需要计算车厢的剩余体积。在剩余体积无法装载当前货物的情况下，装载下一件货物，直到最后一件货物装载到车厢中，或者直到判断出最后一件货物也无法装载到车厢中，装载结束。

作为一种可选的实施方案，按照确定的装载顺序，将每一件待装载的货物装载到目标车辆的车厢中时，还包括：

S1，在每装载一件货物后，计算车厢的剩余装载体积；

S2，在当前货物的体积大于或等于剩余装载体积的情况下，跳过当前货物，装载下一件货物。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述自动装货方法的自动装货装置。如图2所示，该装置包括：

(1)获取单元202，用于获取每一件待装载的货物的属性信息，其中，待装载的货物将被自动装载到目标车辆的车厢中；

(2)确定单元204，用于按照货物的属性信息，确定每一件待装载的货物的装载顺序；

(3)第一装载单元206，用于按照确定的装载顺序，将每一件待装载的货物装载到目标车辆的车厢中。

作为一种可选的示例，属性信息中包括每一件待装载的货物的包装硬度，确定单元包括：

(1)第一排序模块，用于按照包装硬度，对每一件待装载的货物进行排序，其中包装硬度越大，待装载的货物的装载顺序越靠前。

作为一种可选的示例，第一装载单元包括：

(1)第一装载模块，用于将包装硬度最大的第一货物装载到车厢的底部，并将包装硬度最小的第二货物装载到车厢的最上层，其中，在装载完成后，包装硬度大的货物位于包装硬度小的货物的下侧。

作为一种可选的示例，属性信息中包括每一件待装载的货物的重量，确定单元包括：

(1)第二排序模块，用于按照重量对待装载的货物进行排序，其中，重量越大，待装载的货物的装载顺序越靠前。

作为一种可选的示例，第一装载单元包括：

(1)第二装载模块，用于将第一件货物装载到车厢的一侧；

(2)第三装载模块，用于执行以下步骤，直至装载完成或者车厢无法再装载下一件货物：将下一件货物装载到车厢的另一侧。

作为一种可选的示例，属性信息中包括每一件待装载的货物的体积，确定单元包括：

(1)第三排序模块，用于按照体积，对每一件待装载的货物进行排序，其中体积越大，待装载的货物的装载顺序越靠前。

作为一种可选的示例，装置还包括：

(1)计算单元，用于按照确定的装载顺序，将每一件待装载的货物装载到目标车辆的车厢中时，在每装载一件货物后，计算车厢的剩余装载体积；

(2)第二装载单元，用于在当前货物的体积大于或等于剩余装载体积的情况下，跳过当前货物，装载下一件货物。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种自动装货方法，其特征在于，包括：

获取每一件待装载的货物的属性信息，其中，所述待装载的货物将被自动装载到目标车辆的车厢中；

按照所述货物的所述属性信息，确定所述每一件待装载的货物的装载顺序；

按照确定的所述装载顺序，将所述每一件待装载的货物装载到所述目标车辆的车厢中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性信息中包括所述每一件待装载的货物的包装硬度，所述按照所述货物的所述属性信息，确定所述每一件待装载的货物的装载顺序包括：

按照所述包装硬度，对所述每一件待装载的货物进行排序，其中所述包装硬度越大，所述待装载的货物的装载顺序越靠前。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照确定的所述装载顺序，将所述每一件待装载的货物装载到所述目标车辆的车厢中包括：

将所述包装硬度最大的第一货物装载到所述车厢的底部，并将所述包装硬度最小的第二货物装载到所述车厢的最上层，其中，在装载完成后，包装硬度大的货物位于包装硬度小的货物的下侧。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性信息中包括所述每一件待装载的货物的重量，所述按照所述货物的所述属性信息，确定所述每一件待装载的货物的装载顺序包括：

按照所述重量对所述待装载的货物进行排序，其中，所述重量越大，所述待装载的货物的装载顺序越靠前。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照确定的所述装载顺序，将所述每一件待装载的货物装载到所述目标车辆的车厢中包括：

将第一件货物装载到所述车厢的一侧；

执行以下步骤，直至装载完成或者所述车厢无法再装载下一件货物：

将下一件货物装载到所述车厢的另一侧。

6.一种自动装货装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取每一件待装载的货物的属性信息，其中，所述待装载的货物将被自动装载到目标车辆的车厢中；

确定单元，用于按照所述货物的所述属性信息，确定所述每一件待装载的货物的装载顺序；

第一装载单元，用于按照确定的所述装载顺序，将所述每一件待装载的货物装载到所述目标车辆的车厢中。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述属性信息中包括所述每一件待装载的货物的包装硬度，所述确定单元包括：

第一排序模块，用于按照所述包装硬度，对所述每一件待装载的货物进行排序，其中所述包装硬度越大，所述待装载的货物的装载顺序越靠前。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一装载单元包括：

第一装载模块，用于将所述包装硬度最大的第一货物装载到所述车厢的底部，并将所述包装硬度最小的第二货物装载到所述车厢的最上层，其中，在装载完成后，包装硬度大的货物位于包装硬度小的货物的下侧。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述属性信息中包括所述每一件待装载的货物的重量，所述确定单元包括：

第二排序模块，用于按照所述重量对所述待装载的货物进行排序，其中，所述重量越大，所述待装载的货物的装载顺序越靠前。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一装载单元包括：

第二装载模块，用于将第一件货物装载到所述车厢的一侧；

第三装载模块，用于执行以下步骤，直至装载完成或者所述车厢无法再装载下一件货物：将下一件货物装载到所述车厢的另一侧。