CN109533759A - 一种自动移库方法以及自动移库系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动移库方法以及自动移库系统，属于物流仓库管理技术领域，自动移库方法包括：调整空库位的所在位置；在完成空库位位置的调整后，合并第一类型巷道上的相同批次的同种货物，在完成合并第一类型巷道上的相同批次的同种货物后，调整第二类型巷道中的货物的种类和批次顺序。本申请通过多个步骤，不仅避免了巷道中空库位造成的存储空间浪费，而且可快速实现货物的存取，减少不必要的移库任务，缩短实际出库作业时间，提高出库效率，有利于仓库的有效化存储。

Description

一种自动移库方法以及自动移库系统

技术领域

本发明属于物流仓库管理技术领域，尤其涉及一种自动移库方法以及自动移库系统。

背景技术

现有的多深位巷道在存放货物时，若货物不能刚好用完整条巷道，巷道中会产生空库位，导致库位浪费，使仓库的使用率底下，并且，当不同种类的货物同时存放在同一巷道时，在需要对目标货物进行出库时，要将该目标货物前的其他货物移出后才可对该目标货物进行搬运，这样会增加不必要的移库任务，增加实际出库作业时间，影响出库效率，不利于仓库的有效化存储。

发明内容

(一)发明目的

为了克服以上不足，本发明的目的在于提供一种自动移库方法以及自动移库系统，以解决现有的仓库存储货物容易造成空间浪费且移出货物时效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种自动移库方法，其包括以下步骤：

调整空库位的所在位置：获取每条巷道中的空库位情况，若存在任意一条巷道存在空库位时，将巷道内靠近巷道进出口的多个托盘依次顺序移动至少一个库位，使得每条巷道的空库位调整为靠近巷道的进出口；

合并第一类型巷道上的相同批次的同种货物：在完成空位库位置的调整后，获取每条巷道的存货情况，若存在多条未存满的相同的第一类型巷道，依次将远离仓库出货口的第一类型巷道上的货物移动至靠近仓库出货口的相同的第一类型巷道上，第一类型巷道表示存放相同批次的同种货物的巷道；

调整第二类型巷道中的货物的种类顺序和批次顺序，在合并完第一类型巷道上的相同批次的同种货物后，获取每条巷道的存货情况，若存在至少一条第二类型巷道且存储在该第二类型巷道中的货物未按预定的货物种类顺序和/或货物的批次顺序进行存放时，按预定的货物种类顺序和货物的批次顺序调整货物在第二类型巷道中的存放顺序，第二类型巷道表示存放不同批次和/或不同种的货物的巷道。

进一步地，在调整空库位的所在位置的步骤之前，还包括：

获取每个托盘对应的托盘码并将获取到的所有托盘码存储在数据库中；

获取货物的批次号、物料号并将货物的批次号、物料号分别与一个托盘码进行绑定，货物上贴设有标签，标签上有批次号、物料号；

将绑定信息存储到数据库中；

获取每个托盘的位置信息并将托盘的位置信息存储到数据库中，位置信息包括：每个托盘存放在每条巷道中的每个库位的情况。

进一步地，调整空库位的所在位置包括：

在数据库中查询每条巷道中的每个托盘的位置信息；

判断任意一条巷道中相邻的两个托盘和/或该巷道的最里侧是否存在空库位；

若是，将巷道内靠近其进出口的多个托盘依次顺序移动至少一个库位，使得每条巷道空库位调整到靠近巷道的进出口；

获取移位后的托盘的位置信息并将移动后的托盘的位置信息存储到数据库中以更新数据库中的托盘的原位置信息。

进一步地，合并第一类型巷道上的相同批次的同种货物包括：

在数据库中查询每条巷道上的托盘的位置信息以及托盘与货物的绑定信息；

判断是否存在多条未存满的相同的第一类型巷道；

若是，依次将远离仓库出货口的第一类型巷道上的货物和承托该货物的托盘移动至靠近仓库出货口的相同的第一类型巷道上；

获取移位后的托盘的位置信息并将托盘的位置信息存储到数据库中以更新数据库中的托盘的原位置信息。

进一步地，调整第二类型巷道中的货物的种类顺序和批次顺序包括：

在数据库中查询每条巷道的托盘的位置信息以及托盘与货物的绑定信息；

对查询到的结果进行分析，判断是否存在至少一条第二类型巷道且存放在该第二类型巷道中的的货物未按预定的货物种类和货物批次的顺序进行存放；

将第二类型中的所有的货物移出该第二类型巷道；

判断是否存在存放移出的货物的第一类型巷道未存满；

若是，将第二类型巷道中的货物和承托该货物的托盘归类到存放该货物的第一类型巷道中直到该第一类型巷道被放满；

判断是否存在被移出的货物未被归类到对应的存放该货物的第一类型巷道中；

若是，将未被归类的货物进行分类并按每一种类的货物的批次顺序将未被归类的货物移送到原来存放该货物的第二类型巷道中；

将移位后的托盘的位置信息存储在到数据库中以更新数据库中的托盘的原位置信息。

本申请另一方面提供了自动移库系统，其包括：

调整空库位模块，用于获取每条巷道中的空库位情况，若存在任意一条巷道存在空库位时，将巷道内靠近巷道进出口的多个托盘依次顺序移动至少一个库位，使得每条巷道的空库位调整为靠近巷道的进出口；

合并第一类型相同批次同种货物模块：用于在托盘上放置完货物后，获取每条巷道的存货情况，若存在多条未存满的相同的第一类型巷道，依次将远离仓库出货口的第一类型巷道上的货物移动至靠近仓库出货口的相同的第一类型巷道上，第一类型巷道表示存放相同批次的同种货物的巷道；

调整第二类型巷道货物种类顺序和批次顺序模块，用于在合并完第一类型巷道上的相同批次的同种货物后，获取每条巷道的存货情况，若存在至少一条第二类型巷道且存储在该第二类型巷道中的货物未按预定的货物种类顺序和/或货物的批次的先后顺序进行存放时，将第二类型巷道中的所有货物按预定的货物的种类和批次的先后顺序进行存放，第二类型巷道表示存放不同批次和/或不同种的货物的巷道。

进一步地，还包括：

托盘码获取存储模块，用于获取每个托盘对应的托盘码并将获取到的所有托盘码存储在数据库中；

信息绑定模块，用于获取货物的批次号、物料号并将货物的批次号、物料号分别与一个托盘码进行绑定；

绑定信息存储模块，用于将绑定信息存储到数据库中；

托盘位置信息获取存储模块，用于获取每个托盘的位置信息并将托盘的位置信息存储到数据库中，位置信息包括：每个托盘存放在每条巷道中的每个库位的情况。

进一步地，调整空库位模块包括：

第一查询子模块，用于在数据库中查询每条巷道中的每个托盘的位置信息；

第一判断子模块，用于对第一查询子模块查询到的结果进行分析，判断任意一条巷道中相邻的两个托盘和/或靠近该巷道的最里侧是否存在空库位；

第一移动子模块，用于在第一判断子模块判断存在空库位时，将巷道内靠近其进出口的多个托盘依次顺序移动至少一个库位，使得每条巷道最里侧的空库位调整到靠近巷道的进出口；

第一更新子模块，用于获取移位后的托盘的位置信息并将移动后的托盘的位置信息存储到数据库中以更新数据库中的托盘的原位置信息。

进一步地，合并相同批次同种货物模块包括：

第二查询子模块，用于在数据库中查询每条巷道上的托盘的位置信息以及托盘与货物的绑定信息；

第二判断子模块，用于对第二查询子模块的查询结果进行分析，判断是否存在多条未存满的相同的第一类型巷道；

第二移动子模块，用于在第二判断子模块判断存在存在多条未存满的相同的第一类型巷道时，依次将远离仓库出货口的第一类型巷道上的货物移动至靠近仓库出货口的相同的第一类型巷道上；

第二更新子模块，用于获取托盘移位后的托盘的位置信息并将托盘的位置信息存储到数据库中以更新数据库中的托盘的原位置信息。

进一步地，调整第二类型巷道货物种类顺序和批次顺序模块包括：

第三查询子模块，用于在数据库中查询每条巷道的托盘的位置信息以及托盘与货物的绑定信息；

第三判断子模块，用于对第三查询子模块查询到的结果进行分析，判断是否存在至少一条第二类型巷道且存放在该第二类型巷道中的的货物未按批次的先后顺序进行存放；

第三移动子模块，用于在第三判断子模块判断到存在时，将第二类型中的所有的货物移出该第二类型巷道；

第四判断子模块，用于判断是否存在存放移出的货物的第一类型巷道未存满；

第四移动子模块，用于在第四判断子模块判断到存在时，将第二类型巷道中的货物和承托该货物的托盘归类到存放该货物的第一类型巷道中直到该第一类型巷道被放满；

第五判断子模块，用于判断是否存在被移出的货物未被归类到对应的存放该货物的第一类型巷道中；

第五移动子模块，用于在第五判断子模块判断存在时，将未被归类的货物进行分类并按每一种类的货物的批次顺序将未被归类的货物移送到原来存放该货物的第二类型巷道中；

第三更新子模块，用于将移位后的托盘的位置信息存储在到数据库中以更新数据库中的托盘的原位置信息。

借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：自动移库方法通过多个步骤，首先将各巷道中的空库位进行消除，然后对第一类型巷道中的相同批次的同种货物进行合并，最后将第二类型巷道上的货物的种类和批次按顺序进行调整，如此不仅提高了巷道的使用率，还减少了不必要的移库任务，减少实际出库作业时间，提高出库效率。

附图说明

图1是本发明的一种自动移库方法的整体流程图；

图2是本发明的调整空库位的所在位置的流程图；

图3是本发明的合并第一类型巷道上的相同批次的同种货物的流程图；

图4是本发明的调整第二类型巷道中的货物的种类顺序和批次顺序的流程图；

图5是本发明的各模块间的连接结构图；

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

请参阅图1-图4，本发明提供的一种使用自动移库方法，其包括以下步骤：

调整空库位的所在位置：获取每条巷道中的空库位情况，若存在任意一条巷道存在空库位时，将巷道内靠近巷道进出口的多个托盘依次顺序移动至少一个库位，使得每条巷道的空库位调整为靠近巷道的进出口；

合并第一类型巷道上的相同批次的同种货物：在完成空库位的位置调整并且在托盘上放置完货物后，获取每条巷道的存货情况，若存在多条未存满的相同的第一类型巷道，依次将远离仓库出货口的第一类型巷道上的货物移动至靠近仓库出货口的相同的第一类型巷道上，第一类型巷道表示存放相同批次的同种货物的巷道；

归类第二类型巷道上的相同批次的同种货物：在合并完第一类型巷道上的相同批次的同种货物后，获取每条巷道的存货情况，若存在至少一条第二类型巷道且存放该第二类型巷道中的货物的第一类型巷道未存满时，按存放在第二类型巷道上的货物的批次号和种类将货物分别归类到存放该货物的第一类型巷道上，第二类型巷道表示存放不同批次和/或不同种的货物的巷道。

本申请针对现有的仓库管理中巷道中容易出现空库位造成巷道存储空间浪费，存取货物时由于多种批次和/或多种货物同时存放在同一巷道中取货时会增加不必要的移货过程的问题，对货物的存取方式进行了调整和优化,本申请的自动移库方法具有巷道空间利用率高，取货方便，取货效率高的优点。

本申请的自动移库方法首先对各巷道上的空库位进行消除，以提高各巷道的存储空间，继而对相同的第一类型巷道上的货物按照距离仓库出口的远近进行合并，不仅有效利用巷道的存储空间而且便于货物进行存取，最后将存放在第二类型巷道中货物按货物的批次号和货物种类进行归类，减少货物出库时不必要的移货过程。存放在每条巷道中的货物包括四种情况：第一情况：相同批次的同种货物；第二情况：相同批次的不同种货物；第三情况：不同批次的同种货物；第四情况：不同批次的不同种货物；其中，第一类型巷道上存放第一种情况的货物，相同的第一类型巷道表示两条巷道上存放的货物是种类相同并且批次也相同；第二类型上存放第二、第三和第四种情况的货物。本申请通过实时将每个移动后的托盘的位置信息传输并储存在数据库中，在判断空库位、第一类型巷道和第二类型巷道的存货情况都可通过查询数据库实现，整个移库方法简单快捷。

本申请在调整空库位的所在位置的步骤之前，需要进行以下步骤：

获取每个托盘对应的托盘码并将获取到的所有托盘码存储在数据库中，在每个托盘上都粘贴有托盘码，托盘码可以是源标签RFID，也可以是二维码或其他条形码的形式，获取托盘码时，可通过扫描器对托盘码进行扫描获取或通过人工手动输入的方式进行获取；

获取货物的批次号、物料号并将货物的批次号、物料号分别与一个托盘码进行绑定，货物上贴设有标签，标签上有批次号、物料号，批次号可以是进货的时间，也可以是按照进货时间先后编排的序号，物料号可以是自定义的数字编号，也可以包括：货物的规格、种类、型号或工艺信息，不同的物料号代表不同种类的货物。

将绑定信息存储到数据库中；

获取每个托盘的位置信息并将托盘的位置信息存储到数据库中，位置信息包括：每个托盘存放在每条巷道中的每个库位的情况。

每条巷道中，每条巷道的一端为进出口，另一端处于封闭状态，进出货时，货物都是通过该巷道的进行出口将货物存到该巷道中或经由该进出口将货物从该巷道中移出。

请参阅图2，具体的，调整空库位的步骤具体包括：

在数据库中查询每条巷道中的每个托盘的位置信息；

判断任意一条巷道中相邻的两个托盘和/或该巷道的最里侧(巷道的封闭端)是否存在空库位；

若是，将巷道内靠近其进出口的多个托盘依次顺序移动至少一个库位，使得每条巷道空库位调整到靠近巷道的进出口。由于巷道中可能只存在一个空库位也可能是同时存在多个空库位，因此，在移动托盘时，托盘需要移动至少一个库位。移动货物时，通过传输小车对托盘进行搬运，移动小车通过识别托盘上的托盘码，进而将对应的托盘进行移动。

获取移位后的托盘的位置信息并将移动后的托盘的位置信息存储到数据库中以更新数据库中的托盘的原位置信息。

需要说明的是，若分析判断到不存在上述空库位的情况，无需对托盘进行移位，也无需更新数据库的托盘位置信息，直接跳转到合并同批次的同种货物的步骤。

请参阅图3，合并第一类型巷道上的同批次的同种货物包括：

在数据库中查询每条巷道上的托盘的位置信息以及托盘与货物的绑定信息；

判断是否存在多条未存满的相同的第一类型巷道；

若是，依次将远离仓库出货口的第一类型巷道上的货物和承托该货物的托盘移动至靠近仓库出货口的相同的第一类型巷道上；

获取移位后的托盘的位置信息并将托盘的位置信息存储到数据库中以更新数据库中的托盘的原位置信息。

在进行合并第一类型巷道上的同批次的同种货物前，需要从远到近或从近到远对每条巷道按序进行标记并将标记存储在数据库中，通过读取各巷道的标记便可知具体哪条巷道距离仓库出货口较近，哪条巷道距离仓库出货口较远。此步骤将相同的第一类型巷道上的货物进行合并，可充分利用第一类型巷道的空间，避免第一类型巷道未存满货物时导致浪费大量的第一类型巷道库位的存放空间，并且从远到近将货物移动至靠近仓库的出货口的巷道中，搬运货物时，帮运装置从仓库的出货口进入便可对货物进行搬运，无需进行过多的移动，节省帮运时间，提高帮运的效率；

合并第一类型巷道上的同批次的同种货物时，若判断不存在多条未存满的相同的第一类型巷道，即判断到无存在第一类型巷道或判断到存在第一类型巷道但第一类型巷道已经被存满，直接跳转到下一个步骤：归类相同批次的同种货物。

请参阅图4，调整第二类型巷道中的货物的种类顺序和批次顺序包括：

在数据库中查询每条巷道的托盘的位置信息以及托盘与货物的绑定信息；

对查询到的结果进行分析，判断是否存在至少一条第二类型巷道且存放在该第二类型巷道中的的货物未按批次的先后顺序进行存放；

将第二类型中的所有的货物移出该第二类型巷道；

判断是否存在存放移出的货物的第一类型巷道未存满；

若是，将第二类型巷道中的货物和承托该货物的托盘归类到存放该货物的第一类型巷道中直到该第一类型巷道被放满；

判断是否存在被移出的货物未被归类到对应的存放该货物的第一类型巷道中；

若是，将未被归类的货物进行分类并按每一种类的货物的批次顺序将未被归类的货物移送到原来存放该货物的第二类型巷道中；

将移位后的托盘的位置信息存储在到数据库中以更新数据库中的托盘的原位置信息。

剩下的未被归类的货物包括：相同种类的货物或不同种类的货物，在将货物移送到原来的第二类型巷道中，需要判断未被归类的货物是否为相同种类的货物，如果都是同一种类的货物，按货物的批次顺序将该种类的货物移送到原来存放的第二类型巷道中。同种货物的具体移送过程为：先将批次靠后的货物先移送到巷道中，再移送批次靠前的货物。

若未被归类的所货物为不同种类的货物时，将未被归类的货物进行分类并按每一种类的货物的批次顺序将未被归类的货物移送到原来存放该货物的第二类型巷道中，不同种货物的具体的移动过程是：先将批次靠后的A种类货物移送到原来的第二类型巷道中，再将批次靠前的A种类货物移送到原来的第二类型巷道中，在完成A种类货物的移送后，将批次靠后的B种类货物移送到该第二类型巷道中，再将批次靠前的B种类货物移送到原来的第二类型巷道中，如此类推，直到剩余的未被归类的货物全部移送回原来的第二类型巷道中为止。

需要说明的是，在将第二类型巷道中的货物移送到第一类型巷道中，如果第二类型巷道中需要移动的货物的数量大于存放该货物的第一类型巷道中的空库位时，无需对这条第二类型巷道的货物进行移送，按预定的种类和批次顺序直接将该第二类型巷道中的货物移回原来的第二类型巷道即可。

通过调整第二类型巷道中的货物的种类顺序和批次顺序，将第二类型巷道中的货物移送到存放该货物的第一类型巷道中，可减少在取目标货物时需要将目标货物前侧的货物移出后才可取出巷道里侧的目标货物，避免了不必要的移库任务，减少实际出库作业时间，提高出库效率；将货物按批次的时间先后顺序进行摆放后，取货时，可直接将批次号靠前的货物取完后再取批次号靠后的货物，可避免货物积压。

请参阅图5，本申请还提供了一种运用自动移库方法的自动移库系统，其包括：

调整空库位模块，用于获取每条巷道中的空库位情况，若存在任意一条巷道存在空库位时，将巷道内靠近巷道进出口的多个托盘依次顺序移动至少一个库位，使得每条巷道的空库位调整为靠近巷道的进出口；

合并第一类型巷道相同批次同种货物模块：用于在托盘上放置完货物后，获取每条巷道的存货情况，若存在多条未存满的相同的第一类型巷道，依次将远离仓库出货口的第一类型巷道上的货物移动至靠近仓库出货口的相同的第一类型巷道上，第一类型巷道表示存放相同批次的同种货物的巷道；

调整第二类型巷道货物种类顺序和批次顺序模块，用于在合并完第一类型巷道上的相同批次的同种货物后，获取每条巷道的存货情况，若存在至少一条第二类型巷道且存储在该第二类型巷道中的货物未按预定的货物种类顺序和/或货物的批次的先后顺序进行存放时，将第二类型巷道中的所有货物按预定的货物的种类和批次的先后顺序进行存放，第二类型巷道表示存放不同批次和/或不同种的货物的巷道。

自动移库系统还包括：

托盘码获取存储模块，用于获取每个托盘对应的托盘码并将获取到的所有托盘码存储在数据库中；

信息绑定模块，用于获取货物的批次号、物料号并将货物的批次号、物料号分别与一个托盘码进行绑定；

绑定信息存储模块，用于将绑定信息存储到数据库中；

托盘位置信息获取存储模块，用于获取每个托盘的位置信息并将托盘的位置信息存储到数据库中，位置信息包括：每个托盘存放在每条巷道中的每个库位的情况。

调整空库位模块具体包括：

第一查询子模块，用于在数据库中查询每条巷道中的每个托盘的位置信息；

第一判断子模块，用于对第一查询子模块查询到的结果进行分析，判断任意一条巷道中相邻的两个托盘和/或靠近该巷道的最里侧是否存在空库位；

第一移动子模块，用于在第一判断子模块判断存在空库位时，将巷道内靠近其进出口的多个托盘依次顺序移动至少一个库位，使得每条巷道最里侧的空库位调整到靠近巷道的进出口；

第一更新子模块，用于获取移位后的托盘的位置信息并将移动后的托盘的位置信息存储到数据库中以更新数据库中的托盘的原位置信息。

合并第一类型巷道相同批次同种货物模块具体包括：

第二查询子模块，用于在数据库中查询每条巷道上的托盘的位置信息以及托盘与货物的绑定信息；

第二判断子模块，用于对第二查询子模块的查询结果进行分析，判断是否存在多条未存满的相同的第一类型巷道；

第二移动子模块，用于在第二判断子模块判断存在存在多条未存满的相同的第一类型巷道时，依次将远离仓库出货口的第一类型巷道上的货物移动至靠近仓库出货口的相同的第一类型巷道上；

第二更新子模块，用于获取托盘移位后的托盘的位置信息并将托盘的位置信息存储到数据库中以更新数据库中的托盘的原位置信息。

调整第二类型巷道货物种类顺序和批次顺序模块具体包括：

第三查询子模块，用于在数据库中查询每条巷道的托盘的位置信息以及托盘与货物的绑定信息；

第三判断子模块，用于对第三查询子模块查询到的结果进行分析，判断是否存在至少一条第二类型巷道且存放在该第二类型巷道中的的货物未按批次的先后顺序进行存放；

第三移动子模块，用于在第三判断子模块判断到存在时，将第二类型中的所有的货物移出该第二类型巷道；

第四判断子模块，用于判断是否存在存放移出的货物的第一类型巷道未存满；

第四移动子模块，用于在第四判断子模块判断到存在时，将第二类型巷道中的货物和承托该货物的托盘归类到存放该货物的第一类型巷道中直到该第一类型巷道被放满；

第五判断子模块，用于判断是否存在被移出的货物未被归类到对应的存放该货物的第一类型巷道中；

第五移动子模块，用于在第五判断子模块判断存在时，将未被归类的货物进行分类并按每一种类的货物的批次顺序将未被归类的货物移送到原来存放该货物的第二类型巷道中；

第三更新子模块，用于将移位后的托盘的位置信息存储在到数据库中以更新数据库中的托盘的原位置信息。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种自动移库方法，其特征在于，包括：

调整空库位的所在位置：获取每条巷道中的空库位情况，若存在任意一条所述巷道存在空库位时，将所述巷道内靠近所述巷道进出口的多个托盘依次顺序移动至少一个库位，使得每条所述巷道的空库位调整为靠近所述巷道的进出口；

合并第一类型巷道上的相同批次的同种货物：在完成空库位位置的调整后，获取每条所述巷道的存货情况，若存在多条未存满的相同的第一类型巷道，依次将远离仓库出货口的所述第一类型巷道上的所述货物移动至靠近所述仓库出货口的相同的所述第一类型巷道上，所述第一类型巷道表示存放相同批次的同种货物的所述巷道；

调整第二类型巷道中的货物的种类顺序和批次顺序，在完成合并所述第一类型巷道上的相同批次的同种货物后，获取每条所述巷道的存货情况，若存在至少一条第二类型巷道且存储在该第二类型巷道中的所述货物未按预定的货物种类顺序和/或货物批次顺序进行存放时，按预定的所述货物的种类顺序和货物批次顺序调整所述第二类型巷道中的货物的存放顺序，所述第二类型巷道表示存放不同批次和/或不同种类的货物的所述巷道。

2.根据权利要求1所述的自动移库方法，其特征在于，在所述调整空库位的所在位置的步骤之前，还包括：

获取每个所述托盘对应的托盘码并将获取到的所有所述托盘码存储在数据库中；

获取所述货物的批次号、物料号并将所述货物的批次号、物料号分别与一个所述托盘码进行绑定，所述货物上贴设有标签，所述标签上有所述批次号、所述物料号；

将绑定信息存储到所述数据库中；

获取每个所述托盘的位置信息并将所述托盘的位置信息存储到所述数据库中，所述位置信息包括：每个所述托盘存放在每条所述巷道中的每个库位的情况。

3.根据权利要求2所述的自动移库方法，其特征在于，所述调整空库位的所在位置包括：

在所述数据库中查询每条所述巷道中的每个所述托盘的位置信息；

判断任意一条所述巷道中相邻的两个所述托盘和/或该巷道的最里侧是否存在空库位；

若是，将所述巷道内靠近其进出口的多个所述托盘依次顺序移动至少一个库位，使得每条所述巷道的所述空库位调整到靠近所述巷道的进出口；

获取移位后的所述托盘的位置信息并将所述托盘的位置信息存储到所述数据库中以更新所述数据库中的所述托盘的原位置信息。

4.根据权利要求3所述的自动移库方法，其特征在于，所述合并第一类型巷道上的相同批次的同种货物包括：

在所述数据库中查询每条所述巷道上的所述托盘的位置信息以及所述托盘与所述货物的绑定信息；

判断是否存在多条未存满的相同的第一类型巷道；

若是，依次将远离所述仓库出货口的所述第一类型巷道上的所述货物和承托该所述货物的托盘移动至靠近所述仓库出货口的相同的所述第一类型巷道上；

获取移位后的所述托盘的位置信息并将所述托盘的位置信息存储到所述数据库中以更新所述数据库中的所述托盘的原位置信息。

5.根据权利要求4所述的自动移库方法，其特征在于，所述调整第二类型巷道中的货物的种类顺序和批次顺序包括：

在所述数据库中查询每条所述巷道的所述托盘的位置信息以及所述托盘与所述货物的绑定信息；

对查询到的结果进行分析，判断是否存在至少一条所述第二类型巷道且存放在该第二类型巷道中的的货物未按预定的货物种类和货物批次顺序存放；

将查询到的所述第二类型中的所有的所述货物从该所述第二类型巷道中移出；

判断是否存在存放移出的所述货物的所述第一类型巷道未存满；

若是，将所述第二类型巷道中的所述货物和承托该货物的托盘归类到存放该货物的所述第一类型巷道中直到该所述第一类型巷道被放满；

判断是否存在被移出的所述货物未被归类到对应的存放该货物的所述第一类型巷道中；

若是，将未被归类的货物进行分类并按每一种类的所述货物的批次顺序将未被归类的所述货物移送到原来存放该货物的第二类型巷道中；

将移位后的所述托盘的位置信息存储在到所述数据库中以更新所述数据库中的所述托盘的原位置信息。

6.自动移库系统，其特征在于，包括：

调整空库位模块，用于获取每条巷道中的空库位情况，若存在任意一条巷道存在空库位时，将所述巷道内靠近所述巷道进出口的多个托盘依次顺序移动至少一个库位，使得每条所述巷道的空库位调整为靠近所述巷道的进出口；

合并第一类型相同批次同种货物模块：用于在所述托盘上放置完货物后，获取每条所述巷道的存货情况，若存在多条未存满的相同的第一类型巷道，依次将远离仓库出货口的所述第一类型巷道上的所述货物移动至靠近所述仓库出货口的相同的所述第一类型巷道上，所述第一类型巷道表示存放相同批次的同种货物的所述巷道；

调整第二类型巷道货物种类顺序和批次顺序模块，用于在合并完所述第一类型巷道上的相同批次的同种货物后，获取每条所述巷道的存货情况，若存在至少一条第二类型巷道且存储在该第二类型巷道中的所述货物未按预定的货物种类顺序和/或货物的批次的先后顺序进行存放时，将所述第二类型巷道中的所有货物按预定的所述货物的种类和批次的先后顺序进行存放，所述第二类型巷道表示存放不同批次和/或不同种的货物的所述巷道。

7.根据权利要求6所述的自动移库系统，其特征在于，还包括：

托盘码获取存储模块，用于获取每个所述托盘对应的托盘码并将获取到的所有所述托盘码存储在数据库中；

信息绑定模块，用于获取所述货物的批次号、物料号并将所述货物的批次号、物料号分别与一个所述托盘码进行绑定；

绑定信息存储模块，用于将绑定信息存储到所述数据库中；

托盘位置信息获取存储模块，用于获取每个所述托盘的位置信息并将所述托盘的位置信息存储到所述数据库中，所述位置信息包括：每个所述托盘存放在每条所述巷道中的每个库位的情况。

8.根据权利要求7所述的自动移库系统，其特征在于，所述调整空库位模块包括：

第一查询子模块，用于在所述数据库中查询每条所述巷道中的每个所述托盘的位置信息；

第一判断子模块，用于对所述第一查询子模块查询到的结果进行分析，判断任意一条所述巷道中相邻的两个所述托盘和/或靠近该巷道的最里侧是否存在空库位；

第一移动子模块，用于在所述第一判断子模块判断存在空库位时，将所述巷道内靠近其进出口的多个所述托盘依次顺序移动至少一个库位，使得每条所述巷道最里侧的空库位调整到靠近所述巷道的进出口；

第一更新子模块，用于获取移位后的所述托盘的位置信息并将移动后的所述托盘的位置信息存储到所述数据库中以更新所述数据库中的所述托盘的原位置信息。

9.根据权利要求8所述的自动移库系统，其特征在于，所述合并第一类型相同批次同种货物模块包括：

第二查询子模块，用于在所述数据库中查询每条所述巷道上的所述托盘的位置信息以及所述托盘与所述货物的绑定信息；

第二判断子模块，用于对所述第二查询子模块的查询结果进行分析，判断是否存在多条未存满的相同的第一类型巷道；

第二移动子模块，用于在所述第二判断子模块判断存在存在多条未存满的相同的第一类型巷道时，依次将远离所述仓库出货口的所述第一类型巷道上的所述货物移动至靠近所述仓库出货口的相同的所述第一类型巷道上；

第二更新子模块，用于获取所述托盘移位后的所述托盘的位置信息并将所述托盘的位置信息存储到所述数据库中以更新所述数据库中的所述托盘的原位置信息。

10.根据权利要求9所述的自动移库系统，其特征在于，所述调整第二类型巷道货物种类顺序和批次顺序模块包括：

第三查询子模块，用于在所述数据库中查询每条所述巷道的所述托盘的位置信息以及所述托盘与所述货物的绑定信息；

第三判断子模块，用于对所述第三查询子模块查询到的结果进行分析，判断是否存在至少一条所述第二类型巷道且存放在该所述第二类型巷道中的的货物未按批次的先后顺序进行存放；

第三移动子模块，用于在所述第三判断子模块判断到存在时，将所述第二类型中的所有的所述货物移出该所述第二类型巷道；

第四判断子模块，用于判断是否存在存放移出的所述货物的所述第一类型巷道未存满；

第四移动子模块，用于在所述第四判断子模块判断到存在时，将所述第二类型巷道中的所述货物和承托该货物的托盘归类到存放该货物的所述第一类型巷道中直到该所述第一类型巷道被放满；

第五判断子模块，用于判断是否存在被移出的所述货物未被归类到对应的存放该货物的所述第一类型巷道中；

第五移动子模块，用于在所述第五判断子模块判断存在时，将未被归类的货物进行分类并按每一种类的货物的批次顺序将未被归类的货物移送到原来存放该货物的第二类型巷道中；

第三更新子模块，用于将移位后的所述托盘的位置信息存储在到所述数据库中以更新所述数据库中的所述托盘的原位置信息。