CN113240369B - 货物拣选方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

货物拣选方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种货物拣选方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待处理订单，该待处理订单包括多个种类的货物；根据待处理订单对应的货物在仓储中的储位和最优路径策略，生成多个拣选任务；其中，每个拣选任务对应一个储位，每个储位对应一个种类的货物，最优路径策略包括根据储位编号顺序、拣选巷道信息和拣选容器的状态确定最短路径的方法；将多个拣选任务发送至拣选人员的终端，其中，同一时刻下每个拣选巷道对应一个拣选人员。本申请的方法，缩短了行驶路径，提高了拣货效率。

Description

货物拣选方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及仓储技术领域，尤其涉及一种货物拣选方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着电子商务的快速发展，越来越多的人在网上购物，订单数量也越来越多。订单数量的增长，势必会影响送货时效，那么将货物快速送达用户，就成了电商物流面临的难题。
目前，电商物流主要包括两个环节，即电商仓库的订单分拣、打包和出库，以及快递公司运送投递。快递公司的运送速度基本固定，能够提速的即为电商仓库的订单分拣打包出库这一环节。在订单分拣打包出库的环节中，目前电商仓库的生产方式主要是集合单生产方式，即订单定位完成之后将多个订单组成集合单，拣货员领取集合单拣选任务进行拣货。目前，集合单拣货主要是对集合单内所有订单的货物定位后，基于集合单内所有货物的存储位置规划出一条行驶路径，拣货员按照该行驶路径进行拣货。
然而，每个集合单对应的货物可能分散在仓库的不同存储区域，导致行驶路径较大，拣货效率低。
发明内容
本申请提供一种货物拣选方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有的拣货方式行驶路径较大，拣货效率低问题。
第一方面，本申请提供一种货物拣选方法，包括：获取待处理订单，所述待处理订单包括多个种类的货物；根据所述待处理订单对应的货物在仓储中的储位和最优路径策略，生成多个拣选任务；其中，每个拣选任务对应一个储位，每个储位对应一个种类的货物，所述最优路径策略包括所述最优路径策略包括根据储位编号顺序、拣选巷道信息和拣选容器的状态确定最短路径的方法；将所述多个拣选任务发送至拣选人员的终端，其中，同一时刻下每个拣选巷道对应一个拣选人员。
第二方面，本申请提供一种货物拣选装置，包括：获取模块，用于获取待处理订单，所述待处理订单包括多个种类的货物；生成模块，用于根据所述待处理订单对应的货物在仓储中的储位和最优路径策略，生成多个拣选任务；其中，每个拣选任务对应一个储位，每个储位对应一个种类的货物，所述最优路径策略包括根据储位编号顺序、拣选巷道信息和拣选容器的状态确定最短路径的方法；发送模块，用于将所述多个拣选任务发送至拣选人员的终端，其中，同一时刻下每个拣选巷道对应一个拣选人员。
第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括：存储器，处理器；
存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行第一方面所述的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面所述的方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
本申请提供的货物拣选方法、装置、设备及存储介质，通过获取包括多个种类的货物的待处理订单，并根据待处理订单对应的货物在仓储中的储位和最优路径策略，生成多个拣选任务；其中，每个拣选任务对应一个储位，每个储位对应一个种类的货物，最优路径策略包括根据储位编号顺序、拣选巷道信息和拣选容器的状态确定最短路径的方法；将多个拣选任务发送至拣选人员的终端，其中，同一时刻下每个拣选巷道对应一个拣选人员。由于不同种类的货物对应不同的拣选任务，不同的拣选任务对应的货物分布在不同的储位，这些货物可能分布在同一巷道中，也可能分布在多个巷道中，拣选人员在货物拣选过程中，需要在各个存储货架之间行走，并将拣出的货物放置在拣选容器中，待拣选容器的状态为满箱后，再行走至输送线的位置将拣选容器投放至输送线，以输送至下一作业流程的目的地。因此，根据货物的储位编号和拣选容器的状态共同确定最短路径，能够减少行驶路径，提高拣货效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1A为本申请实施例提供的仓储系统架构示意图；
图1B为本申请实施例提供的仓库的平面结构示意图；
图1C为本申请实施例提供的仓库的布局示意图；
图2为本申请实施例提供的货物拣选方法实施例的流程图；
图3为本申请实施例的第一种实施方式提供的行驶路径的示例图一；
图4为本申请实施例的第二种实施方式提供的行驶路径的示例图一；
图5为本申请实施例的第三种实施方式提供的行驶路径的示例图三；
图6为本申请实施例提供的带有定位标签的终端的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的货物拣选装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1A为本申请实施例提供的仓储系统架构示意图。本申请提供的货物拣选方法，可以适用于图1A所示的仓储系统架构示意图。如图1A所示，该仓储系统包括：控制设备1和仓库2；仓库2中设置有存储货架21，每个存储货架包括多个储位23，相邻两个存储货架21之间为巷道22，存储货架23的一端为输送线24；
其中，控制设备1可以是台式电脑、笔记本电脑、智能手机等设备；控制设备1上安装有仓库管理系统(Warehouse Management System，WMS)，用于接收用户的订单。
图1B为本申请实施例提供的仓库的平面结构示意图。
图1C为本申请实施例提供的仓库的布局示意图。
如图1B所示，仓库2中设置的多个存储货架21，用于存储货物；多个存储货架21并排设置，存储货架21的两端为通道28，每两个存储货架21之间的巷道22，用于为拣货人员提供行走区域，从而在存储货架上进行拣货。在一些场景下，还可能是两个存储货架组成一组存储货架，该两个存储货架紧挨设置，而每两组存储货架之间设置有巷道。
每个存储货架上多个储位23中的每个储位，用于存储一个种类的货物；每个储位对应有储位编号，储位编号从存储货架的一端到另一端按照由小到大的顺序进行编号。
如图1C所示，仓库2还可以划分为多个存储区域，每个存储区域包括多个巷道，每个巷道对应有多个储位。
另外，存储货架的其中一端设置放入输送线24，可以设置在靠近存储货架的储位编号为小编号的一端，也可以设置在靠近存储货架的除味包编号为大编号的一端。通常情况下，输送线默认为设置在靠近存储货架的储位编号为小编号的一端。
基于上述仓储系统的架构，请继续参阅图1B，仓储系统的作业流程可以如下：
WMS系统接收用户的订单，并根据订单对应的货物的信息，确定该订单对应的货物在仓库中的储位，之后根据该订单对应的货物在仓库中的储位，生成拣选任务，下发至拣选人员对应的终端。拣选人员25的终端接收到拣选任务后，根据终端的提示，行走至拣选任务指示的储位，并将该拣选任务对应的货物分拣出来，放置在拣选容器26中，上述过程不断重复，若拣选容器的状态为满箱，则当前次拣选作业完成，拣选人员可以将拣选容器投放到输送线24上运输至下一作业流程的目的地。其中，拣选作业包括多个拣选任务，拣选作业的完成是根据是否接收到拣选人员在终端上点击“满箱”的操作信息来确定。值得注意的是，拣选作业完成，拣选容器可能已装满货物，也可能未装满货物。
在上述生成拣选任务的过程中，相关技术是将多个用户订单按照一定的组单策略进行组单，得到一张新的订单，拣选人员根据该新订单进行拣货。组单策略，可能是按照相同的下一作业目的地进行组单，例如：若下一作业目的地为播种墙，则组单策略是将属于同一播种墙的订单组合成一个集合单，而该集合单对应的货物可能分散在仓库中的不同存储货架，这些存储货架的分布较为分散，那么最短路径策略基于该集合单内部的所有货物的储位进行路径规划，得到的最短路径可能仍需要花费很长时间，如此，就会导致拣货效率低。
针对上述技术问题，本申请的发明人提出如下技术构思：仓库中的货物是以存储区域进行存储，每个存储区域对应一个大类的货物，例如：生活用品、办公用品、运动健身类用品；每个储位对应一个大类下的小类的货物，例如，牙膏、洗发水、沐浴露等等。而拣选人员在存储货架之间的巷道行走，由于存储货架上的储位是按照从小到大的顺序或者从大到小的顺序进行编号，因此，拣选人员通常是按照从小到大的编号顺序或者从大到小的编号顺序在巷道中行走，并将接收到的拣选任务对应的货物从存储货架上拣选出，再将装满的拣选容器投放至输送线上。上述拣选过程，拣选人员可能在一条巷道中使用一个拣选容器就可以达到满箱的状态，也可能在一条拣选巷道中需要使用多个拣选容器，还可能多条巷道使用一个拣选容器才能达到满箱状态。基于此，本申请可以根据储位编号的顺序、拣选巷道信息和拣选容器的状态共同确定最短路径。
下面以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图2为本申请实施例提供的货物拣选方法实施例一的流程图。如图2所示，该货物拣选方法可以包括如下步骤：
步骤S201、获取待处理订单，待处理订单包括多个种类的货物。
本实施例的方法的执行主体可以是如图1所示的控制设备。
本实施例中，控制设备对应有订单池。用户在电商平台下单后，订单进入订单池，WMS系统可以从订单池中获取用户的订单，作为待处理订单。其中，用户的订单可以是包括一件货物的订单，也可以是包括多件货物的订单。其中，多件货物的订单可以是包括多件货物，且多件货物是相同种类的订单；也可以是包括多件货物，且多件货物是不同种类的订单。
本实施例中的待处理订单可以包括一个用户订单，该一个用户订单包括多件货物，且多件货物是不同种类；也可以包括多个用户订单，其中，每个用户订单可以包括一个种类的货物，也可以包括多个种类的货物。相应的，本实施例可以是获取一个用户订单，也可以是获取至少两个用户订单。而无论是获取几个用户订单，该些用户订单中所包括的货物的种类为多个种类。
步骤S202、根据待处理订单对应的货物在仓储中的储位和最优路径策略，生成多个拣选任务；其中，每个拣选任务对应一个储位，每个储位对应一个种类的货物，最优路径策略包括根据储位编号顺序、拣选巷道信息和拣选容器的状态确定最短路径的方法。
具体的，WMS系统可以根据待处理订单对应的货物的标识，与预先存储的货物的标识和储位的编号之间的对应关系，确定待处理订单对应的货物在仓储中的储位。其中，货物的标识可以是货物名称。
在仓储中，存储货架的每个储位用于存储一个种类的货物，拣选人员根据储位的编号进行拣选。因而，本步骤可以根据待处理订单中包括的货物的种类，生成拣选任务。具体的，是将待处理订单中，属于同一种类的货物生成为一个拣选任务。
不同种类的货物对应不同的拣选任务，不同的拣选任务对应的货物分布在不同的储位，以及相同或不同的拣选巷道，拣选人员在货物拣选过程中，需要在各个存储货架之间行走，并将拣出的货物放置在拣选容器中，待拣选容器满箱后，再行走至输送线的位置将拣选容器投放至输送线，以输送至下一作业流程的目的地。为了减少拣选人员的行走路径，提高拣货效率，本实施例可以根据货物的储位编号和拣选容器的状态等因素确定最短路径。
步骤S203、将多个拣选任务发送至拣选人员的终端，其中，同一时刻下每个拣选巷道对应一个拣选人员。
本实施例中，将多个拣选任务发送至拣选人员的终端，包括：将多个拣选任务发送至同一拣选人员的终端，或者，将多个拣选任务发送至不同拣选人员的终端。
其中，将多个拣选任务发送至不同拣选人员的终端，是根据拣选任务对应的储位，与拣选人员当前所处的储位，确定拣选任务对应的拣选人员的终端。即：根据距离最近原则，将拣选任务发送至与拣选任务的储位之间的距离最近的拣选人员的终端。
举例来说，假设多个拣选任务包括：拣选任务1、拣选任务2、拣选任务3，其中，拣选任务1对应的储位是存储货架1的储位1、拣选任务2对应的储位是存储货架1的储位5、拣选任务3对应的储位是存储货架1的储位9；拣选人员包括：拣选人员1、拣选人员2，其中，拣选人员1当前所处的储位为存储货架1的储位6、拣选人员2当前所处的储位为存储货架3的储位20；则根据实施例的方法，是将拣选任务1、拣选任务2、拣选任务3都发送至拣选人员1的终端。
相应的，拣选人员的终端接收到拣选任务，可以通过终端扫描拣选容器上的条码号，将拣选容器与当前次拣选作业绑定。其中，当前次拣选作业可以包括多个拣选任务，多个拣选任务对应的货物可以将拣选容器填满。
之后，终端输出包括拣选任务对应的货物所在储位的编号、货物的名称、货物的数量和行走路径的提示信息，拣选人员根据该提示信息行走至拣选任务对应的货物所在的储位，取出相应数量的货物，并通过终端扫描货物的编码信息(例如条形码、二维码等)，将货物与拣选容器绑定，放置在拣选容器中。接着，终端会输出包括下一个拣选任务对应的货物所在储位的编号、货物的名称、货物的数量和行走路径的提示信息，拣选人员根据下一个拣选任务的提示信息拣选货物并放置在拣选容器中。上述过程重复多次，即可完成一次拣选作业。其中，提示信息的形式可以是语音提示，也可以是文字提示，本实施例对此不做限定。
本实施例中，还可以将拣选人员的终端与拣选人员所在巷道进行绑定。具体的，仓库中每个巷道对应有巷道编号，根据拣选人员当前位置的坐标，对拣选人员所在巷道进行定位，并将拣选人员所在巷道标记为“占用”，若拣选人员离开该巷道，则将该巷道释放。此时，该巷道又可以与其他拣选人员进行绑定。
本实施例的货物拣选方法，通过获取包括多个种类的货物的待处理订单，并根据待处理订单对应的货物在仓储中的储位和最优路径策略，生成多个拣选任务；其中，每个拣选任务对应一个储位，每个储位对应一个种类的货物，最优路径策略包括根据储位编号顺序、拣选巷道信息和拣选容器的状态确定最短路径的方法；将多个拣选任务发送至拣选人员的终端，其中，同一时刻下每个拣选巷道对应一个拣选人员。由于不同种类的货物对应不同的拣选任务，不同的拣选任务对应的货物分布在不同的储位，拣选人员在货物拣选过程中，需要在各个存储货架之间行走，并将拣出的货物放置在拣选容器中，待拣选容器满箱后，再行走至输送线的位置将拣选容器投放至输送线，以输送至下一作业流程的目的地。因此，根据货物的储位编号和拣选容器的状态共同确定最短路径，能够减少行驶路径，提高拣货效率。
如上介绍，存储货架中的储位是按照由小到大或者按照由大到小的顺序进行编号，且每个储位对应一个种类的货物。为了减少拣选人员的行驶路径，提高拣货效率。WMS系统在分配拣选任务时，优先将位于同一巷道的货物对应的拣选任务分配给同一拣选人员的终端，以及将该巷道的多个拣选任务按照由小到大或者由大到小的储位编号顺序生成提示信息，以使拣选人员按照巷道中由小到大或者由大到小的储位编号顺序进行拣选。在拣选过程中，多个拣选任务的生成，可以包括如下三种不同的实施方式：
在第一种可选的实施方式中，根据待处理订单对应的货物在仓储中的储位和最优路径策略，生成多个拣选任务，包括：
步骤a、若拣选人员已完成当前拣选巷道对应的拣选任务，且拣选人员对应的拣选容器的状态为未满箱，则多个拣选任务中，下一拣选巷道对应的未拣选任务的拣选顺序，与当前拣选巷道对应的拣选任务的拣选顺序为相反的顺序。
该实施方式可以表示为如下函数公式：
IF DJik＝0,and HXj＝0
其中，i表示当前拣选巷道；j表示拣选容器；k表示待拣选货物；
DJik＝0，表示巷道i内不存在待拣选货物，即该巷道i已经完成全部货物的拣选；
HXj＝1，表示拣选容器j已经执行换箱操作，即：该拣选容器j无法再拣选其他货物；
表示巷道i+1的拣选路径；/>表示巷道i+1的拣选路径按照储位编号从大到小的方向行驶，储位编号中的小编号靠近输送线。
在第二种可选的实施方式中，根据待处理订单对应的货物在仓储中的储位和最优路径策略，生成多个拣选任务，包括：
步骤b、若拣选人员未完成当前拣选巷道对应的拣选任务，并且拣选人员对应的拣选容器的状态为满箱，则多个拣选任务中，当前拣选巷道对应的未拣选任务的拣选顺序与已拣选任务的拣选顺序相同。
该实施方式可以表示为如下函数公式：
IF DJik＝1,and HXj＝1
其中，i表示当前拣选巷道；j表示拣选容器；k表示待拣选货物；
DJik＝1，表示巷道i内还存在待拣选货物k；
HXj＝1，表示拣选容器j已经执行换箱操作，即：该拣选容器j无法再拣选其他货物；
表示巷道i+1的拣选路径；/>表示巷道i的拣选路径仍然按照储位编号从小到大的方向行驶。
在第三种可选的实施方式中，根据待处理订单对应的货物在仓储中的储位和最优路径策略，生成多个拣选任务，包括：
步骤c、若拣选人员已完成当前拣选巷道对应的拣选任务，且拣选人员对应的拣选容器的状态为满箱，则多个拣选任务中，下一拣选巷道对应的未拣选任务的拣选顺序，与当前拣选巷道对应的拣选任务的拣选顺序为相同的顺序。
该实施方式可以表示为如下函数公式：
IF DJik＝0,and HXj＝1
其中，i表示当前拣选巷道；j表示拣选容器；k表示待拣选货物；
DJik＝0，表示巷道i内不存在待拣选货物，即该巷道i已经完成全部货物的拣选；
HXj＝1，表示拣选容器j已经执行换箱操作，即：该拣选容器j无法再拣选其他货物；
表示巷道i+1的拣选路径；/>表示巷道i+1的拣选路径按照储位编号从小到大的方向行驶。
其中，在步骤a、步骤b和步骤c之前，本实施方式还包括：确定拣选人员是否完成当前拣选巷道对应的拣选任务，以及确定拣选人员对应的拣选容器的状态。其中，拣选人员对应的拣选容器的状态包括满箱和未满箱。
具体的，确定拣选人员是否完成当前拣选巷道对应的拣选任务，包括：比较待分配给拣选人员的下一拣选任务对应的巷道信息和当前拣选任务对应的巷道信息；若待分配给拣选人员的下一拣选任务对应的巷道信息和当前拣选任务对应的巷道信息不相同，则确定为拣选人员完成当前拣选巷道对应的拣选任务；若待分配给拣选人员的下一拣选任务对应的巷道信息和当前拣选任务对应的巷道信息相同，则确定为拣选人员未完成当前拣选巷道对应的拣选任务。
具体的，确定拣选人员对应的拣选容器的状态，包括：根据接收到的拣选人员的终端发送的拣选容器的状态，确定拣选人员对应的拣选容器的状态。即：若拣选人员的终端发送的拣选容器的状态为满箱，则确定拣选人员对应的拣选容器的状态为满箱；若拣选人员的终端发送的拣选容器的状态为未满箱，则确定拣选人员对应的拣选容器的状态为未满箱。
本实施方式中，拣选人员接收到拣选任务后，领取拣选容器，并通过终端扫描拣选容器上的条码号，将终端与拣选容器绑定，WMS系统就会存储终端的标识和拣选容器的条码号的关联关系，并且以拣选容器的条码号为表头，建立一空的映射表，该映射表用于记录后续放置进该拣选容器内的货物的编码信息。
之后，拣选人员根据终端的提示信息进行货物拣选，每拣选完成一件货物，通过终端扫描该货物的编码信息，则终端将该货物的编码信息与拣选容器绑定的消息发送至WMS系统，WMS系统根据货物的编码信息与拣选容器绑定的消息，在上述映射表中填入拣选货物的编码信息。
下面结合附图对上述三种实施方式的行驶路径进行介绍：
图3为本申请实施例的第一种实施方式提供的行驶路径的示例图一。如图3所示，拣选人员在巷道i中按照储位编号从小到大的顺序进行拣选，若拣选人员已完成当前拣选巷道i对应的拣选任务的货物，且拣选人员对应的拣选容器的状态为未满箱，则是根据下一巷道i+1内从大到小的顺序储位编号对应的储位中的货物，对拣选人员分配拣选任务，以使拣选人员在巷道i+1中按照储位编号从大到小的顺序进行拣选。从图3中可以看出，拣选人员在巷道i和巷道i+1中的行驶路径为U型路径(图中箭头示出的路线)。如此，就可以避免拣选人员从当前拣选巷道i原路返回，再从下一巷道i+1内按照储位编号从小到大的顺序进行拣选，造成行驶路径较大，拣货效率低的问题。
图4为本申请实施例的第二种实施方式提供的行驶路径的示例图二。如图4所示，拣选人员在巷道i中按照储位编号从小到大的顺序进行拣选，若拣选人员未完成当前拣选巷道i对应的拣选任务的货物，且拣选人员对应的拣选容器的状态为满箱，则是接着当前拣选任务的储位编号，继续根据该巷道i内从小到大的储位编号顺序，对拣选人员分配拣选任务，以使拣选人员在巷道i中继续按照储位编号从小到大的顺序进行拣选。从图4中可以看出，拣选人员在巷道i中的行驶路径包括行驶路径i1和行驶路径i2。
图5为本申请实施例的第三种实施方式提供的行驶路径的示例图三。如图5所示，拣选人员在巷道i中按照储位编号从小到大的顺序进行拣选，若拣选人员完成当前拣选巷道i对应的拣选任务的货物，且拣选人员对应的拣选容器的状态为满箱，由于当前拣选容器为满箱状态，拣选人员需要将该拣选容器投放到位于小编号储位端的输送线，因此，可以根据下一巷道i+1内从小到大的顺序储位编号对应的储位中的货物，对拣选人员分配拣选任务。在该种场景下，拣选人员仍然可以通过最短路径进行货物拣选，以提高拣货效率。
拣选人员在拣选货物的过程中，需要实时地人工判断当前拣选容器是否满箱，其中，满箱是指已拣选的货物将当前拣选容器填满，无法再往当前拣选容器内增加其他货物，或者增加货物有掉落的风险。若拣选人员人工判断当前拣选容器的状态为满箱，则可以在终端上通过手动操作，执行换箱操作，其中，换箱操作是指将当前拣选容器的条码号与当前已拣选的货物的编码信息进行锁死，执行换箱操作后，则与当前拣选容器的条码号绑定的货物无法进行修改，即：无法增加与当前拣选容器绑定的货物的编码信息，同时，也不能删除当前拣选容器内货物的编码信息。当前拣选容器的状态为满箱后，拣选人员将拣选容器投放到输送线上，进行该拣选容器后续的仓储作业环节(例如复核、打包等)。
本实施例是实时地获取订单池中的用户订单，并实时地根据用户订单生成拣选任务。
如上介绍，WMS系统可以根据用户订单生成多个拣选任务，并将多个拣选任务发送至同一拣选人员的终端。为了进一步缩短拣选人员的行驶路径，本实施例可以每次发送一个拣选任务至拣选人员的终端，拣选人员的终端实时判断当前拣选任务是否已完成，若当前拣选任务已完成，则发送触发信息至控制设备，控制设备根据该触发信息，确定当前是否存在能够分配给拣选人员的新的拣选任务。若当前存在能够分配给拣选人员的新的拣选任务，则发送新的拣选任务至拣选人员的终端；其中，新的拣选任务对应的储位，位于拣选人员的当前拣选任务对应的储位与下一个拣选任务对应的储位之间。如此，就能够避免拣选人员拣选完成下一个拣选任务的货物之后，再原路返回对新的拣选任务对应的货物进行拣选，造成行驶路径较大，拣货效率低的问题，实现缩短行驶路径，提高拣货效率的效果。
举例来说，WMS系统分配给拣选人员的拣选任务包括：拣选任务A和拣选任务B，该些拣选任务之间的拣选路径为：拣选任务A-拣选任务B；若拣选人员完成拣选任务A，终端会自动进行一次更新，以获取新的拣选任务。若当前次更新，WMS系统根据订单池中的待处理订单对应的货物，生成了新的拣选任务C，新的拣选任务C所在的储位位于拣选任务A和拣选任务B之间，则WMS系统会将拣选任务C下发至拣选人员的终端，拣选人员的拣选路径就会自动更新为：拣选任务A-拣选任务C-拣选任务B。如此，就可以避免拣选人员将拣选任务B对应的货物拣选完成之后，再原路返回至拣选任务C对应的储位进行货物拣选，造成行驶路径大，拣货效率低的问题。
拣选人员按照终端的提示信息行走至拣选任务对应的储位，有可能会偏离提示信息所提示的行驶路径。因此，本申请还可以在仓库中部署自动定位接收装置，以及在拣选人员的终端上设置一定位标签，其中，带有定位标签的终端的结构如图6所示，终端61上设置有定位标签62，自动定位接收装置27在仓库中的部署可以参见图1B中介绍。通过定位标签62与自动定位接收装置27的配合，实现对拣选人员的终端的实时定位，以实时识别拣选人员是否按照最优路径策略规划的路径行驶，若行驶方向错误则触发自动报警的提示信息。具体实现方式包括如下步骤：
步骤a1、获取拣选人员对应的终端的位置信息。
具体的，控制设备从自动定位装置获取拣选人员的终端的位置信息。
步骤a2、根据拣选人员对应的终端的位置信息，确定拣选人员是否按照当前拣选任务与下一拣选任务之间的规划路径行驶。
具体的，控制设备根据拣选人员对应的终端的位置信息，确定拣选人员对应的终端的当前坐标位置，是否位于当前拣选任务与下一拣选任务之间的规划路径上。
步骤a3、若拣选人员未按照所述规划路径行驶，则发送未按照规划路径行驶的提示信息给终端。
具体的，拣选人员对应的终端的当前坐标位置，偏离当前拣选任务与下一拣选任务之间的规划路径，则识别为拣选人员未按照所述规划路径行驶，并发送未按照规划路径行驶的提示信息给终端。
本实施例仍然可以表示为如下函数公式：
PDAu＝[0,1]
其中表示拣选人员u在一段时间内行驶的坐标系内横坐标路径方向(矢量)；
其中(Xu,t)表示在系统时间t时自动定位系统定位到拣选人员u(定位拣选人员对应的终端)的横坐标值，(Xu,t+Δt)表示在系统时间t+Δt时自动定位系统定位到拣选人员u(定位拣选人员对应的终端)的横坐标值；
其中表示拣选人员u在一段时间内行驶的坐标系内纵坐标路径方向(矢量)；
其中(Xu,t)表示在系统时间t时自动定位系统定位到拣选人员u(定位拣选人员对应的终端)的纵坐标值，(Yu,t+Δt)表示在系统时间t+Δt时自动定位系统定位到拣选人员u(定位拣选人员对应的终端)的纵坐标值；
其中表示该时间Δt内该拣选人员u与规划的行驶路径在横坐标方向相反；其中/>表示该时间Δt内该拣选人员u与规划的行驶路径在横坐标方向相同；
其中表示该时间Δt内该拣选人员u与规划的行驶路径在纵坐标方向相反；/>表示该时间Δt内该拣选人员u与规划的行驶路径在纵坐标方向相同；
PDAu＝1，表示拣选人员的终端发出提示信息；PDAu＝0，表示拣选人员的终端不发出提示信息。
在上述货物拣选方法实施例的基础上，图7为本申请实施例提供的货物拣选装置的结构示意图。如图7所示，该货物拣选装置包括：获取模块71、生成模块72和发送模块73；
其中，获取模块71，用于获取待处理订单，所述待处理订单包括多个种类的货物；
生成模块72，用于根据所述待处理订单对应的货物在仓储中的储位和最优路径策略，生成多个拣选任务；其中，每个拣选任务对应一个储位，每个储位对应一个种类的货物，所述最优路径策略包括根据储位编号顺序、拣选巷道信息和拣选容器的状态确定最短路径的方法；
发送模块73，用于将所述多个拣选任务发送至拣选人员的终端，其中，同一时刻下每个拣选巷道对应一个拣选人员。
其中，所述拣选容器的状态包括满箱和未满箱；在一种可能的设计中，所述生成模块72，具体用于：
若所述拣选人员已完成当前拣选巷道对应的拣选任务，且所述拣选人员对应的拣选容器的状态为未满箱，则所述多个拣选任务中，下一拣选巷道对应的未拣选任务的拣选顺序，与所述当前拣选巷道对应的拣选任务的拣选顺序为相反的顺序。
其中，所述拣选容器的状态包括满箱和未满箱；在一种可能的设计中，所述生成模块72，具体用于：
若所述拣选人员未完成当前拣选巷道对应的拣选任务，并且所述拣选人员对应的拣选容器的状态为满箱，则所述多个拣选任务中，当前拣选巷道对应的未拣选任务的拣选顺序与已拣选任务的拣选顺序相同。
其中，所述拣选容器的状态包括满箱和未满箱；在一种可能的设计中，所述生成模块72，具体用于：
若所述拣选人员已完成当前拣选巷道对应的拣选任务，且所述拣选人员对应的拣选容器的状态为满箱，则所述多个拣选任务中，下一拣选巷道对应的未拣选任务的拣选顺序，与所述当前拣选巷道对应的拣选任务的拣选顺序为相同的顺序。
在一种可能的设计中，所述装置还包括：确定模块74；
所述获取模块71，还用于获取所述拣选人员对应的终端的位置信息；
所述确定模块74，用于根据所述拣选人员对应的终端的位置信息，确定所述拣选人员是否按照当前拣选任务与下一拣选任务之间的规划路径行驶；
所述发送模块73，还用于若所述拣选人员未按照所述规划路径行驶，则发送未按照所述规划路径行驶的提示信息。
在一种可能的设计中，所述发送模块73，还用于若接收到所述终端发送的触发信息，则发送新的拣选任务至所述拣选人员的终端；其中，所述新的拣选任务对应的储位，位于所述拣选人员的当前拣选任务对应的储位与下一个拣选任务对应的储位之间。
本申请实施例提供的货物拣选装置，可用于执行上述实施例中货物拣选方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，生成模块72可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上生成模块72的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
图8为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。如图8所示，该计算机设备可以包括：处理器81、存储器82和收发器83。
处理器81执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器81执行上述实施例中的方案。处理器81可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(network processor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
存储器82通过系统总线与处理器81连接并完成相互间的通信，存储器82用于存储计算机程序指令。
收发器83可以用于获取待处理订单。
系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。收发器用于实现数据库访问装置与其他计算机(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)。
本申请实施例提供的计算机设备，可用于执行上述实施例中货物拣选方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种运行指令的芯片，该芯片用于执行上述实施例中货物拣选方法的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例货物拣选方法的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，其存储在计算机可读存储介质中，至少一个处理器可以从计算机可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序时可实现上述实施例中货物拣选方法的技术方案。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种货物拣选方法，其特征在于，包括：
获取待处理订单，所述待处理订单包括多个种类的货物；
根据所述待处理订单对应的货物在仓储中的储位和最优路径策略，生成多个拣选任务；其中，每个拣选任务对应一个储位，每个储位对应一个种类的货物，所述最优路径策略包括根据储位编号顺序、拣选巷道信息和拣选容器的状态确定最短路径的方法；
将所述多个拣选任务发送至与拣选任务的储位之间的距离最近的拣选人员的终端，其中，同一时刻下每个拣选巷道对应一个拣选人员；其中，所述拣选容器与所述拣选人员的当前次拣选作业绑定；当前次拣选作业包括多个拣选任务，所述多个拣选任务对应的货物能够将拣选容器填满；
所述方法还包括：
若接收到所述终端发送的触发信息，则发送新的拣选任务至所述拣选人员的终端；其中，所述新的拣选任务对应的储位，位于所述拣选人员的当前拣选任务对应的储位与下一个拣选任务对应的储位之间；
所述拣选容器的状态包括满箱和未满箱；
相应的，所述根据所述待处理订单对应的货物在仓储中的储位和最优路径策略，生成多个拣选任务，包括：
若所述拣选人员已完成当前拣选巷道对应的拣选任务，且所述拣选人员对应的拣选容器的状态为未满箱，则生成的所述多个拣选任务中，下一拣选巷道对应的未拣选任务的拣选顺序，与所述当前拣选巷道对应的拣选任务的拣选顺序为相反的顺序。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理订单对应的货物在仓储中的储位和最优路径策略，生成多个拣选任务，还包括：
若所述拣选人员未完成当前拣选巷道对应的拣选任务，并且所述拣选人员对应的拣选容器的状态为满箱，则生成的所述多个拣选任务中，当前拣选巷道对应的未拣选任务的拣选顺序与已拣选任务的拣选顺序相同。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述根据所述待处理订单对应的货物在仓储中的储位和最优路径策略，生成多个拣选任务，还包括：
若所述拣选人员已完成当前拣选巷道对应的拣选任务，且所述拣选人员对应的拣选容器的状态为满箱，则生成的所述多个拣选任务中，下一拣选巷道对应的未拣选任务的拣选顺序，与所述当前拣选巷道对应的拣选任务的拣选顺序为相同的顺序。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述拣选人员对应的终端的位置信息；
根据所述拣选人员对应的终端的位置信息，确定所述拣选人员是否按照当前拣选任务与下一拣选任务之间的规划路径行驶；
若所述拣选人员未按照所述规划路径行驶，则发送未按照所述规划路径行驶的提示信息给所述终端。
5.一种货物拣选装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待处理订单，所述待处理订单包括多个种类的货物；
生成模块，用于根据所述待处理订单对应的货物在仓储中的储位和最优路径策略，生成多个拣选任务；其中，每个拣选任务对应一个储位，每个储位对应一个种类的货物，所述最优路径策略包括根据储位编号顺序、拣选巷道信息和拣选容器的状态确定最短路径的方法；
发送模块，用于将所述多个拣选任务发送至与拣选任务的储位之间的距离最近的拣选人员的终端，其中，同一时刻下每个拣选巷道对应一个拣选人员；其中，所述拣选容器与所述拣选人员的当前次拣选作业绑定；当前次拣选作业包括多个拣选任务，所述多个拣选任务对应的货物能够将拣选容器填满；
若接收到所述终端发送的触发信息，则发送新的拣选任务至所述拣选人员的终端；其中，所述新的拣选任务对应的储位，位于所述拣选人员的当前拣选任务对应的储位与下一个拣选任务对应的储位之间；
所述拣选容器的状态包括满箱和未满箱；
所述生成模块，具体用于若所述拣选人员已完成当前拣选巷道对应的拣选任务，且所述拣选人员对应的拣选容器的状态为未满箱，则生成的所述多个拣选任务中，下一拣选巷道对应的未拣选任务的拣选顺序，与所述当前拣选巷道对应的拣选任务的拣选顺序为相反的顺序。
6.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器，处理器；
存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。
8.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的方法。
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